Добавил:

ivanov666 Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Башкирский Государственный Аграрный Университет

Предмет:

[НЕСОРТИРОВАННОЕ]

Файл:

книги из ГПНТБ / Скворцов, М. И. Теория и практика решения задач кораблевождения с учетом влияния систематических ошибок учебник

.pdf

Скачиваний:

Добавлен:

19.10.2023

Размер:

6.54 Mб

Скачать

☆

<<< < Предыдущая 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 1920 / 2020

со																	Т а б л и ц а		3.33
со
«О Способ		D при определении				места по трем равновесный линиям положения: значения коэффициента X,
								отношений М0:псл			и и~:<з>
										е..	град
			30			60			90			120			1.50			180
<=*				°7,					Мо				'Z		м о	-!£.		Мо	"Z
си		А		°7,				X	Мо	3	А	3	'Z	А	м о	-!£.	А	Мо	"Z
а,			'сл	а		сл	°г		а	3		3	а		а	а		а	"г
t-			'сл	Г		сл	°г		СЛ	Г		сл	Г		сл	г		сл	"г
				Г					СЛ	Г		сл	Г		сл			сл
	0,25	0,00	1,64	1,00	0,02	1.47	0,99	0.05	1.43	0.98	0,13	1.82	0,93	0.33 2.58 0,82			0,33	2,58	0,82
	0,50	0.01	1,73	0,99	0,03	1,68	0,99	0,09	1,61	0,96	0,23	2.00	0,88	0,50	2,64	0,71	0.50	2,64	0,71
30	1.00	0.01	1,89	0,99	0,06	1,71	0,97	0,17	1,86	0.91	0,37	2,24	0,79	0,67	2,71	0,58	0,67	2,71	0,58
	2,00	0,03	2,17	0,99	0,12	2.05	0,94	0,29	2,20	0,84	0.55	2,28 0,67		0,80	2,76	0,45	0,80	2,76	0,45
	4,00	0,05	2.63	0,97	0,21	2,52	0,89	0,45	2,58	0,74	0.71	2,70	0,54	0,89	2,79	0,33	0,89	2.79	0,33
	0.25	0,02	1.47	0.99	0,08	1.35	0,96	0.19	1,38	0,90	0.33	1.49	0,82	0,41	1.55	0,77	0.33	1,49	0.82
	0,50	0,03	1.68	0,99	0,14	1,45	0,93	0,32	1.47	0,83	0.50	1.53	0.71	0,58	1.55	0,65	0,50	1,53	0.71
60	1.00	0,06	1.71	0,97	0,25	1,63	0,87	0,48	1,58	0.72	0,67	1,56	0.58	0,74	1,56	0.51	0.67	1,56	0,58
	2,00	0,12	2.05	0,94	0,40	1,68	0.77	0,65	1,70	0,59	0.80	1.59	0,45	0,85	1,56	0.39	0.80	1.59	0,45
	4.00	0,21	2.52	0,89	0.57	2.09	0,65	0,79	1,78	0,46	0.89	1,61	0,33	0,92	1.56	0,29	0.89	1.61	0,33
														1

