книги из ГПНТБ / Кикин, А. И. Конструкции из стальных труб, заполненных бетоном
.pdfДля области линейной ползучести бетона считается
справедливым уравнение Маслова — Арутюняна [3]: |
|
|||
0(0 |
t |
д с |
|
|
Г |
(157) |
|||
е{° - £ ( 0 _ |
Г (т) |
ÖT6(' ' T)dT’ |
||
|
||||
|
и |
|
|
|
для области нелинейной |
ползучести •—■уравнение |
|||
И. И. Улицкого [115]: |
|
|
|
|
б(/)- £ ( 0 |
0 + £о |
/[а(0]ф'- |
(158) |
|
|
||||
Используя известные соотношения |
|
|||
Рвн = J1 |
AlßH“ 1ozdF, |
(159) |
||
F |
|
F |
|
|
находим главный вектор и главный момент эпюры нор мальных напряжений в наиболее нагруженном сечении (см. рис. 50, а):
Я COS ß — Sin ф+(ф— n)cos cp+(sin 0— 0 cos 0)
Рви |
2RtiOT' |
|
|
|
~ |
cos ф |
|
|
l- |
|
|
|
|
|
cos ß — |
|
|
|
|
||
|
|
|
+ ~ |
R2°л X |
|
|
|
|
||
sin3фі— 3 sin фі+3(фх— я) cos фі— sin3ß+3 sin ß— 3 (ß— л) cos ß , |
||||||||||
X |
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
-r |
|
|
|
COS ß — COS фі |
|
|
|
|
|||
|
(я — фх) COS Фі -f- Sin фі COS2 фі -|---- |
Sin3 фх |
|
|
||||||
+ R2 (<J2- aa) ----------------------- |
|
|
|
—-------------------- ------------ |
; |
(160) |
||||
|
|
|
|
|
1 + |
COS фі |
|
|
|
|
|
TWBH—P~tICJT Ф — |
Sin ф COS ф —0 -f- sin 0 cos 0 |
+ |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
C O S ß — COS ф |
|
|
|
|
|
|
+ (®2 — 0л) |
|
R3 |
|
|
8 |
COS фх sin3 фх + |
|
||
|
4(1 + |
cos фх) |
|
Фі + — |
|
|||||
|
|
+ |
sin 4фі |
on R3 X |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
-1 |
|
|
|
|
1 |
sin 4ß + |
3ß |
|
|
|
2 sin 2фі— — |
sin 4фі — Зфі — 2 sin 2ß -)------ |
|
|||||||
X |
4 |
|
|
|
|
4 |
|
|
, |
(161 |
----------------------------------------------------------------------------- |
|
COS |
ß — |
COS ф і |
|
|
||||
где |
|
|
|
|
положе |
|||||
ß — центральный |
угол, |
характеризующий |
||||||||
|
ние нейтральной оси сечения; |
|
|
границу |
||||||
|
Ф, Ѳ— центральные |
углы, |
характеризующие |
|||||||
|
между упругими и пластическими зонами соот- |
|||||||||
8—847 |
113 |
ветствеипо в сжатой и растянутой области стальной оболочки;
Фх— центральный угол, характеризующий границу между областями линейной и нелинейной пол зучести;
°л = 0,5о®; а2— краевое напряжение бетонного ядра на вогну
той стороне среднего сечения (максимальное напряжение).
Параметры ß, ф, фЬ 0 выражаем через краевые де
формации, используя |
гипотезу |
плоских сечений |
(см. |
|
рис. 50, а) : |
|
|
|
|
ß = |
arccos s2 — ei |
|
|
|
|
|
e2 + ei ’ |
ЙВт |
|
Ф = |
arccos 63 |
|
||
|
|
еа + ej |
|
( 162) |
|
|
е2 — Ex — |
2 EJ] |
|
|
|
|
||
Фх = |
arccos ■ е2 + Ех |
|
||
0 = |
arccos |
е2 — вх + 2ет |
|
|
|
|
е„+ ex |
|
|
где е2) ех— краевые деформации соответственно |
с во |
|||
гнутой и выпуклой стороны сечения; |
|
|||
ел— деформации волокна, лежащего на грани це между областями линейной и нелиней ной ползучести.
