Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Хартович, Ю. И. Вибрационный выпуск руды

.pdf
Скачиваний:
6
Добавлен:
19.10.2023
Размер:
6.15 Mб
Скачать

 

 

 

<3:

+

Ч лзд+лзпр)

 

 

 

 

п

(41)

 

тo x =

^зв______________

 

 

 

ЛЗД +

ЛЗПР + ЛЗП

 

Время восстановления схемы для рассматриваемых слу­

чаев можно найти из формул

 

 

 

 

 

к

 

 

 

 

 

 

V r Bl.

 

 

 

в.сх

i=l

 

£|(ЛЗ Д + ЛЗПР)

(42)

 

к

 

зп

 

 

 

V

 

 

 

 

 

2 jni

 

 

 

 

 

i=l

 

 

 

 

 

 

К

 

 

 

Т

 

=

г*=1

 

-

 

 

 

^1(дзд+ ЯЗПР)

(43)

х в.сх

 

к

 

2» .

 

 

 

i=l

 

 

 

 

 

 

i—1

 

где 2 T ai— сумма времени

восстановления,

связанного с

i=i

 

 

 

 

 

 

отказами оборудования в звеньях.

Коэффициент готовности схемы выпуска и доставки при

t\5 & Г в . з д - { - Т в .з п р

равен

 

 

 

£i ( л з д + л з п р )

 

Кг =

к

 

Гв£ -

 

 

^ (^ зд + ^зпр)

2

 

 

 

1=1

 

^'(пзд + пзпр)

 

"ЗП

.Д,

П£

лзп

 

 

2

 

 

 

1=1

 

 

а при ?1 <!Гв.зд ^ в.зпр

 

 

 

 

 

QnaHi —. .

.

 

 

<2зв + г1(пзд+гезпр)

 

■К"Г=

Пзд+Лзпр4~пзп

 

г

 

 

к

 

 

Ё т + ^ л з д + л з б р )

2

 

Г в г ~ г ]( пз Д + л з п р )

 

зв

+ 1=1

 

ЛЗ Д + ЛЗБР + ЛЗП

2 л£ i-1

(44)

(45)

50

Звенья схемы имеют последовательное соединение, а отказы в них являются независимыми. Вероятность безот­ казной работы схемы для случая ^^гТв.зд + Г в .зпрдолжна определяться по формуле

Pcx(t) = Рзп(*) = ехр

t '

 

hu.

 

 

 

При t\<Гв.зд + Г в.зпр вероятность безотказной

работы

схемы будет

 

 

Рсх(*)= ПР(?) = Рзв(«)*-Р8д(0--Р8Пр(«)-Р8п(0 •

(46)

Вероятность безотказной работы звена выпуска с несколь­ кими параллельно соединенными цепочками составляет

Рзп(«) = 1 - П ( 1 - Р щ ) ,

(47)

а вероятность остальных звеньев схемы

P3(t)=exp

t_~

(48)

h

 

Г л а в а 4

ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЗМА ВИБРАЦИОННОГО ВЫПУСКА РУДЫ

Развитие науки и техники связано с предметным вещест­ венным моделированием. В простейшем случае это исследо­ вание макета объекта, который в наглядной форме передает пространственные свойства объекта, его внешний вид, вза­ имодействие и взаимосвязь отдельных частей. В более слож­ ном случае предметное моделирование ставит целью воспро­ изведение процессов, происходящих в исследуемом объекте.

Теория подобия, теория и практика моделирования имеют сейчас особое значение и охватывают все области знаний от изучения микромира до исследования объектов такого масштаба, как атмосферные течения, землетрясения и т. п. Теория подобия и моделирования позволяет концент­ рировать информацию и является обоснованием эксперимен­ та, который дает направление для постановки опытов и указывает закономерности их обобщения.

