Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Липкович, Э. И. Процессы обмолота и сепарации в молотильных аппаратах зерноуборочных комбайнов (пособие для конструкторов зерноуборочных машин)

.pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
19.10.2023
Размер:
6.6 Mб
Скачать

Исходные данные:I.

 

Физико-механические свойства растительной массы

Отношение зерна

к соломе

1 : 1,5

Длина стебля, м

м

0,58

Диаметр стебля,

0,003

Вес

одного зерна, кг

0 ,0 3 -ю - 3

Вес

колоса, кг

 

2- ІО -3

Вес

одного стебля, кг

1,25-ІО -3

Критическая степень сжатия

7

Объемный вес соломистой массы, кг/м3

25

Сила связи зерна

с колосом, кг

 

 

максимальная

0,26

 

минимальная

0,04

Коэффициент внутреннего трения

 

(при

степени сжатия иа входе)

0,55

Конструктивные параметры аппарата

Рабочая

ширина

бича, м

 

0,02

Расстояние между бичами

 

принимается

Толщина

планки

деки, м

 

по СК-4А

 

0,008

Расстояние между планками, м

 

0,03

Диаметр

прутка,

м

 

 

0,003

Расстояние между осями прутков, м

0,014

Длина

барабана,

м

 

 

1,2

 

 

 

 

Технологические параметры

Зазоры

в молотильном

подбарабанье, м

 

 

 

на

входе

 

 

0,016

 

 

на

выходе

 

 

. 0,04

Скорость

барабана, м/сек

 

30

Скорость

подачи, м/сек

 

 

3,2

Коэффициент использования длины барабана

0,8

I.

 

Предельная пропускная способность молотильного аппа­

рата

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/

~ ~

cd- г )

 

Qm

1 0 0 г)1

/

gAj

 

 

 

 

 

 

 

• ОкбіуЬЬо (Г—f2 ) ;

А=0,0001 ——, с = 12, f)—Гг = 0,05

см2

(по данным проф. М. А. Пусгыгина);

151

qm < 100-0,8-1,2

9,8

-0,0001 -8

12(1- 1 )

 

,14-0,55

 

7-0,016-0,02 X

 

3

6

7

X 40-0,0008 • 0,05 = 96 FÖ,00487 =6,72

кг/сек.

Принимаем qm = 6,5 кг/сек.

 

 

II. Скорость растительной массы в подбарабанье моло­ тильного аппарата.

1 . Толщина потока растительной массы на входе подбарабанья

\ = - 3 SL =

-------^ --------

=10,053 м.

Тѵ;іи

40-0,8-1,2-3,2

 

2. Нормальная сила сжатия потока на входе подбарабаиья

 

1

д

Г) П'іЙ

 

T,=Arjle

с ( 1 — )

 

b; ot

= 3,3;

 

1

1

8 ,

0,016

 

T] = 0,0001 ■0,8 • 120 • 0,8 ■e

12(1~ iV

кг.

 

’ = 34,77

3. Скорость растительной массы на входе подбарабаиья

ѵ ^ т Д а . - у + и -

 

 

Яш

 

=

^-34,77-■ ° ’0- - 8 - - 0,05+3,2 = 0,24+3,2 = 3,44 м/сек.

 

6,5

3,14-0,55

 

4.

Нормальная сила сжатия,

средняя по углу обхвата:

 

 

 

1

 

 

Тср = Аті1Ье

С ( І --------- )

 

 

°ср •

Имея в виду вогнутый характер нарастания нормальной силы сжатия и степени сжатия по углу обхвата, принимаем среднее значение степени сжатия для трех точек: на входе аI, на выходе а2 и в середине подбарабаиья а3:

152

 

Стер—

cfI+<72+03

_ 3,3+3,7+6,4

_,,

 

 

----—-------—---------—------- —4,4b,

 

 

Тер=0,0001 -0,8 • 120 -0,8е

 

4 ’4 6

= 86,5 кг.

