
книги из ГПНТБ / Паньков, Н. П. Ремонтопригодность автомобильной техники учебное пособие
.pdfшемства и применения новых материалов и технологических про цессов обработки, либо путем приспособления конструкции машин и ее агрегатов к быстрой замене износившихся сопряжений и уз лов, т. е. за счет улучшения ремонтопригодности, либо за счет одновременного улучшения показателей долговечности и ремон топригодности.
Следует отметить, что многие исследования при определении путей повышения надежности машин делают упор на повышение долговечности их деталей, узлов и агрегатов, упуская при этом, что надежность многих узлов, агрегатов и систем, имеющих не долговечные элементы, либо работающих в тяжелых условиях, можно повысить за счет улучшения их ремонтопригодности.
Долговечность деталей, узлов и агрегатов и ремонтопригод ность .конструкции автомобиля —это два мощных рычага, кото рыми можно повысить .надежность машин.
Изучение вопросов надежности автомобилей показало, что при конструировании их должно неукоснительно .соблюдаться правило: чем меньше ожидается долговечность той или иной детали иля сопряжения, тем большей ремонтопригодностью должна обладать конструкция узла или агрегата машины.
Из изложенного следует, что надежность автомобиля катего рия не только техническая, «о и экономическая. Она должна от ражать затраты общественно необходимого труда на создание машины и поддержание ее в работоспособном состоянии в про цессе эксплуатации.
Она зависит, прежде всего, от достигнутого уровня техниче ского совершенства автомобильной .промышленности, заводовпоставщиков .сырья, материалов, полуфабрикатов и готовых де талей, а также от возможностей государства .по применению вы сококачественных материалов на машинах данной конструкции.
'Применение пластмасс для изготовления .кузовов легковых ав томобилей сулит большие экономические выгоды: количество опе раций при изготовлении уменьшается в 20 раз, уменьшается по требное количество рабочих и оборудования более чем на 40%. Срок службы возрастает более чем в 3 раза по сравнению со стальными, вес уменьшается в 2 .раза, не требуются лакокрасоч ные или какие-либо другие защитные материалы. Однако масшта бы применения пластмасс для изготовления кузовов легковых автомобилей в настоящее время лимитируются качеством, стои мостью и количеством поставляемых на автомобильные заводы полиэфирных смол и стекловолокна.
Заливка .подшипников в тело шатунов и блоков на двигателях
•старых конструкций характеризовала степень совершенства кон струкции и уровень технического оснащения наших автомобиль ных заводов на определенном этапе их развития.
Надежность сопряжения '«вал— .-подшипник» .была низкой и в 'Процессе эксплуатации требовалось тратить большие трудовые и материальные затраты для поддержания его в -работоспособном
10
состоянии. Применение на последующих конструкциях двигате лей тонкостенных вкладышей и коленчатых валов, шейки которых закалены токами высокой частоты, резко увеличило надежность этого ответственного сопряжения, несмотря на то, что условия работы его стали более напряженными. При этом надежность сопряжения была повышена, с одной стороны, за счет увеличения долговечности пары «вал—подшипник», а с ‘другой стороны — за счет улучшения показателей ремонтопригодности, так как проб лема восстановления подшипников была сведена к замене изно сившихся вкладышей новыми номинального или ремонтного раз мера. Повышение надежности сопряжения «вал—подшипник» сопровождалось резким снижением затрат в эксплуатации. Расче ты показывают, что на обеспечение 1 тыс. км пробега сопряжения «коленчатый вал—подшипник» двигателя ЗИС-5 приходилось
тратить 1,4 чел.-ч на |
заливку и расточку подшипников, шлифова |
|||
ние .коленчатого |
вала |
и периодическую |
подтяжку |
подшипников |
в автохозяйствах. |
|
двигателей ЗИJI-ili20 вместо |
двигателей |
|
Освоение выпуска |
||||
ЗИС-5 снизило |
затраты труда ,на |
поддержание сопряжения |
«вал—подшипник» в работоспособном состоянии в 7 раз, а дви гателей ЗИЛ-130 —в 9 раз.
Аналогичное положение отмечается и на двигателях Горыков-
.около автомобильного завода.
