
книги из ГПНТБ / Паньков, Н. П. Ремонтопригодность автомобильной техники учебное пособие
.pdfмоментов (математического ожидания и дисперсии) условного распределения, пользуясь следующими зависимостями.
|
|
fту |
If (t) dt |
|
( 1.56) |
|
|
M ( t ) { T x < z < T y = ^ 7y----------------- |
, |
||||
|
|
J |
f(t)dt |
|
|
|
|
|
Tx |
|
|
|
|
|
|
ту |
|
|
|
|
|
|
J |
|
Pf(t) dt |
|
|
|
D { t ) ( T x < i < |
T y ) = ^ |
|
------------ . |
(1.57) |
|
|
|
|
/ |
f(t) dt |
|
|
|
|
|
Tx |
|
|
|
4. |
(Вид и параметры |
теоретических |
функций |
распределения |
||
должны быть такими, чтобы соответствующие величины средних, |
||||||
рассчитанных ,по формулам |
(1.56) и |
(1.57), |
наилучшим образом |
согласовывались с эмпирическими величинами. Проверка осущест вляется при помощи критерия согласия.
Ниже приводятся результаты экспериментальной проверки за кона распределения времени безотказной работы деталей, под вергающихся износным отказам, на примере деталей двигателя ЗИЛ-130.
До сих нор мы рассматривали износ как функцию времени. Сейчас рассмотрим износ как функцию пробега. При этом в прин ципе ничего не изменится, за исключением того, что вероятность безотказной работы .будет иметь смысл вероятности для данного пробега.
В качестве опытных взяты двигатели .выпуска 1962 г., установ ленные на автобусах 4-,го автобусного парка Ленинграда. Условия эксплуатации автобусов: среднемесячный пробег 8—15 тыс. .км, работа на загородных маршрутах, техническое обслуживание №2 через 15—25 тыс. км.
:Под наблюдением находился 51 двигатель, фактический мате риал по которым представлен ,в табл. 1. 2.
■Обобщение фактического материала показало:
1. Критерием отправки двигателя в ремонт являлся износ криво'шипно-'шатуняого механизма, проявлявшийся в резком па дении мощности, снижении давления, большом расходе масла и дымном выхлопе.
Средневзвешенный -межремонтный пробег по 47 двигателям составил 154 тьгс. км. Выход двигателей из строя при пробегах до 100 тыс. им—результат грубых нарушений правил эксплуата ции (размораживание, -перегрев, работа при давлении масла в системе смазки ниже 0,5—4 иг/'см2).
30
Т а б л и ц а 1.2
Периодичность замены деталей двигателя
Потребова ли восстановления или замены
Пробег, |
коренные |
|
коленча |
тыс. км |
шатунные |
||
|
вкладыши |
вкладыши |
тый вал |
40 — 60 |
7 |
5 |
1 |
6 0 - 8 0 |
13 |
15 |
4 |
80 - 100 |
18 |
18 |
4 |
100— 120 |
26 |
24 |
8 |
120— 140 |
12 |
14 |
4 |
140— 160 |
4 |
4 |
4 |
160 — 180 |
_ _ |
— |
2 |
180 — 200 |
— |
— |
1 |
200 — 220 |
_ _ |
— |
— |
220 — 240 |
— |
|
— |
|
|
|
поршни |
кольца |
ГИЛЬЗЫ |
■ |
клапаны |
головка блока |
|
1 ! |
|
I |
|
_ |
1 |
1 |
1 |
|
1 |
|
1 |
1 |
1 |
|
2 |
— . |
2 |
2 |
2 |
|
— |
— |
3 |
4 |
4 |
|
2 |
1 |
4 |
5 |
3 |
|
— |
1 |
4 |
4 |
4 |
|
1 |
— |
2 |
2 |
3 |
|
_ |
— |
1 |
1 |
3 |
|
— |
1 |
|
|
|
|
|
|
— |
— |
— |
|
— |
— |
— |
— |
1 |
|
— |
— |
|
|
|
|
Итого: |
80 |
80 |
28 |
18 |
20 |
'22 |
6 |
3 |
2. Блок |
цилиндров |
не |
требует |
ремонта |
даже |
после |
пробега |
|
250—300 тыс. км. |
|
требуют |
замены |
вкладыши |
коренных |
|||
Ранее других деталей |
ишатунных подшипников, поршни и поршневые кольца.