 

5. Скорость растительной массы на выходе подбарабанья:

 

2 Н

2

2

 

 

 

2ш і — D

 

 

---- -Q%+Ü>2—и

1 = D (соі+сог) ln

 

 

 

m R 2

 

 

 

6,28-6,50)l + CÖ2— D

 

m-

2^qm

v= 17

j,

 

,,

— —;

-/сек; m =

9,8-17

=0,24 кг.сек2/м;

 

 

 

 

 

 

 

 

TcpRfa _ 86,5-0,275-0,4

= 523,4 Усек2;

 

 

H =

 

0,24-0,2752~

 

 

mR2

 

 

 

 

D=_2 u>6fj

2-109-045

 

244,2

Усек;

 

 

 

fa

 

0,40

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i(bo—b)

15-0,012 = 0,336;

 

 

 

’ßR

 

2-0,275

 

 

 

2 = 53,7 '/сек или v2=14,8 м/сек.

 

 

 

6 . Средняя скорость

растительной

массы в подбарабанье:

 

ѵ с р -

Vj+Ѵг

_

3,4+14,8 = 9,1 м/сек.

 

III. Функция обмолота.

1. Количество обмолоченных зерен первым ударом бича

на входе подбарабанья:

 

х0=ехр

/1п0,5/

-(PCmax-Rco)3

 

(PCmaX P Ccp)

величина реакции связи зерна с 1колосом на входе подоарабанья

_ P,fc

vt— u

m3 (\v—Vi) (1 + e ) .

 

RfВ ----

\xcosa

+ М ,

At

 

 

 

Atcosa

 

 

1

 

ас =

0,00125

= 0,024

м;

ц = і] Ді

25-0,58-0,003

acd

TlLd

 

 

153

(1 =

0,8 - 1,2 -0,053 = 40 ■18= 720;

 

0,0 2 4 -0,003

Ät= — = — =0,00066 сек; m3=0,03-10~4 кг.сек2/м; w 30

Ml = 2-10- 4 кг.сек2IM; cosa = 0,64 (по И. Ф. Василенко);

 

R e ,

= З«-77-0^

+ 2 .U H -------------^

------------------

 

 

 

720-cosa

 

 

cosa-0,00066

 

 

0,03- ІО-4(30—3,4) (1+е)

=0,160

кг;

 

 

 

0,00066

 

 

 

 

 

 

 

 

х,, =

ехр

/1п0,5/

(260—160):

=0,558.

 

(260—150)1

 

 

 

 

 

 

2.

Изменение величины реакции связи зерна с колосом п

углу обхвата деки:

изменения массы

колоса опреде­

принимаем функцию M(t)

ленной

и подчиняющейся экспоненциальному

закону:

M(t) = М 3 (о)е— + М Т; (здесь Мт — масса стержня колоса). Полагая

Мз(о)е- ? 1 =0,003М3(о)

(0,3% — величина невымолота), вычисляем ß:

Р =

ІпО.ООЗ

—5,5215 =90,5 1/сек.

 

Т

0,061

Величины скоростей ѵк и ѵн определяются на основе гра­ фика изменения скорости в зависимости от угла обхвата де­ ки (см. рис. 1 1 ).

Изменение реакции связи зерна с колосом в подбарабанье

показано на рис.

17.

 

 

 

 

3.

Изменение количества обмолоченных зерен по углу об­

хвата деки и величина невымолота:

іУ/

^

 

X(t) =ехр

/1п0,5/

рсА т я Y

V.R'CD.N,

 

 

 

 

(Р Стах — Р Сср)

NsH j

 

154

Общее число циклов вычисляется иа основе конструктив­ но-технологических параметров молотилы-юго аппарата:

2RQ

N/:

7 + !;

( Ѵ ! +

Ѵ 2 ) І

2*R _ 6,28 • 0,275 —0,0072 сек.

jw

8-30

N,'= — ^

---- 4-1 —10.

9,1-0,0072

Величины N'|, Ns, s определяются на основе физико-меха­ нических свойств растительной массы (с помощью усталост­ ных кривых).

График функции x(t) при s = 0,5 представлен на рис. 18.

4. Аппроксимирующее выражение функции обмолота:

X ( t ) = 1 —ае Р‘ ;

а = 1—Хо= 1—0,558 = 0,442;

X ( t ) = 1—0,442е—90>5(.

5. Величина невымолота

х„=0,442е—90’5t=0,442e'~90’5'0,061==01003.

