книги из ГПНТБ / Васильев, А. С. Статические преобразователи частоты для индукционного нагрева
.pdfНиже иа примере литья микропровода и получения плазменного контрагированного разряда будет показано, как должны быть определены характеристики генерато ра и необходимый уровень стабилизации и регулирова ния выходных величин.
Каждый технологический режим зависит от большого числа параметров, конечный продукт также характери зуется целым рядом параметров. Обозначим параметры продукта через уи, а параметры технологии через х,-. Каждый из параметров продукта является функцией па раметров технологии:
Ук= У/,(хi , . . . , x n). |
(47) |
Если вероятности отклонений величин х\ от их сред них значений распределены по нормальному закону и они независимы, то согласно [Л. 8] можно написать:
где Ауи и AXi — допуски на параметр продукта и на па раметр технологии, соответствующие одной и той же доверительной вероятности.
При рассмотрении малых изменений параметров не линейная зависимость yh= q>(xi) может быть заменена линейной. Последнее равенство дает возможность опре делить связь между допусками, которые установлены для выходного продукта, и требованиями к точности си стемы стабилизации или регулирования. Для того чтобы оценить границы, внутри которых должны находиться допуски иа технологические параметры, молено принять, что какой-то из технологических параметров является главным фактором нестабильности и влиянием осталь ных можно пренебречь. Тогда молено найти верхнюю границу величины Ад:*
Знак min обозначает, что следует выбрать наимень шую из величин, перечисленных в скобках. Необходимое требование к параметру хс
AXi^AXj макс- |
(50) |
4 0
Теперь допустим, что под влиянием всех технологиче ских факторов, кроме Xi, дисперсии параметров выход ного продукта, определяемые допусками Ауь. и заданной доверительной вероятностью их отклонения, уже достиг ли величин, определяемых этими факторами. Чтобы оп ределить, во сколько раз целесообразно уменьшить вели чину Ахг по сравнению с Длймакс, надо исследовать урав
нение (48). Если AXi = ~y Дх; макс> то доверительный
интервал отклонений параметров продукта, соответст вующий заданной вероятности, увеличивается по срав нению с допуском на 12%.
Если же AXi — Дх:г-макс, получим увеличение до
верительного интервала всего на 5%. При дальнейшем снижении AXi уменьшение доверительного интервала будет все менее значительным. Выбор величины Дамане зависит от п — числа независимых существенных факто ров технологии. Если эти факторы могут быть подверг нуты регулированию, получим из условия сохранения доверительного интервала Дг/&:
для п = 4
Д-Ч'мин — |
9 Д-Чмаке » |
(51) |
ДЛЯ П — 9 |
|
|
Д-Ч’мии== 2 Д-^гмакс! |
(52) |
|
ДЛЯ « .= 16 |
|
|
Д-Ч'мии == |
Д'Ч'макс- |
(53) |
Исходя из этих соотношений, можно установить не обходимую точность стабилизации или пределы регу лирования искомого параметра.
Автором совместно с инженерами В. П. Стрельнико вым и О. В. Ивановым была применена данная методи ка для определения параметров для проектирования установок для литья микропровода [Л. 9]. Прежде чем перейти к изложению примера, необходимо несколько подробнее рассмотреть сущность процесса.
4 1
6. Установки для получения микропровдДа
Для создания микроминиатюрных элементов в радиотехнике и электронике применяется провод с диаметром жилы от нескольких единиц до десятков микрон. Получение такого провода произво дится по методу проф. А. В. Улитовского. Метод заключается в со здании внутри стеклянной пробирки расплавленной капли металла, из которой вытягивается провод. При высокой температуре стекло размягчается и при помощи щупа-затравки можно вытянуть нить металла, которая легко наматывается на вращающийся барабан, причем нить оказывается в стеклянной изоляции (рис. 19). Таким способом получают медные провода или провода из материалов с высоким удельным сопротивлением (манганин). Весьма перспек тивно получение таким же способом монокристаллических нитей из полупроводниковых веществ. Потребность в мнкропроводе настолько велика, что необходимо создавать специальное оборудование, имею щее специфические характеристики. Остановимся несколько подроб нее на сущности технологического процесса.