3.Шатунные вкладыши имеют, как правило, меньший износ, чем коренные, тао часто заменяются вместе с коренными вклады шами потому, что в автохозяйстве 'стремятся исключить лишние
остановки для снятия двигателя с автобуса |
после |
пробега 15—• |
20 тыс. км для замены шатунных .вкладышей. |
км без замены |
|
4. Эксплуатация двигателей свыше 100 |
тыс. |
вкладышей себя не оправдывает, так как приводит к форсирован
ному износу коленчатого |
вала и к обязательной шлифовке его |
|
под первый ремонтный размер. |
показывает, что после пробега |
|
Опыт 4-го автобусного парка |
||
80 тыс. км на двигателе |
можно |
установить .вкладыши номиналь |
ного размера без перешлифовки |
шеек коленчатого вала. После |
первой замены .вкладышей пробег автомобиля без перешлифовки коленчатого нала дополнительно составляет 40—80 тыс. км.
5. Основной .причиной замены поршней и колец являлся износ канавки под верхнее компрессионное кольцо по высоте, что вело к прорыву газов, усиленному отложению нагара и залеганию ко лец ,в канавке. Переход завода ЗИЛ к установке поршней е чу гунной ,0ставкой под верхнее компрессионное кольцо безусловно будет способствовать увеличению срока службы ответственного сопряжения.
Определим теперь эмпирический и теоретический законы рас пределения сроков службы (пробег) коленчатого вала двигателя ЗИЛ-130 до перешлифовки, обобщив данные по 150 двигателям.
31
Расчет начинается с определения начальных и центральных моментов то данным, приведенным ib табл. 1,3.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а 1.3 |
||
|
Определение начальных и центральных моментов |
|
|
||||||||
Середина |
|
Эмпири |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
интервала 1 |
// _ 1 ^0 |
|
|
|
|
„3 |
|
|
|||
ческая |
|
|
| |
Г 2т |
|
|
|
||||
км. про |
|
|
h |
I’m |
j |
/ т |
|
Г*т |
|||
|
частота |
т |
|
||||||||
бега |
|
|
|
j |
|
|
|
|
|
||
. 92 500 |
|
2 |
|
- 5 |
-1 0 |
|
- 5 0 |
|
-2 5 0 |
1 |
1250 |
97 500 |
|
3 |
|
- 4 |
-1 2 |
|
48 |
|
-1 9 2 |
! |
768 |
102 500 |
|
5 |
|
- 3 |
-1 5 |
|
45 |
|
-135 |
! |
405 |
107 500 |
|
13 |
|
- 2 |
- 2 6 |
|
52 |
|
-1 0 4 |
! |
208 |
112 500 |
|
22 |
|
- 1 |
-2 2 |
|
22 |
|
-2 2 |
! |
22 |
117 500 |
|
38 |
|
0 |
0 |
|
0 |
|
0 |
0 |
|
122 500 |
|
26 |
|
1 |
26 |
|
26 |
|
26 |
I |
26 |
127 500 |
|
20 |
|
2 |
40 |
|
80 |
|
160 |
|
320 |
132 500 |
|
13 |
|
3 |
39 |
|
117 |
|
351 |
1 |
1053 |
137 500 |
