
книги из ГПНТБ / Стрижевский, И. В. Хемотроника
.pdfПроизводится пропусканием положительного импульса напряжения. Желательно, чтобы запись происходила как можно быстрее, а «память» ячейки была как можно большей. Под памятью ячейки понимается промежуток Времени, в течение которого ячейка сохраняет потенциал, созданный покрытием анода. Длительность этого про межутка времени зависит от толщины покрытия; послед няя в свою очередь определяется площадью анода, ве личиной проходящего тока и продолжительностью его протекания. Память ячейки увеличивается при умень-
Рпс. 3G. Трехэлентродная элек трохимическая ячейка памяти
Положение переключателей П:
I — запись,
II — считывание, I I I — стирание
шении площади анода, увеличении силы тока и периода его протекания.
Следовательно, для уменьшения времени записи и увеличения памяти конструкцией электрохимического запоминающего устройства должно быть предусмотрено следующее: малая площадь^электродов анодной системы; мощные импульсы малой длительности переключающего тока; высокое сопротивление^цепей считывания.
Кроме рассмотренного устройства предложено много других конструкций^ электрохимических ячеек памяти. Например, широкое применение получили трехэлектрод ные ячейки, в которых для хранения информации в дво ичном коде используется процесс электроосаждения. Принцип действия таких ячеек поясняет рис. 36. Ячейка, выполненная из изолирующего материала, заполнена раствором сульфата меди. В ячейке расположено два пластинчатых электрода 1 из золота или платины. Элек троды с внутренней стороны изолированы покрытием из эпоксидной смолы 2, за исключением узкой щели 3. Ширина щели очень мала и составляет сотые или тысяч
130
ные доли миллиметра. Оптимальная ширина щели за висит от материала электрода, размеров проводящей поверхности, концентрации электролита и величины тока осаждения. На противоположной стенке ячейки напротив щели расположен медный электрод 4, который может быть хромовым, цинковым или никелевым. В за висимости от материала электрода раствор сульфата меди заменяется раствором соли соответствующего ме талла.
Выходным сигналом ячейки является измеряемое со противление между электродами 1, разделенными щелью 3. Если щель заполнена раствором, то это сопротивление велико. При подаче на электроды напряжения, отрица тельного относительно электрода 4, последний начинает растворяться, и в щели 3 происходит отложение меди. Через некоторое время, которое называют временем за писи, зазор между электродами 1 будет замкнут осажден ной медью и измеряемое сопротивление между электро дами резко упадет из-за высокой проводимости меди. Когда на электроды 1 подается напряжение, положитель ное относительно электрода 4, то осажденная в зазоре медь растворяется, и ячейка возвращается в прежнее состояние, характеризующееся высоким сопротивлением между электродами 1. Таким образом, ячейка имеет два состояния: замкнутый зазор между электродами 1 (ло гическая «1») и разомкнутый зазор (логический «О»), Подавая между, электродам 1 положительный или отрицательный прямоугольный импульс тока, мы со ответственно запишем логический «О» или логическую «1». Совокупность подобных ячеек памяти позволяет записывать информацию в двоичном коде. Прибор, кроме, того, может быть использован в качестве защелкиваю щего переключателя или реле."
Па рисунке изображена электрическая схема, в ко торую входит электрохимический элемент памяти. Трех
позиционный |
переключатель 11 используется для под |
|||
ключения трех видов операций: |
«запись», «считывание» |
|||
и «стирание». При положении I |
переключателя |
П на |
||
электроды 1 |
от батареи |
через |
сопротивление |
R x по |
дается отрицательное напряжение относительно элек
трода |
4. Происходит |
«запись» — в щели |
осаждается |
||
медь. |
При |
положении |
I I I |
переключателя на электроды |
|
1 подается |
положительное |
напряжение от |
батареи Ег. |
9* 131
Происходит «стирание» — медь |
в щели растворяет |
ся. |
|
Положение I I переключателя |
соответствует процессу |
«считывания», когда к электродам 1 подключается изме рительная схема, состоящая из источника тока Е2 и со противления Іі„. Выходным сигналом служит падение
напряжения Unна сопротивлении |
|
Если зазор замкнут, |
|||||||||
то |
если |
же разомкнут, |
U„<^E2. |
|
|
|
|
|
|||
Рассмотрим еще одну конструкцию регулируемого пе |
|||||||||||
ременного сопротивления с аналоговой памятью (рис. |
37). |
||||||||||
|
|
Прибор состоит из стеклянной гер |
|||||||||
|
|
метической капсулы 1, |
заполненной |