Процесс |
литья микропровода представляет собой одну из раз |
||||||||||
новидностей |
плавки во взвешенном |
состоянии. Небольшое количе |
|||||||||
|
|
ство металла ( 1— 10 |
г), |
помещен |
|||||||
|
|
ное на дно стеклянной запаянной |
|||||||||
|
|
трубки, раоплавляется в электро |
|||||||||
|
|
магнитном поле индуктора, питае |
|||||||||
|
|
мого |
током |
с |
частотой |
400— |
|||||
|
|
1 500 |
кгц. |
|
От |
соприкосновения |
|||||
|
|
с нагретым металлом стекло раз |
|||||||||
|
|
мягчается, |
|
но |
капля |
металла |
|||||
|
|
в |
жидкой |
стеклянной |
оболочке |
||||||
|
|
продолжает оставаться в равно |
|||||||||
Рис. 19. Схематическое изо |
весии, |
удерживаемая |
пондеромо- |
||||||||
бражение индуктора для полу |
торными |
силами |
поля |
индуктора |
|||||||
чения микропровода в стеклян |
и |
силами |
поверхностного натяже |
||||||||
ния и сцепления |
со стеклом. |
Для |
|||||||||
ной изоляции. |
|
||||||||||
|
|
получения |
микропровода |
произво |
|||||||
дят оттяжку стекла вниз через от верстие индуктора. Образовавшийся стеклянный капилляр сразу же заполняется жидким металлом, растягивается и утончается. Капил ляр и металлическая жила окончательно формируются, проходя через струю охлаждающей жидкости (воды, трансформаторного масла), где и фиксируется диаметр микропровода. Для получения микропро вода используется индуктор типа «чашечка» (рис. 19).
Обычно нижняя часть капли жидкого металла при плавке имеет . форму гиперболоида вращения. Размеры капли при литье микро провода зависят от формы индуктора (угла конусности), разме ров стеклянной трубки и условий смачивания ее металлом. В свою очередь форма капли влияет на заполнение металлом стеклянного капилляра. Каплю можно разбить на три части: верхнюю сфериче
скую, среднюю — коническую |
(от нижнего края сферы до |
уровня |
нижнего среза индуктора) и |
нижнюю — коническую (от |
уровня |
нижнего среза индуктора до кристаллизатора). Проникновению ме талла в капилляр способствует образование окисной пленки, которая благоприятствует смачиванию стекла металлом. При наличии сма чивания и из-за пониженного давления под каплей металл втяги вается в капилляр. Диаметр капилляра и скорость затвердевания
42
стекла в сильной степени зависят от скорости его |
вытягивания. |
||
Средняя скорость вытягивания микропровода |
с диаметром |
жилы |
|
50 мкм равна 1 м/сек, а с диаметром жилы 5 |
мкм равна 10 м/сек. |
||
Готовый микропровод наматывается иа приемную |
бобину. |
Рас |
|
ход стекла компенсируется путем равномерной подачи стеклянной трубки. Расход металла компенсируется либо периодической под питкой капли (капельный метод литья), либо путем непрерывной подачи металлического стержня через верхнее отверстие стеклянной трубки (непрерывный метод литья). Скорость подачи стержня от десятых долей до 2—3 мм/сек.
Капельным методом обычно осуществляется литье микропрово да из сплавов с высоким удельным сопротивлением, непрерывным — из меди. Требования к постоянству диаметра микропровода сравни тельно жесткие, а факторов, влияющих на технологию и на каче ство готового продукта, чрезвычайно много. К основным факто рам относятся: температура капли, ее геометрическая форма и по ложение в индукторе, скорость вытягивания провода, качество стек ла и т. д. Очень важным для правильного проектирования установ ки является выяснение степени влияния частоты, величины и формы напряжения генератора.