|
6 |
|
4 |
24 |
|
96 |
1 |
384 |
1536 |
|
142 500 |
|
2 |
|
5 |
10 |
|
50 |
250 |
! |
1250 |
|
|
|
150 |
| |
j |
54 |
| |
582 |
| |
510 |
J |
6534 |
Определим |
начальные моменты |
|
|
|
||||||
|
|
|
_ |
^ ]ml' |
_ |
54 |
= |
0,36; |
||
|
|
Tl ~ |
1 > Г |
~ |
^ |
|
|
|
||
|
|
Т2~ |
I > / ' 2 |
_ |
582 |
= |
3,88; |
|||
|
|
|
|
“ |
150 |
|
|
|
||
|
|
Тз~ |
2 о т //3 |
_ |
510 |
= |
3,40; |
|||
|
|
2 т |
~ |
150 |
|
|
|
|||
|
|
|
_ |
Ъ п У 4 |
= |
6534 = |
43,56. |
|||
|
|
4 |
2 |
т |
|
150 |
|
|
|
|
Определим центральные моменты |
|
|
|
|||||||
|
|
Р2 = |
Ь ~ |
f i = |
3,88 - 0,362 = |
3,75; |
||||
[х3 = |
Та —Зт2 • ъ + |
2т21 = |
3,4 — 3.3,38 • 0,36 + |
2• 0,362 = — 0,743; |
||||||
n = |
4Тз • Ъ +6т2 • T2i - |
3-f4! = 43,56- 4 • 3,4 • 0,36+6 • 3,88 • 0,362 — |
||||||||
|
|
|
|
—3-0,364= 41,7. |
|
|
||||
Подсчитаем |
показатели статистических |
характеристик; |
||||||||
1. |
Средняя |
арифметическая |
|
|
|
|
||||
|
I =10+ т, • h = |
117500 + |
0,365000 = 119300. |
32
2. |
Среднеквадратическое |
отклонение |
|
||||||
■ |
h |
Щ п Г ~ ( |
^ |
г ) = 5000 \ А 88- ° . 36! = 9Ю0- |
|||||
3. |
Показатель |
асимметрии |
|
|
|||||
|
|
|
А - * |
|
|
0,743 |
|
0, 102. |
|
|
|
|
|
|
3,752 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4. |
Показатель эксцесса |
|
|
|
|||||
|
|
|
К — Щ— |
з |
41,7 |
|
0,03. |
||
|
|
|
3,752 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о. |
Вариантный |
коэффициент |
|
|
|||||
|
|
|
V = о- 100 |
|
9650-100 |
8, 1%. |
|||
|
|
|
|
|
7 |
|
119300 |
|
|
6. |
Средняя |
ошибка |
среднего значения |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
9650 |
=785, |
|
|
|
|
|
* |
] Л |
V 150 |
|||
|
|
|
|
|
|
||||
где п —объем |
совокупности. |
|
|
||||||
7. |
Показатель |
точности |
определения |
среднего значения |
|||||
|
|
|
, |
v |
100 |
785100 |
|
_ __ |
|
|
|
|
Е= ^ Т ~ = Т » зо о = ° - 6 5 « - |
||||||
8. |
Ошибка |
среднеквадратического |
отклонения |
||||||
|
|
|
|
0 |
а |
9650 |
= |
560. |
|
|
|
|
|
/ 2 |
п |
/ 300 |
|
|
9.Ошибка меры асимметрии
\Д ~ = \ А ^ ” = 0 ,2 '
10.Ошибка меры эксцесса
~2 Од = 2- 0,2 = 0,4.
11.Ошибка коэффициента вариации
V |
1+: юо |
2 = 8 Л _ |
1 + 2 |
8,1 |
2 = 0,47. |
” У 2га |
/3 0 0 |
|
100 |
|
3 Заказ |
33 |
657. |
По данным табл. 1.3 построим кривую эмпирического распре деления сроков службы коленчатого вала двигателя ЗИЛ-130 до перешлифонйи (рис. 1.15).
