Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Болдырев, В. С. Методы математической статистики в гидрографии и кораблевождении учеб. пособие

.pdf
Скачиваний:
12
Добавлен:
19.10.2023
Размер:
6.33 Mб
Скачать

Определение

 

средней квадратической

о т б д из

 

 

ряда дойных

невавиоточных

измерений

 

Пусть в результате измерений получены следующие дан­

ные: результаты

измерений

/ /

и

 

 

и

»•••»

"

К

і "

1

м с а

 

Р,

 

Р2 , --- , Р„ ■

Образуем

разности:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

, -

e

:

-

p

 

" ■

 

Веса

этих

разностей:

 

 

 

 

 

 

 

 

ß _

А

■" ’

I k .

 

 

 

 

 

2

2

т 2

 

 

 

 

Разности

сі

»

аі

 

п

можно

рассматривать

 

 

 

2

 

с весами

р

р

как случайные ошибки измерений

. . . .

,

и тогда средняя квадратическая оиибка единицы веса

 

моиет быть найдена по формуле

 

 

 

 

 

 

Г ^ Р , ,

J 2 Р 3 ~

 

Рп

 

/--------- ■

ТО ^

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

§ 9'. Линеаризация Функций случайных аргументов

Используя теоремы о числовых характеристиках случай­ ных величин, можно по характеристикам случайных аргумен­ тов получить характеристики неслучайных Функций от этих аргументов. При этом предполагается, что вид функцио­ нальной зависимости является линейным.

Пусть, например,

57

 

 

y=/U f

 

где

X

имеет

 

 

Тогда

 

 

 

 

II

 

Или

 

 

 

 

У = X + Z .

где

тх

* 3 - ; rng ; &

известны.

 

Тогда

 

 

( I . 120)

( І .І 2 І )

а . 122)

( I . 123)

^

 

^ Z ?

(І.І2 4 )

<5 = лІ(5г *

г

(І.І2 5 )

^

Г Уаг

 

Тля нелинейной функции эта задача не определена.На практике хе часто возникает необходимость хотя бы при­ ближенно оценить нелинейные функции случайных аргумен­ тов.

Например, дистанция определяется по вертикальному углу, измеренному секстаном, оиибка измерения угла из­ вестна, требуется найти ошибку в расстоянии. Эту зада­ чу решают путем приближенной замены на ограниченном участке реальной функции линейной величиной (функция заменяется отрезком касательной).

Пусть

y = f ( X ) ,

58

где X

"

случайная

величина;

ср

-

нелинейная

фуякаал.

Будем считать,

что

случайны величина X находится

в пределах

участка

{ o ifö ) :

Р ( с ^ < Х ^ р ) = і .

На этом участке заменим зависимость <Р(Х) касательной, уравнение которой может быть записано в виде

Теперь получена линейная зависимость, с помощью ко­ торой можно решить задачу нахождения характеристик слу­

чайной величины У , т у и

. Они определяются по

теоремам о числовых характеристиках:

/ г 7 у = р ( / г ? х ) - 7

( і . 126)

вуг‘ [г'(г” х )]2&*

 

( і. 127)

Эти прави ла м агу г быть

раснрострвнены

и на функции

н еск о льк и х а р гу м е н т о в :

 

 

 

■>т х г

» • * ' »

) 9

f l . 128)

* w - È ( 0

<

алэт)

S = H ctycL і (эи и (5^

известны; найти &ä .

Пример. Расстояние определено по вертикальному углу;

Продифференцируем формулу по обеим переменным:

clS=c to а. dH------2 dick

 

S in cL

 

59

S i n 2cL
A S = ct^ cL Д Н ~
AcL
Величины д S , ДН , Дсі. можно рассматривать как случайные погрешности с соответствующими дисперсиями:
Ge - c t ,f 2a . a „ * t-t5 - , - г
Перейдем к конечным приращениям:
И

§10. Дисперсионный анализ

Спомощью дисперсионного анализа можно выяснить сте­ пень влияния каких-либо факторов на результаты измере­ ния. Например, при измерении некоторой величины несколь­ кими однотипными приборами требуется оценить, являются ли оценки математического ожидания, полученные разными приборами, значимыми.

