Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Филиппов, А. П. Воздействие динамических нагрузок на элементы конструкций

.pdf
Скачиваний:
23
Добавлен:
19.10.2023
Размер:
6.2 Mб
Скачать

 

 

 

 

 

 

т

 

 

 

Для паровоза ФД [11,

стр. 170]

D — 1,5

м, ^

R fi — 0,128 тм,

у = 1.

Находим

остальные безразмерные параметры,

необходимые

для расчета:

 

ml

21

 

 

 

 

 

 

 

v

32,68.

 

 

 

 

 

nv

Dn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 У 2 v2

2 * Л -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а 5

 

 

 

 

Прогиб и напряжение

Прогиб и напряжение

о, к м /ч

10 а

Р

G /P

середины пролета

 

под грузом

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

О

 

Z

а

 

 

0

0,0186

 

1,062

1,05

 

1,060

1,03

 

 

0

0,0128

 

1,049

1,01

 

1,049

1,03

44,7

0,201

0,720

0

 

1,031

1,02

 

1,031

1,00

40,3

0,181

0,848

0

 

1,028

0,99

 

1,027

1,02

 

 

0,720

0,0186

 

1,254

1,22

 

1,229

1,19

 

 

0,848

0,0128

 

1,149

1,09

 

1,146

1,14

 

 

0

0,0595

 

1,168

1,08

 

1,166

1,10

 

 

0

0,0505

 

1,148

1,07

 

1,146

1,09

80

0,359

0,720

0

 

1,041

0,99

 

1,039

1,02

80

0,359

0,848

0

 

1,032

0,97

 

1,028

1,02

 

 

0,720

0,0595

 

1,049

0,97

 

1,046

1,02

 

 

0,848

0,0505

 

1,042

0,98

'

1,040

1,02

 

 

0

0,134

 

1,096

1,01

 

1,093

1,03

 

 

0

0,114

 

1,087

1,01

 

1,084

1,03

120

0,539

0,720

0

 

1,066

1,03

 

1,065

1,04

120

0,539

0,848

0

 

1,060

1,01

 

1,059

1,03

 

 

0,720

0,134

 

1,078

1,02

 

1,076

1,04

 

 

0,848

0,114

 

1,075

1,00

 

1,072

1,04

 

 

0

0,249

 

1,134

1,02

 

1,125

1,04

 

 

0

0,211

 

1,126

1,01

 

1,121

1,04

160

0,719

0,720

0

 

1,089

1,06

 

1,089

1,06

160

0,719

0,848

0

 

1,087

1,06

 

1,087

1,06

 

 

0,720

0,249

 

1,090

1,07

 

1,088

1,08

 

 

0,848

0,211

 

1,098

1,06

 

1,096

1,08

П р и м е ч а н и е :

В числителе приведены значения для поезда

1» в знаменателе — для

поезда 2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

61

В табл. 5 приведены значения динамических коэффициентов моста ПСК для двух поездов и различные значения их скоростей. Для каждого значения скорости приведено три варианта расчета. Верхняя строка соответствует случаю, когда из расчета исключе­ но влияние инерции подвижной нагрузки ((3 = 0); средняя — когда

Т а б л и ц а 6

 

 

 

 

 

Значения 2д, см

 

vt км /ч

10 а

Р

G/P

г/ст, см

опытные

расчетные

А. %

 

 

 

 

 

 

44,7

 

0

0,0186

 

 

2,35

— 10,7

0,201

0,720

0

 

 

2,28

— 13,3

 

 

0,720

0,0186

2,25

2,63

2,78

5,7

40,3

 

0

0,0128

 

 

2,74

— 7,1

0,181

0,848

0

 

 

2,69

— 8,8

 

 

0,848

0,0128

2,65

2,95

3,00

1.7

исключено

влияние пульсирующей силы

(G/P0 =

0); в

нижней

строке в расчет приняты оба динамических фактора.

 

Динамические прогибы гл и напряжения в крайних волокнах

ад могут

быть найдены из

выражений zA = z0z = 0,985 ycr z,

Од = cj0cf,

где Zq = 2P 0ls/niE I,

o0 = P 0l/4W, W — момент сопро­

тивления балочного пролетного строения.

Z

Рис. 6.'

Из анализа результатов, приведенных в табл. 5, следует, что неучет хотя бы одного из двух основных динамических факторов — инерции груза или пульсирующей силы — приводит к значитель­ ным погрешностям. Из расчетов также следует, что динамические коэффициенты для прогибов середины пролетного строения пре­ вышают динамические коэффициенты для прогиба под грузом, а

62

наибольшие динамические напряжения возникают, как правило, под грузом.