Теория подобия и моделирования не может с абсолют­ ной полнотой воссоздавать все стороны и детали изучаемых явлений. Абсолютное подобие означало бы тождество, т. е. замену одного объекта или явления другим, точно таким же. Практические цели, преследуемые при решении науч­ ных и технических задач, требуют моделирования, которое может быть реализовано тремя способами: полным, непол­ ным и приближенным [50, 51, 52].

При способе полного моделирования обеспечивается по­ добие движения материи в основных формах ее существова­ ния, т. е. во времени и пространстве. Полное подобие мате­ матически характеризуется следующим соотношением пара­ метров оригинала X и модели х :

X — Ci'Xi ,

52

где С i— константа подобия.

При неполном моделировании все основные процессы, характеризующие изучаемое явление, протекают подобно только частично (или во времени, или только в пространстве).

В случае приближенного моделирования некоторые фак­ торы, заведомо влияющие, но не оказывающие решающего действия на протекание процесса, моделируются приближен­ но или совсем не моделируются. Поэтому между отдельными параметрами систем не существует соотношения подобия Х ф С 1-Х1 илиX =C i -X i. Это заранее обусловливает погреш­ ность, которую необходимо и возможно оценить каким-либо способом.

Определение физического подобия при лабораторном исследовании вибрационного выпуска руды

Одним из путей совершенствования выпуска и доставки руды является применение вибрационных машин — вибро­ питателей, позволяющих значительно повысить производи­ тельность труда на выпуске и решить вопрос погрузки руды на конвейерный транспорт.

Проведение промышленных испытаний для установле­ ния влияния режимов вибрации на показатели и области применения вибровыпуска руды — весьма трудоемкий и длительный способ. В связи с этим исследование на моде­ лях закономерностей вибровыпуска руды приобретает пер­ востепенное значение, поскольку моделирование является мощным средством обнаружения недостатков при исполь­ зовании различных технических устройств и изыскания путей к их устранению.

При полном моделировании вибровыпуска руды необхо­ димо соблюдать физическое подобие параметров вибропита­ теля, режима его работы, камеры или блока, а также физи­ ко-механических свойств модельного материала [53, 54].

Существование подобия между явлениями, согласно тео­ рии подобия, налагает на них следующие условия *:

L — Ct'l , V = Cv-v , М — Ст •т ,

F =

Cr f ,

(49)

где C i, Cv , Ст, Cf — константы подобия

соответственно ли­

нейных размеров модели,

скоростей,

масс и сил.

 

 

 

* В дальнейшем заглавными буквами будут обозначены элементы, характеризующие натурную систему, а строчными — соответствующие элементы модели.

53

Константы подобия С;, Cv и т. д. для каждого рода ве­ личин имеют свои численное значение и индекс, показываю­ щий, к какого рода величинам они относятся.

Параметры камеры или блока характеризуются линей­ ными размерами L и I, следовательно, подобие натуры и мо­ дели изображается выражением

L — C f l .

(50)

Любое природное явление представляет собой результат взаимодействия физических тел (масс), проходящего в трех­ мерном пространстве в течение известного периода времени. Для характеристики механической стороны этого явления необходимо пользоваться цифровыми величинами, выражен­ ными в соответствующих единицах массы, линейных разме­ ров и времени. При необходимости представления этого же явления в пропорционально измененном виде это изменение может коснуться любой из трех величин одновременно. При этом только два из трех масштабов могут быть изменены произвольно, а изменение третьего должно быть получено расчетным путем.

Произвольный выбор двух из трех масштабов моде­ лирования не является неограниченным и определяется реальными условиями эксперимента. Такие ограничения связаны в первую очередь с необходимостью применять для модельного исследования сыпучее тело, взятое непосредст­ венно с изучаемого объекта. Это означает, что масштаб ве­ личины, определяющей показатель механического свойства сыпучего тела, не может быть изменен. Данное исследование можно охарактеризовать как моделирование с натурным материалом [55].

