книги из ГПНТБ / Скворцов, М. И. Теория и практика решения задач кораблевождения с учетом влияния систематических ошибок учебник
.pdfЕсли при обработке наблюдений способом наименьших квадратов продольная проекция скорости течения аппро ксимируется функцией
vTl = апх, + апх2 + . . . |
+а1тхт, |
( 3 . 9 5 ) |
то коэффициенты при неизвестных принимаются равными:
при |
|
аппроксимации |
триго- |
при аппроксимации |
степен- |
|||||||||||||
нометрической |
суммой |
|
|
ной функцией |
времени' |
|||||||||||||
|
|
|
а п |
= |
+1; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ап=+\; |
||
|
|
|
а.п |
= |
sin 9,-; |
|
|
|
|
|
|
а п |
= |
ш,; |
|
|
||
|
|
|
я / а |
= |
cos 9,; |
|
|
|
|
|
|
а1й |
= |
|
|
|
||
|
|
|
а и |
= |
sin 29( ; |
|
|
|
|
|
|
. . . . |
|
|
||||
Если выражать угол 9,- в градусах, а время Г, во вре |
||||||||||||||||||
менных |
минутах, |
то' для полусуточного |
приливо-отливного |
|||||||||||||||
течения |
у1 |
— —- Tt\ для суточного 9, = |
~ |
Th |
При аппрок |
|||||||||||||
симации |
степенной |
функцией |
времени |
удобно |
считать |
|||||||||||||
'l>, = |
-^Q Th |
за начало отсчета моментов времени принять |
||||||||||||||||
любой момент, близкий к середине наблюдений. |
|
|||||||||||||||||
Уравнение |
поправок для i-ro |
пробега: |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
Ьпху |
+ Ь12х2 |
+ . . . + Ьшхт |
— /, = v„ |
|
( 3 . 9 6 ) |
|||||||||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Оценивая |
поправки |
ДУ,- и AAJ (первое |
приближение), |
||||||||||||||
мы |
полагали, |
что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
— |
при трех пробегах на режиме |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
< i = Т " ( « т 1 + 2vT2 |
+ г>т 3 ) - |
- i - (vra |
- |
« T 1 ) ; ( 3 . 9 7 ) |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
<2 |
= |
4-(^i |
+ |
2 ^ 2 + |
^ 3 ) ; |
|
' |
|
( 3 . 9 8 ) |
|||
|
|
|
Кз |
= "Г («л + 2vi* |
+ О |
+ -5- (ф « - |
vT l ); |
( 3 . 9 9 ) |
||||||||||
|
— |
при |
двух |
пробегах |
на |
режиме |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
< 1 = |
= |
< 2 = = |
- т ( ^ + ^ ) . |
|
|
|
( 3 , 1 0 0 ) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 8 1 |
Индексами 1, 2, 3 обозначены порядковые номера про бегов на режиме. Следовательно, в уравнениях поправок (3.96) коэффициенты при неизвестных следует принять равными:
— для режима, предшествовавшего режиму самого ма лого хода (индексами 11, 12, 21, 32, 33 обозначены номера пробегов согласно нумерации, принятой в примере);
|
= |
4 " [ 4 ~ |
+ 2 а ' 2 / + Я 2 1 / ) ~ 4~ ^ ) ~ Я » Р + |
|||||||
|
|
|
|
+ |
4 - ^ / + |
^ |
) ] ; |
|
(З.Ю1) |
|
ЬЩ = |
4 ~ [ 4 " (a"J |
+ 2а>У |
+ ^ 2 i y ) |
+ |
4 " (я н/ + < W ] ; |
(З.Ю2) |
||||
— |
для единственного |
пробега режима самого малого |
||||||||
хода |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ьщ = 4 " [ 4 * |
|
+ 2 й 1 Ь + |
a*1 |
Р + 4~ |
1 ~ й п Р + |
|||||
