
книги из ГПНТБ / Расчет конструкций убежищ
..pdfрушению конструкции. Это предельное состояние можно наз вать предельным состоянием по полной несущей способности.
Иногда к конструкциям защитных сооружений предъяв ляются повышеиныетребования по прочности: конструкция должна воспринять многократное действие кратковремен ных нагрузок; при однократном действии нагрузки в кон струкции не должны возникать остаточные деформации и должны закрыться все трещины после окончания действия нагрузки. Для таких конструкций основное требование заключается в том, что в конструкции не должны возникать Остаточные деформации и перемещения, однако при этом никаких ограничений на величины перемещений не накла дывается. При действии нагрузки в конструкции могут раз виваться трещины (например, в растянутой зоне бетона железобетонной балки), после закрытия которых возможно образование незначительных остаточных деформаций; эти деформации можно не принимать во внимание.
Всоответствии с этими требованиями предельное со стояние определяется следующим образом: достижение пре дельного состояния характеризуется возникновением оста точных деформаций в материале конструкции.
Поскольку незначительные остаточные деформации все же допускаются, это предельное состояние может быть на звано как предельное состояние по отсутствию больших остаточных деформаций.
Вдальнейшем будем применять следующие названия для введенных предельных состояний: предельное состояние по полной несущей способности — состояние 1а, предельное
состояние по отсутствию |
больших остаточных деформа |
|
ций — состояние |
16. |
расчета конструкций в пласти |
Динамические |
методы |
ческой стадии, основы которого были заложены в работах А. А. Гвоздева 1151 и И. М. Рабиновича 1501, в настоящее вре мя получили большое развитие. Применение этих методов к расчету различных конструкций изложено во многих.ра ботах [16, 22, 43, 48, 52, 57]. Экспериментальные данные о влиянии скорости нагружения на прочностные свойства материалов приведены в работах [6, 9, 13, 18, 30, 31, 67].
2. РАСЧЕТ КОНСТРУКЦИЙ В УПРУГОЙ СТАДИИ
Деформирование упругих конструкций описывается линейными дифференциальными уравнениями в частных производных, которые решаются с учетом граничных усло вий, определяющихся видом опорных закреплений.
60
Вывод этих уравнений и методы их решения изложены в различных курсах по динамике сооружений [5, 34, 51, 611.
При расчете конструкций на действие кратковременных нагрузок уравнения движения целесообразно решать методом Бубнова.— Галеркина [421, причем в качестве фор мы прогибов можно принять статическую форму.
Рассмотрим балочные конструкции. Уравнение колеба ний балки постоянной жесткости, как известно [61], имеет
вид |
.. ..... |
|
|
|
|
|
|
|
В |
сНw + |
т д2 ш> |
Р(х,(), |
( 1) |
||
|
|
дх4 |
|
|
|
|
|
где В — изгибная |
жесткость |
балки; пг — масса балки на |
|||||
единицу длины; |
р (х, t) — нагрузка на единицу |
длины; |
|||||
w (х, t) — прогиб балки. |
поперечная |
сила определяются |
|||||
Изгибающий |
момент и |
||||||
из выражений |
|
|
|
|
|
|
|
М = |
- В ^ |
; |
Q = |
- B |
^ . |
(2) |
|
|
|
дх’ |
|
|
дх3 |
v ; |
|
Предположим, что динамическую нагрузку можно пред |
|||||||
ставить в виде |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р (х, |
t) = р/, |
(x)f {(), |
(3) |
где р — некоторое фиксированное (часто наибольшее) значение динамической нагрузки; /\ (х), f (t) — функции, характеризующие изменение нагрузки по пролету и во времени.