Размер фракций, составляющих гранулометрический состав модельного материала, определяется из выражения

_

£фр

(51)

*Фр“

Ci

 

Как указывалось ранее, при модельных исследованиях вибровыпуска необходимо соблюдать физическое подобие вибрационной машины и режима ее работы в модельных и натурных условиях.

Рабочий процесс вибрационного транспортирования со­ стоит в том, что материал, находящийся на площадке виб­ ропитателя, под действием колебаний получает импульс, отрывается от дна и летит вперед по параболической траек­ тории, осуществляя микробросок. Серия таких микробросков

54

обеспечивает движение материала по площадке вибропита­ теля [56].

В общем случае, когда вибропитатель наклонен к гори­ зонту под углом а и на желобе питателя находится частица с массой М, одно из уравнений динамического равновесия

при амплитудном значении силы инерции имеет вид

 

MAQ2-sinp—M g-cosa— 0,

(52)

где А — амплитуда колебаний, м ; Q — угловая скорость, 1/сек;

g — ускорение свободного падения, м/сек2; Р — угол вибрации, град.

Пусть имеются две частицы массой М и т, движения ко­ торых по подобным площадкам вибропитателя подобны и

описываются следующими однородными уравнениями:

 

M^lQ2sinP1 — M g c o s a ^ O ,

(53)

maoism Р2 — mgcos a2 = 0 .

(54)

Определим критерии подобия способом интегральных ана­ логов, основанном на известном свойстве физических урав­ нений, заключающемся в том, что все члены уравнения физического процесса имеют одинаковые размерности от­ носительно основных единиц измерения (правило Фурье) [52]. Наличие в уравнении физического процесса неоднород­ ных функций не влияет на его однородность в целом, так как неоднородные функции представляют собой безразмер­ ные коэффициенты. Уравнение процесса после деления на любой из его членов приводится к безразмерному виду. Еслц в полученных безразмерных членах исключить неоднород­ ные функции, то полученные выражения, согласно первой теореме подобия, будут критериями подобия. Однако по этому способу нельзя найти критерии подобия, содержащие параметры, которые входят в аргумент неоднородных функ­ ций, поскольку последние безразмерны. Поэтому число кри­ териев Ку, установленных способом интегральных аналогов,

определяется из выражения

К у = {п — 1)а ,

(55)

где п — число членов уравнения; а — число аргументов неоднородных функций. В нашем случае К у—4.

Разделив уравнение (53) на Mg cosai, а (54) на mg cosa2 и отбросив неоднородные функции, получим

55

7 Г - 1

= 0 ,

(53а)

 

1 — 0 .

(54а)

Так как явления подобны, то их параметры

связаны

соотношениями

 

 

А = Саа ,

2 = Стсо.

 

Подставив эти соотношения в уравнение (53а), опреде­

лим

 

 

Са Сшаш~

-1 = 0 .

(536)

Поскольку уравнение (53) однородное, то

 

С«С2 = 1 .

(56)

Заменив константы подобия через отношение парамет­

ров, найдем

 

 

— ,::V = 1 или А 22 = ао>2.

(57)

Выражение AQ2 является основным критерием подобия режима работы вибропитателя, который, согласно первой теореме подобия, имеет одинаковое значение для всех подоб­ ных систем

« = Л22 = аш2.

Дополнительными критериями являются (3i= |3г, cii = ct2 . Привод вибрационной машины сообщает колебательное движение ее рабочим органам и создает возмущающую си­ лу, которая необходима для преодоления внутренних и внешних сопротивлений. В инерционных вибраторах возму­ щающая сила возникает в результате вращения одной или

нескольких неуравновешенных масс.

Константу подобия возмущающей силы определим че­ рез отношение последней в натуре и модели

 

 

r

F

MRQ'1

(58)

 

 

Ь{

f ~

тгш2

 

 

 

где

М ,

т— масса дебалансов, кг;

 

 

R ,

г— эксцентриситет дебалансов, м ;

 

 

2 ,

со— угловая скорость, 1/сегс;

 

Ст , Ci , Сш— константы подобия.