Выбор частоты при получении микропроводов
Частота выбирается исходя из необходимого соотношения взве шивающей силы и поглощаемой мощности. Поэтому остановимся иа определении поглощаемой мощности. Определение необходимой мощности можно произвести из следующих соображений. В процессе литья микропровода необходимо поддерживать постоянной темпера туру капли и вести расплавление массы металла, поступающей при движении стержня. Следовательно, передаваемая мощность Рк бу дет расходоваться на компенсацию потерь за счет теплоотвода в стержень и шейку капли (Рст) при статическом режиме без учета
движения стержня, потерь на излучение с поверхности капли (РЛзл),
потерь в стеклянную трубку (Ртр), |
потерь за счет конвективной пе |
||||
редачи тепла с нижней половины |
капли в воздух |
(Ркопв), |
потерь |
||
за |
счет отвода тепла из капли через нижний (вторичный) |
конус |
|||
в зону охлаждения спреером (Ритор). Согласно |
[Л. |
12] |
потери |
||
Рст |
определяются соотношением |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(54) |
где |
То — температура расплава, К, |
Т0 — Тпл+АТ\ |
здесь |
Тпл — тем |
|
пература плавления металла, К; АТ — превышение температуры над температурой плавления, К, для меди и манганина, АТ= (140н-160)К;
D — диаметр стержня |
подпитки, |
м; X — коэффициент |
теплопровод |
|
ности металла, вт/(м-°С)\ а' — излучательная |
способность данного |
|||
материала, вт/(м*-°С)\ |
а'=ае, |
а =5,67 -10-8; |
е — для |
расплавлен |
ной меди, покрытой тонким слоем вязкого стекла, е=0,65; для рас
плавленного манганина, покрытого тонким слоем вязкого |
стекла, |
е=0,7. |
АР: |
Мощность, расходуемая на плавление конца стержня, |
Д Р — Y ^ n Л S С Т У С т *1 |
(55) |
здесь s — площадь сечения стержня, и;2; Я,,,,— удельная теплота
плавления; Уст— скорость подачи стержня, м/сек, оСт= Уп(dm/d)2, d ,к — диаметр жилы получаемого микропровода, м, vn — скорость вытяжки микропровода, м/сек.
Мощность потерь па излучение с поверхности капли
Л.ал = a'r'S. |
(56) |
Мощность потерь в стеклянной трубке
JDlP= sTPgrad ГЯ, |
(57) |
где sTp — площадь сечения трубки, м2\ Я — коэффициент теплопро водности стекла, вт/(м-°С), Я=0,75 вт/(м-°С)\ grad Г=2,5 ■105 °С/м.
Так как отвод тепла с поверхности капли конвекцией практи чески осуществляется только с нижней половины капли, то мощ ность конвективных потерь
/5копп = “ (7’о — Тъ)~ъ' |
(58) |
где Гв — температура окружающего воздуха; а — коэффициент теп лопередачи, вт/(м2 -°С), а » 15 вт/(м2 - 0С).
Мощность, отводимая во вторичный конус,
4
Л ,Тор = " - 4 - ^ ( С Л Г + Япл), |
(59) |
где С — удельная теплоемкость металла, дж/(кг-°С)\ |
АТ — разность |
температур расплавленного и охлажденного металла. |
|
Приведем пример расчета для медной капли массой 3 г при непрерывном методе литья.
Объем капли V=0,3337 ■10“° м3, радиус капли г,,=0,43 • 10~ 2 м,
площадь поверхности шара 2,32 • Ю~ 4 м2, площадь поверхности кап ли 3,32 - 10~ 4 м2.
При АТ=144 К, Г0=1 356+144=1 500 К,
сг'=0,65 •5 •67 •10-8=3,68 •10-8 в/(м2-°С4),
и D = 2 ,5 -1 0 - 3 м.
Мощность, идущая па нагрев стержня согласно формуле (54), равна:
ЯСт=38,6 вт.