	0.25	0.05	1.43	0.98	0,19	1,38	0,90	0,33	1.29\|	0.82 \| 0,41		1,23	0.77	0,41	1.23	0,77	0,33	1,29	0,82
	0.50	0,09	1,6.1	0.96	0,32	1.47	0,83	0.50	1,32	0,71	0.58\|	1,24	0,65	\| 0,58	1,24	0,65	0.50	1.32	0,71
90	1.00	0,17	1.86	0,91	0,48	1,58	0,72	0,67	1,35	0.58	0,74	1,24	0,51	0.74	1,24	0,51	0,67	1,35	0,58
	[2.00	0,29	2.20	0,841	0,65	1,70	0,59	0,80	1,38	0,45	0,85	1,25	0,39	0,85	1,25	0.39	0,80	1.38	0,45
	4,00	0,45	2,58	0,74	0.79	1,78	0.46	0,89	1,39	0.33	0,92	1,25	0,29	0.92	1,25	0,29	0.89	1.39	о,аз
	0.25	0,13	1.82	0,93	0,33	1.49	0.82\|	0,41	1.23	0.77	0,42	1.15	0,76	0,41	1,23	0.77	0.33\|	1,49	0.82
	0.50	0,23	2.00	0,88	0,50	1.53	0.71	0.58	\| 1.24	0,65\|	0,60	1,15	0,63	0,58	1,24	0,65	0,50 \| 1.53		0,71
120	1,00	0,37	2.24	0,79	0,67	1,56	0.58	0.74	1,24	10,51	0,75	1,15	0,50	0.74	1,24	0.51	0.67	3,56	0.58
	12.00	0.55	2,28	0.67	0.80	1,59	0,45	0,85	1.25	0.39	0,86	1,15	0,38	0.85	1,24	0,39	0,80	1,59	0,45
	4,00	0,71	2,70	0,54	0,89	1.61	0,33	0.92	1.25	0,29	0,92	1.15	0,28	0.92 1.25 0,29			0,89	1,61	0,33
	0,25	0,33	2,58\|	0.82	0,41I	1,55	0,77	0,41	1,23	0,77	0,41	1,23 \| 0,77		0,41	1,55	0,77	0,33	2,58	0,82
	0,50	0,50	2.64	0,71	0,58	\| 1,55	0,65	0,58	1.24	0,65	0,58	1,24	0,65	0,58	1,55	0,65	0,50	2,64	0,71
150	1,00	0.67	2.71	0,58	0,74	1.56	0.51	0,74	1,24	0,51	0,74	1.24	0,51	0,74	1,56	0,51	0,67	2,71	0,58
	12,00	0,80	2,76	0,45	0,85	1,56	0.39	0.85	1.25	0.39	0,85	1.24	0,39	0.85	1,56	0,39	0,80	2.76	0,45
	4,00	0,89	2,79	0.33	0.92	1.56	0,29	0,92	1,25	0,29	0,92	1.25	0,29	0,92	1,56	0,29	0,89	2.79	0,33

ID СО

Предпочтение слеДует отдать способу А. Однако наиболее предпо чтителен способ D. Из табл. 3.6 по сг": а2 л = 0,25 : 0,09 = 2,8 выбираем:

Х=0,47;/Ио

: с с л = 1.82;

: сг = 0,72.

Следовательно,

если

мы примем

за

обсервованное

место точку D, то Л4о = 0,55 мили;

=0,4'.

Пример 3.4. Место корабля определяется по пеленгам трех ориен

тиров, расположенных

на

примерно

одинаковых

расстояниях

от ко

рабля; углы между направлениями на

ориентиры

6i = 02 =12O°;

поправ

ка

системы

курсоуказання

известна

со

средней

квадратической

ошиб

кой

о г = 0 , 7 ° ; средняя

квадратическая

величина

случайных

ошибок из

мерений пеленгов

о с

л = 1,0°.

Обсервованные точки, найденные способами А и В, совпадают.

Применяя

способ

А, мы считаем причиной образования

треугольника

погрешностей случайные ошибки пеленгования. Поправка системы кур соуказання корректировке не подлежит. Ее средняя квадратическая ошибка останется прежней (<?£• = 0,7°) .

Пусть найденная способом В дополнительная поправка к тому зна чению поправки компаса, которое учитывалось ранее, оказалась равна Д;/<(В ). Из табл. 3.32 выбираем ^ : ч с л =0,58. Следовательно, сред няя квадратическая ошибка поправки компаса, найденной способом В,

будет	равна	0 , 5 8 - 1 , 0 - 0 , 6 ° .
Из	табл.	3.33 по G~	—0,5 находим Х=-0,6; ^:аг =0,63.

Поправку компаса, которая учитывалась ранее, надо изменить на ве личину &*KD = ^tKifi) • Средняя квадратическая величина ошиб

ки поправки компаса, найденной этим способом, будет равна 0,63 -0,7 = « 0 , 4 ° .

					Л И Т Е Р А Т У РА
1.	А в е р б а х		Н. В.,		Б а р а н о в	Ю. К. Определение		маневренных
элементов		морского		судна	и поправки	лага. Изд. 3-е. М.,		«Транспорт»,
1970.
2.	А н д р е е в		Н. Д. Полуэмпирическая				теория потери скорости хода
морскими		судами	на волнении'. Инф. сборник ЦНИИМФ, вып. 146 (38),
1966,	стр.	13—16.
3.	А и и с п м о в а			Н.	И. Позиционные		гидродинамические харак