||||||||
|
|
электролитом. Электролит заполняет |
|||||||||
|
|
капсулу |
неполностью, оставляя сво |
||||||||
|
|
бодное |
пространство |
2, |
где |
скоп |
|||||
|
|
ляются пары электролита. Внутри |
|||||||||
|
|
капсулы имеется стеклянная под |
|||||||||
|
|
ставка |
3 с выступами, |
на |
которые |
||||||
|
|
крепится электрод 4, представляю |
|||||||||
|
|
щий собой проволоку из высокоом |
|||||||||
|
|
ного металла. Электрод 4 имеет два |
|||||||||
|
|
платиновых |
вывода 5 и 6. В центре |
||||||||
|
|
стеклянной |
подставки |
расположен |
|||||||
|
|
анод 8, |
покрытый металлом |
с |
|
низ |
|||||
|
|
ким удельным сопротивлением. Анод |
|||||||||
|
|
имеет платиновый вывод 7. |
Кроме |
||||||||
|
|
того, в капсуле имеется дополни |
|||||||||
|
|
тельный электрод 9, покрытый тем |
|||||||||
|
|
же низкоомным металлом. Прибор |
|||||||||
|
|
работает следующим образом. Во |
|||||||||
|
|
время «записи» к выводам |
5 |
|
ж 6 |
||||||
|
|
подается |
отрицательное напряжение |
||||||||
Рис. 37. Ячейка памяти |
относительно |
анода |
7. |
При |
этом |
||||||
в стеклянной |
капсуле |
происходит |
растворение |
металла |
|||||||
|
|
покрытия |
анода |
и перенос |
его |
на |
|||||
тивление |
|
электрод |
4. |
Это |
уменьшает |
сопро |
|||||
электрода 4 за счет |
увеличения |
площади |
сече |
ния проволоки, а также потому, что металл покрытия
анода имеет |
удельное |
сопротивление |
намного меньше, |
||
чем металл |
электрода |
4. |
|
||
с |
Изменяющееся сопротивление электрода 4 измеряется |
||||
помощью |
измерительного устройства, подключаемого |
||||
к |
выводам |
5 |
и 6 и работающего на |
переменном токе. |
132
Применение постоянного тока нецелесообразно, так как он может вызвать перенос металла с одного конца элек трода 4 на другой. В процессе работы может наступить насыщение прибора, когда весь металл покрытия анода будет перенесен на электрод 4, и, следовательно, дальней шего изменения сопротивления электрода 4 происходить не будет.
Время насыщения прибора зависит от силы тока, проходящего через него, и количества металла покры тия на аноде. Это время можно регулировать, используя дополнительный электрод 9, на котором тоже имеется покрытие. Подключая источник тока к электроду 9 и аноду 8, можно либо перенести на анод 8 дополнитель ное количество металла покрытия с электрода 9 либо уменьшить покрытие анода, перенеся металл на элек трод 9. Таким образом можно увеличить или. уменьшить время насыщения. Описанный прибор отличается от ра нее рассмотренных ячеек памяти тем, что в нем происхо дит непрерывное изменение сопротивления во времени.
Кроме элементов памяти, основанных на электро осаждении металла, предложены устройства, работающие по принципу изменения емкости приэлектродных двой ных слоев. Они представляют собой двухэлектродную электрохимическую ячейку, в которой под действием коротких импульсов постоянного тока резко увеличи вается емкость. Измененная емкость сохраняется в те чение многих часов. Таким образом, ячейка может слу жить элементом памяти, сохраняя информацию в форме измененной емкости. Действие импульса противополож ной полярности «стирает» высокий уровень емкости, и последняя возвращается к исходному значению. Дей ствие серии импульсов постоянного тока одной поляр ности изменяет емкость ячейки в зависимости от числа, интенсивности и длительности импульсов. При этом ячейка будет функционировать или как запоминающее устройство, или как просто интегратор. При воздей ствии импульсов противоположной полярности с помощью такой ячейки можно производить вычитание.
Опытным путем установлено, что импульс должен достигать пороговой величины раньше, чем он изменит величину емкости ячейки. Эта пороговая величина не одинакова для разных жидких систем, но различие несущественно. Более того, пороговая величина слабо
133
изменяется и от концентрации электролита. Подходящее пороговое напряжение 1,3—2 в, при длительности поро гового импульса 15—50 сек. Импульсы обратного знака тоже имеют некоторые пороговые характеристики, однако установлено, что длительность реверсивного импульса может быть значительно короче, 5—10 сек.
Элементы самоорганизующихся систем
Внауке и современном производстве все большее зна чение приобретают автоматические системы управления.
Вживом организме и сложных технологических процес сах, в экономике и медицине, в военном деле и при орга низации производства — везде, где необходимо поддер жание структуры сложной динамической системы, роль управляющих систем становится решающей.