|
+ |
4 " fey |
+ |
2 а 3 2 / |
+ a s 8 / ) - |
4~ ( а 0 3 У — |
« 2 1 ; ) ] |
(3.103) |
||
— для режима, последовавшего за |
режимом |
самого |
||||||||
малого |
хода: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
£ 3 2 ; = |
4 " [ 4 " |
+ |
2 а 3 2 у + я И / ) + |
4 ~ (Й3 2У |
+ л и ; ) ] ; |
(3.104) |
||||
6 3 3 ; = 4 " [ 4 ~ ( Й 2 1 / + |
2 а з 2 7 + |
|
+ 4 " |
~ а 2 ' Р |
+ |
|||||
— для остальных режимов, на которых выполнено по два пробега (индексами 1, 2 обозначены порядковые номе ра пробегов на режиме):
^ • = s = 4 - K - + a 2 / ) - |
|
|
с 3 - 1 0 6 ) |
||
Составив и решив, как обычно, |
систему |
нормальных |
|||
уравнений, следует найти оценки хи |
х2, |
х,„ |
искомых |
||
величин. Подставив их в выражение |
(3.95), получим уточ |
||||
ненные оценки скорости течения для |
каждого |
пробега. |
|||
В нашем примере при аппроксимации |
продольной |
проек |
|||
ции скорости течения полиномом третьей степени |
( т = 4), |
||||
182
приняв за начало счета моментов времени средний момент 32-го пробега, получим следующие значения аргументовф;, коэффициентов ац и Ьц и свободных членов U уравнений поправок:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а 3.28 |
|
|
|
Вычисление коэффициентов |
и свободных членов |
|||||||
|
|
|
|
|
нормальных |
уравнений |
|
|
||
i |
|
Ь |
|
Я/2 |
я/з |
я,ч |
|
|
1>!з |
|
11 |
- 1 , 1 8 |
+ 1 |
- 1 , 1 8 |
+ 1.39 — 1,64 |
+ 1 |
- 1 , 0 8 2 |
+ 1,165 —1.270 —0,42 |
|||
12 |
—0,80 |
+ 1 —0,80 +0,64 —0,51 |
+ 1 |
—0.897 |
+0,865 - 0 , 8 8 0 —0.40 |
|||||
21 |
—0,44 |
+ 1 —0,44 +0,19 —0,08 |
+ 1 |
—0.440 +0,102 |
+0,005 —0.38 |
|||||
32 |
|
0 |
+ 1 |
0 |
0 |
0 |
+ 1 |
+0,117 +0,102 |
+0,028 --0.25 |
|
33 |
+0,46 |
+ 1 |
+0,46 |
+0,21 |
+0,10 |
+ 1 |
+0,342 |
+0,108 |
+0.073 - 0 , 2 2 |
|
41 |
+ |
1,00 |
+ 1 |
+ 1.00 + 1,00 + 1,00 |
+ 1 |
+ 1,180 + 1.425 + 1,760 +0,03 |
||||
42 |
+ |
1,36 |
+ 1 |
+ 1.36 + 1,85 +2,52 |
+ 1 |
+ 1,180 + 1,425 + 1,760 +0.04 |
||||
Составив и решив систему нормальных уравнений, по лучим
|
= - 0,292; |
х2 = +0,201; |
х5 |
= + 0 , 0 7 1 ; |
л:4 = - 0 , 0 0 7 ; |
|||||
|
|
|
+0,39 |
+0,05 |
- 0 , 3 4 |
0 |
|
|
||
|
0 = |
+0,0 5 |
+3,26 |
+0,40 |
- 2 , 5 5 |
|
||||
|
-0,34 |
+0,40 |
+0,55 |
- 0 , 4 1 |
|
|||||
|
|
|
0 |
|
- 2 , 5 5 |
- 0 , 4 1 |
+2,13 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. Т а б л и ц а 3.29 |
|
Уточненные оценки |
продольной |
проекции скорости |
течения |
|||||||
i |
11 |
|
12 |
~ 21 |
|
32 |
' |
33 |
41 |
42 |
V-tl |
—0,42 |
—0,40 |
—0,37 |
—0,29 - 0 , 1 8 |
—0,03 |
+0,10 |
||||
К сожалению, эти вычисления трудоемки. При обра ботке наблюдений по сокращенной схеме можно ограничи ваться графическим уравниванием ошибок наблюдений
183
, (рис. 3.3). Если разброс точек на графике невелик, то при некотором навыке это приводит к оценкам оТг-, практи чески не отличающимся от доставляемых способом наи меньших квадратов. Но матрицу Q при этом оценить не удается.