теристики судов при произвольных углах дрейфа. М., «Судостроение»,

1968, № 5, стр. 4—8.
4.	Б а с и н А. М. Теория устойчивости на курсе и поворотливости
судна.	М . — Л.,	Гостехтеориздат,			1949.
5.	Б а с н и	А. М ,		А н ф и м о в ' В. М. Гидродинамика			судна. Л.,
«Речной транспорт»,			1961.
6. Б а ем н		А. М. Ходкость			и управляемость судна.		М., «Транс
порт»,	1964.
7.	Б е л я е в	Б. Н.,		Б о л д ы р е в		В. С. Применение теории слу
чайных функций к изучению морских						течений. «Океанология». Т. I I I .
Вып. 6. 1963, стр. 953—961.
8.	Б о л д ы р е в		В. С , Б е л я е в			Б. Н. Влияние изменчивости те

чения на точность определения скорости корабля. «Морской сборник», 1367, № 1, стр. 58—60.

9. Б р о и ш т е й н И. Н., С с м е н д я е в К. А. Справочник					по ма
тематике. Изд.		10-е. М., «Наука», 1964.
10. В е й х м а н			В. В. Нахождение вероятного места при		опреде
лении	места	по	трем звездам. «Морской флот»,	1966,	№ 8,
стр. 19—21.
11. В е н т ц е л ь			Е. С. Теория вероятностей. Изд. 4-е. М., «Наука»,
1969.
12.	В л а с о в В. Д . Интерпретация систематических			ошибок	геоде

зических измерений как элементарных случайных функций. Известия

ВУЗ. Геодезия		и аэрофотосъемка.			1969, вып. 5,		стр.	63—70.
	13. В о й т к у н с к и й			Я. И. и др. Справочник по				теории	корабля.
Л., Судпромгиз,		1960.
	14. В о й т к у н с к и й			Я. И. Сопротивление		воды		движению		судов.
М.,	«Судостроение»,		1964.
	15. Г а у с с	К-	Ф. Избранные		геодезические		сочинения. Т. I. М.,
Геодезиздат, 1957.
	16. Г е . т ь в и х		П. А. Стрельба. Ч. I. Вып. 2.				Приложение 1.			Объ
единение и исключение распределений. Изд. Военно-технической										акаде
мии	РККА им. Дзержинского. Л., 1928.
	17. Г е л ь м е р т		Ф. Р. Уравновешивание			по	способу наименьших
квадратов и приложение его в геодезии, физике							и теории		меритель
ных	.приборов.	М.,	1914.

195


	18. Г и р е	И. В. и др. Испытание					мореходных качеств			судов. Л.,
«Судостроение»,			1965.
	19. Г о р д е е в Ю. А. О приложении способа							наименьших			квадра
тов	при уравновешивании зависимых						результатов	измерений.			Известия
ВУЗ. Геодезия		и аэрофотосъемка.				1960. Вып. 2,		стр. 19—40.
	20. Д е м и н		С. И. Предвычисленне угла дрейфа						судна. Инф, сбор
ник ЦНИИМФ. Вып. 155 (34),					1966, стр. 16-43.
	21. Д е м и н		С. И. Результаты продувка подводной части модели
т/х	«Ленинский		комсомол»		в	аэродинамической			трубе.		Труды
ЦНИИМФ. Вып. 91.				1968, стр. 64—76.
	22. Д р а л о в Г.			Раднодсвиацня н причины, изменяющие ее. «Мор
ской	флот», 1958,		№	12, стр. 5—8.
	23. Д р е м л ю г			В. В., М а р к о в			М. Ф. Определение			ветроволно-

пых потерь скорости хода по данным натурных наблюдений. «Судо--

вождение».	Вып. 8.		1968, стр. 61—70.
24. Д р е м л ю г			В.	В.,	Р у д я е в Ф. И. Сравнительный		анализ
энергетического		метода		предвычислення		ветроволновых потерь	скоро
сти хода	судов	с	данными		натурных	наблюдений, «Судовождение».
Вып. 10. 1969, стр. 23—31.
25. Д ь я к о н о в			В. Ф. Применение			косвенного аналитического ме

тода определения широты н долготы места судна при машинном ре шении задач мореходной астрономии. «Судовождение». Вып. 10. 1969,

стр. 71—84.

26. 3 и м о в н о в

В. Н.

Способ

наименьших

квадратов

прило

жении

к измерениям, сопровождающимся постоянными погрешностями.

М.,

Геодезиздат,

1950.

27.

И д е л ь с о и

Н. И. Способ

наименьших

квадратов

теория

математической

обработки

результатов

измерений.