Для прогиба балки примем выражение
w {х, t) = pF (х)Т ((), |
(4) |
где функция F (х) (форма прогибов) равна перемещениям балки от действия статической нагрузки интенсивностью Д (х). Функция F (х) определяется, очевидно, из решения уравнения
В Л у (х) = fx (х) |
(5) |
и должна удовлетворять определенным граничным услови ям на концах балки, зависящим от вида опорных закреп лений. Функция Т (t), описывающая изменение во вре мени перемещения конструкции, обычно называется функ цией динамичности. При расчете конструкции в упругой стадии основное значение имеет ее наибольшая величина,
61
которую будем трактовать как коэффициент динамичности в упругой стадии.
Подставив (4) в уравнение (1), получим ошибку
L(x,t) |
= |
р [Т (/) Д (х) + тТ (t)F (х) — |
|
||
|
I |
- |
Л Ш (О]. |
|
(6) |
|
L (х, t) F (х) dx — 0 |
|
|
||
Из условия |
f |
находим |
уравнение |
||
|
6 |
|
|
|
|
для функции Т (t): |
|
|
|
||
|
|
т (0 + |
со2Г (0 = со2/ |
(0, |
(7) |
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
J /i (х) F (х) dx |
|
|
где |
|
со2 — — ---------------. |
|
(8) |
|
|
|
|
m| F2(х) dx |
|
|
|
|
|
о |
|
|
Величина со является параметром, подобным круговой частоте колебаний конструкции, соответствующим динами ческой нагрузке вида (3). Уравнение (7) удобно использо вать в безразмерном виде. Если положить
s = cof, |
= |
(9) |
то будем иметь
(Ю)
Рассмотрим несколько примеров. Распределение нагруз ки по пролету балки примем равномерным, т. е. Д (х) = 1 и функция прогиба F (х) находится из уравнения
BF’V (х) = 1. |
(11) |
Для балки с шарнирно опертыми концами граничные ус ловия будут: при х = 0 и х — I F = 0, F" — 0. Из (11) находим
F (х) = |
1 |
|
|
|
( 12) |
|
12В |
|
|
|
|
||
и из (8) будем иметь |
|
|
|
|
|
|
\2]/Tl |
f в |
9,876 |
/ |
В_ |
(13) |
|
]/ЗТ/2 |
V |
/2 |
V |
m |
||
|
62
Для балки с жестко защемленными концами должно быть: при х — 0 и х — I F = О, F'= 0. В этом случае получим:
F (х) = |
1 |
|
(14) |
|
12В |
|
|||
|
|
|
||
6 У \А Л Г В ^ |
22,45 . / _В_ |
(15) |
||
/2 V т |
12 у т |
|||
|
Усилия в балке будут равны произведению усилий от статической нагрузки (л:) на функцию Т (t). Таким обра зом, динамический расчет конструкции сводится к решению уравнения (7), зависимость которого от свойств конструк ции проявляется только в величине частоты со. В рассмот ренных примерах частоты колебаний балки (13) и (15) почти совпадают с соответствующими по граничным усло виям низшими частотами ее собственных колебаний, рав ными соответственно [61]:
со — |
я2 |
I |
в_ . |
со |
22,37 |
1 Г |
В_ |
( 16) |
Z2 |
m J |
1°- |
V |
m |
Это объясняется тем, что статическая форма прогибов близка к форме колебания балки с низшей частотой.
Указанное обстоятельство может быть использовано при приближенных динамических расчетах довольно ши рокого класса конструкций (неразрезных балок, рам, арок) и особенно при расчетах конструкций, у которых статиче ская форма прогибов не находится в замкнутом виде (на пример, плит). Усилия и перемещения определяются умно жением их некоторых статических значений, принимаемых, например, по справочным данным, на функцию динамично сти Т (t), определяемую из уравнения (7). Значение со мож но принять равным частоте собственных колебаний, соответ ствующей такой форме колебаний, которая близка к стати ческой форме перемещения конструкции от нагрузки, рас пределенной по поверхности конструкции аналогично дина мической.
Значения частот собственных колебаний могут быть взя ты из различных курсов теории колебаний или из Инструк ции [27].