Однако, если рассмотреть все сопряжения автомобиля, то сле дует отметить, что новые машины, которые пришли на смену ста рым, требуют больше затрат на поддержание их в работоспособ ном состоянии. Объясняется это, с одной стороны, усложнением этих машин в результате требований по повышению экономично сти, долговечности, проходимости, безопасности движения и т. д., а с другой стороны—недооценкой заводами-изготовителями тех требований, которые выдвигают потребители по упрощению тех нического обслуживания и ремонта машин. В результате некото рые узлы и агрегаты современных автомобилей совершенно не ■приспособлены к обслуживанию и ремонту их, а некоторые име ют существенные конструктивные дефекты.
Из изложенного следует, что ремонтопригодность имеет прямое отношение к надежности восстанавливаемых систем и играет важ нейшую роль в проблеме повышения технической готовности ав томобильного парка.
ИССЛЕДОВАНИЯ СВЯЗЕЙ ПАРАМЕТРОВ ПОТОКА ОТКАЗОВ И ПОТОКА ВОССТАНОВЛЕНИЙ
При проектировании современных автомобилей закладывается различная степень безотказности их, недостаточность которой за частую стремятся компенсировать при эксплуатации большим ко личеством ремонтов и обязательных операций технического обслу живания. В результате этого объем операций по техническому
11
обслуживанию машин чрезвычайно возрастает и, ка/к травило, не имеет обоснований.
В табл. 1.1 приведены данные о величине трудозатрат на про ведение технического обслуживания автомобилей, подтверждаю щие изложенное *.
Т а б л и ц а 1.1
Трудовые затраты на техническое обслуживание
Марка автомобиля
Урал-375 ЗИЛ-131 ЗИЛ-135-Л КрАЗ-214 МАЗ-537
К-во точек смазки |
К-во сор тов смазки |
9813
999
171 |
9 |
158 |
6 |
222 |
8 |
Трудоемкость |
Продолжительность |
|
на 1000 км, |
простоя |
на ТО на |
чел.-ч |
1000 |
км, ч |
9,2 |
|
6,0 |
6,3 |
|
5,4 |
— |
|
— |
13,7 |
11,8 |
|
51,5 |
20,3 |
Разработка теории надежности послужила толчком к созданию теории восстановления, которая позволяет находить оптимальные решения в различных ситуациях: /продолжать ли использовать си стему, если эффективность ее функционирования снизилась до некоторого уровня (или возникло подозрение, что подобное сни жение может произойти), либо проводить специальные профилак тические мероприятия. Теория восстановления позволяет принять такой метод проведения технического обслуживания машин, кото рый позволяет минимизировать суммарные потери в /связи с затра тами на собственное обслуживание и потери в результате ухуд шения эффективности функционирования машины без обслужи вания и ремонта ее.
/Возможны и другие целевые функции, оптимизация которых достигается соответствующим регламентом технического обслужи вания и ремонта. Например, техническое обслуживание и ремонт можно так планировать, чтобы максимизировать коэффициент готовности.
Переходя непосредственно к количественному описанию про цесса, восстановления, рассмотрим вначале случай, при котором время операций собственно восстановления ничтожно мало и его можно приравнять нулю.
Кроме этого, процесс восстановления предусматривает полное обновление трущихся сопряжений или узлов, т. е. случай замены
отказавших деталей и узлов новыми. |
одинаковых деталей, на |
|||
Возьмем группу машин, имеющих п |
||||
чавших работать |
при f= 0. В этом |
случае |
каждая деталь будет |
|
* П е т р и ч В. Д. |
Труды ВАТТ № 100, |
1967, |
стр. |
96. |
12
иметь одинаковое распределение времени до наступления отка
за _/•*(*) •
Ьсли щри наступлении отказа детали заманить ее повой, то ма
тематическое ожидание числа таких замен за |
время (0, t) |
будет |
||
равно |
|
|
|
|
H { t ) ^ n M |
\X{t)] = п |
, |
|
(1.8) |
|
i= 1 |
|
|
|
где Pt(t) — вероятность |
наступления |
точно i |
отказов за |
время |
(0,0, т.е. P,(t) = P { X ( t ) = i} . |
|
|
||
Учитывая, что Pt (t) |
связаны следующими |
соотношениями |
Pi (t) = P {* (t) > i) - Р {X (t) > i +1} = p> t (t) - P>(i+1) (t) , (1.9) (г = 0, 1,2... n)
можно записать, что
со
H{t) = M[X(t)\=-- 2 iPf (t) = Pi(t) + 2P2(t) + 3P.d{t) + i=\
- 4 Я Д 0 + • • • = |
P>i(t) - |
P>2(t) + 2 P >2{t) - 2 P >3(t) + |
|
+ зр>з(0- зя>4(0+ |
• • • = %P>i{t) . |
(l.io) |
|
Событие {X{t) ^ i ) |
эквивалентно событию |
< t |
|
|
|
i*=i |
|
и поэтому, учитывая соотношение, позволяющее определить рас
пределение суммы |
независимых случайных (величин, |
|
|
|
|
t |
|
Р \ у . Wk < t ) = |
\ F(i~l){ t - ^ ) d F x = F«)(t) , |
(1.11) |
|
U = i |
> |
о |
|
можно записать |
P>i(f) = Fll4t)* ■ |
(1.12) |
|
|
С помощью уравнения (1.10) запишем
H(t) = n - 2 l FW(t) |
(1.13) |
/—1 |
|
* 1^0 называется г'-кратной композицией или сверткой распределения F(t).