- 0 , 5 |
Рис. 3.3. Графическое уравнивание ошибок в оценках продольной проекции скорости течения
Второе приближение и апостериорное оценивание точности наблюдений
|
|
|
^ ' % Г |
= ^ - |
( З Л 0 7 ) |
||
где Ei — см. формулу (3.66);' |
|
|
|
||||
',оо = v i ~ ^ ( D - |
Тлю W |
- |
ЛУ |
- dKm |
+ (~ 1У^> |
( 3 - 1 0 8 ) |
|
|
/;(ю = ^ |
- |
^ |
+ |
( - 1 ) г |
^ . |
(3.109) |
При одном |
пробеге |
на |
режиме |
|
|
||
A |
^ = y W |
|
^ , = V v |
( З Л 1 ° ) |
|||
184
• При двух или трех |
пробегах на режиме |
|
^ - T 2 W |
|
( З Л 1 1 ) |
v, = &2v} - |
// 1 К ) ; = а\&лт - г т |
(з . 11 з) |
(отклонения v, и v\ вычисляются только для тех режи мов, на которых выполнено по два или по три пробега);
|
|
|
|
,2 |
" г ( « i + " г — т) ' |
|
|
|
(3.114) |
|||
|
|
|
|
v |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
/ij—число |
использованных дополнительных |
соотно |
|||||||||
|
|
|
шений; . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
п2 — сумма |
чисел |
отклонений |
и,- и |
v[; |
|
|
|||||
|
т — общее |
число |
неизвестных. |
|
|
|
|
|||||
В |
нашем примере: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
n i = i |
|
(нами использовано |
найденное из предыдущих на |
|||||||||
блюдений |
отношение |
V{._1)c: |
У,;^) с ) ; |
|
|
|
|
|||||
« 2 = 1 3 |
(число |
уравнений |
поправок, |
из которых |
вычис |
|||||||
ляются |
отклонения vh |
v'^j; |
|
|
|
|
|
|
|
|||
т = 7 |
|
(в этих |
уравнениях |
поправок |
содержатся |
четыре |
||||||
искомые |
|
поправки AVj и три искомые |
поправки |
лага Ал,). |
||||||||
, |
|
(I + 13) ( 5 . 8 + 25.0) _ |
, 1 0 . , , |
O |
_ 2 2 . 1 0 - 2 v 3 |
|||||||
°v— |
|
13(13 + |
1 - 7 ) |
|
и |
' |
|
|
ш |
у з < |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
§ 3.11. В С П О М О Г А Т Е Л Ь Н Ы Е |
ТАБЛИЦЫ Д Л Я ОТЫСКАНИЯ |
|||||||||||
V О Б С Е Р В О В А Н Н О Г О |
МЕСТА ПО Т Р Е М |
Р А В Н О В Е С Н Ы М |
||||||||||
ЛИ Н И Я М ПОЛОЖЕНИЯ, О Т Я Г О Щ Е Н Н Ы М
!ПОСТОЯННОЙ ( П О В Т О Р Я Ю Щ Е Й С Я ) СИСТЕМАТИЧЕСКОЙ
ОШИБКОЙ.
