книги из ГПНТБ / Скворцов, М. И. Теория и практика решения задач кораблевождения с учетом влияния систематических ошибок учебник

П р и м е ч а н и е .

Номер

пробега — составной.

Его

первая

цифра

обозначает номер режима, вторая цифра—номер

пробега на

режиме

(при

пробеге

курсом

330° — цифра

нечетная,

при пробеге

курсом

150° — четная).

Поскольку первый пробег

на

третьем

режиме

выпол­

нен

курсом 150°, ему присвоен

четный

номер (32).

Вычисление

Y;., р } , v/t

pf(j +

vy

(табл.

3.20)

Т/ u , y NJC

'

v№ - 3 0 . 8 ( l - t » ) '

n

v m ) - V n

Величина x выбирается

из табл. 2.1 no H:D (у нас

Я : 0 = 1,4; х = 1,14).

Т а б л и ц а 3.20

Вычисление fj,

V-j v y. V-JYJ + VJ

1

75

7,92

304

9,95

+2 . 03

5,90

0,0950

—

149,5 +23,9

+

9,7

2

45

5.00

83

5,97

+0 . 9 7

7.16

0.1000

—

85,6 + 13.2 +

4.6

3

120

12.09

944

15,92

+3,83

5.16

0,0906

—246.5 + 40.5

+

18,0

4

170

16,54

2050

22.56

+6,02

4,75

0,0876

—341.0 + 57.3

+27 . 5

*1 = ТГ'>

* , = 2 ( - 1 ) " " Ч

<7 = н / ; .

(3.65)

где

A = V%-E;,

E^T.Wf;

Г, =

3,78/,

(3.66)

7*

17 i

При двух пробегах на режиме

дм; = 4-(/;

+ д; /; = i ( - i ) ' + I / ; .

(3.69)

1=1

На двухвинтовом

корабле

ДЖ у =4 - ( д ж л + Д Л ] Л1) >

( 3 - 7 ° )

« • - / •

г д * - а 2

_ ( о т в » ( 2 ) +

i ) [ ^ > ; l .

о2

(3.73)

где

тв—число

гребных

валов, на

которых

замерялся

крутящий

момент;

п2)

—число режимов,

на которых выполнено по два

пробега.

Вычисления AMj и Г-

по результатам наблюдений в

обеих

машинах

аналогичны. Поэтому в табл. 3.21 они при­

ведены

только

для первой

машины, для второй

приводит­

ся лишь их конечный

результат.

Уточнение

оценки коэффициента kw и оценивание

точности

результата

1 я машина

2-я машина

j

1 0 _ 3 c ;

1 0 - 6 с ?

ю - з с , . / ;

— С / М

VJ

b

i o - v ;

"у

1

—13,4

*

180

+ 19

—255

—3

+16

256

+40

—536

—3

+ 37

1369

3

—16.9

286

—7

+ 1.18

—3

—10

100

—13

+220

—3

— 16

256

4

—22,9

525

0

0

—5

—5

25

+ 18

— 112

—5

+ 13

169

2

; =

991

S

= —137

2

== 381

2

== —728

2

= 1794

>K [CjCj]

= 2 • 9 9 Ы 0 е =

i982 • 10G;

[с/]]

= [ - 1 3 7

+

( - 7 2 8 ) ] -10"

= - 8 6 5

• 103 ;

2500 +

1982

кщь

=

+

О - 7 3 ' 1

0 - 2

+ ( - 0,02) • 10-2

=

0

j

7 1

. 1 0

- 2 ;

[v'~v]\

= 381

+ 1794 =

2175;

o*M)

=

( 6 +

^ 2

1

7

5

=

423;

423

* ( Л 0

= 21

кгс-м;

= 2500 +

1982

• Ю " 6 - 9 , 5 - 1 0 - « ;

Вычисление скорости хода,

соответствующей

при

штиле заданному числу оборотов движителей

^первое

приближение)

Для

режимов, на

которых

выполнено

по

два

пробега,

+

Для

режима,

на котором выполнен

один

пробег,

ставляется сначала счислимая скорость V(j_1)c

предыду<-

щего режима,

а потом скорость Уц+1)й

последующего ре­

жима:

Для

двухвинтового

корабля

Для

трехпинтового

корабля

к - Nfi=4-

т -

N J I + w - Njjn+w-vM

<3-76>

=

Ww

=

Wwvv

С 3 - 7 7 )

K,-Vjc

+

AVm

+ AV(Wn]

l ^

- V , ,

(3.78)

A I V D - W V U -

' С3-80)

где

V i )

=

('i

+

2 / 2 +

li\j-iy

A/-i> =

C«i

+ 2«2

L u + l )

=

(h

+

2/2

+ / 3 ) ( У + 1 ) ;

Aij+l)

=

(а, + 2а2 +

a,\j+1);

при двух

пробегах

(на остальных

режимах)

Ay^-L-Lj,

(3.81)

= 4" К.,д

V » + amAVu+vl-

С 3 - 8 2 )

Оценка

скорости

хода

при

штиле

V m ~ v * + Wr

(3.83)

Оценка

продольной

проекции

скорости

течения

< , =

( - 1 ) ' ' + 1 а

-

^ ; ) ,

.