56

Поскольку М = рL3, где р — плотность материала деба­ лансов, a L3— объем, то Ст= СРС\.

Амплитуда колебаний инерционного вибропитателя за­ висит от нагрузки и определяется по формуле

(59)

шКО Л

где М кол — масса колеблющихся частей, кг.

Константу подобия амплитуды колебаний найдем из от­ ношения

Г

=- А

= М к о л 'Д _

Рн£ З Д ‘ Ркол.мг3

C?Cl

(60'

а

' a

jn г

Рм^г-рК0ЛЛ1Х3

СрКОл *

 

 

Я^кол

 

 

 

Подставив в выражение индикатора подобия (56) кон­ станту подобия амплитуды колебаний, получим константу

подобия частоты колебаний вибропитателя

 

c ’ = V ^ r

-

(61)

После подстановки в уравнение

(58)

соответствующих

констант подобия определим константу подобия возмущаю­ щей силы

Cf = с ркол -CJ .

(62)

Движение материала по площадке складывается из двух периодов [56]. В течение первого периода материал, лежа­ щий на площадке, движется вместе с ней, приобретая при этом максимальную скорость

F 1= aco cos (5.

Во второй период материал отрывается от площадки и летит по параболе. При падении скорость частицы мгновен­ но снижается. При этом движении до падения скорость ча­ стицы можно принять равной максимальной скорости же­ лоба

V2= a со cos р.

Средняя скорость на всем пути движения материала ПО’ площадке будет

F cp = аш cos Р .

Таблица 7

Уравнения подобия моделирования вибровыпуска

 

 

Элементы

 

Нату-

Мо-

Константа по-

Уравнения

подо-

 

ра

дель

 

 

добия

 

 

бия

 

 

 

 

 

 

 

 

Геометрический

па­

 

L

i

 

 

 

С1

 

 

 

 

 

раметр

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Эксцентриситет де­

 

R

г

 

 

 

С1

 

R = C lr

 

баланса

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

М

 

 

 

 

 

 

 

М = СрС]тп

Масса дебаланса

 

771

 

 

 

C f ]

 

Вес площадки

вибро-

 

Р

р

 

 

 

С р С

?

 

Р = СрС\Р

питателя

 

 

 

 

 

 

 

с рс ,

 

 

 

 

 

Амплитуда колеба-

 

А

а

 

 

 

л

 

C*Cl

■а

 

 

 

 

с

 

 

 

 

 

 

 

А — с

 

НИИ

 

 

 

 

 

 

 

^ Р к о л

 

 

°

р к о л

 

Возмущающая сила

F

f

 

с

 

г я

^ = С Р К 0 Л С ^

 

 

 

 

 

° р к о л ° г

Частота колебаний

2

 

1

/

^ Р К О Л

2 = 1

/

СРК0Л

.0)

 

 

 

 

 

 

V

 

С Р С1

V

 

С9°1

 

Скорость движения

V

V

 

,

/

с >с '

Y

\ /

 

п

...

материала

 

 

 

 

 

\

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

С

Р К 0 Л

 

У

 

^ Р к о л

 

Время движения

 

Т

t

,

/

 

с

р к о л С г

Т —1

/

С Р К О

Л ^ Д f

материала

 

 

 

 

|

/

 

 

С Р

 

V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Производительность

Q

q

с ?, \ /

 

С'СР

 

 

/

С 1Ср

виброустановки

 

 

 

 

 

 

 

°

Р К 0 Л

 

Т

С Р К 0 Л

Отношение скорости движения материала по площадке

в натуре и модели составит

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V __A2cos3H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(63)

 

и

аа>c o s ; 3M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Константа подобия времени перемещения материала по

площадке определится из выражения

 

 

 

 

 

 

 

Сt =

Cl

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(64)

 

 

 

Cv

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Константа подобия

производительности

вибровыпуска

будет иметь вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CQ-C \

 

CiCp

 

 

 

 

(65)

 

 

 

С ркол

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

58