М.,

Геодезиздат,

1947.

28.

К а а р а п с к и й

В.

Избранные

труды. Т.

Изд.

УНГС

ВМФ,

1956.

29.

К а з а к е в и ч

Д. И. Основы

теории случайных

функций

и ее

применение в гидрометеорологии. Л., Гидрометеоиздат,

1971.

30.

К а ц м а н

Ф. М. и др. Эксплуатационные

испытания

морских

судов.

М., «Транспорт»,

1970.

31.

К а я н д е р А. Н.

Оптимальные

методы

обработки

наблюде

ний. Труды ЦНИИМФ. Вып. 157.

1972, стр. 3—7.

32.

К е м н и ц Ю. В. Математическая

обработка

зависимых

резуль

татов

измерений. М., «Недра»,

1970.

33.

К е м н и ц Ю. В. Математическая

обработка

результатов

геоде

зических измерений. Итоги науки. Геодезия

аэрофотосъемка. Т. V I I . '

М.,

ВИНИТИ,

1971.

34.

К о з л о в

А. Д.

Оценка точности

определения

места

корабля.

Л., изд. ГУ ВМФ,

1954.

35.

К о л м о г о р о в

А. Н. Локальная

структура

турбулентности в

несжимаемой вязкой

жидкости. Доклады

АН СССР. Т. 30. 1941,

№ 4,

стр.

299—303.

36. К о л м о г о р о в

А.

Н.

обоснованию

метода

наименьших

квадратов. Успехи математических наук. Т. 1. Вып. 1

(11),

1946,

стр.

57 - 70 .

37.

К о н д р а ш и х и н

В. Т. Уравнивание

косвенных

взаимозави

симых

измерений

способом наименьшей

квадратичной

формы.

Тру

ды

ЦНИИМФ. Вып. 69.

1966, стр. 19—38.

38.

К о н д р а ш и х и н

В.

Т.

Оценка

точности

обсерваций

при

196

уравнивании способом наименьшей квадратичной формы. Труды

ЦНИИМФ. Вып. 91. 1968,

стр.

19-20.

39.

К о н д р а ш и ,х и н В. Т. Теория ошибок

и ее применение к за

дачам

судовождения.

М.,

«Транспорт»,

1969.

40.

К о с т ю к о в

А. А. Сопротивление

воды движению судов, Л.,

«Судостроение»,

" 1966.

41.

К о у г н я

В. А. Уравнивание зависимых результатов измере

ний. Известия ВУЗ. Геодезия

аэрофотосъемка.

1968.

Вып. 3,

стр.

20—25.

42.

К р ы л о в

А. Н. О

прогрессивных

испытаниях

кораблей. Со

брание

трудов. Т.

IX. Ч. 2. М . — Л., изд. АН СССР,

1949, стр. 110—118.

43.

К р ы л о в

А. Н. Некоторые замечания об обработке

прогрес

сивных

испытаний судов. Собрание трудов. Т. IX.

Ч. 2.

М . — Л.,

изд.

АН СССР,

1949, стр. 132—143.

44.

К р ы л о в

А. Н. Лекции о приближенных

вычислениях. М.,

Гостехтеорнздат,

1954.

45.

К р ы л о в

Ю. М. Определение угла

ветрового дрейфа, самоход

ного

корабля.

«Морской

сборник»,

1948, №

стр. 115—122.

46.

К у р о ш А. Г. Курс

высшей

алгебры. М., Фнзматгиз,

1963.

47.

Л е с к о в

М. М.,

Г а в р

ю к

М. И.

Ошибки

навигационных

определений.

М.,

«Морской

транспорт»,

1961.

48.

Л и н н и к Ю. В. Метод

наименьших

квадратов

и основы тео

рии

обработки

наблюдений.

М., Фнзматгиз,

1962.

49.

Л у к ь я н о в

В. Ф. К

вопросу определения

предвычисления

оценок коэффициента корреляции. Известия ВУЗ. Геодезия и аэрофо тосъемка. 1969. Вып. 5, стр. 41—44.