(3-84)

г д е (—1)4"1

= + 1,

если

число

i

нечетное;

( — 1 ) / + 1

= — 1 ,

если

число

i

четное.

Для

единственного

пробега

самого малого хода

</

=

- f

K 4 i ,

+

<-( 2)).

(3.85)

где

^ O ) > ' w T / ( 2 ) —оценки, полученные

из систем

урав­

Оценка

скорости

хода при штиле, для второго

режима

(45

об/мин):

= - 1 [0,63 (+0,121) +

0,41 (+0,197)] =

+0,08 уз;

1/2 =

5 , 0 0 + 0,08 =

5,08 уз. •

Вычисление поправки лага (первое

приближение)

4

= Л , : 100%;

/: =

^ - Л ; ; Ал.-Vr.Ar,

(3.86)

< , =

( - 1 ) ' + 1

( ' ; - * ; Л л , ) .

.

(3.87)

При двух

пробегах

на

режиме

L] = (l\ +

l2)f

Л; =

(а; +

а ' ) ; .

(3.88)

При трех пробегах на режиме

/:: = (/; + 2 / ; + /;) ;

;

л ; =

(«; +

2 < +

<д .. (з.89)

Т а б л и ц а

3.25

Вычисление поправки

лага (первое

приближение)

Jli

t

Дл,-

h

11

7,61

7,78

0,078

- 0 , 1 7

}+0,41

+0,153

+2,70/0

+0,21

—0,38

12

8,05

7,47

0,075

+0.58

+0,20 —0,38

32

12,36

11.87

0,119

+0,49

|+0,54

+0,239

+ 2 . 3 %

+0.27

- 0 , 2 2

33

12,10

12.05

0,120

+

0,05

+0,28 - 0 , 2 3

41

17,03

16,96

0,170

+0,07

J+0,06

+0,334

+ 0 . 2 %

+0,03

+0,04

42

16,42

16,43

0,164

—0,06

+0,03

+0,04

Повторное

уточнение

коэффициента

k w

(при

вычисле­

нии величины^

суммирование

ведется по номерам пробегов

на режиме):

к

к

d: =

l

( - 1 ) 4 " '

dC,

Ij = I {vH

-

z Q ;

(3.90)

Т а б л и ц а 3.26

Повторное уточнение оценки коэффициента k w

и оценивание точности результата

i

di

l 0 - 2 r f j

h

4 ;

10Ч>,-

10^2

П

+

17.1

80.3

—0.45

—0.38

—0,07

J

+89,6

—0.42

—0,38

| —0.13

- 1 1 , 6

+0,02

- 1 1

121

12

-- 72,5

—0.04

• 32

—56,0

46.5

—0,29

—0,22

—0,07

J—0.04

—2.7

+0,01

33

+

j

+68,7

—0,20

—0.23

+0,03

—3

9

12,7

41

+

12.9 j

+67,1

45,0

+0,02

+0.04

—0;02

j — 0 . 0 3

- 2 , 0

+0,01

—2

4

42

—54.2

+0,03

+0,04

—0,01

л

= 171.8

djlj] = —16,3

10-' [Zpj] = 134

Bi—-JT~[

^iKv =

B i + r r f

;

d , j ;

к щ 2 ) =

k n

l ) +

A2kw;

(3.91)

~

(Л + 1)

f ;f

i

v^lj-dfakv;

o^, =

- i

^

_

Я

,

( 3.92)

где

n — число

уравнений

поправок • (режимов, на

которых

выполнено по два или три пробега). У нас:

5 i

=

= 6 > 7 • 1 0 4 ; Л

^ = 6 Т + Т 7 - • Ю-'4 = - 2 • 10-*;

*V( 2 ) =

+ ° > 7 1

• 1 0 - 2 +

С " 2 • Ю - 1 ) =

+0,69 • 10-=;

о

(V)—

( 3 +

1)134

Ю-* =

60 • Ю - 4 ;

а

=

7,7 • Ю - 2 уз.

б2

.

'

(V)

Корректировка оценок продольной

проекции

скорости течения

< ; '

= < , - ( - i ) ' + 4 < W ;

(3.93)

* 2 f = - f

« / +

<•').

(3.94)

Т а б л и ц а 3.27

Сводка

оценок продольной

проекции с к о р о с т и течения

i

«4

(-1)''+Ч-д2 *

иг

1 ( /

11

- 0 , 4 5

0

0

—0,45

—0,38

—0,42

12

—0,42

+0,01

+0,01

—0,41

- 0 . 3 8

—0,40

21

—0,39

- 0 , 0 1

+0,01

—0,38

—

—0,38

32

—0,29

+0.01

+0,01

—0,28

- 0 , 2 2

—0,25

33

—0,20

0

0

- 0 , 2 0

- 0 , 2 3

- 0 , 2 2

41

+0,02

0

0

+0,02

+0,04

+0,03

42

+0 . 03

+0.01

+0,01

+0,04

+0,04

+0.04