Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Паньков, Н. П. Ремонтопригодность автомобильной техники учебное пособие

.pdf
Скачиваний:
14
Добавлен:
19.10.2023
Размер:
6.21 Mб
Скачать

моментов (математического ожидания и дисперсии) условного распределения, пользуясь следующими зависимостями.

 

 

fту

If (t) dt

 

( 1.56)

 

M ( t ) { T x < z < T y = ^ 7y-----------------

,

 

 

J

f(t)dt

 

 

 

 

Tx

 

 

 

 

 

 

ту

 

 

 

 

 

J

 

Pf(t) dt

 

 

D { t ) ( T x < i <

T y ) = ^

 

------------ .

(1.57)

 

 

 

/

f(t) dt

 

 

 

 

 

Tx

 

 

 

4.

(Вид и параметры

теоретических

функций

распределения

должны быть такими, чтобы соответствующие величины средних,

рассчитанных ,по формулам

(1.56) и

(1.57),

наилучшим образом

согласовывались с эмпирическими величинами. Проверка осущест­ вляется при помощи критерия согласия.

Ниже приводятся результаты экспериментальной проверки за­ кона распределения времени безотказной работы деталей, под­ вергающихся износным отказам, на примере деталей двигателя ЗИЛ-130.

До сих нор мы рассматривали износ как функцию времени. Сейчас рассмотрим износ как функцию пробега. При этом в прин­ ципе ничего не изменится, за исключением того, что вероятность безотказной работы .будет иметь смысл вероятности для данного пробега.

В качестве опытных взяты двигатели .выпуска 1962 г., установ­ ленные на автобусах 4-,го автобусного парка Ленинграда. Условия эксплуатации автобусов: среднемесячный пробег 8—15 тыс. .км, работа на загородных маршрутах, техническое обслуживание №2 через 15—25 тыс. км.

:Под наблюдением находился 51 двигатель, фактический мате­ риал по которым представлен ,в табл. 1. 2.

■Обобщение фактического материала показало:

1. Критерием отправки двигателя в ремонт являлся износ криво'шипно-'шатуняого механизма, проявлявшийся в резком па­ дении мощности, снижении давления, большом расходе масла и дымном выхлопе.

Средневзвешенный -межремонтный пробег по 47 двигателям составил 154 тьгс. км. Выход двигателей из строя при пробегах до 100 тыс. им—результат грубых нарушений правил эксплуата­ ции (размораживание, -перегрев, работа при давлении масла в системе смазки ниже 0,5—4 иг/'см2).

30

Т а б л и ц а 1.2

Периодичность замены деталей двигателя

Потребова ли восстановления или замены

Пробег,

коренные

 

коленча­

тыс. км

шатунные

 

вкладыши

вкладыши

тый вал

40 — 60

7

5

1

6 0 - 8 0

13

15

4

80 - 100

18

18

4

100— 120

26

24

8

120— 140

12

14

4

140— 160

4

4

4

160 — 180

_ _

2

180 — 200

1

200 — 220

_ _

220 — 240

 

 

 

 

поршни

кольца

ГИЛЬЗЫ

клапаны

головка блока

 

1 !

 

I

 

_

1

1

1

 

1

1

1

1

 

2

— .

2

2

2

 

3

4

4

 

2

1

4

5

3

 

1

4

4

4

 

1

2

2

3

 

_

1

1

3

 

1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

Итого:

80

80

28

18

20

'22

6

3

2. Блок

цилиндров

не

требует

ремонта

даже

после

пробега

250—300 тыс. км.

 

требуют

замены

вкладыши

коренных

Ранее других деталей

ишатунных подшипников, поршни и поршневые кольца.

3.Шатунные вкладыши имеют, как правило, меньший износ, чем коренные, тао часто заменяются вместе с коренными вклады­ шами потому, что в автохозяйстве 'стремятся исключить лишние

остановки для снятия двигателя с автобуса

после

пробега 15—•

20 тыс. км для замены шатунных .вкладышей.

км без замены

4. Эксплуатация двигателей свыше 100

тыс.

