книги из ГПНТБ / Пакулов, Н. И. Мажоритарный принцип построения надежных узлов и устройств ЦВМ
.pdfКоэффициент передачи по напряжению входной цепи находим с помощью эквивалентной схемы, приведенной на рис. 1.15:
К ъ х = Й г ё ) = 1 + р (г6 + 7 з R) С кх • ( 1 Л 0 3 )
Отсюда получаем выражение переходной характеристи ки входной цепи при нулевых начальных условиях
|
«с |
(0 = “»«(! — е '/т“ ), |
(1.104) |
|
|
в х |
|
|
|
где Твх= (/Т)+ )/з^)С’вх. |
|
|
||
Из полученных |
соотношений определяем задержку |
|||
(по уровню 0,5) |
и фронт нарастания |
(по уровням 0,1— |
||
0,9) напряжения щ f: |
|
|
||
•«зв* = |
0,7(гб+ V1/?)(3,14CKI+ 1,42СМ) |
(1.105) |
||
и |
|
|
|
|
ч вл = 2,2 |
(гб + |
V,/?) (3,14СК1 + |
1,42СЭ0). |
(1.106) |
Полученные выражения не зависят от направления изме
нения |
сигнала. |
Если же сочетание входных сигналов |
ивх 3 |
г6 |
Рис. 1.15. Упрощенная эквивалент |
|
|
ная схема входной цепи МЭ. |
МЭ таково, что «61 изменяется в меньших пределах, то уменьшатся значения емкостей Ск и Сэ, что приведет к уменьшению твх. Однако в этом случае практически весь временной интервал изменения войдет в каче стве слагаемого в задержку переключения следующего элемента схемы. В рассмотренном же случае значение динамического порога переключения переключателя тока составляет (0,6 ... 0,7) «бшакс {1]. При этом вклад вход ной цепи в общую задержку составляет
Тз вх^ 1 )4гВх. |
(1.107) |
Переходные процессы в переключателе тока. В пере ключателе тока режим насыщения транзисторов не допускается. Потенциал эмиттеров транзисторов переклю чателя тока с большой точностью повторяет форму на пряжения ысвх, действующего непосредственно на базо
вом переходе вводного транзистора. Длительность пере-
40
ходных процессов здесь наименьшая, что обусловлено малыми величинами емкости и сопротивления между эмиттером и корпусом. Это, в свою очередь, связано с тем, что в любой момент времени, по меньшей мере, один из транзисторов токового переключателя находится
в активной |
области. |
Эмиттерная же |
емкость входных |
||
транзисторов служит |
форсиру |
|
|
||
ющим элементом, компенсиру |
|
|
|||
ющим задержку изменения по |
|
|
|||
тенциала в общей точке вклю |
|
|
|||
чения эмиттеров транзисторов |
|
|
|||
переключателя тока. Все это |
|
|
|||
позволяет |
сделать |
допущение, |
|
|
|
что потенциал и ток эмиттера |
|
|
|||
входного транзистора |
по фор |
Рис. |
1.16. Эквивалентная |
||
ме точно повторяют иСв%. |
схема |
инвертирующего пле |
|||
Так как в эмиттерной це |
ча переключателя тока. |
||||
пи создан |
режим |
генератора |
|
|
тока известной формы, то в переходном режиме можно считать, что транзисторы переключателя тока включены по схеме ОБ, и рассматривать одно из плеч ПТ (лучше инверсное, так как его суммарная коллекторная емкость больше). Эквивалентная схема части ПТ, формирующей инверсный сигнал, с учетом сделанных допущений пред ставлена на рис. 1.16.
Используем для расчетов аппроксимацию коэффициен
та передачи транзистора (21] в виде |
|
а(р) = а 0/(Т +ртп), |
(1.108) |
где тп — постоянная времени процесса |
переключения |
транзистора. Такая аппроксимация а (р) учитывает сред нее время пролета тПр инжектированных носителей и ве личину постоянной времени г0Сэ, где Са — барьерная
емкость эмиттерного |
перехода; гэ— сопротивление эмит- |
|
терного перехода. При этом тп= тПр + гэСэ- |
СвхЭП |
|
Входная емкость |
эмиттерного повторителя |
представляет собой усредненное значение коллекторной и эмиттерной емкостей транзистора. Так как изменение напряжения на эмиттерном переходе незначительно (транзистор открыт в любой момент времени), то состав ляющая, вносимая эмиттерной емкостью, будет незначи тельна и ею можно пренебречь. В таком случае входная емкость эмиттерного повторителя будет равна коллектор ной емкости СкЭП.