13
«ли, используя уравнение (1.11), приходим «интегральному урав нению, называемому уравнением восстановления,
|
|
е/ |
/=2 |
|
|
|
|
“ |
|
о . 14) |
|
= / 7(^) + |
J* |
H { t - i ) d F ( i ) . |
|
|
|
При выводе уравнения (1.14) учитывалось, |
что F<°)(t) = |
1, а |
|||
|
|
/7Ш(*) = /=■(*) . |
(1.15) |
||
П|родеференц!ирова1в по |
^ обе части уравнения (1.15) и учиты- |
||||
вая, что Fi((О ) dF(t) |
О, |
получим уравнение |
для частоты |
или |
|
d(t) |
|
|
|
|
|
плотности восстановления, которая эквивалентна интенсивности отказов х.
h{t) = |
‘ |
|
dF(x) |
(1.16) |
Ц h(t—i)f(i)d* ; |
f i = —i— |
|||
Решение уравнений |
(1Л5) и (1.16) |
удобнее всего |
проводить |
|
с помощью преобразования Лапласа. |
восстановления имеется |
|||
Для рассмотренной |
схемы в теории |
один важный результат относительно частоты проведения вооста: новлений при длительной эксплуатации системы (I -> оо) — при произвольном законе ра определения времени безотказной работы
для группы из п идентичных деталей |
выполняется предельное |
||||
соотношение |
|
|
|
|
|
П т ш |
t |
п |
и lim h(t) — h |
1 |
0.17) |
t — СО |
Т |
|
Г |
|
|
где Т —математическое |
ожидание случайного |
времени жизни |
|||
одной |
детали |
(элемента). |
|
|
Д. Кокс и В. Смит изучили схемы, состоящие и:з деталей (эле- - ментов) с различными распределениями времени безотказной ра боты. Они показали, что хотя детали и имеют произвольное рас пределение времени жизни, вследствие производимых восстанов лений (замен) происходит перемешивание возрастов отдельных элементов. В результате этого, начиная с некоторого времени, наблюдается постоянство во времени интенсивности отказов для схемы в целом. Этой позиции придерживается также И. Базов ский.
14
Из зашиты ости (1.17) следует, что для большого промежутка времени t, среднее число отказов за единицу времени близко к обратной величине среднего ресурса Т. Более того, с течением времени процесс восстановления становится стационарным или близким к нему, а его характеристики практически перестают за
висеть от времени. |
связь, |
Учитывая, что между H{t) и F(t) существует тесная |
|
с изменением последней изменяется и первая. |
F(t) |
Так, например, для нормального закона распределения |
|
имеем |
|
^ т=ф[^7т) ■
где |
|
X |
Х^ |
Ф(х) = — 1 = - f |
dx ; |
||
|
т/2те |
* |
|
|
' |
— со |
|
H( t ) = 2 |
ф ( t — пТ |
||
|
п—\ |
\ |
|
со |
1 |
|
(;t — nT)* ~ |
h(t) = 2 |
a V2i i n |
exp |
2 о2 n |
(1Л8)
(U9>
( 1. 20)
( 1.21)
Для экспоненциального |
закона |
распределения F(t) |
значения |
Н (t) и h(t) примут вид |
|
|
|
//(*) = И; |
й(*) = Х; |
Х= -^ _ . |
(1.22) |
На рис. 1.2 приведен график плотности восстановления для от дельного агрегата (машины) и для совокупности одновременно вводимых в эксплуатацию агрегатов (машин).