Мощность, расходуемую на плавление конца стержня, можно определить, если принять диаметр жилы rf,к = 20 мкм, тогда
/ 2- 10-6 45
0 = 7 м/сек и ост = 7 I 9 5 . 1 (РТ~ ) = 4,4810- * м/сек
и
3,14(2,5-10-8)5 |
4,4 8 -1 0 -* = 4,2 вт. |
|
АР —• 8 900-214- 10s |
4 |
|
|
|
|
Мощность потерь на излучение |
|
|
Гвзп = 3 ,6 8 -IQ- 8 |
(1 500)4 - 3,32 - 10-4=62 вт, |
|
4 4
Мощность потерь в стеклянной трубке (трубка берется с на
ружным диаметром |
£>ц = 1 - 10~2 |
м и внутренним |
D d= 0 ,8 - 10- 2 м . |
||||
St P=0,283 ■10~4 м2) : |
|
|
|
|
|
||
|
Ртр=0,283 • 10- 4 • 2,5 • Ю5 • 0,75=5,3 вт. |
||||||
Мощность конвективных потерь при 7’п=293 °К |
|
||||||
^коип = |
|
|
3,32-10-« |
3,0 |
вт . |
||
15• ( ! 500 — 293)-------g------ • = |
|||||||
Мощность, отводимая во вторичный конус, |
|
|
|||||
|
(2-10-6)2 |
|
|
214-103)-=13,4 вт. |
|||
Я„10Р = 3,14------— -7-S 900 (0,39-103- 1 200 + |
|||||||
Мощность, выделяемая в капле, |
|
|
|
||||
|
Я„=38,6+4,2+62+5,3+3,0+13,4 = 126,5 |
вт. |
|||||
В табл. 3 приведены данные теплового |
расчета для капель |
||||||
меди массой 3 и 10 г и манганина |
(1 и 5 г). |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 3 |
Параметр |
Медь (непрерывный метод) |
Маиганнн (капельный метод) |
|||||
М к, 10~3 к г . . |
3 |
|
10 |
|
1 |
5 |
|
Р к, вт . . . . |
126,5 |
232,3 |
|
43,9 |
122,9 |
||
Таким образом, предельная мощность, передаваемая в каплю |
|||||||
металла, равна примерно 250 вт. |
|
|
литья микропровода |
||||
Электрический |
расчет |
индуктора для |
|||||
[Л. 10] показывает, что к. п. д. таких индукторов для манганина массой от 1 до 5 г лежит в пределах 0,5—0,7. Для капли меди массой 3—40 г к. п. д. составляет 0,4—0,5. Таким образом мощ ность, подводимая к индуктору, должна достигать 500—600 вт. Выбор частоты генератора основан на том, что, с одной стороны, должен быть обеспечен ярко выраженный поверхностный эффект, при котором к. п. д. системы будет лежать в вышеуказанных пре делах, а с другой стороны — должна существовать сила, достаточ ная для поддержания капли. Сила, удерживающая каплю в со
стоянии -равновесия, и мощность, идущая |
на |
расплавление, согласно |
|||||
[Л. 10] связаны следующими соотношениями: |
|
|
|
||||
|
|
In |
|
|
|
|
|
Г |
h |
ф2 |
Чк |
|
|
(60) |
|
|
|
|
|
’ |
|||
Г ° - |
П*8п1>.0а* (рк-Ч н )* |
|
|||||
Р |
F |
0 ^ „ А ' х |
|
1 |
|
|
(61) |
с |
Ы ' |
|
|||||
|
|
|
|
||||
сопротивление |
|
|
|
|
|
|
|
arctg£n |
/ |
1 |
|
|
1 |
\ |
(62) |
2тср.0а |
I |
т)к — т)п |
|
|
|||
|
|
|
|
||||
у |
' |
- |
4 |
|
|||
|
|
|
|
||||
45:
г д е |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а — r„/sin а; |
|
|
|
|
(63) |
||
|
|
|
|
|
|
|
2 (М + АЙ |
|
|
(64) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
Г)и -----cos а; |
|
|
|
|
(65) |
||
|
|
|
|
|
£н = |
|
|
|
|
|
|
(66) |
|
|
|
|
с ы |
|
■Чк |
|
|
|
(67) |
||
|
|
|
|
1 |
+ у гт ~ |
- ч ! |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
1 |
- У |
|
^ |
|
|
|
|
Здесь |
&,= (1,5ч-2,0)— эмпирический |
поправочный коэффициент; |
|||||||||
Ф — магнитный |
поток |
индуктора; |
рк — удельное |
сопротивление |
||||||||
материала |
капли; |
цо— магнитная |
проницаемость; |
Д'„ — глубина |
||||||||
проникновения |
поля в |
каплю; |
г0 — радиус центрального отверстия |
|||||||||
в |
индукторе; а — угол |
конусности |
индуктора; |
г „ — радиус |
капли |
|||||||
в |
экваториальном |
сечении; Л„ — высота |
капли |
от |
нижнего |
торца |
||||||
индуктора до экваториальной плоскости; |
г„ — внешний |
радиус |
||||||||||
индуктора. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Эти формулы даны в упрощенном виде с относительной по |
|||||||||||
грешностью не больше, |
чем 1/§®, |
где |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
У Лк + ' |
|
|
|
|
( 68) |
||
|
|
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
Уравнения для силы, достаточной для поддержания капли, и достаточной передаваемой мощности дают необходимую частоту генератора. Для плавки медных капель массой 5— 10 г эти частоты лежат в диапазоне 265—1 850 кгц (т. е. генераторы могут быть построены на 440, 880 и 1 760 кгц). Обычно считается рациональной частота для меди 880 кгц, а для манганина 440 кгц.