вкладышей себя не оправдывает, так как приводит к форсирован­

ному износу коленчатого

вала и к обязательной шлифовке его

под первый ремонтный размер.

показывает, что после пробега

Опыт 4-го автобусного парка

80 тыс. км на двигателе

можно

установить .вкладыши номиналь­

ного размера без перешлифовки

шеек коленчатого вала. После

первой замены .вкладышей пробег автомобиля без перешлифовки коленчатого нала дополнительно составляет 40—80 тыс. км.

5. Основной .причиной замены поршней и колец являлся износ канавки под верхнее компрессионное кольцо по высоте, что вело к прорыву газов, усиленному отложению нагара и залеганию ко­ лец ,в канавке. Переход завода ЗИЛ к установке поршней е чу­ гунной ,0ставкой под верхнее компрессионное кольцо безусловно будет способствовать увеличению срока службы ответственного сопряжения.

Определим теперь эмпирический и теоретический законы рас­ пределения сроков службы (пробег) коленчатого вала двигателя ЗИЛ-130 до перешлифовки, обобщив данные по 150 двигателям.

31

Расчет начинается с определения начальных и центральных моментов то данным, приведенным ib табл. 1,3.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а 1.3

 

Определение начальных и центральных моментов

 

 

Середина

 

Эмпири­

 

 

 

 

 

 

 

 

интервала 1

// _ 1 ^0

 

 

 

 

„3

 

 

ческая

 

 

|

Г 2т

 

 

 

км. про­

 

 

h

I’m

j

/ т

 

Г*т

 

частота

т

 

бега

 

 

 

j

 

 

 

 

 

. 92 500

 

2

 

- 5

-1 0

 

- 5 0

 

-2 5 0

1

1250

97 500

 

3

 

- 4

-1 2

 

48

 

-1 9 2

!

768

102 500

 

5

 

- 3

-1 5

 

45

 

-135

!

405

107 500

 

13

 

- 2

- 2 6

 

52

 

-1 0 4

!

208

112 500

 

22

 

- 1

-2 2

 

22

 

-2 2

!

22

117 500

 

38

 

0

0

 

0

 

0

0

122 500

 

26

 

1

26

 

26

 

26

I

26

127 500

 

20

 

2

40

 

80

 

160

 

320

132 500

 

13

 

3

39

 

117

 

351

1

1053

137 500

 

6

 

4

24

 

96

1

384

1536

142 500

 

2

 

5

10

 

50

250

!

1250

 

 

150

|

j

54

|

582

|

510

J

6534

Определим

начальные моменты

 

 

 

 

 

 

_

^ ]ml'

_

54

=

0,36;

 

 

Tl ~

1 > Г

~

^

 

 

 

 

 

Т2~

I > / ' 2

_

582

=

3,88;

 

 

 

 

150

 

 

 

 

 

Тз~

2 о т //3

_

510

=

3,40;

 

 

2 т

~

150

 

 

 

 

 

 

_

Ъ п У 4

=

6534 =

43,56.

 

 

4

2

т

 

150

 

 

 

Определим центральные моменты

 

 

 

 

 

Р2 =

Ь ~

f i =

3,88 - 0,362 =

3,75;

[х3 =

Та —Зт2 • ъ +

2т21 =

3,4 — 3.3,38 • 0,36 +

2• 0,362 = — 0,743;

n =

4Тз • Ъ +6т2 • T2i -

3-f4! = 43,56- 4 • 3,4 • 0,36+6 • 3,88 • 0,362 —

 

 

 

 

—3-0,364= 41,7.

 

 

Подсчитаем

показатели статистических

характеристик;

1.

Средняя

арифметическая

 

 

 

 

 

I =10+ т, • h =

117500 +

0,365000 = 119300.

32

2.

Среднеквадратическое

отклонение

 

h

Щ п Г ~ (

^

г ) = 5000 \ А 88- ° . 36! = 9Ю0-

3.

Показатель

асимметрии

 

 

 

 

 

А - *

 

 

0,743

 

0, 102.

 

 

 

 

 

3,752

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.

Показатель эксцесса

 

 

 

 

 

 

К — Щ

з

41,7

 

0,03.