|
|
|
|
Анализируя |
кривую |
|||
|
|
|
|
эмпирического |
распреде |
|||
|
|
|
|
ления, находим, что рас |
||||
|
|
|
|
пределение |
одномодаль |
|||
|
|
|
|
ное, симметрическое, т. е. |
||||
|
|
|
|
нормальное. |
|
асиммет |
||
|
|
|
|
При правой |
||||
|
|
|
|
рии гистограммы или по |
||||
|
|
|
|
лигона будет гамма-рас |
||||
|
|
|
|
пределение, |
а |
при |
ле |
|
|
|
|
|
вой |
— логарифмическое |
|||
|
|
|
|
распределение. |
выравни |
|||
|
|
|
|
Произведем |
||||
|
|
|
|
вание эмпирического рас |
||||
|
|
Правее, км |
|
пределения |
по теоретиче |
|||
|
|
|
скому нормальному зако |
|||||
|
|
|
|
|||||
Рис. 1.15. Распределение сроков службы |
К О - |
ну. |
Нормальный |
за |
||||
ленчатого вала двигателя ЗИЛ-130: |
|
кон |
двухпараметриче |
|||||
1 — экспериментальная; 2 —теоретическая. |
|
ский. |
Подставив |
ранее |
||||
_ |
|
|
|
вычисленные |
значения |
|||
(среднее I и среднеквадратическое отклонение а ) в функцию плот |
||||||||
ности распределения, |
получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
(1-1 г |
|
1 |
(1-119300)* |
|
|
|
'(/)= • |
2а2 |
|
2X9650* |
|
|
|||
2п |
|
9650 ]/2я |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
Учитывая, что срок службы мы разбили на интервалы, расчет теоретической кривой целесообразно вести по дифференциальной функции
1
Данные по расчету сведем в табл. 1.4.
Определим, насколько близко совпадают эмпирический и тео ретический законы распределения. Вычислим критерий согласия у2 и полученные данные сведем в табл. 1.5.
Найдем число степеней свободы но формуле
k = а — 3,
где а — число интервалов (у нас 11).
Подставив в формулу число интервалов, получим k = 11 - 3 = 8.
34
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а 1.4 |
|
|
Данные для расчета закона распределения |
|
|||||
№ ин |
Интервалы |
а —1 |
Ь -1 |
|
| */,> |
|
F(l) |
тер |
а—Ь, |
<(Ui) |
|
||||
О |
h - „ |
|
|||||
вала |
тыс. км |
|
|
|
|||
1 |
90-95 |
-3,05 |
-2,52 |
-0,9973 |
-0,4986 |
-0,4940 |
0,0045 |
2 |
95-100 |
-2,52 |
-2,00 |
-0,9883 |
—0,4940 |
-0,4775 |
0,0165 |
3 |
100-105 |
-2,00 |
-1,48 |
-0,9545 |
-0,4775 |
-0,4305 |
0,0470 |
4 |
105-110 |
-1,48 |
-0,96 |
-0,8611 |
—0,4305 |
—0,3315 |
0,0990 |
5 |
110—115 |
-0,96 |
-0,45 |
-0,6629 |
-0,3715 |
-0,1735 |
0,1580 |
6 |
115-120 |
-0,45 |
0,07 |
-0,3473 —0,1735 |
-0,028 |
0,02015 |
|
7 |
520-125 |
—0,07 |
0,06 |
0,0558 |
0,0280 |
0,2255 |
0,1935 |
8 |
125—130 |
0,06 |
1,11 |
0,4515 |
0,2255 |
0,3665 |
0,1410 |
9 |
130-135 |
1,11 |
1,63 |
0,7330 |
0,3665 |
0,4485 |
0,0820 |
10 |
135-140 |
1,63 |
2,15 |
0,8969 |
0,4455 |
0,4340 |
0,0355 |
11 |
140—145 |
2,15 |
2,66 |
0,9830 |
0,4340 |
0,4980 |
0,0120 |
Для величины k — 8 |
имеется |
3 |
значения х 2: |
|
|||
15,51; 20,09 |
и 26,12.* |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а 1.5 |
|
|
Данные для расчета |
|
|
2 |
||
|
|
критерия согласия % |
|||||
№ |
Эмпири |
Теорети |
|
|
|
|
|
ин |
ческие |