Рассматривается случай, когда модули градиентов на вигационных параметров одинаковы: g i = g 2 = g a = g - 06 - сервованное место корабля может отыскиваться следую щими способами (рис, 3.4):
185
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а |
3.30 |
|
|
Уточнение оценок скорости хода при штиле и оценивание точности |
результатов |
|
|
||||||||||
1 |
*0о> |
V (Ю |
|
1/2 |
•Qi (к) |
d l |
(к) |
|
( - 1 )/+Ч,- |
li |
(К) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11 |
) |
0,0965 |
—0,106 |
65 |
+ 137 |
+ |
17,0 |
+0.117 |
—0,418 |
- 0 , 0 2 3 |
—0,010 |
- 1 . 3 |
1,7 |
|
12 |
8,04 |
+0,096 |
65 |
—572 |
—71.2 |
—0,492 |
+0,403 |
+0,003 |
[8,03] |
+ 1,3 |
1,7 |
|||
|
|
|||||||||||||
21 |
5.08 |
0.1016 |
+0,102 |
26 |
+ 162 |
+31,9 |
+0.220 |
—0,366 |
—0,016 —0,008 |
—0,8 0.6 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[5,07] |
|
|
32 |
1 |
|
+0,184 |
151 |
—671 |
—54,6 |
—0,377 |
+0,292 |
—0.029 |
—0,020 |
—0,9 |
0,8 |
||
|
12,29 |
0,0921 |
|
|
+ 158 |
+ |
12,8 |
|
|
—0,010 |
112.27] |
+ 1.0 |
1.0 |
|
33 |
1 |
|
—0,083 |
151 |
+0,088 |
—0,185 |
||||||||
41 |
) |
0.0887 |
+0,177 |
280 |
+219 |
+ |
13,1 |
+0.090 |
—0,026 |
+0,049 |
[+0,051] |
—0,2 |
0 |
|
|
16,74 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
42 |
1 |
|
+0,089 |
280 |
—890 |
—53,1 |
—0,366 |
—0,096 |
+0,053 |
|16,791 |
+0, 2 |
|||
|
|
|||||||||||||
/ . |
. |
10'\v v = 5,8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а 3.31 |
|
|
|
Уточнение оценок поправки лага и оценивание точности результатов |
|
|
|||||||
г |
Л1 |
(-1)/ + Ч/ |
•Я/ + ( - 1 ) , + , » т / |
li (к) |
S |
h (к) |
2 > i |
|
|
102щ('- |
ю* (*;)"" |
11 |
7,78 |
—0,418 |
7,362 |
+0,248 |
+0,425 |
+0.153 |
+ 2 . 8 о / 0 |
+0,217 |
+3,1 |
9,6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
12 |
7,47 |
+0,403 |
7,873 |
+0,177 |
I |
|
|
|
+0,208 |
—3,1 |
9.6 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
21 |
5,18 |
—0,366 |
4,814 |
+0,206 |
+0,206 |
+0,052 |
+ 4 . 0 о / 0 |
— |
— |
— |
|
" 32 |
11.87 |
+0,292 |
• 12,162 |
+0,198 |
1 |
|
+0.239 |
|
+0,215 |
—1.7 |
2,9 |
33 |
12.05 |
|
|
|
+0,433 |
+ 1 . 8% |
|
|
|
||
—0,185 |
11,865 |
+0,235 |
1 |
|
|
|
+0,218 |
+ 1,7 |
2,9 |
||
41 |
16,96 |
—0,026 |
' 16,934 |
+0,096 |
+0,182 |
+0,334 |
|
+0,092 |
+0, 4 |
0 |
|
42 |
16.43 |
—0,096 |
16,334 |
+0,086 |
+ 0 , 5 % |
+0,090 |
- 0 , 4 |
0 |
|||
I |
• ' |
|
|
||||||||
10"\v' v'\ = 2 5 , 0
А— в точке пересечения противомеДиан треугольника погрешностей;
В— в точке пересечения биссектрис треугольника по грешностей;
D—на |
прямой АВ, в расстоянии |
от точки А, |
рав |
||
ном |
Ы, |
где |
X — коэффициент, |
выбираемый |
из |
табд. 3.33, |
d— |
длина отрезка АВ. |
|
||
Л
Рис. 3.4. Отыскание обсервованного места по тре угольнику погрешностей способами А, В, D