Для сопоставления результатов расчета прогибов середины про­ летного строения железнодорожного моста ПСК № 4 е результа­ тами эксперимента использованы виброграммы перемещений середины пролетного строения при проходе грузовых поездов с паро­ возами ФД. В табл. 6 даны результаты сравнения расчетных и экспе­ риментальных значений прогибов середины пролета гд для двух поездов. Хорошее совпадение получено только при учете пульси­ рующих сил совместно с инерцией груза и балки.

На рис. 6 и 7 сплошные линии — результаты расчета прогибов середины пролета, штриховые — опытные виброграммы. На рис. 6 приведены данные для поезда 1 (v = 44,7 км/ч), на рис. 7 — для поезда 2 (v = 40,3 км/ч).

Несмотря на замену подвижного состава статически эквива­ лентной сосредоточенной массой и пульсирующей силой, а также пренебрежение затуханием колебаний моста, получено качествен­ ное, а на участке наибольших прогибов и количественное совпаде­ ние экспериментальных и расчетных данных.

Интегральные уравнения и алгоритм расчета колебаний весомой балки при движении груза с постоянным ускорением

Для исследования равнопеременного движения груза по балке с учетом ее сил инерции воспользуемся полученным ранее выраже­

нием для динамического давления груза на балку,

которое

после

использования безразмерных параметров а , |3 (2.4)

и у (2.13)

при­

нимает вид

2a 2ft/2

d 4 (q,

ч) / 2q

,

i \ ___ 2cc2(ll

dz (г), q)

 

Рд

 

 

Рь

яа

dq2

( yl

J

я2у

dq

'

 

 

 

 

1 I sin

wq

=

р 0р (л),

 

(2.46)

 

 

 

 

 

~~Г

 

 

 

 

где Р (ц) — коэффициент динамического увеличения давления.

63

Примем, как и ранее,

оо

(л> х) ~ 20 2

<7; (Л) sin -

= zQ (т|, х),

t=1

 

м л , *) = - § г 2

pQi (л) sin Т

" = n0ff (Л. х).

1= 1

 

 

Используя (2.46), аналогично (2.22) получим величину обобщенной силы

<2/ (Л) = г0р ор

(Л) sin -^L .

 

Как и в случае невесомой балки,

делаем замену t =

, при­

водящую к выражению для горизонтальной составляющей траек­

тории

груза:

 

1

 

,2

1

»а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Л :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

1

2

ш

 

 

 

 

 

 

 

Поскольку

выражение

кинетической

энергии

в

переменной

^

не изменяет вида (2.2Q),

из уравнений Лагранжа получаем

 

 

 

((ь)

 

02я2

1

 

2а 2р/2 d2z

(л. Л) /

2т)

 

 

 

 

+ о* % ( 0 = - ^ г

 

я 2

 

 

+ Л

 

 

 

dt2,

 

а 272

 

 

 

dr|2

\ у/

 

 

 

2а2р/ dz (г|, г))

/ 2л

+

l j s i n

7

 

тц

= /(Ч).

(2.47)

 

я2у

dr)

\ V*

 

sm

/

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

 

 

 

 

 

я2;4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

г>2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

щ

 

а 2/3 '

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для момента входа груза на балку (£ =

0) обозначим ^через

t10 =

V

. Начальные условия

имеют вид

 

 

 

 

 

 

 

 

W

 

 

 

 

дгд (t, х)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

гд (0,

х) =

=

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

или для обобщенных координат qt (/10) =

q\ (t10) =

0 .

 

 

 

 

При произвольных начальных условиях решение уравнения

(2.47)

будет иметь вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Qi ( 7 i ) =

A

 

(& i) c o s o / г ^ +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

BL(A) sin v k ^ +

 

 

J / (ty sin vkt (t± — k) dK,

(2.48)

 

 

 

 

 

1 bi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где A^bj),

B^bj) — произвольные

постоянные.

В

начальный

мо­

мент

времени Ьг = 710 =

 

будет

At (710) =

В,-

(710) =

0. Делаем

64

замену в подынтегральном выражении

 

 

 

 

к

= -^-V 2riw +

vk

 

 

 

 

 

 

 

 

 

К = -^ -У yw + и2,

 

 

 

 

т. е.