IV. Сепарирующее действие молотильной деки

Z(t) = (1—ее” Р*)

,1

( ^ ~ і2)

- V

S

i ------------е

1

 

1 = 1

V (;і— і2)

 

 

 

i= l

 

1. Число слоев пространственной соломистой решетки

V___ At4~

 

_

534-374-25 ^ j.p

d

3d

9

2. Интенсивность сепарации

?Ч= РдР‘

q»(Si—і3) 1000

h

С у ; (Si— і2) i=i

155

При параметрах 6X3X2,2 (мм) приведенный диаметр зерна составит d3 = 3,4 мм.

Р= Ь

d3+ d ,

3,4+3

 

 

 

= 1 -

— — = 1-0,266=0,73;

 

 

 

 

24

 

 

IV ( \

^ V 1

d3 + dn\ _ Л 15-8\Л

3,4 + 3'

 

ÖR

 

К

2-275

14

= 0,78 - 0,54 =

0,421;

 

 

 

 

Чз=Чт- —

= 6 ,5-0,4 = 2 ,6 кгісек;

 

 

 

1+ 1,5

 

 

 

h =

1 2 - 0 8

40;

5

12

 

-

V H i-H ) =

V (1 2 i-ia) = 286;

ас

0,024

 

і= 1

>=1

 

 

 

Лі=

0,42 • 0,73' - - 67(12‘

*2) .

 

 

 

 

 

286

 

 

3. Количество отсепарированного молотильной декой зер-

на

Z(0,061) =0,997

1 -

I t . е-»-—

 

286

 

 

 

 

' 12-2- 4

- 0 ,4 2 -0 ,7 3 !- 67(l f e2

4 )-0,061

--------------е

 

286

_і_

286

 

 

п

12-11 — 121

 

п 2167(12-11-121)

—0 , 4 2 - 0 , 7 3 » -

0 , 0 6 1

---------------- е

 

286

=0,587.

286

 

 

 

4. Количество зерна в ворохе на выходе молотильного подбарабанья:

Y (t)= -i— 15----- £ (S i-iaJe -V

s (^-j2) i=1

1 = 1

или

Y(0,061) = x (0 ,061)—Z(0,061) =0,41.

156

Графики функций x(t), Y(t) и Z(t) при принятых здесь параметрах показаны на рис. 2 0 .

V. Вычисление длины сепарирующей деки.

1. Содержание зерна в ворохе, поступающем на клавиш­ ный соломотряс при подаче qm= 6 , 5 кг/сек.

Из уравнений теории соломотряса акад. И. Ф. Василенко следует соотношение:

L = Ё?

У2 HJ

или

где II] и ІІ2 — толщина потока вороха на соломотрясе с со­ держанием зерна Yi и Y2 соответственно.

(По данным проф. М. А. Пустыгина, влияние толщины пото­ ка вороха на потери за соломотрясом, а следовательно, и на величину допустимого содержания зерна более существенно.

См. Справочник конструктора

сельскохозяйственных

машин,

т. 2, под ред. А. В. Красниченко, М.,

1962).

 

 

Используем выводы первых уравнений как выдвигающие

более жесткие требования к содержанию

зерна в ворохе.

При

подачах 4,6—4,7

кг/сек потери

свободным

зерном

за соломотрясом комбайна СК-5 соответствуют агротребова­

ниям; при этом содержание зерна в поступающем на соло­

мотряс ворохе составляет 14—16%. Тогда

 

 

 

Y,=14% —

=14°/0

Hi

14%

 

 

 

Н.у

 

 

— н

 

6.5

'

 

 

 

 

 

 

 

4.6

 

 

 

 

 

 

 

4,6Ні

 

 

 

2. Скорость вороха в сепарирующем подбарабанье

 

 

vc+ w

 

14,8+30

 

 

,

 

 

vc=

—-— =

--------- =22,4

 

м/сек.

 

3.

Число слоев потока вороха в сепарирующем подбара­

банье

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s

A 2 ( V 2+

W )

= 0,025(14,8+30)

 

 

 

2wd

 

 

2-30-0,003

 

 

157

Сепарирующее подбарабанье выделяет вместе с зерновым ворохом 15—20% соломы, тогда принимаем | с==5.