41
кЭП — ^макс О |
VO |
¥о |
|
J ........... |
|||
При ммакс |
<Р„ И |
Г — 3 |
|
|
|
(1.110) |
|
|
С.вх ЭП |
с.кЭП" |
:0,88Сво= 1,7 С ж |
||||
С учетом соотношения (1.104) ток i(p) |
в эмиттерной це- |
||||||
л можно (представить выражением |
|
|
|
||||
|
i (р) : |
Е |
won+ |
V:>um |
|
/о |
( 1. 1 1 1) |
|
|
{pR-ehnx + 1) |
pR,Cвх + 1 |
||||
где R6 = 1/iR + r6. |
|
||||||
|
соотношения |
(1.111) |
получаем |
||||
Из рис. |
1.16 |
с учетом |
|||||
. . . |
' (р) [“ о + |
рКцСк (• + Р гп) ] [1 |
+ |
p R к^пхЭП |
1 |
'к (Р) ~ {рЩСкРлСакэп + р [/?«(Ск + свх эп )+ Я6СК] + —
+!}(!+ Pxu)
/„ |
(i+ ^ O K I + ^ H I + ^ kCbxэп) ) |
( 1. 112) |
|
1+/Щ .Х |
|
(1 + />xl) (1 + РЪ ) ( 1 + Р Х1.) |
|
г2 = |
|
||
где т1== — 1//?,; |
— 1 /ps\ |
|
|
|
— [/?н (Ск + Ст эп) 4" Д«А] ± |
|
|
^■■2— |
2R6CKRKCn |
|
±(^* 4" Свхэп) + ^6CKJJ — 4Л>бСк/?кСих 9П . (1.113)
'Л = - !//>'.; Т2 = ~~ 1//>'»;
_ —R<Pk ± ^^бСк (R^Cy.— 4а0т„) |
(1.114) |
|
2iBR6CK |
||
|
Из выражения (1.113) видно, что для всех практиче ских случаев характеристический полипом (1.112) имеет только действительные отрицательные корни, что свиде тельствует о монотонности и апериодическом характере переходного процесса. Поэтому к операторному выраже нию коллекторного тока можно применить интегральные методы оценки переходных процессов (14, 21]. При этом задержка по уровню 0,5 определяется по формуле
|
т3=ai—bb |
(1.115) |
а фронт переключения —по формуле |
|
|
|
ч = Х]/а; — Ь\— 2 (а2—Д), |
(1.116) |
где а\, а.2, |
Ь2— коэффициенты полиномов, которые оп |
|
ределяются |
в соответствии со следующим выражением: |
|
|
\ + Ь , р + Ь р 2 + Ь3р3 |
,, .. |
h |
(Р ) = « o h I + а,р + а гр 2 + а3р 3 + iUP* ' |
' |
к которому приводится соотношение (1.112); Х= 2,2 (при уровнях отсчета 0,1 и 0,9).
Полагая ао=1, из соотношений (1.115) и (1.116) полу
чаем |
|
тз= ТПх ти “Ь RkCv, |
(1.118) |
Тф = Я | / (RKCV-)- ха -f- Ид*)’ -)- 2RKCK(R«Cвх эп |
|
^и + ^бС к — 'сВх) + 2хи(/?бСк — твх)' |
(1.119) |
Аналогично получаем выражения для переходных харак теристик 'коллекторной цепи по напряжению:
И {Р)-------^к(Р) ' |
R„ |
1 + pRKCBXзп |
,______ '______1 4- pRtpK (1 -Г Рхп)____________ .
■к и „акс {1 + ртвх) (1 + pZa) {1 + р [Ря (С , + С вх-э п ) + ■*
|
|
+ Я.А] + p*R«CKRKCBXэп} ’ |
(1.120) |
|||
Тз ПТ ~ |
тпх Ч" "'и ~Ь |
(С к -f- ^ вхэп)> |
(1-121) |
|||
пт == ^ |
(Твх + |
''п)2 + |
2 R 6C K(тп -f- /?КС К) + |
|||
|
Ч [ ^ к ( С к + |
СвхЭП)]2 ’ |
|
(1-122) |
||
где тзПТ— задержка |
нарастания или |
спада, |
а тфПТ — |
|||
фронт нарастания |
или спада коллекторного напряжения |
|||||
переключателя |
тока. |
|
|
(1.121) |
и (1.122) |
|
Следует заметить, что в выражениях |
учтены переходные процессы во входной цепи. Теперь необходимо учесть переходные процессы в эмиттерном повторителе.