т |
ческие |
fm—F(l) N] fm -F (I)N ]2 |
[m — F (l) N]2 |
||
тер |
частоты |
|
частоты |
|
|
|
F(l) N |
вала |
т |
|
F(l)-N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
1 |
2 |
0,0045 |
1 |
|
1 |
1 |
0,33 |
2 |
3 |
0,0165 |
3 |
|
0 |
0 |
0 |
3 |
5 |
0,0470 |
7 |
|
- 2 |
4 |
0,17 |
4 |
13 |
0,0990 |
15 |
|
- 2 |
4 |
0,17 |
5 |
22 |
0,1580 |
24 |
|
- 2 |
4 |
0,17 |
6 |
38 |
0,2015 |
30 |
|
8 |
64 |
2,13 |
7 |
26 |
0,1935 |
29 |
|
- 3 |
9 |
0,31 |
8 |
20 |
0,1410 |
21 |
|
1 |
1 |
0,05 |
9 |
13 |
0,0820 |
12 |
|
1 |
1 |
0,08 |
10 |
6 |
0,0355 |
6 |
|
0 |
0 |
0 |
11 |
2 |
0,1120 |
2 |
|
0 |
0 |
0 |
|
150 |
|
150 |
|
|
|
3,81 |
Полученный нами критерий |
х2 =3,81 |
намного |
меньше любого |
из приведенных, что свидетельствует о хорошей сходимости змии»
рического |
и |
теоретического распределений. |
* Д л и н |
А. |
М. Математическая статистическая техника. М., «Наука», 1965, |
3* |
35 |
Степень расхождения между эмпирическим и теоретическим распределением можно .проверить также при помощи правила В. П. Романовского, по которому
|
X2— k |
< 3 , |
|
(1.58) |
|
/ 2 к |
|
|
|
В нашем случае |
|
|
|
|
х2 - k _ |
3,81 - |
8 |
-4 ,1 9 |
- 1< 3, |
l/afe ~ |
у г 7! |
|
4 |
|
|
|
т. е. незначительное расхождение между эмпирическим и теорети ческим распределением носит случайный характер.
На основании полученных данных можно сделать вывод, что распределение времени безотказной работы коленчатого вала двигателя ЗИЛ-130 до перешлифовки подчиняется нормальному закону.
Подшипники коленчатого вала современных двигателей рабо тают при удельных нагрузках 200—250 иг/см2 и температурах до 150° С. Установлено, что в результате этих тяжелых условий ра боты происходит не только износ рабочих товерхностей вклады шей, но и увеличение диаметральных размеров их гнезд в блоках двигателей. В двигателях ЗИЛ-'130 наибольший износ наблюда
|
|
|
|
ется у гнезд второго и - |
|||||
|
|
|
|
пятого |
коренных |
под |
|||
|
|
|
|
шипников. При этом на |
|||||
|
|
|
|
ибольший диаметр изно- f |
|||||
|
|
|
|
шенных |
гнезд |
располо |
|||
|
|
|
|
жен |
по вертикали в плос |
||||
|
|
|
|
кости, которая делит угол |
|||||
|
|
|
|
развала |
цилиндров попо |
||||
|
|
|
|
лам. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
На рис. 1.16 показа |
|||||
|
|
|
|
ны построенные |
М.А. Ма- |
||||
|
|
|
|
сино гистограмма и тео |
|||||
|
|
|
|
ретическая |
кривая |
рас |
|||
|
|
|
|
пределения |
соответствен |
||||
|
|
|
|
но диаметров гнезд вкла |
|||||
|
|
|
|
дышей |
и |
несоосности |
|||
|
Диаметр гнел, |
т |
второго |
коренного |
под |
||||
|
|
|
|
шипника. |
|
по |
вели |
||
Рис. 1.16. |
Гистограмма |
и |
теоретическая |
Наибольшее |
|||||
кривая |
распределения |
диаметров гнезд |
чине среднее отклонение |
||||||
вкладышей второго коренного подшипни |
от соосности имеют гнез |
||||||||
ка блока двигателя ЗИЛ-130. |
|||||||||
|
|
|
|
да |
четвертого |
коренного |
подшипника.