Такого рода задачи, в которых рассматривается влия-

пие какого-либо одного фактора (прибора, наблюдателя), решаются с помощью так называемого однофакторного дисперсионного анализа. Сущность приемов этого анализа заключается в следующем.

Пусть какая-то величина измеряется т наблюдателями одинаковыми инструментами определенным числом приемов п в одинаковых условиях. Можно ли считать, что ре­ зультаты измерений будут однородными по положению центра группирования. Иными словами, являются ли значи­ мыми различия оценок математического ожидания для каж­ дого наблюдателя. При этом предполагается, что точность всех наблюдений одинакова. В данном случае необходимо выяснить влияние наблюдателя на результат измерений.

Итак, всего измерений т х п .

Обозначим каздый результат через х . ■ ,

где і

- I,

2 ,...,/7 ? f £= 1,2, п .

V

 

 

Результаты наблюдений сведем в таблицу

(табл.1 ,4 ),

 

 

 

Таблица ІИ

 

Номер наблю-

 

Номер измерения

 

 

 

I

2

3

п - /

п

I

х н

Х!2

х *

 

Х,п

2

 

Х2!

Х22

Х23

 

Х2п

3

 

ХЗІ

Х32

Х33

 

х3а

 

 

т

Хт,

-^т2

Х™п

 

XГПп

 

 

По результатам каждого наблюдателя вычислим средние:

Х ‘

7

Хгж^~П

'•>"

* '•>

Хт =-

Общий центр

группирования

получим,

осреднив все

группы:

 

 

 

 

 

 

 

Х= ■

1

Ч

(I . ТЕЮ)

 

 

І

 

 

 

т-п

 

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

хг.п

 

7

 

6 1

Дисперсия результата всех измерений мохет быть за­ писана так:

пт

 

 

 

 

 

( І .І З І )

 

}

1

( І .І З І ) ,

прибавив и отняв от

Рассмотрим числитель

о значения средних для каждого

наблюдателя:

} і

*

 

/*'

 

*

j*l

І-І

U i

Ш '

гі

 

j=‘

i =l

V

 

Третий член последнего равенства состоит из произ­ ведения разностей средних уклонений. Следовательно, его

величина равна нулю:

П

 

 

 

% (* 4 -Xi)= ” * r n S r

0 -

 

 

второй

ч л е / от }

не зависит,

поэтому

 

 

 

 

П т

т

 

 

 

 

Итак,

 

t-i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rz

т

 

 

 

 

 

 

Т ^ ( хі г х ^ п 11(хг

х У + £

L

(Ч ѵ - ^ ) •

( І , Ш )

і

і

г

І

/

і

г

 

 

Таким

образом, мы

получили б первой скобке сумму

квадратог уклонений по группам, а во второй скобке -

сумѵѵ

квадратов уклонений в группе.

 

Обозначим:

левую часть равенства

/*

первое слагаемое справа Qt ;

второе слагаемое справа

Итак,

Q = Q, + Q2

Q - рассеивание по фактору (по наблюдателям);

Q- рассеивание внутри каждой группы (остаточное рассеивание).

Предположим, что результаты измерений подчиняются нормальному закону распределения и, что систематических сдвигов нет. Можем считать, что нормальные распределе­ ния в каждой группе тождественны, так как они должны иметь один общий центр рассеивания и дисперсию.

В этом случае величина дисперсии рассчитывается по формуле

Q

,

в = ------- - »

(І.ІЗ З )

т п - і

 

2

где С - несмещенная оценка дисперсии, подчиняющаяся

-распределению с числом степеней свободы

( т п - і ) .