 

 

 

 

1

« о

1

О2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T]l == - й - Ш)№ ----: - S -

------ ,

 

 

 

 

 

 

 

11

2

 

2

w

'

 

 

 

 

и преобразуем ^(г)):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Qi (i'll =

А Ф) cos { ^ - V 2ti® +

п2) + 5 , (&) sin

 

^

2ri® +

п2) +

+

" ^

Г I ^

s in - ^ г ( V 2 ^ w +

V2

V ^ i W

+

V2)

*1i

 

У 2%w + у2

Здесь

& =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Наконец, переходя к безразмерным параметрам а , (3, у, полу­

чаем

 

 

-L(ч) =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А

cos

 

 

 

1/

+

V’ ) +

 

 

 

+ B , ( 6 ) s i „ ( 4 ! - / S r p 7 . ) +

 

 

 

+ -^ г | Л Ы sin[ - £

( ] / i a t

+

Ts _

/

-

^

+ Т >)] А ь

(2.49)

где

 

М л )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

| / i a r

+

1..

 

-2л Ё- У ( ч ) ( ^ - + 0 -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^

S ( 4 )

+

^ ( i +

l ) s m

^VKT|

 

tJXT]

(2.50)

Интегрируя последние выражения, находим

л

2 ( ti, 11) =

(Ь) -у-

+ /С2 (Ь) -f -jr I

(’I - ’ ^)U(X)dK,

 

 

 

b

 

 

 

 

*1

 

 

S

( t ]) = К

г ( Ь ) + ± - \ U ( k

) d X .

(2.51)

 

 

( ь

 

 

Выражения (2.49) и первое из (2.51) подобны соответствующим выражениям (2.25) и (2.28) для случая движения груза с постоян­ ной скоростью, поэтому для них также можно вывести рекуррент­ ные зависимости, аналогично (2.33), (2.35) определить значения

5 3 - 2 9 2 5

65

U (г|), а затем прогибы и напряжения. Однако в данном случае будем искать численное решение другим способом, который может быть применен и в случае постоянной скорости.

Приняв в уравнениях (2.49) и (2.51) b = 0, что соответствует

t = 0 ( t± — — !> ПРИ нулевых начальных условиях получим

« * - - З г J /. ^ ( V ^ +

f - V Y + f

dr\i,

п

ч

(2.52)

 

г(Л, Л) = 4 - ^ (4 - b )U (X )d K

S ( 4 ) = - L \ u ( k ) d k .

 

о

б

 

Разобьем первый интеграл на два интеграла, а в выражении для z (л, л) вынесем л за знак интеграла, после чего получим

4i (Л) =

лу

 

 

 

2лт

+

Г

X

i2a I

sin ( n

r / -

 

х

j /1 (Лх) cos { ^ -

У

 

+

у2) с^Лх —

 

О

 

 

 

 

 

 

 

 

•COS г

 

 

f h ы

- »

 

v

^

^ ‘) «**;

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ч

 

 

ч

 

 

 

г (Л,

Л) =

тт

Л \ U

( % ) d k —

\ W

( X

) d l

(2.53)

Для нахождения решения разбиваем интервал интегрирования на п участков с длиной каждого из них т (т = — ]. Пусть л прини­

мает дискретные значения л == пгт (1 •< т •< л), тогда из первого уравнения системы (2.53) получаем

Qi (пп) =

7 s (!,

т) 2 he +

с (г,

т) 2

h i 1,-

(2.54)

где

 

 

&=i

 

 

*=i

J

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(ft— 1)Х

 

 

 

__________

 

я -yt

kx

 

 

 

 

j

h

('ll) s i"h ~ -

V

 

 

+ f )

* li.

a/

 

 

 

(ft—l)x

 

 

 

 

 

 

 

s (г,

m) =

sin

 

+

T! )

,

 

 

 

 

\ a

 

 

 

 

 

c (г,

m) =

cos

2my

+

V2),

 

 

 

6 6

а из второго уравнения —

 

 

т

 

 

т

 

г{тт, mx) = ^ L k —

2 Т k,

где

 

k=\

 

 

*=i

kx

 

 

 

kx

 

 

 

 

.( U(X)dX-

 

=

±

J W(X)dk.

 

(k —l)x

 

 

 

(k —l)x

При этом значение S (г]) из (2.52)

получим в виде

 

 

 

тп

 

 

 

S (тт) = 1 Г

2

L*-

 

 

т

k= \

 

 

Представим функцию f1 (ц) (2.50) в виде

 

М п ) = —

J - .