Ясно, что управляющая система должна быть не менее сложной, чем управляемая, и, следовательно, в конце концов возникает необходимость в самоорганизующихся управляющих системах, аналогичных мозгу. В настоящее время уже известны некоторые важные принципы по строения самоорганизующихся систем, которые способны самостоятельно решать задачи распознавания зрительных образов, речи, реализовать логические функции. На этих принципах созданы кибернетические машины. К числу наиболее известных машин такого рода относится зна менитый «перцептрон»* американского ученого Розенблатта.
Перцептрон состоит из множества связанных в единую сеть элементов, генерирующих сигналы. Каждый из
этих элементов, получив из окружающей среды или от других элементов сети входной сигнал, генерирует выходной сигнал, который через соединительные связи может быть передан в заданную совокупность прини мающих элементов. Каждый перцептрон имеет сенсорный
вход, т. е. |
группу элементов, способных реагировать |
на сигналы |
из окружающей среды, а также один или |
несколько выходных элементов, генерирующих сигналы, за которыми может наблюдать человек или автоматиче ская система.
* «Перцептрон», или «персептроп», от лат. perceptio—>перцепия,восприятие.
134
Действие и устройство простейшего перцептрона можнб рассмотреть на примере построенной Розенблаттом ма шины МАРК-1, предназначенной для распознавания зри тельных образов (рис. 38).
Воспринимающее устройство перцептрона состоит из нескольких сотен фотосопротивлений, которые образуют поле рецепторов, являющееся фотоэлектрической моделыо сетчатки. Каждый элемент поля рецепторов может находиться только в одном из двух возможных состояний невозбужденном или возбужденном. На данное фото-
Рис. 38. Схема простей шего перцептрона
сопротивление падает контур фигуры, проектируемой на рецепторное поле и предназначенной для распознавания. На выходе возбужденного рецептора появляется сигнал: хДі—1, 2, 3, 4,. . ., п), где п — число рецепторов. Сигнал невозбужденного рецептора x t равен нулю.
Другую группу элементов перцептрона образуют так называемые А-элемеиты (ассоциативные элементы), каж дый из них имеет несколько входов и один выход. В перцептроне МАРК-1 число рецепторов н=400, число А-эле- ментов 7?г=512; каждый A-элемент имеет 20 входов. К последним присоединяются случайным образом выходы рецепторов, причем каждое такое подсоединение может быть произведено либо со знаком плюс, либо со знаком минус. Связи рецепторов с A-элементами не изменяются в процессе «обучения» машины. Если алгебраическая сумма входных сигналов, поступающих в данный А-эле- мент, больше или равна некоторой величине Ѳ, одинаковой для всех A-элементов, то A-элемент возбуждается и выдает
135
сигнал i/j, равный 1. В противном случае сигнал /-го А-элё-
мента равен 0. Итак
При этомr.j= +1, если і-йрецептор подсоединен к А-эле- мѳнту со знаком плюс, и г(..=1, если і-й рецептор подсоеди
нен со знаком минус. В случае, когда і-й рецептор вообще не подсоединен ко входу /-го A-элемента, г,. .= 0.
С помощью специальных усилителей выходные сиг налы A-элементов умножаются на переменные коэффици енты У, величина которых может быть положительной,
отрицательной или равной нулю. Выходные сигналы A-элементов, умноженные на коэффициенты А, склады
ваются в сумматоре 2 , и сумма поступает на вход реа гирующего A-элемента. Условия возбуждения A-эле
мента
П
Рассмотрим теперь процесс обучения перцептрона. Обычно заранее устанавливается, что A-элемент при предъявлении перцептрону изображений одного образа (например, раз личных изображений буквы А) должен выдавать на вы ходе единицу, а при предъявлении изображений другого образа (например, различных изображений буквы Б) выдается ноль. Обучение состоит из ряда тактов и при каждом перцептрону предъявляется некоторое изобра жение; при этом часть А-элемеитов возбуждается.
Если коэффициенты У, возбужденные в данном такте A-элементов при изображении буквы А, увеличить на некоторую величину, а при предъявлении буквы Б умень
шить, то ответы перцептрона |
будут более |
правильными. |
В самом деле, увеличение |
значения |
возбужденных |
элементов усиливает сигнал на входе A-элемента, а умень
136
шение — ослабляет, что соответствует принятому условию относительно образов А и Б. Оказывается, что за некоторое конечное число тактов перцептрон удается привести в такое состояние, при котором он с достаточной надежностью распознает предъявляемые ему образы.
Обучение перцептрона можно существенно ускорить, если учитывать правильность ответов в ходе самого про цесса обучения и производить изменения коэффициентов 1. только в тех тактах, в которых перцептрон «ошибся».