Используя приближенное выражение для кривизны
и геометрические |
соотношения, |
находим связь |
между |
|||
длиной, прогибом и краевыми деформациями: |
|
|||||
J__ е2 + ех |
дгУ\ |
|
тс* |
(163) |
||
Р “ |
2R |
дх2 ]х=о |
|
|||
|
|
|||||
где f(t) — прогиб среднего сечения; |
|
|
||||
|
y = f(t) cos |
т е х |
|
|
|
|
|
L |
* |
|
|
||
Из (163) имеем |
|
|
|
|
|
|
/ ( 0 = |
^ ( е 2 |
+ |
Е і ) |
= |
+ е і ) ; |
(164) |
|
L2 |
|
|
|
|
|
|
л 2 |
‘2R |
' |
|
|
|
Далее записываем условия равновесия половины стерж ня, отделенной средним сечением:
114-
M Bn = P(e + f); РБП = Р. |
( 1 6 5 ) |
В соответствии с [78] уравнения движения стержня имеют вид
dM — dMaп ; dPnn — 0 . |
( 1 6 6 ) |
Для данного случая из (166) получаем:
- Ркі-х = |
(5/Ѵ/вн |
двх ' е1 + |
ЭМ ,
—е 2 +
Эе ,
|
дМт |
ЭЛ'Івн |
и2> |
|
дРп |
6ел Ел т |
Зст3 |
||
дРы ■ ,дР |
|
( 1 6 7 ) |
||
|
6л + |
|||
д&х |
е 2 |
+ |
|
|
де. |
дел |
|||
дРщ ст. = 0.
да.
Решая систему дифференциальных уравнений (167) сов местно с (158), получаем:
• |
А3•— |
А4А4 |
^ |
|
* |
A i |
1 |
- A , _ |
|
|
— |
|
||
1 |
As- |
А4Аі |
+ А4; |
|
Е ’ |
1 |
|
|
|
|
A i |
Е |
- А s |
|
|
|
|
|
( 1 6 8 ) |
Р в, |
1A3— |
А4Аі |
|
|
ч = — |
[ Ах — |
А2Е |
|
|
Р е, |
|
|||
-^3 — А4Ах |
Р е л « л |
|||
Р е, W4 2 |
1 |
|
|
Р Е , |
* |
|
|
||
Т- А'
В(168) введены обозначения:
Р,
A ^ P k - M ^
tPk + M <
1Г РкМъ 1 Г
е, с.
( 1 6 9 )
Л3= М в 6л + — |
ел Pk~ MËl ~р~ ел! |
Ei |
Ві |
A4 = — f[a2(i)Wt.
8* |
Ш |
В (169) Ме , М ... — частные производные, определяе мые ниже;
= М ьße, + |
M q>Фе, + |
МФ, Фіе, + |
M Q0e, = |
|
||||
|
ße2 + |
Фе, + |
Мф,Фіе, + |
M QѲе. '■ |
|
|||
Ре, = |
Pß ße, + РФФе, + |
РФ, Фіе, + РѲѲе, 1 |
|
|||||
Ре, = |
Р |5 ße, + |
Рф Фе, + |
РФ, Фіег + |
Р0 0е, ! |
|
|||
М г„ — ЛѴ Фіе,"’ Рел = РФ, Ф іе' |
|
|||||||
ße.“ ---------- ß e ,= - |
|
|
еі |
|
||||
(SI + |
S„) у ejEsj |
|
||||||
(So + ех) у |
8]ё2 |
|
||||||
Фе. = |
|
|
St> — 8-р |
|
|
|
|
|
|
ег) УЧ 8т — 8і ет — 4 |
|
|
|
||||
(8і+ |
+ |
Еі Ч |
|
|||||
|
|
|
— |
— Б-р |
|
|
|
|
(еі + |
е2) |
У е2ет — e1 sT- e ; |
+ |
s1 82 |
(170) |
|||
Фіе,= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(еі + |
82) |
82 ел - |
Е18л - |
8л + |
8182 |
|
|
____________ — Si — 6л_____________ |
|
|||||||
Фіе |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(81 + |
8г) У Ч 8л - |
818л - |
8л + |
81 82 |
|
||
Ѳг,= |
|
|
So “I“ £т |
|
|
|
|
|
|
|
Учч—8г 8Т + |
|
|
|
|
||
( 8і + |
8г ) |
е і ет — 8Т |
|
|||||
(еі + |
®2) |
У Ч Ч — Ч Ч + Ч Ч — ‘ |
|
|||||
Фіе„— У чч -чч -е1+ >1 2
Частные производные Мß, УИф ... в (170) находим из выражений (160) и (161):
|
8 |
cos ф і sin3 ф |
1 |
|
Mст2 |
„ я — ер* + — |
і + — sin ф г |
|
|
4 --------------------------------- |
1 + cos cpt |
--------: |
(>71) |
116
|
|
|
(я — (ft) cos фі + |
sin фх cos2фі -]- — sin3фі |
||||
Ра, = |
R2 |
|
|
|
и |
|
||
|
1 + |