15
В соответствии с формулой (1.22) поток восстановлений стре-
мится для |
агрегата к |
значению |
i |
|
|
|
h |
|
||||
1 \ |
, а для совокупности—к -= —. |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
* |
\ |
|
Запишем значение функции h(t) для каждого отказа: |
|
|||||||||||
— для |
первого |
отказа |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
*Л*) |
|
|
|
|
|
|
(t - T |
,)2 ' |
(1.23) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
•>т2 |
||||
— для |
второго |
отказа |
|
|
|
|
|
|
|
|||
h2 (t) |
1 |
f . . . . |
Г |
( t - |
Г , ) 2 |
- |
, |
1 |
(t — 2 Г 3)2 |
" |
||
|
|
|
|
2 с2 |
|
|
' у 2 6Хр |
4 о2 |
|
|||
3 / 2 ^ { С ' Ф |
|
|
|
|
||||||||
для п-го |
отказа |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
К V) = т |
1 |
|
exp |
|
(t - |
Tt)* |
, |
1 |
|
( t - 2 T ^ |
|
|
|
|
|
2*2 |
|
+ —— exp |
4 a2 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
' |
/ 2 |
|
|
|||
|
|
+ ^ = |
|
_ |
(.t — nTxf |
|
(1.24) |
|||||
|
|
exp |
|
2nd1 |
|
|
||||||
|
|
у |
tl |
|
|
|
|
|
|
|
Процесс стабилизации потока отказов, а следовательно, и по токов восстановлений при нормальном законе распределения -за
канчивается практически через время , а для агрегато;з
и деталей с разными исходными законами .распределения—еще быстрее.
Опыт эксплуатации автомобилей показывает, что как в авто хозяйствах, так и в воинских частях наблюдается относительная стабильность объемов технического обслуживания и ремонта за сравнимые периоды использования .одного и того же парка машин.
Так, например, в 4-м автобусном парке Ленинграда средне месячный поток отказов в 1965—4968 гг. отличался от максималь ного и минимального не более чем на 10%, средняя периодичность одного случая текущего ремонта в парном автобусном парке Минска с 1962 по 1967 г. составила 0,40—0,46 тьис. км.
По данным Ульяновского автоуправления у автомобилей ГАЗ-51 при пробеге 2240,3 и 2209,4 тыс. км было устранено соот ветственно 771 и 776 отказов подвески, в том числе по передним рессорам — 357 и 336, задним рессорам— 200 и 235, дополни тельным рессорам —214 и 205.
* v —коэффициент вариации.
16
Ha рис. 1.3 приведено распределение случаев замены тормоз ных накладок автомобиля ЗИЛ-164 за 1961—65 иг., а на р®с. 1.4— растределение случаев замены накладок дисков сцепления, под тверждающее наличие такой стабильности.
Рис. 1.3. Периодичность замены |
Рис. 1.4. Периодичность замены нак |
тормозных накладок у автомобиля |
ладок дисков сцепления у автомоби |
ЗИЛ-164. |
ля ЗИЛ-164. |
И. А. Луйк в статье «Некоторые закономерности технической эксплуатации машинного парка» * показал на примере строитель ных машин, что парк однородных автомобилей постоянного соста-
Рис. 1.5. Влияние полноты восстановления ресурса на поток восстановления.
* Л у й к И. А. О надежности сложных техш ЙР.КИХ ..систем^-М.,-«Машино-
строение», 1966. Гос. пуол'чи
научно-т "' ' .
2 Заказ № 657. |
библ/.отаг.т. . -с * |
17 |
ЧИТАЛЬНОГО й '
ва по мере эксплуатации приходит в «уравновешенное» состоя ние при « 0р = 1,5 t, где t —•межремонтный период.
Относительная стабильность объемов технического обслужи вания и ремонта подтверждается также сравнительным постоян ством числа ремонтных рабочих, приходящихся на определенный пробег, один автомобиль или какой-либо другой удельный по казатель.
Так, например, при сложившейся структуре грузового парка РСФСР, сроках службы и условиях эксплуатации автомобилей >на' одного ремонтного рабочего приходится 120 тыс. км годового пробега.
На рис. 1.5 приведен график, иллюстрирующий поведение лог тока восстановлений три изменившейся частоте отказов или .неис правностей вследствие различной полноты 'восстановления ресур са. Если восстановление ресурса неполно, но постоянно, то в этом случае' происходит стабилизация потока восстановления на более высоком уровне (кривые 2, 3 и 4). Если же с каждым восстанов лением происходит последовательное снижение полноты восста новления ресурса, то происходит увеличение значения функции восстановления (кривая 5) по времени или пробегу.