 

 

^ (л )-

 

V

 

+

V2

 

 

 

Далее, функцию F (ц) на каждом участке т примем постоянной, равной среднему значению FM и вынесем ее за знак интеграла. Для первого интеграла (2.54) получим

 

 

 

k x

 

 

 

 

 

 

 

 

h i

ityi2

kt

 

 

 

 

 

dr\l =

 

 

a l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

{ k

- l ) X

 

 

 

 

 

 

 

 

kx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= Fki j

d s m

[ ^

Y

*M -

+

yA =

Fki[S{i, k ) ~ s ( i,

A - l ) ] ,

(fc-i)x

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.55)

аналогично

найдем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h i =

Fki [c (i , &) — с (г, k — 1)],

 

 

 

 

Lk = ^ U k, Tk ^ ^ U k (2k ~ l ) ,

 

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2a2P

..

I

2k-

 

+ ')-% rM +

 

 

/=■« =

 

—гз— O'*

 

ул

 

 

 

 

 

r=l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2k— 1 + 1 ) sin

vn (2£ — 1)

sin- in (2k — 1)

 

 

 

уя

 

 

 

 

2n

2л

 

 

 

Uk — среднее значение функции Li (т)) на участке (& —

1) т <

ц <

С kx. Подставив значения

Lk и T k

в выражения для

z

и 5 ,

по­

лучим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z (/пт, mx) =

h h

^

u

k —

± z ^ U k ( 2 k - l ) ,

 

 

 

 

 

 

 

k =

\

 

ft= i

 

 

 

 

 

S (mx) =

i

m

 

 

(2.56)

 

 

2 t/*

 

 

£ = 1

5*

Согласно (2.18)

z {тх, тх) = ^ qL(тх) sin

.

i

 

Подставив вместо левой части ее значение из (2.56), получим

тт

т

2 а

^ U k ( 2 k ~ l ) = '^d qi {mx) s i n - ^ - ,

1?

 

&=i

ft=i

где qt {тх) берется из выражения (2.54).

Объединяя члены, содержащие Um, получаем уравнение, опре­ деляющее его значение:

- ^ ( 2 m — l) + - ^ ( - ^ L +

 

 

т —1

 

т - 1

 

 

 

 

 

п-

k=\

 

k=\

 

 

m—1

 

•sin- inmn

 

m—1

 

 

 

 

s (t, m)

2

+ c (c

m) 2

+

+2U

 

 

 

 

a= i

 

 

 

ft=i

 

+

 

+

 

i ) sin ^

L

z i i i _

^

a

_ 2 [ /

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r = 1

(2.57)

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 . Ыт

.

ш (2m — 1) ,

 

ч г

 

\

/•

t41 ,

Фт : yrs m —

si n—

^

-- L {s(t,

m)[s(t,

m )— s(t, m — 1)] -f

+ с (г, m) [с (г, m) — с (г, m — 1)]}.

Зная t/m, по формулам (2.55) находим /т ; и J mt, из (2.54) полу­ чаем <7,- (тт ), затем определяем г {тх, х) и а {тх, х) в любом сече­ нии х. После этого переходим к вычислению Um+1 и т. д.

Динамические прогибы и напряжения при постоянной и переменной скоростях движения груза

В табл. 7 приведены максимальные коэффициенты динамичности прогибов середины пролета и напряжений под грузом, полученные при различных значениях параметров а и (3, а также значение § =

=

г]//,

при котором они достигаются.

Для расчетов пролет разби­

вался

на

200

участков {п = 200), а в

рядах (2.18) удерживалось

25

членов

(i =

25).

 

На рис. 8 и 9 приведены кривые наибольших в пролете коэффи­ циентов динамичности под грузом перемещений (2.18) и напряже­ ний (2.43) в зависимости от параметра а , определяющего скорость

,68

Т а б л и ц а 7

 

Z , о

1

2, а

1

г, о

1

г, а

1

2 , О

S

а

р =

0,5

р =

1

Р =

1,5

 

2

Р-=

3

 

 

0,05

1,047

0,450

1,063

0,510

1,041

0,555

1,035

0,445

1,072

0,490

1,02

0,460

1,05

0,510

1,04

0,565

1,02

0,410

1,07

0,515

 

0,10

1,087

0,430

1,132

0,485

1,150

0,515

1,154

0,545

1,158

0,560

1,07

0,425

1,12

0,520

1,15

0,515

1,17

0,520

1,18

0,520

 

0Д5

1,095

0,605

1,052

0,470

1,140

0,500

1,259

0,510

1,425

0,570

1,08

0,615

1,03

0,370

1,16

0,485

1,24

0,530

1,40

0,535

 