cos фі |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
||
Afp = R2toT |
ф — sin (pcosqt — 0 + sin 0 cos 0 |
CF R3X |
||||||
(cos ß — cos ф)3 |
sin ß— — |
|||||||
|
|
|
12 |
л |
||||
|
|
|
(cos ß — cos ф1)(соэ 4ß — |
|
||||
|
|
- 4 cos 2ß + |
3) + ^2 sin 2фі — |
sin 4фі — |
|
|||
|
X |
— Зфі — 2 sin 2ß -f- |
sin 4ß + |
3ß) sin ß |
|
|||
|
|
|
(cos ß — cos фі)2 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
м^ |
^ |
- |
ая) Т х |
|
|
(1 + |
COS фі)^—1— — |
sin4Фі+Scos2фі sin2фл+СОЭ 4фі I -f- |
||||||
+ |
/ |
|
8 |
|
|
1 |
\ |
|
I Я |
— фі + — cos фі Sin3фх + — sin 4фіІ sin фі |
|||||||
X |
|
|
|
(1 -Ьсовф!)2 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
1 |
ал R3 X |
|
(171) |
|
|
|
|
|
12 |
|
|||
|
|
(cos ß — cos фх)(4 cos 2фі — cos 4фх — 3) ■ |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
— |2 sin 2фг— — sin 4фх— |
|
||||
|
|
|
- Зфі — 2 sin 2ß + |
|
sin 4ß + |
3ß) sin фі |
|
|
X
Рф = 2 ^ а 7
(cos ß — cos фх)2
(cos ß — cos ф)(я — ф) sin ф — [я cos ß — sin ф + + (Ф — я) cos ф + sin 0 — Ѳcos 0] sin ф
(cos ß — cos ф)2 |
’ |
M'P= R2t1cTX
2 cos ß sin2ф — 2 cos ф sin2ф —
— (ф — Sin ф COS ф — 0 + sin 0 cos 0) sin ф
X
(cos ß — COS ф )2
— P 20 X
Фі 3 л
(cos ß — COS Фі)[3 sin2фх COS фі — 3 (фі — я) sin фх] —
— [sin3 фі — 3 sin фі + 3 (фі — я) COS ф! — sin3ß + '________ + 3 sjnß— 3 (ß — я) cos ß] sin фі
(cos ß — COS ф і ) 2
117
X
(1 -f- COS cpi)2
Рр = !У?/1ат Х
(cos ф — COS ß) 3t sin ß -f- [я cos ß — sin Ф + |
|
|
|
X + (ф —-я) COS ф + sin 0 — 0 cos 0] Sin ß |
f |
3 R*oлХ (171) |
|
|
(cos ß — COS ф)3 |
|
|
|
(cos ß — COS фх)[— 3 sin2ß COS ß + 3 (ß — я) sin ß] + |
||
|
+ [sin3Ф і — 3 sin фі +3(ф! — я) COS Ф і — |
sin3 ß + |
|
X |
-f- 3 sin ß — 3 (ß — я) cos ß] sin ß |
|
|
(cos ß — COS фг)3 |
|
|
|
|
|
|
|
0 sin 0
Система уравнений движения (168) представляет со бой нормальную систему дифференциальных уравнений третьего порядка. Если принять основной закон нели нейной ползучести по Н. X. Арутюняну [3], то система дифференциальных уравнений движения имеет пятый порядок, а результаты расчетов мало отличаются от ре зультатов, полученных по вышеприведенным формулам. Вообще говоря, данный подход позволяет решать задачу с использованием любого закона нелинейной ползучести.
Для решения задачи Коши системы дифференциаль ных уравнений (168) задаемся тремя начальными усло виями, определяемыми из уравнений равновесия в мо мент загружения:
-ei(fo) — е0; вг(^о) — 620; оД^о) — П20 — Бго^о-
Сама задача Коши для системы (168) легко решается по стандартным программам, имеющимся на ЭВМ; в частности, в исследованиях [82] данная система реша лась на ЭВМ «Минск-22».
Определив кинематические уравнения движения, на ходим условие потери устойчивости стержня. В соответ ствии с [78] стержень теряет устойчивость, когда вариа ция момента внешних сил станет равной вариации мо-
118 .