Учитывая тесную связь между потоком отказов и потоком вос становлений, ниже рассматриваются типичные схемы возникнове
ния отказов и законы распределения времени |
безотказной работы.■ |
|||||||
СХЕМА ВОЗНИКНОВЕНИЯ |
МГНОВЕННЫХ |
ОТКАЗОВ |
|
|
||||
И ЗАКОНЫ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ВРЕМЕНИ БЕЗОТКАЗНОЙ РАБОТЫ |
||||||||
Отказ элемента или детали автомобиля наступает по причине- |
||||||||
того, что нагрузка превысила некоторое |
предельное значение или |
|||||||
|
|
при нормальной |
нагрузке |
|||||
|
|
на машину поставили за |
||||||
|
|
ведомо |
слабую |
деталь |
||||
|
|
вследствие |
|
нарушения |
||||
|
|
технологии ее изготовле |
||||||
|
|
ния. Примерами подоб |
||||||
|
|
ных отказов |
могут |
быть |
||||
|
|
прокол или разрыв шины |
||||||
|
|
от |
попадания |
острого |
||||
|
|
предмета |
или |
поломки |
||||
|
|
деталей |
вследствие |
де |
||||
|
|
фектов |
производства. |
|||||
|
|
Рассмотрим |
случай, |
|||||
|
|
при котором отказ явля |
||||||
|
|
ется |
следствием |
роста |
||||
|
|
•нагрузок сверх допусти |
||||||
|
|
мых пределов, что часто |
||||||
|
|
возникает |
при |
реальной |
||||
Рис. 1.6. Изменение нагрузки, действующей |
эксплуатации |
автомоби- |
||||||
на шину автомобиля. |
|
лей. |
|
|
|
|
|
|
18
На рис. 1.6 приведено изменение нагрузки |
на шину автомоби |
||
ля, едущего |
по ровной дороге. В точке А наступает отказ шины |
||
(прокол или |
разрыв) вследствие того, что |
нагрузка |
превысила |
допустимую |
величину. |
|
являются: |
Характерными моментами рассматриваемой схемы |
|||
а) отказ |
шины наступает независимо от того, сколько *врвме |
||
ни она находилась в эксплуатации и каково |
ее состояние; |
||
б) нагрузка, действующая на колесо, является случайной, что |
определяется неизбежными случайными колебаниями дорожных условий;
в) нагрузки на участках времени, |
разделенных |
большим рас |
|
стоянием, .можно рассматривать как |
независимые. |
Это |
свойство |
нагрузки обычно называют свойством |
асимптотической |
независи |
мости, что означает уменьшение связи между нагрузками Q{t 1) и Q{h) по мере роста разности h — 1\\
г) нагрузка не имеет направленного изменения в течение все го рассматриваемого периода времени, т. е. обладает стационар ностью.
В -силу того, что процесс изменения нагрузки обладает асимп тотической независимостью и стационарностью, время т первого пересечения уровня Qn будет подчиняться экспоненциальному закону.
(Поскольку система отказывает сразу же, как только нагрузка станет больше Qn , то время т есть время безотказной работы
системы. |
- |
При экспоненциальном |
распределении времени безотказной |
работы вероятность того, что в течение времени Т не будет отка
зов (т)>Г), |
вычисляется по |
формуле |
|
|
|
|
||||
Учитывая, |
что |
Р j т > |
7} = |
е~1Г . |
|
|
(1.25) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
Р { * < 7) + |
Р { т > Г} = |
1 |
, |
|
(1.26) |
|||
функция распределения Р( т < |
Т) |
будет |
иметь вид |
|
|
|||||
|
|
|
F ( T ) = |
1— e~'kT |
, |
|
|
(1.27) |
||
а плотность |
распределения |
для |
Г < О |
|
|
|
|
|||
и для |
Т > О |
|
|
/ ( П = о |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
ПТТ) ) - * Ш 1 = 1 е - хт |
|
|
( 1. 28) |
|||||
|
|
|
|
аТ |
|
|
|
|
|
|
Из |
зависимости |
(1.28) следует, что |
плотность |
распределения |
||||||
в большой степени зависит от параметра |
X, который |
есть не что |
||||||||
иное, |
как величина |
обратная |
среднему |
временя |
безотказной |
|||||
работы. |
|
ожидание |
времени |
т, |
которое |
является пер- |
||||
Математическое |
2* |
19с |