Выработка критериев для составления схем управления и стабилизации лампового генератора
После выбора частоты и мощности определим степень необ ходимой стабилизации выходных параметров генератора.
Обратимся к вопросу стабилизации частоты. Так как основным фактором, определяющим параметры микропровода, является диа метр жилы, то попробуем взять его за главный параметр продукта, принимая скорость вытяжки постоянной. Диаметр жилы (d>K) за висит от температуры капли, которая в свою очередь есть функция мощности {Рк), передаваемой в каплю, частоты ()) и геометрии капли (<Пн). Для того чтобы воспользоваться соотношением (48), необходимо оценить количество параметров технологии при литье микропровода, а также вычислить величину производной дйщ1д(.
46
Обычно при изготовлении мнкропровода количество параметров п принимается равным десяти. Отклонение частоты может быть определено по формуле (48)
|
|
|
|
|
А/необх —Аг/Ж d d j d f |
’ |
|
|
(69) |
||||||
где Дdm — допуск, заданный па диаметр жилы. |
|
|
общий |
||||||||||||
вид: |
Для |
определения производной |
ddmldf |
рассмотрим ее |
|||||||||||
|
|
|
ddJK |
ddm |
дТ / |
дР |
дт)к |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
+ |
|
|
||||||||
|
|
|
|
df |
дТ |
дР |
|
df |
“ |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
( |
ddn_ \ |
( dh |
dt\K |
|
|
|
(70) |
|||
|
|
|
|
|
|
dh J |
^ 7 ]K |
df |
|
|
|
||||
ddtк |
ddlK |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
dT ’ |
dh |
определяются по экспериментальным зависимостям dm(T) |
|||||||||||||
и d*(h) |
[Л. 12]. |
|
|
|
|
|
•4кdh |
|
|
|
|||||
По уравнению (64) легко определить |
считая |
что |
измене |
||||||||||||
дъ ’ |
|||||||||||||||
ние |
высоты капли |
равно |
изменению |
длины |
зоны |
растягивания. |
|||||||||
Величину |
|
dr\K/df можно |
вычислить |
из |
условия, что |
f= con st для |
|||||||||
трех случаев: постоянной величины тока в индукторе, постоянного напряжения на нем и постоянной мощности "в капле.
Найдем величину dT/dP. При пренебрежении всеми видами
тепловых потерь, кроме излучения, |
она |
определяется как |
|
dT |
1 |
(71) |
|
d P ~ |
4 • |
||
|
|||
При ярко выраженном поверхностном |
эффекте |
||
dP |
1 |
(72) |
|
df |
2 ' |
||
Если предположить, что изменение высоты капли равно изменению
T\sdh
длины зоны растягивания, то дт)к можно найти из выражения (64).