50.	М а з м и ш в и л и А. И. Способ			наименьших	квадратов. М.,
«Недра», 1968.
51.	М а л и к о в	М. Ф. Основы метрологии. Ч. 1. Учение				об	изме
рении. М., изд. Комитета по делам			мер и измерительных			приборов,
1949.
52.	М а л и к о в	С. Ф., Т ю р и н Н. И. Введение в метрологию. М.,
Стандартгнз, 1966.
53.	М а р к о в А. А. Исчисление		вероятностей. М.,		Госиздат,		1921.
54.	М а т у с е в н ч Н. Н. Методы		определения угла		ветрового дрей
фа малых кораблей.— В сб.: Материалы				по дрейфу и рыскливости ко
раблей	при дрейфе	и волне. М . — Л.,	Гидрометеоиздат,		1946.
55.	М а т у с е в и ч Н. Н. О некоторых			систематических ошибках из

мерений и методы исключения их влияния. Записки по гидрографии. 1946, № 3, стр. 87—102.

56.	М о н и и А. С , Я г л о м А. М. Статистическая					гидромеханика.
Части I и II . М., «Наука»,			1965,	1967.
57.	О з и м и д о в	Р. В.	Горизонтальная		турбулентность		и	турбу
лентный	обмен в океане.		Труды	института	океанологии АН			СССР.
Т. 52,	1961.
58.	П о л я н с к и й	В. М. Бейессовский подход к				задаче	определе

ния параметров движения судна. Труды ЦНИИМФ. Вып. 92. 1968,

стр.	83—94.
	59.	П о п е к о	Г. П.,	С о л о м а т и н	Е. П.	Навигация.	Курс	ко
раблевождения. .Т.			1. Л., изд. УГС ВМФ, 1961.
	60.	П р а в д ю к В. В., С о к о л о в			А. В. Потерн скорости			хода
судов		под воздействием		гидрометеорологических		условий.	Инф, сбор
ник	ЦНИИМФ. Вып. 120 (27). 1964, стр. 42—47.

197

61.	П у г а ч е в	В. С. Введение в	теорию вероятностен.		М.,	«Нау
ка», 1968.
62.	Р а х о в е и к и й А. Н. Некоторые вопросы определения					места
корабля	по трем высотным линиям положения. «Морской сборник»,
1966, № 2, стр. 59—63.
63.	Р а х о в е ц к и й А. Н. Влияние		повторяющихся	ошибок на			раз
брос линии положения при астрономических определениях					места		суд
на. «Судовождение». Вып. 8. 1968, стр. 75—80.
64.	С а з о н о в	А. Е., Ф и л и п п о в	Ю. М. Строгое	последователь

ное уточнение счислпмого места в случае разновременных линий поло

жения.

«Судовождение». Вып. 2. 1962, стр. 65—69.

65.

С а й ф у л л и и

Б.

И. Результаты

экспериментального

плава

ния судов

оптимальными

путями в северной' части

Атлантического

океана. Инф. сборник

ЦНИИМФ. Вып. 168

(36). 1967,

стр. 3—12.

66. С а й ф у л л и н

Б. И. Статистическая

оценка

результатов

экс

периментального плавания наивыгоднейшими

путями.

Инф.

сборник

ЦНИИМФ. Вып. 185 (37k 1967, стр. 11—22.

67.

С к о р о д у м о в П. П. О точности

определения

скорости

хода

корабля

на

мерной

линии. «Морской сборник», 1950,

№

8, стр .32 —41.

68.

С т е п а н о в

Н.

Эффективность использования

технических

средств судовождения в морях дальневосточного бассейна. «Морской

флот»,

19С.6,

№

стр.

16—17.

69.

С т е ф у т и и

С. А. Статистическое

исследование

гирокомпаса

судовых условиях.

Инф. сборник

ЦНИИМФ.

Вып. 188 (38). 1967,

стр. 39—42.

70.

С т р у й с к и й Н. Н. Скорость

судна в свежую погоду. «Запис

ки

по гидрографии»,

1932, № 4, стр. 1—32.

71.

Т и х о м и р о в

В . ' Проверка

установки

пслорусов.

«Морской'

флот»,

1967, № 12, стр. 18.

72.

Т о п а л о з

В. П. Определение

места

судна

по радиопеленгам,

М.,

«Транспорт»,

1968.

73.

Т о п а л о в В. П. Систематические

ошибки

радиопеленгования.

«Судовождение». Вып. 10. 1969, стр. 50—57.

74.

Т р у с о в

Л . Н. Погрешности

замера скорости хода судов на

мерной

линии.

«Судостроение», 1960,

Л"°

10,

стр. 50—52.

75.

У х а н о в

Г.

И.

Математические

основы

расчета

анализа

потерь скорости хода судов на волнении. Труды ЦНИИМФ. Вып. 83.