36
Вычисленные вероятности согласия эмпирических распределе ний диаметров и несоосности гнезд вкладышей блоков двигателей
ЗИЛ-130 с теоретическими, рассчитанными по нормальному закону, показали, что здесь можно применять нормальный закон.
Однако не всегда нормальный закон дает наилучшие резуль таты яри исследовании износных отказов. На рис. 1.17, 1.18, 1.19, 1.20 показаны опытные и теоретические кривые распределения величин износа гнезд под подшипники ведущего, ведомого и .про
межуточного валов коробок передач автомобиля ЗИЛ-130. Анализ приведенных трафиков показывает, что эмпирическое распределе ние хорошо согласуется с несколькими теоретическими законами, но наиболее близко оно сог ласуется для посадочного гне зда под подшипник ведущего вала с теоретическим распре
делением |
Вейбулла, а д л я |
||
гнезд ведомого |
и |
промежу |
|
точного |
валов —с |
законами |
|
логарифмически |
нормальным |
и гамма-распределением.
Исследование износов по садочных мест под подшипни ки показало, что наибольшему износу подвержены посадоч ные гнезда под подшипник ве дущего вала (средняя величи на износа 0,08—0,10 мм); сред
ний износ посадочного гнезда ведомого вала составляет
0,08 — 0,09 мм, а гнезд про межуточного пала — 0,07 — 0,08 мм. Плоскость наиболь шего износа для всех гнезд отклонена от вертикали в сто рону вращения коленчатого вала: для подшипников веду щего вала на 6—30°, для пе реднего подшипника промежу точного вала на 0—24°, для заднего подшипника промежу точного вала на 30—60°, для
подшипников ведомого вила на 100—132°.
Рис. i.17. Гистограммам теоретиче ская кривая распределения несоос ности гнезд вкладышей второго ко ренного подшипника блока двигате ля ЗИЛ-130.
37
Рис. 1.18. Экспериментальная Э и теоретические кривые распреде ления износов гнезд под подшипник ведущего вала коробки пере дач автомобиля ЗИЛ-130:
Н—нормальный закон; В—закон Вейбулла; Р—закон Релея; Л — Ш—закон Лапласа*
Шарлье.
Рис. 1.19. Экспериментальная Э и теоретические кривые распределения износов гнезда под подшипник ведомого вала коробки передач ЗИЛ-130:
Г—гамма-распределение; Л — Н — логарифмически нормальный закон. Остальные обозна чения те же, что и на рис. 1.18.
38
0.01 |
0,02 |
0,05 |
0,07 |
0,09 |
0,11 |
0,13 |
0,15 |
0,17 |
0,19 |
0,21 |
0,23 |
0.25 |
Середина интербола(износ),нм
Рис. 1.20. Экспериментальная Э и теоретические кривые распреде ления изнпсов гнезда под подшипник переднего конца промежуточ ного вала коробки передач ЗИЛ-130. Обозначения те же, что и на рис. 1.18.
СХЕМА ОТКАЗОВ ДЕТАЛЕЙ, ПОДВЕРГАЮЩИХСЯ УСТАЛОСТНОМУ РАЗРУШЕНИЮ, И ЗАКОНЫ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ВРЕМЕНИ БЕЗОТКАЗНОЙ РАБОТЫ
Отказы деталей, являющиеся следствием усталости, глубоко исследованы С. В. Соренсеном, Н. А. Бухариным и их учениками. Из зарубежных авторов следует отметить !В. Вейбулла, Э. Гум-
беля и |
Б. Эпштейна, которые изучали проблему усталости мате |
||
риалов |
и |
связанную |
с ней теорию экстремальных значений. |
В 1939 |
г. |
В. Вейбулл |
предложил распределение, удобное для |
описания длительности жизни материалов и названное его именем. Рассматривая класс распределений типа :
F(x) = 1 — е ,
Вейбулл сначала и не подозревал, что это и есть распределение экстремальных значений, доказанное впоследствии советским ученым Б. В. Гнеденко.
Для описания распределений времени безотказной работы ис пользуются функция распределения F{t), плотность вероятности
39