 

 

 

3,752

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о.

Вариантный

коэффициент

 

 

 

 

 

V = о- 100

 

9650-100

8, 1%.

 

 

 

 

 

7

 

119300

 

 

6.

Средняя

ошибка

среднего значения

 

 

 

 

 

 

 

9650

=785,

 

 

 

 

*

] Л

V 150

 

 

 

 

 

 

где п —объем

совокупности.

 

 

7.

Показатель

точности

определения

среднего значения

 

 

 

,

v

100

785100

 

_ __

 

 

 

Е= ^ Т ~ = Т » зо о = ° - 6 5 « -

8.

Ошибка

среднеквадратического

отклонения

 

 

 

 

0

а

9650

=

560.

 

 

 

 

/ 2

п

/ 300

 

 

9.Ошибка меры асимметрии

\Д ~ = \ А ^ ” = 0 ,2 '

10.Ошибка меры эксцесса

~2 Од = 2- 0,2 = 0,4.

11.Ошибка коэффициента вариации

V

1+: юо

2 = 8 Л _

1 + 2

8,1

2 = 0,47.

” У 2га

/3 0 0

 

100

 

3 Заказ

33

657.

По данным табл. 1.3 построим кривую эмпирического распре­ деления сроков службы коленчатого вала двигателя ЗИЛ-130 до перешлифонйи (рис. 1.15).

 

 

 

 

Анализируя

кривую

 

 

 

 

эмпирического

распреде­

 

 

 

 

ления, находим, что рас­

 

 

 

 

пределение

одномодаль­

 

 

 

 

ное, симметрическое, т. е.

 

 

 

 

нормальное.

 

асиммет­

 

 

 

 

При правой

 

 

 

 

рии гистограммы или по­

 

 

 

 

лигона будет гамма-рас­

 

 

 

 

пределение,

а

при

ле­

 

 

 

 

вой

— логарифмическое

 

 

 

 

распределение.

выравни­

 

 

 

 

Произведем

 

 

 

 

вание эмпирического рас­

 

 

Правее, км

 

пределения

по теоретиче­

 

 

 

скому нормальному зако­

 

 

 

 

Рис. 1.15. Распределение сроков службы

К О -

ну.

Нормальный

за­

ленчатого вала двигателя ЗИЛ-130:

 

кон

двухпараметриче­

1 — экспериментальная; 2 —теоретическая.

 

ский.

Подставив

ранее

_

 

 

 

вычисленные

значения

(среднее I и среднеквадратическое отклонение а ) в функцию плот­

ности распределения,

получим

 

 

 

 

 

 

 

1

(1-1 г

 

1

(1-119300)*

 

 

'(/)= •

2а2

 

2X9650*

 

 

2п

 

9650 ]/2я

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Учитывая, что срок службы мы разбили на интервалы, расчет теоретической кривой целесообразно вести по дифференциальной функции

1

Данные по расчету сведем в табл. 1.4.

Определим, насколько близко совпадают эмпирический и тео­ ретический законы распределения. Вычислим критерий согласия у2 и полученные данные сведем в табл. 1.5.

Найдем число степеней свободы но формуле

k = а — 3,

где а — число интервалов (у нас 11).

Подставив в формулу число интервалов, получим k = 11 - 3 = 8.

34

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а 1.4

 

Данные для расчета закона распределения

 

№ ин­

Интервалы

а —1

Ь -1

 

| */,>

 

F(l)

тер­

а—Ь,

<(Ui)

 

О

h -

 

вала

тыс. км

 

 

 

1

90-95

-3,05

-2,52

-0,9973

-0,4986

-0,4940

0,0045

2

95-100

-2,52

-2,00

-0,9883

—0,4940

-0,4775

0,0165

3

100-105

-2,00

-1,48

-0,9545

-0,4775

-0,4305

0,0470

4

105-110

-1,48

-0,96

-0,8611

—0,4305

—0,3315

0,0990

5

110—115

-0,96

-0,45

-0,6629

-0,3715

-0,1735

0,1580

6

115-120

-0,45

0,07

-0,3473 —0,1735

-0,028

0,02015

7

520-125

—0,07

0,06

0,0558

0,0280

0,2255

0,1935

8

125—130

0,06

1,11

0,4515

0,2255

0,3665

0,1410

9

130-135

1,11

1,63

0,7330

0,3665

0,4485

0,0820

10

135-140

1,63

2,15

0,8969

0,4455

0,4340

0,0355

11

140—145

2,15

2,66

0,9830

0,4340

0,4980

0,0120

Для величины k — 8

имеется

3

значения х 2:

 

15,51; 20,09

и 26,12.*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а 1.5

 

 

Данные для расчета

 

 

2

 

 

критерия согласия %

Эмпири­

Теорети­

 

 

 

 

ин­

ческие

т

ческие

fm—F(l) N] fm -F (I)N ]2

[m F (l) N]2

тер­

частоты

 

частоты

 

 

 

F(l) N

вала

т

 

F(l)-N

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

0,0045

1

 

1

1

0,33

2

3

0,0165

3

 

0

0

0

3

5

0,0470

7

 

- 2

4

0,17

4

13

0,0990

15

 

- 2

4

0,17

5

22

0,1580

24

 

- 2

4

0,17

6

38

0,2015

30

 

8

64

2,13

7

26

0,1935

29

 

- 3

9

0,31

8

20

0,1410

21

 

1

1

0,05

9

13

0,0820

12

 

1

1

0,08

10

6

0,0355

6

 

0

0

0

11

2

0,1120

2

 

0

0

0

 

150

 

150

 

 

 

3,81

Полученный нами критерий

х2 =3,81

намного

меньше любого

из приведенных, что свидетельствует о хорошей сходимости змии»

рического

и

теоретического распределений.

* Д л и н

А.

М. Математическая статистическая техника. М., «Наука», 1965,

3*

35

Степень расхождения между эмпирическим и теоретическим распределением можно .проверить также при помощи правила В. П. Романовского, по которому

 

X2k

< 3 ,

 

(1.58)

 

/ 2 к

 

 

 

В нашем случае

 

 

 

 

х2 - k _

3,81 -

8

-4 ,1 9

- 1< 3,

l/afe ~

у г 7!

 

4

 

 

т. е. незначительное расхождение между эмпирическим и теорети­ ческим распределением носит случайный характер.

На основании полученных данных можно сделать вывод, что распределение времени безотказной работы коленчатого вала двигателя ЗИЛ-130 до перешлифовки подчиняется нормальному закону.

Подшипники коленчатого вала современных двигателей рабо­ тают при удельных нагрузках 200—250 иг/см2 и температурах до 150° С. Установлено, что в результате этих тяжелых условий ра­ боты происходит не только износ рабочих товерхностей вклады­ шей, но и увеличение диаметральных размеров их гнезд в блоках двигателей. В двигателях ЗИЛ-'130 наибольший износ наблюда­

 

 

 

 

ется у гнезд второго и -

 

 

 

 

пятого

коренных

под­

 

 

 

 

шипников. При этом на­

 

 

 

 

ибольший диаметр изно- f

 

 

 

 

шенных

гнезд

располо­

 

 

 

 

жен

по вертикали в плос­

 

 

 

 

кости, которая делит угол

 

 

 

 

развала

цилиндров попо­

 

 

 

 

лам.

 

 

 

 

 

 

 

 

На рис. 1.16 показа­

 

 

 

 

ны построенные

М.А. Ма-

 

 

 

 

сино гистограмма и тео­

 

 

 

 

ретическая

кривая

рас­

 

 

 

 

пределения

соответствен­

 

 

 

 

но диаметров гнезд вкла­

 

 

 

 

дышей

и

несоосности

 

Диаметр гнел,

т

второго

коренного

под­

 

 

 

 

шипника.

 

по

вели­

Рис. 1.16.

Гистограмма

и

теоретическая

Наибольшее

кривая

распределения

диаметров гнезд

чине среднее отклонение

вкладышей второго коренного подшипни­

от соосности имеют гнез­

ка блока двигателя ЗИЛ-130.

 

 

 

 

да

четвертого

коренного

подшипника.