мента внутренних сил при равенстве нулю вариации продольной осп:
0М = 6МПП; 6Р ВІ1 = 0. |
(172) |
В [83] показано, что этот критерий находится в соответ ствии с определением устойчивости (по А. М. Ляпуно ву). В данном случае условие (172) имеет вид:
P 6 f = ^ ^ ö ß |
дМв |
бф • дМв 6Ѳ + |
|||
ар |
|
аф |
|
дО |
|
|
дМвп |
, |
дМ, |
бст. |
|
дРщ |
афі |
|
да, |
дРв |
(173) |
■ дРвн |
|
||||
|
|
||||
ар ■ер |
аф бф • |
аѳ |
■60 + |
||
дР. |
- бфі + ■дРп |
ба2 = О, |
|||
ö'Pi |
|
|
Зст» |
|
|
Варьируя условия совместности деформаций, запи сываемые в данном случае так же, как в главе III [фор мулы (81), (83)], имеем:
бф! |
п sin ф |
(п — 1) sin р |
|
sin фх бф - |
sin Cpj ■ep: |
(174) |
|
|
5 в _ А Ё + вр. sin cp |
||
|
|
||
|
sin Ѳ |
sin 0 бф. |
|
Кроме того, |
|
|
|
бст.2 — Е (/Кр) 6s2—Е (tКр) |
ор бр + £(/Кр) бф'бф. |
(175) |
|
Используя уравнения (162), (164), прогиб среднего се чения f ( t ) и деформация ег выражаются через парамет
ры ß и ср: |
crTL2 |
|
1 |
|
|
. |
|
|
(176) |
||
|
n2ER |
cos р — |
cos ф |
||
|
|
||||
|
8о —6T |
1 + |
cos ß |
, |
(177) |
|
cos p — COS ф |
|
|||
Варьируя (176) и (177), получим: |
|
|
|||
|
б/ = k B /ß 6 ß — |
k B /ф бф; |
(178) |
||
|
бе2 = 8т s2ß6ß—ет е2ф бф. |
(179) |
|||
где |
|
|
|
|
|
|
_______sin ß |
_ |
_______ sin ф |
||
в ~ n2ER ß |
(cos ß — COS ф)2 ’ |
ф |
(cos ß — COS ф)2 ’ |
||
119
sin ß (1 + COS ф ) |
|
sin ф (1 + cos ß) |
(cosß — С О Э ф )2 ’ |
2ф |
(cos ß — COS ф ) 2 |
Однородная система уравнений (173) — (175), (178), (179) имеет нетривиальное решение, если ее определи тель, составленный из коэффициентов при вариациях, равен нулю. Раскрывая этот определитель, получаем функционал потерн устойчивости:
Ф = |
* +“—,l&**+* ^ +*'*'У |
X |
||||||||
|
|
|
; фі |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Sin ф |
|
|
Sin ф |
|
|
|
||
|
X еф+ « — - Р . |
Фі |
0 |
sin 0 |
кр' |
-Ф |
|
|||
|
|
sin фі |
|
|
|
|||||
|
P ß + |
( l - n ) |
sin ß |
|
2 sinß |
|
|
X |
||
|
sin Фі Фі |
1 |
0 sin 0 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
S i n cp |
|
|
|
|
|
|
|
= 0. |
X Ma>+ n ~ ---- M„— л-iQ . |
|
|
M<s>E0 (V б2ф _ |
Pf4 |
||||||
|
V |
sinsфі1 i1 1n.- |
^ ф* |
M° sinu 0S i+n |
(180) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Время |
потери устойчивости |
tKV дают те значения еі, |
|||||||
Бо, иг из решения нормальной системы дифференциаль ных уравнений (168), которые обращают функционал (180) в ноль. Если же (180) не обращается в ноль, то движение стержня в данных условиях является устой чивым.
3. Влияние ползучести на устойчивость составных колонн
Общий метод исследования устойчивости в условиях ползучести, разработанный в [78, 79, 83], позволяет ре шить задачу об устойчивости составных сквозных колонн при длительном загружении. Рассматривается двухтруб ная составная колонна (см. рис. 50, б) при внецентренном сжатии. Здесь используются те же допущения, что
ив предыдущем параграфе.