Переходные процессы в эмиттерном повторителе* Вну треннее сопротивление генератора, управляющего эмиттерным повторителем, равно Rn. Нагрузкой эмиттерного повторителя являются аналогичные мажоритарные эле менты (см. рис. 1.11), входное сопротивление которых может быть представлено в виде схемы, приведенной на рис. 1.14, где один из входов подключен к исследуемому эмиттерному повторителю, а остальные — к другим эле ментам. Так как эмиттерный повторитель работает в ли нейном режиме, то воспользуемся упрощенной эквива лентной схемой транзистора и получим эквивалентную
схему эмиттерного повторителя (рис. 1.17). С ростом чис ла подключенных к выходу элементов сопротивление це-
43
пей, обозначенных символами R/2ni; г^/т и т С вх, умень шается значительно быстрее сопротивления верхней ча сти нагрузки, обозначенной символом R/m. Учитывая малую величину выходного динамического сопротивления эмнттерного повторителя, можно считать, что переходные процессы на выходе эмиттерного повторителя протекают
Рис. 1.17. Эквивалентная схема эмнттерного повтори теля, входящего в состав МЭ.
быстрее, чем заряд емкости т С вх. Это позволяет прене бречь влиянием этой емкости на переходные процессы в эмиттерном повторителе и положить, что эмиттерный повторитель имеет чисто активную нагрузку R/m. Важ ным представляется рассмотрение другого крайнего слу чая, когда емкость нагрузки т С вх подключена непосред ственно к выходу эмнттерного повторителя.
5 RK+rs
0—СГЭ-
ЧМ л0ы
иех(Р)
К
0—
Рис 1.18. Эквивалентная схема эмиттерного1повторителя МЭ с ак тивной нагрузкой.
тСвх
Рис. 1.19. Эквивалентная схема эмнттерного повторителя МЭ с емкостной нагрузкой
В первом и во втором случаях (см. рис. 1.18 и 1.19) структура выражения коэффициента передачи будет одна и та же:
_____________ 1+ Р*д_______________ |
(1.123) |
||||
1■+ Р К |
[ 1+ (*»+ '«)/*'I + |
(*« + Н) с к} + ’ |
|||
|
|||||
где |
+ |
(Як'+ г г) |
С. |
|
|
fyf_. |
R3R/m |
/-» |
|
||
|
|
||||
. |
* |
R3 + R/m' |
|
|
44
для схемы, приведенной на рис. 1.18, а для схемы, пред ставленной на рис. 1.19, R' — Rg, С=СК+тСвх.
Анализ коэффициентов характеристического полино ма (1.123) свидетельствует об устойчивости эмиттерных повторителей. При этом переходный процесс может быть апериодическим или затухающим колебательным в за висимости от значения корней pi,2-‘
ЯкГ ±-) + (К« + г* ) с « ±
Pi. 2 |
2-Сц (Як + Г 6) С |
|
|
|
|
|
+ (Як + ''б) б’к |
(Як + г6) С |
(1.124)
Затухающий колебательный процесс возможен при подключении сравнительно большой емкости тСвх непосредственно к выходу эмиттерного повторителя. Для эле ментов типа ПТРЛ (рис. 1.11) такой случай не характе рен. Поэтому задержку сигнала эмиттерным повторите
лем тзЭП и длительность фронта (ифЭП) нарастания
сигнала можно определить, применив, как и ранее, ме тод интегральных оценок. При этом
|
^аЭП==М(Як + '-б)//Л +(Як + |
Г6)Ск, |
(1.125) |
|
_ |
__ 1 _ / * _ |
Я, + г* Г 9 I |
Як + гл |
| |
Х Ф Э П |
* Л / Т П |
^ Л и Н “ 'С ц |
R |
|
-j-2CK(RK-f- г6)j -Н(#к гб) Ск]2 — 2тц (RK-J- ге) тСвх
(1.126)
Формулы (1.125) и (1.126) пригодны для эквивалентных схем, изображенных на рис. 1.18 и рис. 1.19, но для пер вой схемы в соотношении (1.126) последнее слагаемое исключается (СБХ= 0).
Оценка параметров переходных процессов в МЭ.
