книги из ГПНТБ / Скворцов, М. И. Теория и практика решения задач кораблевождения с учетом влияния систематических ошибок учебник

Т а б л и ц а З.У

Вычисление коэффициентов, свободных членов и контрольных сумм нормальных уравнений

+ 1,30, + 1,20 -2,12 +0,24 + 3 , 0 -5.1 i—2.41

+ 1,03 -0,12. —1.50 +2,52! + 1,94

Способ В. Пусть в число искомых величин помимо

поправок Х\, х$ к прямоугольным координатам счислимого

Решение системы нормальных уравнений ведет к столь

(?)

Система нормальных уравнений оказалась неразреши­ мой.

Способ С. Поскольку этот способ требует сложных вычислений и ведет к тем же оценкам искомых величин, что и способ D, примера его применения приводить не будем.

153

Способ D. Включим в число искомых величин помимо «основных» (поправок к координатам счислимого места ко­ рабля) также поправки к учитываемым значениям коэф­ фициентов А и D радиодевиации. В уравнениях поправок

коэффициенты при искомой величине Л'4 (поправке к учи­ тываемому значению коэффициента D радиодевиации) должны быть равны di=—/,> = — s i n 2q-,. Значения этой функции были приведены ранее. Матрица В2 = Ат2 Р2А2, свободные члены и контрольные суммы нормальных урав­ нений вначале вычисляются так же, как в способе В (табл. 3.11).

154

лимого места известны с пренебрежимо малой точностью,

155

Откорректировав соответственно контрольные суммы, получим следующую матрицу коэффициентов при неизве­ стных, свободных членов и контрольных сумм системы нор­ мальных уравнений:

Сравнение с корреляционной матрицей оценок искомых величин, доставляемых способом А (см. стр. 149), нагляд­ но подтверждает преимущество способа D.

§ 3.7. В Ы В Е Р К А ПЕЛОРУСА И РЕПИТЕРА ГИРОКОМПАСА

Для описанных ниже поверок служат носовые, траверзные и кормовые метки, наносимые на ограждении мости­ ка, надстройках корабля и т. д. на курсовых углах от центра пелоруса, по возможности близких к 0, 180, 90° пра­ вого и левого борта, на расстояниях от пелоруса не менее 3 м. Метки должны быть расположены так, чтобы их мож­ но было наблюдать в оптическую трубу пеленгатора при горизонтальном положении азимутального кольца ре-пите-

156

pa. Истинные курсовые углы на поверочные метки с каж­ дого пелоруса должны быть записаны в техническом фор­ муляре гирокомпаса.

Нанесение меток (проверка положения ранее нанесен­ ных меток) осуществляется при стоянке корабля в сухом доке. Для этого на стенке дока, батопорте, стене близрасположенного здания метками обозначается диаметральная

.плоскость пелоруса (на расстоянии от меток, обозначаю­ щих диаметральную плоскость корабля, равном отстоянию от нее центра пелоруса). Корабельная метка наносится в створе с береговой меткой, наблюдаемом через оптиче­ ский пеленгатор (обращать внимание на вертикальность визирной плоскости). Метки, курсовые углы на которые отличны от 0 или 180°, наносятся в створах со вспомога­

ось алидады должна находиться над центром пелоруса;

стрелке от 0 дб* 360°). Каждое измерение выполняется по нескольку раз, для расчетов принимается среднее арифме­ тическое из полученных результатов. Устранение погреш­ ностей, обнаруживаемых при поверках 3—5, должно осу­ ществляться при ремонте репитера. На корабле этим по­ веркам следует подвергать полученный из ремонта' репи­ тер для контроля-его пригодности к установке на пелорус. Перечислим эти поверки.

1. Поверка эксцентриситета пеленгатора. Измерив по азимутальному кольцу репитера курсовые углы на носо­ вую и кормовую поверочные метки, выразить эти курсовые углы в круговом счете, вычислить разность. Если она от­ личается более чем на 0,1° от разности выраженных в кру­ говом счете истинных курсовых углов, устранить эксцен­ триситет смещением центрирующей шайбы, закрепленной в буксе на верхнем стекле репитера, вправо-влево относи­ тельно направления диаметральной плоскости корабля.

ностью истинных курсовых углов. При обнаружении рас­ хождения, превышающего 0,1°, устранить его смещением центрирующей шайбы вперед-назад. По носовой и кор-

157

мовой меткам проверить, не оказалась ли нарушенной

винтами, но совершенствование технологичности конструк­ ции повело к их ликвидации. Высказывались предложе­ ния фиксировать шайбу в буксе жидким мылом [78] или масляной краской. Но эти предложения можно рассматри­ вать только как паллиативные. Необходимо создание кон­ струкции репитера, которая обеспечила бы простоту и ста­ бильность регулировок.

2. Поверка параллельности оси 0—180° азимутального

кольца репитера с диаметральной плоскостью корабля.

Сумма измеренных курсовых углов на поверочные метки, выраженных в круговом счете, не должна отличаться от суммы истинных курсовых углов более чем на 0,2°. Для устранения непараллельности надо отдать стопорные вин­ ты, крепящие верхнюю часть пелоруса к нижней, и раз­ вернуть ее на угол, равный обнаруженной погрешности. Закрепив верхнюю часть пелоруса, повторить поверку. Обозначить меткой правильное положение верхней части пелоруса относительно нижней.

3. Поверка совпадения центра картушки грубого отсче­ та с осью ее вращения. Заметить компасный курс КК\ по репитеру. Установить пеленгатор на отсчет 0° по азиму­ тальному кольцу, снять отсчет пеленга КГЦ под призмой пеленгатора по картушке грубого отсчета. Установив на репитере курс A'A'i±180°, снова заметить отсчет пеленга. Его отличие от величины A77i±180°, превышающее 0,1°,

картушки вправо-влево относительно оси 0—180° азиму­ тального кольца). Проверить, не оказалась ли нарушенной предыдущая регулировка.

4. Поверка нуля картушки грубого отсчета. Заметить компасный курс КК\ по репитеру. Установить пеленгатор на отсчет 0° по азимутальному кольцу, снять отсчет пелен­

158

Если она отличается от нуля более чем на 0,2°, на рав­ ный ей угол должна быть развернута картушка грубого от­ счета относительно диска, на котором она закреплена (по часовой стрелке, если величина q положительна, против часовой стрелки, если величина q отрицательна). Прове­ рить, не оказалась ли нарушенной регулировка, выполнен­ ная при поверке 3.

5. Поверка совпадения оси вращения картушки с цен? тром азимутального кольца. Убедившись, что поверки 1, 3, 4 дают удовлетворительные результаты, установить пе­ ленгатор на отсчет 0° по азимутальному кольцу, снять от­ счет пеленга КПХ под призмой пеленгатора по картушке грубого отсчета. Установить пеленгатор на счете 180° по азимутальному кольцу, снова заметить отсчет пеленга. Его

относительно азимутального кольца (устраняется смеще­ нием механизма репитера относительно корпуса репитера вправо-влево по отношению к оси 0—180° азимутального кольца). Повторить ту же поверку при установке пелен­

ситет устраняется смещением механизма относительно кор­ пуса репитера вперед-назад). Проверить, не оказалась ли

ра, полученные как средние из опубликованных в печати результатов аэродинамических продувок моделей кораблей разных типов.

159

Средние за время пробега значения продольной проек­ ции абсолютной скорости перемещения корабля У,-, числа оборотов гребного винта в минуту /V,- и скорости нараста­ ния отсчета лага Л,- представляются в виде

Поправка AiV в узлах вычисляется по формулам:

160