Следует иметь в виду, что подобный расчет применим для тех конструкций, перемещения которых могут быть пред-
63
ставлены одним выражением вида (4). Такой расчет непри меним для конструкций, деформирование которых проис ходит в результате наложения разнородных напряженных состояний, как, например, открытых цилиндрических обо лочек, испытывающих сложное напряженное состояние.
Выпишем значения функции динамичности Т {t) при трех законах изменения нагрузки во времени, соответствующих различным условиям'Действия волны на конструкцию (гла ва II). :
а) Р(0 = р ( 1-----/ ( 0 = 1 — |
(см. |
рис. 16 пря |
|
|
|
|
|
мая 2); |
(17) |
Г (0 = 1----- |
cos at + -s ^ - ( О < /< 0 ) . |
(18) |
||
|
0 |
соО |
|
|
Коэффициент динамичности |
будет |
равен: kR = |
Т (tm), |
где tm — время достижения функцией Т (t) наибольшего зна
чения. |
Время tm находится из уравнения |
|
|||||
|
Т(0 = ---- 1—+ со sin со/ + |
^ |
^ - = 0, |
(19) |
|||
|
|
и |
|
|
|
о |
|
откуда |
[51] |
соtm= 2 arctg со0 |
|
(20) |
|||
и |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
<21» |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Формула (21) справедлива |
при со0 ^ |
2,33, так как тогда |
|||||
|
|
Ыт< |
©0. |
|
|
(22) |
|
При со0 > 200 можно принять kn = |
2. |
|
|
||||
|
|
Р -Г |
О < / < 0 1; |
|
|
||
б) |
р(0 = |
|
|
|
|
|
(23) |
|
Р |
1 _ Ч г ) |
|
|
|
|
|
|
01< /< 01+ 0*= 0 (см- рис19>б); |
||||||
|
r ( 0 |
= Ti = - ----s-i£i2L; |
О < / < 0 , ; |
(24) |
|||
|
|
et |
|
coOj |
|
* |
\ i |
64
т(t) = Тг = 1 — Ц А + f_L _ + _ L |
b in со ( / - 0 , ) - |
|||||||||||||
|
|
|
0-, |
\ |
|
CO0J |
|
Ш0П |
|
|
|
|
||
|
|
|
sinotf ■; |
|
0J, < |
t < |
0. |
|
|
|
(2 5 ) |
|||
|
|
|
|
СО01 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Коэффициент динамичности |
при 02 = |
оо равен: |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
0)01 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Ад=1 _1_ |
2 s i n |
2 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(26) |
||||
|
|
|
|
|
СО01 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
О < / < |
01 (р = ротр); |
|
||||
в) |
р (0 =■■ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(27) |
|
|
* |
|
01Л |
01< / < 0 1 + 02 = 0; |
|
|||||||||
|
|
Робт ( ( |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
02 |
’ |
|
(см. рис. |
19, |
а) |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
п .. |
. |
п' |
|
|
|
|
01 |
0 j . |
|
Т |
_ |
Робт |
< |
1; |
|
|
|
||
|
|
|
1 — Д |
|
|
|
|
Ротр |
|
|
|
|
|
|
T ( i) = |
T l = l - |
-J |
----- cos (£>t |
|
0)01 |
- |
О < ^ < 0 ,; |
(28) |
||||||
|
|
|
0, |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
' |
||
|
Т ( 0 |
= Г 2 = |
( 1 |
- |
|
|
) |
Д |
+ [ a , |
s i n со (/■- |
0 J |
. ■ |
|
|
|
|
—a 2cosco(^ —0Х)]; |
|
0 i ^ ^ ^ 0 , |
|
|
|
|||||||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а х = |
|
„ |
1—cos 0)01 . |
|
Д |
|
|
|
||||
|
|
sin со0г---------- =------ |- |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
(О0j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а 2 - |
cos со©! |
s i n (001 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
о) 01 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Коэффициент динамичности будет равен: |
|
|
|
|||||||||||
при |
|
|
|
(o01^2arctgoo01 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