4. Содержание зерна в ворохе на выходе сепарирующего подбарабанья (относительно попавшего туда количества зер­ на)

Yc(t).Y (t)=Y o,

Y3

0,1

0,25.

Yc(t)

0,41

Y(t)

 

5. Время движения потока вороха в сепарирующем под­ барабанье:

е

ь • •о

_ 1 t

«с

?с1— 1“

Yc(t)= S i

------------

е

 

i= lV(Üci - i 2)

X

q3 Y(t)(?ci - i 2) 1000.

 

i= l

(все параметры остаются неизменными по сравнению с мо лотильным подбарабаньем):

7чі= 0,42-0,73|

5

. Щ

 

40

0,03ІО- 4 V

(5і—і2)

 

1

 

5

5і —1-

 

0,25=V - 7 -----------

 

—J

5

 

1

S ( 5 i- i 2)

 

 

і= 1

 

Полученное трансцендентное уравнение решалось на ЭЦВМ' типа «Преминь» (или «Наири») по стандартной про­ грамме, либо графическим способом.

Решение дало результат:

1=0,034 сек. 6 . Длина сепарирующей деки:

Lc = vct=22,4-0,034=0,761 м.

158

7. Радиус дек совмещенного молотильного аппарата: общая длина молотильной и сепарирующей дек

Lg=0,55+0,76— 1,31 м;

угол обхвата принимаем из конструктивных соображений

радиус

молотильного барабана при этом составит RG=

= 0,407

м.

Чтобы осуществить работу комбайна с молотильно-сепа- рирующим аппаратом из совмещенного молотильного устрой­ ства и клавишного соломотряса при ширине молотилки 1 , 2 м при подаче в 6,5 кг/сек необходимо иметь общую длину мо­ лотильной и сепарирующей дек LÄ= l,3 l м при радиусе R= = 0,417 м; сепарирующее действие аппарата составит при этом не менее 90%•

VI. Вычисление момента инерции совмещенного барабана:

со

и -1 - 1

J

 

 

и

1. Максимальная расчетная подача растительной массы:

Qmах— qm+ ЗсГп— 6,5+ 3*0,5 — 8,0 KZjcßK

(принимаем среднеквадратическое отклонение подачи сгп= = 0,5 в соответствии со среднеквадратическим отклонением веса 1 пг. м. валка; допустимое падение угловой скорости барабана относительно его рабочей скорости принимаем 0,5%,

т. е.

 

iDgm—

ГДв 0 — 0,995-

2. Динамический момент сопротивления на валу барабана при расчетной подаче:

159

При qm=6,5 кг/сек, v2= 14,8 м/сек коэффициент перетирания принимаем 0,91. М-ис —5,4 кгм (из опытных данных);

M„c = 5,4q— :----і---------- — =5,4+33,5 = 38,9 кгм.

9,8(1—0,91)

3. Скорость барабана на холостом ходу:

wi —шбое 'Et‘

+

^бо

—е—

1

Юо —

 

1

 

 

 

U).,— J6o

tjln-

= t,ln-

 

J6o

 

'бо

ибо

u6o'

 

 

Решаем систему на ЭВМ при следующих заданных пара­ метрах:

го 1= (Oqin = 74 ‘/сек; со2 = соЧшах= 0,995соь 12 = 0,37 сек; с,, = 1,05;

здесь 6 = 0,05 — степень неравномерности регулятора двига­ теля; корни системы: а б0=76,9 '/сек;

В= 0,248 сек; е= 7,04.

4.Передаточное число привода барабана и рабочая ско­ рость двигателя:

приняв <йхх= 2

1 0 1 сек, получаем мр= —

= 2 0 0 '-сек,

210

 

1,05

=2,731;

 

'‘'бо 76,9

 

 

=о>1і =74-2,731 =202,09 ' сек.

5.Расчетный момент двигателя:

w

м

и»дв

М дс

38,9

84 кгм;

МР=М,,Г,*ер ----------

шг

; Ме—----

--------------__ 1 4

 

Шѵѵ--

1

2,731-0,96

 

 

 

 

Ъ

 

 

160

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