Способы В и D позволяют оценить величину дополни тельной поправки А^и, которая должна вводиться в ре зультаты измерений навигационных параметров для ком пенсации постоянной (повторяющейся) систематической ошибки дополнительно к той поправке, которой измерения исправлялись ранее. Если обсервованноё место отыски
вается способом В, |
эта |
поправка |
|
|
|
|
(3.115) |
где g—модуль |
градиента |
навигационного параметра; |
|
b — отстояние |
точки |
В от первоначально проведен |
|
ных |
линий |
положения |
|
188
i
Как следует из выражения (1.130), значение дополни тельной поправки A2U,{D), к которой приводит способ D,
может быть найдено по формуле
|
|
|
|
|
|
A2U{D) |
|
= XA2U{B). |
|
|
|
|
(3.116) |
||||
|
В |
приведенных |
ниже |
таблицах |
|
приняты |
обозначения: |
||||||||||
|
|
°сЛ |
— средняя |
квадратическая |
величина |
случайных |
|||||||||||
|
|
|
ошибок |
линий |
положения; |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
о г — : средняя |
квадратическая |
величина |
постоянной |
||||||||||||
|
|
|
остаточной |
систематической |
ошибки линий по-' |
||||||||||||
|
|
|
ложения; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
V |
^2 — углы |
между |
направлениями |
градиентов линий |
||||||||||||
|
|
|
положения; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
Мсл |
—средняя |
квадратическая |
ошибка |
обсервован- |
|||||||||||
|
|
|
ного места (оценивается влияние случайных |
||||||||||||||
|
|
|
ошибок |
измерений); |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
т — векториальная |
ошибка |
|
обсервованного |
места |
|||||||||||
|
|
|
(оценивается |
влияние |
постоянной |
системати |
|||||||||||
|
|
|
ческой |
ошибки |
измерений); |
|
|
|
|
||||||||
|
|
М0 |
— средняя |
квадратическая |
ошибка |
обсервован |
|||||||||||
|
|
|
ного места (оценивается совместное влияние |
||||||||||||||
|
|
|
случайных |
и постоянной |
систематической |
оши |
|||||||||||
|
|
|
бок |
измерений); |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
02 —средняя |
квадратическая |
величина |
ошибки в |
||||||||||||
|
|
|
оценке |
поправки AU, к которой |
приводит |
при |
|||||||||||
|
|
|
менение |
рассматриваемого |
способа |
отыскания |
|||||||||||
|
|
|
обсервованного |
места. |
|
|
|
|
|
|
А, |
||||||
|
Если |
обсерво-ванная |
точка |
отыскивается |
способом |
||||||||||||
то |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Мо^УМ^ |
+ т*. |
|
|
(3.117) |
|
||||||
|
Пример 3.3. |
Место |
корабля определяется по высотам трех |
све |
|||||||||||||
тил; |
преобладает |
постоянная систематическая ошибка |
измерений |
|
(сум |
||||||||||||
ма |
ошибок определения поправки индекса секстана и наклонения види |
||||||||||||||||
мого |
горизонта); |
о>=0,5'; |
средняя квадратическая величина случай |
||||||||||||||
ных |
ошибоклиний |
положения оС л=0,3'; |
углы |
между .направлениями |
|||||||||||||
на |
светила |
61=62=60°. |
Какой |
из способов |
|
отыскания |
обсервованного |
||||||||||
места |
(А |
или В) |