1967, стр. 76—87.
76. Ф а и ч е в	М- Щедложение о проведении испытаний					на мер
ной линии и анализе их результатов. Пер. с англ. и					франц. Л., 1962.
77. Ф е д я е в с к и й		К. К. Простой приближенный способ				опреде
ления угла дрейфа	самоходного		судна.— В	сб.: Материалы по		дрейфу
и рыскливости кораблей при ветре и волне. М.— Л.,					Гидрометеоиздат,
1946.
78. Ф е с е и к о	Н,	Н. Об	ошибках	репитеров	гироскопических

гирокомпасов типа «Курс» и «Гиря». «Морской сборник», 1965, № 10,

стр.	56—61.
	79.	Ч е б о т а р е в		А. С. Способ наименьших квадратов		с	основа
ми теории вероятностей. М., Геодезиздат, 1958..
	80.	Ш и л о в П. И. Способ наименьших квадратов. М.,				Геодезиз
дат,	1941.
	81.	Ш у л е й к и н		В. В. Физика	моря. М., Изд-во АН СССР, 1953.
82.		Ю щ е н к о	А. П. Способ		наименьших квадратов.	Л.,	«Мор
ской	транспорт»,		1956.

198

83. Я к у ш е н к о в		А. А. и др. Автоматизация			судовождения.			М„
«Транспорт», 1967.
84. Я к ш е в и ч	Е. В. Ближние степени достоверности						априорной
информации на точность определения места				судна	при	астрономиче
ских наблюдениях. Труды ЦНИИМФ. Судовождение					и связь. Вып.			147,
1971.
85. А е г ( s s е n	G . The		regression method	of analysis of			measured
mile trials. Transport	(Belg.).		V . 7, 1967—69, №	5.
86; V e r s t e l l e		J. Th . Accuracy of spead trials			on	the	measured
mile. The hydrographic		review. V . X X X V , № 2. Monaco,				1958.

					О Г Л А В Л Е Н И Е
										Стр.
Введение										3
Основные условные				обозначения						. ' 5
Г л а в а	1.	Общие		основы	обработки			результатов измерений,
отягощенных			систематическими				ошибками			7
§	1.1.	Основные свойства				систематических			ошибок . . . .	—
§	1.2. Способ			наименьших квадратов и алгоритм после
		довательного уточнения оценок искомых величин								18
§	1.3,	Четыре способа обработки результатов измерений								35
Г л а в а	2.	Счисление пути и определение места корабля . . .								52
§	2.1.	Учет	поправки		гирокомпаса					—
§	2.2.	Влияние		ветра	на	путь	и	скорость	корабля . . . .	60

§2.3. Определение соответствия скорости хода числу оборотов движителей, поправки лага, расхода топ

		лива и дальности плавания корабля			71
§	2.4.	Оценивание	точности	счисления	88
§	2.5.	Определение места корабля . ,			97
§	2.6.	Корректировка счисления			112
Г л а в а	3.	Пояснения,	примеры	А вспомогательные таблицы	122

§3.1. Основные понятия алгебры матриц и теории слу

чайных функций . . ,

—

§3.2. Применение способа наименьших квадратов к вы

числению	координат обсервованного места . . . .	133
§ 3.3. Схема решения. системы нормальных уравнений
(для трех	неизвестных)	136

§3.4. Пример вычисления координат обсервованного ме

ста корабля способом наименьших квадратов			. .	140
§ 3.5. Пример	уточнения счислимого	места корабля	по
результату измерения одного навигационного па
раметра		- . . . •		144

§3.6. Применение способов А, В, D к вычислению коор

динат обсервованного места

148

§3.7. Выверка пелоруса и репитера гирокомпаса . . . 156

§3.8. Осредненные значения функций f\(qw) (по К. К. Фе-

дяевскому) и 3,78 h(qw)

159.

§3.9. Вспомогательные таблицы для обработки наблю

дений при испытаниях ходовых качеств корабля

160

§3.10. Пример обработки наблюдений, выполненных для определения соответствия скорости хода числу

оборотов движителей и поправки лага_

170

§3.11. Вспомогательные таблицы для отыскания обсер вованного места по трем равновесным линиям по ложения, отягощенным постоянной (повторяющей

ся) систематической ошибкой . . . . . . . . . . .		185
Литература	..-	195

200

<<< < Предыдущая 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 1920 / 2020

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