Используя (69) и (70), определим остальные производные выра жения при /n=const; Un=const и PK= const:
{ |
ddK \ |
1 |
d du. _ |
||
l |
df |
),=< |
8 |
dT |
(73) |
|
|||||
|
|
const |
|
dd№ |
|
f У^ A |
1 |
||||
\ |
V |
const |
8 |
dT |
-x |
|
д-Пк \ |
|
|
|
|
X |
df |
)u=, |
+ |
/ I |
ddm \ |
dlht |
|
\dm |
dh J X |
||
Of J P=const
(74)
47
f |
<>dm \ |
/ |
I |
ddm |
\ |
( |
д ъ |
\ |
\ |
df J^const \ |
d* |
dh |
/« ? ^ |
{ |
df |
(75) |
|
) P=const |
||||||||
Функции '<p ( t)k ) |
(<?1l*/5f)u=const (dV d/)p= const |
представлены на |
||||||
рис. 20, так как при литье мнкропровода число факторов техно логии может быть примерно равным 8—9, то согласно (48)
А/дОСТ ~ ~^(псобх ■ |
(70) |
Аналогичные рассуждения могут привести пас к определению норм на стабилизацию напряжения на индукторе Uu н на пульса-
Рис. |
20. |
Зависимость функций |
дт|н/д/ |
(кривые |
|
1, 2, |
3, |
4, |
5, 6) и ф(т)к) (кривая 7) от |
формы |
|
капли. |
|
|
|
|
|
I —t/=const, |
cos а=0,3; 2— cos а=>0,4; |
3—cos а=0.5; 4— |
|||
cos а=0,6; 5 — cos а=0,7 (а —угол конусности индуктора);
6 — P=const.
цию выпрямленного напряжения. Пользуясь предыдущими рассуж дениями, необходимо найти:
ddmjdUK или ddmjdia.
Для определения этих величии можно исходить из эксперимен тально установленных зависимостей параметров провода от тем пературы капли (Тк), длины зоны, растягивания (Л) и скорости литья (о), а затем эти величины связать с электрическими парамет рами индуктора.
48
Тогда
dxt |
dT dxt |
dh dxt ‘ dv dxt ' |
' ' |
Допуски на промежуточные параметры определим аналогично (48):
AT = |
min ^ |
A</i |
|
|
V |
(78) |
dijJdT |
” |
dUljd T |
у |
|||
Ah — min ^ |
Дг/i |
’ ''' • ’ |
by* |
\ . |
(79) |
|
d y j d h |
dyjdh |
) ’ |
||||
Av = |
f |
A</i |
"" ” |
by* |
\ |
(80) |
min I |
d y j d v |
ду*/до |
J ' |
|||
Действительно, если один из выбранных нами показателей про дукта задает наименьшее отклонение определяемого параметра технологии,.то это отклонение и является для него максимально до пустимым, ибо если мы примем большее отклонение, определенное по другому параметру продукта, то требования поддержания в нор ме показателя продукта, выбранного нами первоначально, не будут соблюдены.
Все эти допуски определяются на основе экспериментальных исследований [Л. 12], дающих зависимости Т, h и v от параметров провода. Тогда вместо выражения (49) можно получить:
Ахмакс — |
xt |
дТ , |
xt |
dh |
Xi |
dv |
(81) |
|
AT |
dx-i |
Ah |
dXi |
An |
dxt |
|
Примем, что изменение параметров |
технологии |
(напряжения |
|||||
или тока индуктора) |
происходит по гармоническому закону с часто |
||||||
той со и амплитудой xim, но так, что эта амплитуда много меньше,
чем величина постоянно существующего фактора (£;), т. |
е. |
<С |
|||
<Sl, а со<СсО|, |
где coi — частота тока генератора. Тогда |
производные |
|||
из уравнения |
(77) равны отношению соответствующих |
амплитуд |
|||
|
dT |
_ |
T |
|
|
|
|
1 m |
|
|
|
dXi
dh __
dxt %im
dv __
dxt Xim
Необходимый допуск на технологический параметр (на напряже ние или ток индуктора) представится некоторой функцией
1
f N |
xt |
Tm |
x t |
hm |
(83) |
|
AT |
хш |
Ah |
x im |
Av xlm |
4—399 |
|
|
|
|
.49 |