Очень важно, что при обучении перцептрону не требу ется запоминать предъявляемые изображения и новые изображения «узнаются» им без сравнения со всеми ранее встречавшимися изображениями.
Аналогия между перцептроном и мозгом прослежи вается не только в стратегии обучения, не только в фор мировании представления об образе, но и в самой струк туре перцептрона. Рецепторные элементы перцептрона имитируют сетчатку глаза, а A-элементы являются ана логами нейронов центральной нервной системы. Сход ство перцептрона с мозгом проявляется в наличии порогов у A-элементов, в случайном характере связей «рецептор — A-элемент», в устойчивости работы перцептрона при
нарушении его |
структуры |
(в частности, |
при выходе |
из строя некоторых A-элементов или рецепторных эле |
|||
ментов) . |
исследовал и |
более общие |
перпептроны |
Розенблатт |
с несколькими слоями A-элементов, с перекрестными связями между ними, с несколькими і?-элемептами. Все эти схемы оказались «способными» к решению более сложных задач, и в частности задач обобщения. При этом ученый ставил перед собой главным образом про блему моделирования сложных и малоизученных психо логических процессов, рассматривая перцептрон как средство изучения функций высшей нервной деятельно сти. Однако уже сейчас очевидны возможные практи ческие приложения таких машин. Они могут быть «чи тающими» автоматами, устройствами, распознающими речь, приборами для дешифровки аэрофотоснимков, автоматами, управляющими сложными системами, а также устрой ствами, распознающими образы, недоступные органам чувств человека — сигналы локаторов, источники рент геновского или инфракрасного излучения, зм іьтразвук
И т, д.
При практической реализации самоорганизующихся систем главные трудности связаны с разработкой уси лительных элементов, имеющих переменный коэффици ент усиления, а также элементов памяти. Среди электро химических преобразователей информации уже сейчас известна большая группа элементов, обладающих свой ством хранить записанную информацию и допускающих возможность считывания ее в процессе записи. К числу таких элементов относятся модулятор светового потока, дискретный интегратор, управляемая емкость и управ ляемое сопротивление.
Большим преимуществом обладает электрохимический элемент памяти, в котором усиление, как положитель ное, так и отрицательное, может электрически контро лироваться. Такой элемент памяти должен иметь под ложку, где реверсивное осаждение будет происходить от электрического сигнала. Количество отложения на подложке и есть информация, выдаваемая в любое время. Следовательно, по принципу работы — это ЭУС, опи санное на стр. 124.
Однако технология изготовления ЭУС для рассмат риваемых самоорганизующихся систем весьма специфична. Элементы памяти должны быть компактными, легкими, недорогими, простыми по изготовлению и в то же время надежными при длительной работе и хорошо защищен ными от внешних условий; последнее делает элемент более стабильным и приемлемым для использования в разнообразных логических цепях. Описанные выше электрохимические элементы памяти во многом удовлет воряют перечисленным требованиям. Дальнейшее развитие хемотроники позволит создавать компактные и надежные самоорганизующиеся системы для управления сложными процессами,
Глава 4
НЕКОТОРЫЕ СПЕЦИАЛЬНЫЕ ТИПЫ ЭЛЕКТРОХИМИЧЕСКИХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ
Пузырьковые индикаторы уровня
Эта глава посвящена некоторым новым электрохимичес ким преобразователям, основанным на различных физи ческих явлениях. Начнем с тех, которые могут быть объединены в группу так называемых резистивных элек трохимических преобразователей.
Принцип действия этих приборов основан на измене нии сопротивления проводящей среды между электро дами электролитической ячейки под действием изменения измеряемой величины.
На этом принципе созданы приборы для самых раз личных областей техники. Это уровнемеры, сейсмометры, виброметры, автопилоты, гироскопы, прерыватели, меди цинские приборы и многие другие. Мы не ставим своей задачей охватить все это разнообразие и приведем лишь отдельные примеры использования указанного принципа
вприборах различного назначения.
Внаше время существует огромная потребность в
точных уровнемерах с дистанционным электрическим счи тыванием результатов измерения. Особенно остро эта потребность ощущается в ракетостроении, где произво дятся сверхточные измерения при испытаниях и запус ках.
Наиболее простые из подобных приборов представляют собой индикаторы уровня пузырькового типа, где глав ную роль играет пузырек газа, плавающий в жидкости. Положение пузырька определяет величину выходного электрического параметра прибора. Приведем некоторые типичные конструкции таких приборов.
Рассмотрим жидкостный пузырьковый прибор, реаги рующий иа отклонение объекта или устройства от гори зонтального положения. Прибор снабжен средствами те леметрической индикации изменения положения пузырька для тех случаев, когда визуальная регистрация откло-
139