36

Вычисленные вероятности согласия эмпирических распределе­ ний диаметров и несоосности гнезд вкладышей блоков двигателей

ЗИЛ-130 с теоретическими, рассчитанными по нормальному закону, показали, что здесь можно применять нормальный закон.

Однако не всегда нормальный закон дает наилучшие резуль­ таты яри исследовании износных отказов. На рис. 1.17, 1.18, 1.19, 1.20 показаны опытные и теоретические кривые распределения величин износа гнезд под подшипники ведущего, ведомого и .про­

межуточного валов коробок передач автомобиля ЗИЛ-130. Анализ приведенных трафиков показывает, что эмпирическое распределе­ ние хорошо согласуется с несколькими теоретическими законами, но наиболее близко оно сог­ ласуется для посадочного гне­ зда под подшипник ведущего вала с теоретическим распре­

делением

Вейбулла, а д л я

гнезд ведомого

и

промежу­

точного

валов —с

законами

логарифмически

нормальным

и гамма-распределением.

Исследование износов по­ садочных мест под подшипни­ ки показало, что наибольшему износу подвержены посадоч­ ные гнезда под подшипник ве­ дущего вала (средняя величи­ на износа 0,08—0,10 мм); сред­

ний износ посадочного гнезда ведомого вала составляет

0,08 — 0,09 мм, а гнезд про­ межуточного пала — 0,07 — 0,08 мм. Плоскость наиболь­ шего износа для всех гнезд отклонена от вертикали в сто­ рону вращения коленчатого вала: для подшипников веду­ щего вала на 6—30°, для пе­ реднего подшипника промежу­ точного вала на 0—24°, для заднего подшипника промежу­ точного вала на 30—60°, для

подшипников ведомого вила на 100—132°.

Рис. i.17. Гистограммам теоретиче­ ская кривая распределения несоос­ ности гнезд вкладышей второго ко­ ренного подшипника блока двигате­ ля ЗИЛ-130.

37

Рис. 1.18. Экспериментальная Э и теоретические кривые распреде­ ления износов гнезд под подшипник ведущего вала коробки пере­ дач автомобиля ЗИЛ-130:

Н—нормальный закон; В—закон Вейбулла; Р—закон Релея; Л — Ш—закон Лапласа*

Шарлье.

Рис. 1.19. Экспериментальная Э и теоретические кривые распределения износов гнезда под подшипник ведомого вала коробки передач ЗИЛ-130:

Г—гамма-распределение; Л — Н — логарифмически нормальный закон. Остальные обозна­ чения те же, что и на рис. 1.18.

38

0.01

0,02

0,05

0,07

0,09

0,11

0,13

0,15

0,17

0,19

0,21

0,23

0.25

Середина интербола(износ),нм

Рис. 1.20. Экспериментальная Э и теоретические кривые распреде­ ления изнпсов гнезда под подшипник переднего конца промежуточ­ ного вала коробки передач ЗИЛ-130. Обозначения те же, что и на рис. 1.18.

СХЕМА ОТКАЗОВ ДЕТАЛЕЙ, ПОДВЕРГАЮЩИХСЯ УСТАЛОСТНОМУ РАЗРУШЕНИЮ, И ЗАКОНЫ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ВРЕМЕНИ БЕЗОТКАЗНОЙ РАБОТЫ

Отказы деталей, являющиеся следствием усталости, глубоко исследованы С. В. Соренсеном, Н. А. Бухариным и их учениками. Из зарубежных авторов следует отметить !В. Вейбулла, Э. Гум-

беля и

Б. Эпштейна, которые изучали проблему усталости мате­

риалов

и

связанную

с ней теорию экстремальных значений.

В 1939

г.

В. Вейбулл

предложил распределение, удобное для

описания длительности жизни материалов и названное его именем. Рассматривая класс распределений типа :

F(x) = 1 — е ,

Вейбулл сначала и не подозревал, что это и есть распределение экстремальных значений, доказанное впоследствии советским ученым Б. В. Гнеденко.

Для описания распределений времени безотказной работы ис­ пользуются функция распределения F{t), плотность вероятности

39

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