предпочтительнее? |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Способ А: М0 |
= УМ\л |
+ т? = |
0,7 |
мили; .о |
= |
оТ = 0,5'. |
||||||||||
|
Способ |
В: |
|
Af„ = 0,8 |
мили; |
о^==0,53'. . |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z |
|
|
|
|
|
|
|
189
сс |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а 3.32 |
||
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Основные характеристики ошибок в оценках искомых величин, доставляемых при определении |
||||||||||||||||
|
|
|
места |
по трем равновесным |
линиям положения способами А и В |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(Ь, |
град |
|
|
|
|
|
|
|
Отношение |
0 |
|
|
30 |
|
60 |
|
90 |
|
120 |
|
150 |
|
180 |
|
град |
ошибок |
|
|
|
|
Способ отыскания |
обсервованного |
места |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
А |
В |
* |
в |
А |
в |
|
в |
|
в |
|
в |
|
в |
|
|
|
д |
А |
А |
А |
А |
|||||||||
|
•Мел •" °сл |
2.45 |
|
1,55 |
9.25 |
1,22 |
• 4,93 |
1,22 |
3,62 |
1,55 |
3,06 |
2,45 |
2,83 |
2,45 |
2,83 |
|
30 |
т |
: G, |
1.04 |
|
1,09 |
0 |
1,24 |
0 |
1,53 |
0 |
2,04 |
0 |
2.00 |
0 |
2,00 |
0 |
|
|
|
|
|
8,37 |
|
3,87 |
|
2,23 |
|
1,29 |
|
|
|
|
|
|
AZ |
: с с л |
|
|
|
|
|
|
|
0,71 |
|
0,71 |
||||
|
°Z : |
°г |
1.00 |
|
1,00 |
— |
1,00 |
— |
1,00 |
— |
1,00 |
— |
1,00 |
— |
1,00 |
— |
|
Мсл |
: с с л |
1,41 |
|
1.22 |
4,93 |
1,15 |
2,58 |
1,22 |
1,90 |
.1.41 |
1,63 |
1,55 |
1.56 |
1.41 |
1.63 |
60 |
/« |
: о> |
1,15 |
|
1,24 |
0 |
1.33 |
0 |
1,40 |
0 |
1,15 |
0 |
0,29 |
0 |
1,15 |
0 |
|
|
|
|
|
3,87 |
|
1,73 |
|
1.03 |
|
0.71 |
|
|
|
|
|
|
5 Z • ^сл |
|
меннм |
|
|
|
|
|
0,60 |
|
0,71 |
|||||
|
|
|
1.00 |
1.00 |
— |
1.00 |
— |
1,00 |
— |
1.00 |
— |
1,00 |
— |
1,00 |
— |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Мсл |
: с с д |
1,22 |
т: |
°> |
1,41 |
90 |
|
|
с ~ |
а с л |
|
c z |
°> |
1,00 |
Способ непри
1,22 |
3.62 |
1,22 |
1,90 |
1,22 |
1,41 |
1.22 |
1,25 |
1,22 |
1,25 |
1.22 |
1.41 |
1,53 |
0 |
1,40 |
0 |
1,00 |
0 |
0,41 |
0 |
0,41 |
0 |
1,00 |
0 |
|
2.23 |
|
1,03 |
|
0.71 |
|
0,60 |
|
0,60 |
|
0.71 |
1,00 |
— |
1,00 |
— |
1,00 |
— |
1,00 |
— |
1,00 |
|
1,00 |
' |
^ с л |
: с г с л |
1,41 |
1,55 |
3.06 |
1,41 |
1,63 |
1,22 |
1.25 |
1,15 |
1.15 |
1,22 |
1.26 |
1,41 |
1,63 |
т |
°> |
2,00 |
2,04 |
0 |
1,15 |
0 |
0.41 |
0 |
0 |
0 |
0,41 |
0 |
1.15 |
0 |
120 |
|
- |
- |
1,29 |
— |
0,71 |
|
0,60 |
— |
0,58 |
— |
0,60 |
|
0,71 |
C Z |
°"сл |
|
|
|||||||||||
C Z |
<v |
1,00 |
1,00 |
— |
1,00 |
— |
1,00 |
— |
1,00 |
— |
1,00 |
|
! , 00 |
|
|
|
|
||||||||||||
^ с л |
: с с л |
2,45 |
2.45 |
2.83 |
1,22 |
1.56 |
1,22 |
1.25 |
1,22 |
1,26 |
1,55 |
1,56 |
2,45 |
2,83 |
т |
"V |
3,86 |
2,00 |
0 |
0,29 |
0 |
0,41 |
0 |
0,41 |
0 |
0,29 |
0 |
2,00 |
0 |
150 |
|
|
|
|
|
0,60 |
|
0,60 |
|
0,60 |
|
0,60 |
|
0,71 |
*г |
а с л |
|
|
0,71 |
|
|
|
|
|
«г |
1,00 |
1,00 |
1,00 |
1,00 |
1,00 |
1,00 |
1,00 |
|
|