Величины средних

подгруппам х ;

должны иметь диспер­

сию (первая

скобка)

. Поэтому

оценка дисперсии

равна

О

 

 

 

— гг

 

 

 

 

П(т-1)

 

 

 

Таким оСоазоѵ, по

результатам наблюдений можно вычис­

лить

три оценки для

диспепсии:

 

63

-

несмещенная оценка дисперсии

 

___ 0 _

 

(,т - п - І )

 

 

 

 

-

дисперсия

по фактору

 

Q,

?

 

m - i

 

 

 

 

 

-

остаточная

дисперсия

 

Q

 

^ 2

т ( п - і )

 

 

 

>

т

На сравнении

<3,

и (32 и основан дисперсионный анализ

Критерий значимости расхождений этих дисперсий

r _

G?

_

.

(1 .134)

С5І Q2 (n7' 1^

Критерий имеет следующее количество степеней свободы:

т - І - по первой дисперсии;

т( п - і) - по второй дисперсии.

Так как

законы распределения

и <32 известны,то

можно найти

и закон распределения Г .

Назначая

^

^

-процентный)

уровень вероятности,

можно найти

вероятность

выполнения равенства

 

 

р (г > Г і > 7 о Ь "

( I . 135)

 

 

 

Первоначальная гипотеза об отсутствии систематическо­

го сдвига принимается,

если F ^ FQ

> и отбрасывается,

если r > F f .

Входами в таблицу распределения является число степе­ ней свободы для большей и меньшей дисперсии.

Пример. Длина базиса измерена тремя инварными про­ волоками, причем каждой проволокой измерения выполнены три раза. Результаты обработки наблюдений показали следующее (табл.Т .5).

64

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица

І.Ь

ѵ омпонскты

Сумма

к в ад ­

Число

с т е ­

Средний

 

д и с п е р с и и

ратов

 

п ен ей

с в о ­

квадрат

 

 

 

 

 

 

 

 

 

боды

 

 

 

 

Не жду

при­

 

 

 

/77-1=2

 

 

 

>•4» л

б о р а м и ..............

2 6 0 , I

мм

 

1 3 0 ,0

■зг

внутри

при­

 

 

 

/7?-/7-/77=6

 

 

 

л

б о р о в .................

7 4 2 , 1

мм

 

1 2 3 , 7

П олная ..............

1 0 0 2 , 2

мм

т п-1 =°

 

ТО 5 , 3

 

п

к а ч е с т в е н ул ев ой

г и п от езы

выбираем

г и п о т е з у

об о т ­

с у т с т в и и си с т е м а т и ч е с к и х

с д в и г о в .

 

Проверим э т у г и п о т е з у

с псмсщью

Г -

р а с п р е д е л е н и я :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F *=—

 

 

= т

 

о[з.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т'"'*'4 г-»

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

Гольшая

д и сп е р с и я

/ І30')

имеет

дие

с т е п е н и

с в о б о д м ,

меньоіая

-

с е с т ь

с т е п е н е й

с в о б о д ы .

 

По

табли ц е

’’•’’•л

уровня в е р о я т н о с т и найдем

Fj

= 5

 

, Г4,

а

F -

. , 0 Г ;

Г<

,

поэтом у

н ул ев ая

г и п о т е з а

п р и н и м а ет ся .

 

 

5

65

Глава П. ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДА НАИМЕНЬШИХ КВАДТАТДЗ ІЛЯ РЕШЕНИЯ НАВИГАШОННЫХ И ГИДРОГРАФИЧЕСКИ*

 

 

ЗАДАЧ

§

I I . При н ц и п наименьших квадратов.

 

Уравнение с

уравнениями ошибок

 

и с условны ми уравнениями

Пусть

в результате измерения некоторой функции

 

у - п * )

получено

г= 1 ,2 ,3 , ... ,

п значений величины^'. .По­

скольку измерения сопровоадаются неизбежными погреинос тями, имеющими случайный характер, то и величины всех будут случайными. Примем, что закон распределения

ошибок измерений является нормальным с параметрами

">¥ Ш<Р ( * )

1

в « '

Предположим, что измерения равноточны, и тогда плот ность распределения каждого результата измерения будет

Определим вероятность попадания случайной величины У на участок .

бб

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