0,20

1,207

0,420

1,349

0,500

1,470

0,570

1,590

0,605

1,774

0,705

1,17

0,420

1,32

0,535

1,47

0,545

1,60

0,645

1,84

0,685

 

0,25

1,439

0,510

1,594

0,595

1,722

0,670

1,871

0,730

2,128

0,805

1,39

0,515

1,57

0,615

1,64

0,620

1,90

0,700

2,20

0,825

 

0,30

1,611

0,585

1,791

0,685

1,944

0,740

2,118

0,830

2,606

0,930

1,54

0,565

1,70

0,635

1,68

0,670

2,16

0,810

2,63

0,850

 

0,35

1,740

0,650

1,964

0,780

2,201

0,850

2,477

0,915

3,145

0,975

1,72

0,655

1,91

0,735

1,65

0,715

2,32

0,840

3,14

0,910

 

0,40

1,851

0,720

2,121

0,855

2,460

0,925

2,861

0,965

3,351

0,980

1,78

0,730

2,11

0,790

1,56

0,750

2,74

0,885

3,83

0,945

 

0,45

1,956

0,790

2,288

0,920

2,761

0,990

3,008

0,975

3,232

0,985

1,82

0,765

2,19

0,850

1,45

0,775

3,33

0,910

4,79

0,960

 

0,50

2,052

0,855

2,486

0,960

2,980

1,000

2,969

0,980

3,015

0,990

1,77

0,720

2,21

0,840

1,33

0,790

3,69

0,940

5,85

0,970

 

П р и м е ч а н и е . В числителе приведены значения

прогибов, в знаменателе — напря­

жений.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

груза. На рис. 10 представлены наибольшие за все время движения груза по балке коэффициенты динамичности прогибов середины пролета z (1/2, ri), на рис. 11 — значения наибольшие в пролете коэффициентов динамичности давления Р (т|). В данном случае рассмотрен больший диапазон изменения параметра а , чем в при­ веденных выше таблицах.

Графики наибольших прогибов под грузом для различных зна­ чений р представляют собой однотипные кривые, сдвинутые друг относительно друга (см. рис. 8). Каждая из них имеет участок возра­ стания, достигает максимума при определенном значении а и далее снижается до значений, меньших статического прогиба. Для более тяжелых грузов прогибы увеличиваются быстрее и достигают мак­ симума при более низких значениях а. Однако величина максималь­ ного коэффициента динамичности прогиба под грузом почти не зависит от массы груза.

Наибольшие в, пролете прогибы достигаются не под грузом, а в середине пролета (см. рис. 10). Для более тяжелых грузов прогибы середины пролета так же, как и прогибы под грузом, увеличиваются быстрее и достигают максимума при меньших значениях а , причем

69

максимальные значения коэффициен­ тов динамичности прогибов сере­ дины пролета существенно возрас­ тают с увеличением массы груза.

В отличие от перемещений наи­ большие напряжения достигаются под грузом (см. рис. 9). Коэффи­ циенты динамического увеличения напряжений о возрастают с увеличе­ нием скорости, не достигая макси­ мума в рассмотренной области изме­

нения а , причем большим массам соответствуют большие значения наибольших в пролете напряжений. Характер возрастания напря­ жений определяется характером увеличения контактных сил.

Распределение контактных сил вдоль пролета балки носит сле­ дующий характер. Примерно в первых трех четвертях пролета динамическая контактная сила (2.45) мало отличается от силы ве­ са. В последней четверти контактная сила, осциллируя, возраста­ ет и достигает максимума. На рис. 11 приведены максимальные значения динамических контактных сил в пролете в функции пара­ метров а и р . После достижения максимума при некоторых зна­ чениях а и р контактные силы становятся отрицательными, что свидетельствует об отрыве груза от балки.

Подскок груза происходит в конце движения на расстоянии от правой опоры, не превышающем 0,15% длины пролета. При даль­ нейшем увеличении скорости а происходит стабилизация движе­ ния и груз перестает отрываться от балки. На рис. 12 приведены области устойчивого контакта груза с балкой в плоскости пара­ метров а и р . Область 1 соответствует устойчивому контакту в те­ чение всего времени движения груза и балки, область 2 — отрыву груза в конце пролета. Следует подчеркнуть, что приведенные результаты относятся к идеально гладким поверхностям переме­ щающихся тел. Случай неровной поверхности балки будет рас­ смотрен ниже.

Если пренебречь инерцией подвижного груза, т. е. рассматри­ вать движение постоянной силы по весомой балке, приходим к

70

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