Одним из замечательных свойств интегральных оценок [21] параметров монотонных переходных функций, ис пользованных здесь для расчета переходных процессов МЭ, является возможность непосредственного сумми рования запаздываний переходных процессов и квадра тичного суммирования фронтов. Поэтому общая задерж-
45
ка сигнала МЭ (по уровню 0,5) определяется путем суммирования задержки, .вносимой переключателем тока и эмиттерным повторителем. Задержка сигнала во вход ной цепи учтена при получении выражения для задерж ки переключателем тока. Таким образом,
тз= |
тзпт “Ь гзЭП = |
"вх |
тд |
Як |
(Ск + Свхэп) -f- |
|||
|
+ |
-Си [(Як + |
гб)!Я'} + |
(Як + |
гб) Ск. |
(1.127) |
||
С учетом |
соотношений |
(1.104), |
(1.102) и |
(1.110) |
||||
^3 = (Гб + |
7зЯ) (3,14СК1 + 1,42СЭ0) + |
хи[ 1 + (Як + Гб)/Яг] + |
||||||
|
|
-Ь 4,84У?КСК1 -f- 3,14СК1 (Як-|- гб). |
(1.128) |
Длительность фронта нарастания можно определить при ближенно по формуле
|
Т Ф = |
] / ~ X d ) П Т |
s n |
= |
|
||
- |
[Ха + (Гб + |
|
(3> 14Ск1 + |
1,42СЭ0)]2 + |
" |
||
Н~(4,84Л!КСК,)“ Д—[3,14СК1 (Як -f- г6)]“ -(- |
|
||||||
" + |
6,28СК1 (гб + |
7зЯ) (*„ + 3,14/?,СК1) + |
|
||||
Як+ |
2тц + |
тц |
% t r"- + |
6,28CKI (Як + |
гб) ] - |
||
R' |
|||||||
|
|
|
|
|
|
||
" |
— 2тл11(Як + |
гб) (3,14СК1 -(- 1,42СЭ0) ' |
(1-129) |
Так как транзисторы переключателя тока работают без насыщения и в расчетах проведены необходимые усреднения параметров, то можно полагать, что фронт и задержка не зависят от направления изменения сиг нала.
Постоянная составляющая тока эмиттерного повтори теля. При подключении к выходам эмиттерных повтори телей активно-емкостной нагрузки при определенной ве личине емкости нагрузки и постоянной составляющей эмиттерного тока транзистора /э в процессе передачи отрицательных перепадов напряжения возможно запи рание транзисторов. Для получения аналитических соот ношений рассмотрим случай непосредственного подклю чения емкости нагрузки (mCnx) к выходу эмиттерного повторителя. Эквивалентную схему, соответствующую это му случаю (рис, 1.19), преобразуем и представим в риде
46
(же. 1.20. На этом рисунке показаны токи и напряжения, используемые при расчетах.
При передаче отрицательного перепада напряжения запирание транзистора эмиттериого повторителя проис ходит в тот момент, когда заряд неравновесных неоснов ных носителей (электронов) в базе становится равным нулю (21]. При этом электронный ток коллектора
эл(^зап) =0. Запирание эмиттериого повторителя приво дит к резкому увеличению постоянной времени заряда емкости нагрузки, что равносильно увеличению длитель ности спада выходного напряжения и снижению быстро действия элемента. Для предотвращения запирания эмиттерпого перехода транзистора необходимо, чтобы в лю бой момент времени выполнялось условие для постоянной составляющей эмиттериого тока
/э > (1 /а )/Кэл(0- |
(U30) |
Это условие будет выполнено, если /э> (1/сх) /кал максДля определения »кал макс получим операторное выра
жение в соответствии с рис. 1.20 |
при условии, |
что /?,>• |
|||
>Дб, |
|
____________ ^ВХ (р) ртС вХ___________ |
|
||
|
:{Р)- |
(1.131) |
|||
|
1+ РК + R*CK) + |
(Ск + тСвх) |
|
||
и формулу для |
определения корней характеристического |
||||
полинома |
|
|
|
|
|
п |
— (тп + ДА) ± / К + RtСк)2 — 44i^6 (б’к + тСвх) |
||||
р 'л |
|
2х,А(Ск + |
«Свх) |
|
(1.132) |
|
|
|
|
|
Из анализа выражения (1.132) следует, что корни харак теристического полинома могут быть действительными отрицательными или комплексно-сопряженными. В соот ветствии с этим переходный процесс может быть аперио дическим или затухающим колебательным. Критическому режиму (pt=p2 ), определяющему границу между апе риодическим п колебательным режимами, соответствует равенство нулю подкоренного выражения.