(29) |
||||||
|
|
К = 2 \ \ - |
|
a r c t g |
io 0 ] |
|
|
|
|
(30) |
||||
|
|
|
|
(0 |
0 1 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
3 Зак. |
344 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 5 |
при |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0)0 ! < 2 |
arctgcoOj |
|
(31) |
||
&„ = |
( 1 — - |
. 9l-l А + [ai sin со (t*—0г) — |
|
||||
|
— a2 cos со (t *— Bj)], |
|
(32) |
||||
|
|
где |
величина |
t* находится из вы |
|||
|
|
ражения |
|
|
|
||
|
|
|
tg |
со (/*—01) |
|
||
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
а . + j / |
а | |
Д°- |
|
|
|
|
|
+ а j |
|
|||
|
|
|
|
|
(со02Г |
.(33) |
|
|
|
|
|
|
|
||
Рис. 26. Коэффициент ди |
|
«1+- со0 |
|
||||
намичности в |
упругой |
На рис. 26 приведены графики |
|||||
стадии (нагрузка при об |
|||||||
коэффициентов |
динамичности |
для |
|||||
текании) |
|
||||||
|
|
нагрузки вида (27) при А = 0,5. |
|||||
При А = |
0,5 условия (29) и (31) эквивалентны соответ |
||||||
ственно следующим: |
|
|
|
|
|
||
|
со0! > |
2, 785; |
co0x < |
2,785. |
(34) |
3.ДИНАМИЧЕСКАЯ ПРОЧНОСТЬ АРМАТУРНОЙ СТАЛИ
ИБЕТОНА
В настоящее время в строительных конструкциях наи более широко используются малоуглеродистые стали клас сов A-I (СтЗ), А-П (Ст5), А-Ш (35ГС). Результаты экспе риментов, например [18, 31, 67], свидетельствуют о суще ственном влиянии скорости деформирования на прочност ные свойства этих сталей. В дальнейшем при расчете кон струкций, армированных такими сталями, будем для опреде ления динамического предела текучести применять крите рий, предложенный Д. Кэмпбеллом [72], в том виде, как он представлен в работе [32]. В ней для случая одноосного на пряженного состояния при известном законе изменения на пряжения в упругой стадии a (t) динамический предел те кучести принят равным:
ад = о (т), |
(35) |
66
где т — время запаздывания пластических деформаций (вре мя конца упругой стадии), определяемое из уравнения
Т |
|
^[о(/)]“ d/-= f0a“ при [а (т) > а0] |
(36) |
о |
|
и условии, что в течение некоторого промежутка времени a (t) > сг0. Здесь а0-— величина статического предела теку чести стали, t0 и а — некоторые параметры, зависящие от свойств стали и от температуры.
Параметр t0 равен времени запаздывания для случая, когда напряжение прикладывается мгновенно и равно ста тическому пределу текучести. На основе обработки опытных данных в работе [32] получены значения параметров для
сталей классов A-I |
и |
А-П |
при комнатной |
температуре: |
ос = 17, t0 = 0,895 |
сек. |
Для |
стали класса |
A-III влияние |
скорости деформирования несколько меньше, чем для ста лей классов A-I и А-П. При практических расчетах это можно учесть путем уменьшения величины расчетного сопро тивления для стали класса A-III (на 5—10%).
Выражение для напряжения в арматуре ст (t) в упругой
стадии может быть представлено в виде |
|
|
о (/) |
= асТ (t), |
(37) |
где а 0 — напряжение от |
нагрузки, приложенной |
статиче |
ски и равной некоторой величине динамической нагрузки; Т (t) — функция динамичности.
Из (36) и (37) следует
(38)
При использовании точного выражения для Т (t) реше ние этого уравнения часто затруднительно и возможно лишь с применением численного интегрирования.- Однако во мно гих случаях достаточную точность дает прием, основан ный на замене в промежутке (0, т) функции Т (t) линейны ми функциями.