Всоответствии с рис. 50, б находятся главный вектор
иглавный момент сечения относительно оси х—х:
1 |
+ лЩ (а0 + а|) + |
Рвн = 2Ѵ 2°Ѵ л — — (sin ф — ф COS ф) |
|
+ — (h — R i —R2) b(Сто + стЯІ) + |
лR J i (а2Н— агін) + |
120
sin ß -|- (я — ß) cos ß — — sin3 ß
+ * ? < — |
|
— |
1 + cosß |
|
3 |
(181) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Man = R \t2 ~ |
(cp — sin cp cos cp) -I- |
|
— ^o) + |
|
||||
+ ~ п/?і /і (ст2н + |
|
стп.) + “j7T (Л — Rx — R2)2b (ф, — <?21|) + |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
3 (я — ß) + 2 sin ß — ——sin 4ß |
|
||||
- I - — — о 6 |
7 ? 3- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - |
|
||||||
12 |
2H |
1 |
|
|
1 + cos ß |
|
|
|
|
+ T |
|
A |
■2nRili (<T2II |
au,) |
|
||
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
sin ß -|- (я — ß) cos ß • |
- sin3 ß |
|
||||
|
|
|
|
|
1 + cos ß |
|
|
|
h + R« — R, |
|
1 |
|
|
|
|||
— —f---- |
- ■ |
|
— 2 ( l i - R i - R » ) |
b |
( o 0 + o 2ll) |
(182) |
||
|
h |
|
|
|||||
Все переменные в (181) п (182) выражаются через крае вые деформации еі и е?:
cp = arccos-е2Uh + Ц) — ST Uh + |
1+ |
Ц) — Si |
(183) |
|
|
е2+ 8і |
|
|
|
I = arccos ■1 |
е2т| — 8j Uh + |
О |
(184) |
|
11 |
еі + |
е2 |
|
|
|
6о — £2^2 — &\а\\ |
|
(185) |
||
где |
боп = |
62^11 — £|^22> |
(186) |
||
К -I- д — 1 |
|
|
|
||
|
|
|
|
||
|
Л і + 1 + 1 1 |
’ ‘ 1 |
/(j |
-1- 1 + H |
|
|
2 і і |
|
l h |
+ 1 — |
11 |
L7U |
> h + P + 1 |
|
/ Ц + 1 + 1 1 |
||
Прогиб среднего сечения |
|
|
|
||
где |
f (0 = |
/г(еі + |
Ё2), |
|
(187) |
|
|
|
|
|
|
L2
к -= ■n"R2(hL+1+11)
121
Записываем уравнения движения:
Ркех+ Р/;е2 |
= |
дМвп • |
дМпн |
- |
, дA4 |
- % + |
|
||
ÖEi |
Si |
|
Е„- |
|
|||||
|
|
|
|
іЗе2 |
|
даі |
|
||
+ |
дМт |
•g |
дМгт ■g |
|
|
|
|
||
öoS |
|
|
■ст:2н J |
(1 — ѴіР)> |
|
||||
|
|
За;2н |
|
дРш, |
■, |
(188) |
|||
дРп |
|
дРщ |
|
дР™-Лб |
|
||||
|
|
|
|
||||||
де. |
Si + |
де. е2 + |
За!) а« + |
daS |
|
|
|||
|
|
|
дРв |
<п = 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б |
|
|
|
|
|
Для связи |
между |
напряжениями, |
деформациями |
||||||
и временем в бетоне используется уравнение нелинейной
ползучести по И. И. Улицкому |
(можно |
использовать |
|
любой другой закон нелинейной ползучести): |
|||
~E6* + l t f И ^)]ф і = е2; |
1 |
||
-J- |
[ao (О] ФІ = ё0; |
[(18 |
|
~E 6*l+ T Bf Кн |
= |
|
|
Дифференцируя (185) и (186) по времени и решая их совместно с (188) п (189), получаем уравнения движе ния составного стержня в виде нормальной системы диф ференциальных уравнений пятого порядка:
|
|
|
|
ех= |
------------- ; |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
CCj Öo — 0С2 Ь\ |
|
|
|
|
|
|
|
|
• |
|
Ьз — &з bi |
|
|
|
|
|
|
|
|
е2 = |
----------------- ; |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
0*2 |
|
|
|
|
•ß= a,b3- ^ |
i E(t)_ AtEU). |
|
(190) |
||||||
|
|
|
Oxc?2 ~ |
|
bi |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
||||
( |
a3b2 —a2 b3 |
Ctj |
aj &3 — йз &i |
. |
, ) r „4 |
|||||
I — |
|
|
|
|
cci b2— a ,b L |
G2— >»o ) ^ V ) |
||||
\ |
а хЬ2— CC2&1 |
|
|
j |
|
|||||
|
«3 b2&2 |
— |
a0^22 |
Ö63 |
fl«>2Л — |
«l 63 — a 3&i |
, |
\ |
n |
|
<4= |
j |
|
i all— ^ 2Н |
С V ) • |
||||||
ax 62 — a2bx |
" |
|
ax 62 — a, bx |
|
|
|
||||
122 •