Условием критического режима является выполне ние равенства
т С вх+С„=(1/4тп^б)(тп+Д(1Ск)2, |
(1.133) |
|
которое с учетом выражения |
(1.102) приведем |
к виду |
т = (1/4р) [ i i J R 6CK) + |
(ЯбСк/тп) - 2 ] , |
(1.134) |
где р= 3,14+ 1,42Сэо/СК1. Апериодическому режиму соот
47
ветствует неравенство |
|
т < (1/4р)((тп//?бСк) + (Д6СК/т„)-2], |
(1.135) |
а колебательному — неравенство |
|
т > (1/4р);[(тп/^ бСк) 4- (/?бСк/тп)—2]. |
(1.136) |
Для высокочастотных типов транзисторов с гранич |
|
ной частотой усиления по току около 0,5 Г'Гц, |
CKi~ 2 ... |
... 5 пФ, Сэ0~ 2 ... 10 пФ при Re порядка одного килоома выполняется условие (1.136). При этом корни харак
теристического |
полинома — комплексно-сопряженные |
|
|
Рис. 1,20. Эквивалентная схема |
|
|
эмиттерного |
повторителя, ис |
|
пользуемая |
для определения |
|
значения статического эмпттер- |
|
|
пого тока. |
|
с отрицательными вещественными частями. Переходная характеристика коллекторной цепи по электронному то ку имеет следующий вид:
|
|
игхтСвх (ехр соД) sin cat |
(1.137) |
|
* к |
Э Л ( 0 — 1 |
т„/?б |
(тСвх + Ск) со |
|
|
|
|
||
где со = - j/" и>1 — (Oj ; % |
^ К ^ б С С к + т С в Д ] - 1; |
|
||
= |
[2Яб (тСвх+ |
Ск)]- 1(1 + R6CKh a). |
|
Здесь «вх — размах напряжения «ки или ыКп.
Определив момент времени Саш при котором элек тронный ток коллектора достигает первого экстремума,
и подставив его в |
(1.137), найдем |
—О),/ |
|
||
|
|
_____Ивх^^вх_____ |
|
||
i |
к эл макс |
1 |
ч |
(1.138) |
|
V тп/?б ( т С в1 + Ск) |
|
|
|||
|
|
|
|
где момент наиболее возможного запирания эмиттерного перехода транзистора
^зап= 1/(о arctg (co/coi). |
(1.139) |
Для высокочастотных транзисторов, |
применяемых |
в элементах типа ПТТЛ, при коэффициенте разветвле ния т = 5 момент достижения коллекторным током мак-
48
симума соответствует 0,5 ... 5 пс. При этом постоянную составляющую эмиттерного тока необходимо выбирать из условия
эл макс^ (2 ... |
6) мА. |
(1.140) |
Следует учесть, что этот расчет сделан для случая воздействия на входе ступенчатой функции при непо средственном подключении емкости нагрузки к выходу эмиттерного повторителя. Практически можно считать, что спад коллекторных напряжений и,шн мкп имеет неко торую ненулевую длительность, а к выходу эмиттерных повторителей подключаются только паразитные емкости входов и емкости резисторов делителя. Это означает, что расчеты, проведенные по формулам (1.137) —(1.140), да дут результаты с запасом.
Повышение помехоустойчивости и расширение логических возможностей мажоритарных элементов типа ПТРЛ
Для повышения помехоустойчивости элемента необ ходимо удалить от центра области переключения точки «би и mgi2. Это, в свою очередь, требует увеличения раз маха выходного и входного сигналов. Однако увеличение размаха без принятия специальных мер приводит к на рушению потенциального согласования элементов. Что бы, увеличив размах сигнала, сохранить условия потен циального согласования элементов, необходимо ввести дополнительные элементы смещения уровня коллектор ных напряжений. Для этого можно, например, ввести в цепь эмиттеров транзисторов эмиттерных повторителей дополнительные р—«-переходы (диоды, переходы транзи сторов, стабилитроны, включенные в прямом направле нии и т. п.).
Схема на три входа, имеющая большую помехо устойчивость по сравнению со схемами, изображенными на рис. 1.1 и 1.11, приведена на рис. 1.21. Характеристи ки передачи и положение точек «бы, «би, «бы и «613 пока заны на рис. 1.22. Принято, что «бэ=0,8 В и размах сиг нала составляет 2«бэ=1,6 В. База транзистора Т2 под ключена к резистивному делителю R6, R8, который дол жен обеспечивать уровень опорного напряжения
«по= 3/2«макс==—3/г2«бэ= 2,4 В.
4—703 |
49 |