Для случая нагрузки вида (17) примем Т (t) = kt. Коэф фициент k и время запаздывания т находятся из (38) и ус ловия kx = Т (т).
3 * |
67 |
Исключая k, получаем следующее уравнение для опре
деления т:
1_
[to(« + !)]“ |
= |
Т(х). |
(39) |
ч0
Для сталей классов A-I, А-П, А-Ш имеем
1,1776 |
= т '/ 17 Т (т). |
(40) |
Из (39) и (40) следует зависимость динамического пре дела текучести од = осТ(т) от времени его достижения:
j _ |
__i_ |
|
|
од = [^о (а + 1)1 т |
|
сто> |
|
ад = 1,1776т-*/17 а0 |
(т в |
сек) |
(41) |
Найдем выражение для динамического предела теку чести, которое возникает в арматуре конструкции в момент, когда напряжение достигает максимальной величины, т. е.
при т = |
t*, |
когда |
|
|
|
da |
0. |
|
|
IF '=r = |
|
При |
t > |
t* напряжение уменьшается, вследствие чего |
в арматуре могут возникнуть лишь ничтожно малые пласти |
|
ческие деформации и можно считать, что конструкция еще |
|
не вышла из |
упругой стадии. Будем называть напряжение, |
равное а* = |
а ( t*), минимальным динамическим пределом |
текучести. |
|
Пусть на конструкцию действует постоянная во времени
(т. е. 0 = оо), |
мгновенно возрастающая динамическая на |
|
грузка. Тогда, |
как следует из |
(18), |
Т (t) = I— cos a>t |
и Г = — |
|
|
|
(О |
и из (38) для этого случая получим точное решение
Л/(0
^ (1 —cos со/)а dt =
о
а я/ш |
а + 1 |
|
|
sin2a xdx. |
(42) |
|
1 |
|
68
Последний интеграл точно вычисляется при заданном значении а:
|
|
|
|
si n2a xdx — (2а—1)11 |
я |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2а11 |
Т ' |
|
|
|
Из (42) найдем максимальное значение стс (обозначим его |
|||||||||||||
ос), при котором |
конструкция |
работает |
только |
в |
упругой |
||||||||
стадии: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
(га/0)1/а (Jo |
|
|
|
(43) |
|||
|
|
|
|
0 ~ |
|
а± 1 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
2 |
а |
/ |
|
|
|
|
|
Минимальный |
динамический |
предел |
текучести |
равен: |
|||||||||
|
|
о,, = |
2ос = |
(21)~1/а (©/„Г ' /а°о, |
|
|
(44) |
||||||
откуда |
при а |
= |
17 имеем |
|
|
|
|
|
|
||||
а* = |
1,0513 (со/о)1/17 |
а0; |
ас = |
0,5256 (сог'0)1/17 сг0 |
(45) |
||||||||
и при t0 = |
0,895 сек |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
а* = |
|
1,0445©'' / ' Ч |
|
|
|
(46) |
||||
(здесь |
под |
со следует |
понимать |
безразмерную |
величину |
||||||||
со • 1 сек). |
|
|
пользования |
формулами |
(45) |
и (46) |
|||||||
Для |
облегчения |
||||||||||||
на рис. 27 построен график функции со|/|7 . |
|
|
|
||||||||||
Если в формуле |
(41) принять т = t* |
= |
то получим |
||||||||||
|
|
|
|
о* |
= |
1,1 со1717 а0. |
|
|
|
(47) |
Сравнение с (46) показывает, что приближенный способ определения динамического предела текучести дает погреш ность ~ 5%.
Рассмотрим теперь действие нагрузки вида (17). Для нее функция Т (t) и ее максимум определяются по формулам
(18) и (21).
Если подставить (18) в уравнение (38), то решить его затруднительно. Поэтому заменим (18) следующим выраже
нием: |
|
Г* (0 = ( 1 — -аГС^ — ) U ~ cos to* Q. |
(48) |
69