книги из ГПНТБ / Беккер, И. Г. Зарубежные машины для транспортирования древесины обзор

рами и грузоподъемностью. Краны-манипуляторы Fiskars этих моделей представляют собой шарнирные трехзвенники

свертикальной поворотной колонкой, на которой закреплено выносное сиденье оператора. Стрела крана состоит из двух шарнирно связанных между собой сварных балок различных размеров и сечений. У кранов модели 6000 балки имеют ко­ рытообразное сечение, а у кранов модели 10000 — коробчатое. Внутри наружной балки на четырех роликах перемещается выдвижная балка, на конце которой закрепляются грузовые захваты. Максимальный ход выдвижной балки у кранов мо­ дели 6000—900 мм, у кранов модели 10000— 1400 мм. Стрела крана может поворачиваться вокруг вертикальной оси вместе

сколонкой на угол 380° у моделей 3000 и 6000 и на угол 400°

укранов моделей 10000, а также складываться в транспорт­ ное положение.

Привод реечного механизма поворота колонки, установ­ ленной в подшипниках качения и скольжения,— гидравличе­ ский. Максимальный момент, развиваемый гидроприводом

поворота у кранов модели 6000—1400 кгс-м, а у кранов моде­ ли 10000—2000 кгс-м. Скорость вращения колонки 4,2 об/мин.

Для подъема, складывания и перемещения всех частей стрелы также используется гидропривод: гидроцилиндры дву­ стороннего действия, шарнирно закрепленные на балках стрелы.

Гидроцилиндры поворота наружной балки и перемещения выдвижной балки у кранов-манипуляторов модели 6000 раз­ мещены внутри балок, имеющих открытый профиль, а у кра­ нов-манипуляторов 10 000 — снаружи. В связи с этим у кра­ нов модели 10000 применена система качающихся рычагов и тяг.

Для разгрузки рессор и колес во время грузовых операций и обеспечения поперечной устойчивости транспортного сред­ ства служат выносные опоры с гидравлическим приводом, закрепленные по концам поперечной коробчатой балки. Балка является основанием колонки крана и служит для крепления его к раме транспортного средства или к стационарному фун­ даменту. Ход поршня гидроцилиндров выносных опор 500 мм.

Краны-манипуляторы моделей 6000 и 10 000 снабжаются поворотными грейферами с гидравлическим закрытием и от­ крытием челюстей. Полезная площадь грейфера 0,5 м2, а уси­ лие зачерпывания 1200 кгс. Угол поворота грейфера вокруг вертикальной оси равен 300°. Масса 230 кг, скорость подъема

25 м/мин.

Гидросистема кранов-манипуляторов Fiskars питается от насосов производительностью 56 л/мин у кранов модели 6000, и 65 л/мин у кранов модели 10 000. Гидравлическая система снабжена двумя фильтрами на всасывающей и сливной маги­

20

стралях. Все трубопроводы системы проложены внутри колон­ ки и балок, что исключает их повреждения при работе.

Грузоподъемность крана зависит от величины вылета стре­ лы. Большая длина стрелы позволяет кранам-манипуляторам Fiskars обслуживать значительную площадь и поднимать грузы длиной до 30 м.

Краны-манипуляторы модели 6000 оборудованы дополни­ тельной трелевочной лебедкой с тяговым усилием 750- - 850 кгс для подтаскивания грузов к транспортному средству. Скорость движения каната лебедки от 38 до 55 м/мин, длина 40 м, диаметр 8 мм.

Количество потребляемой гидроприводом лебедки рабочей жидкости составляет 30—47 л/мин, а рабочее давление в ма­ гистрали не менее 185 кгс/см2. Масса лебедки 100 кг.

Управляются все агрегаты крапов Fiskars при помощи гидрораспределителей, закрепленных на кронштейнах попе­ речной балки (у кранов модели 3000) или на колонке перед сиденьем водителя (у остальных моделей кранов). Минималь ное расстояние между кабиной транспортного средства и си­ деньем оператора 470 мм.

Благодаря тому, что основные элементы кранов изготов­ лены из высокопрочных легированных сталей, масса кранов без грейферов и рабочей жидкости модели 6000 не превышает 1100 кг, модели 10000—2100 кг. Масса крана-манипулятора модели 3000—700 кг.

Применение кранов-манипуляторов Fiskars позволяет зна­ чительно сократить время простоя транспортных средств под погрузкой и выгрузкой, исключает тяжелый ручной труд, облегчая условия работы на погрузочно-разгрузочных операци­ ях. Особенно эффективны транспортные средства с кранамиманипуляторами при перевозке грузов на короткие расстоя­ ния и при нестационарных пунктах погрузки и разгрузки, не оснащенных грузозахватными средствами. Поэтому краныманипуляторы Fiskars нашли широкое применение на вывозке сортиментов из лесосеки, для доставки мелких партий лесс материалов и других грузов потребителям.

Кран-манипулятор Jumbo (Австралия) представляет со­ бой шарнирный трехзвенник с вертикальной колонкой. Стрела крана состоит из шарнирно связанных между собой ферм различного сечения. Нижняя ферма П-образного сечения с по­ перечными связями через поворотный круг соединена с ко­ лонкой основания крана. В верхней части фермы закреплен гидроцилиндр качания средней фермы, также имеющей П-об- разный профиль сечения. Колонка имеет форму четырехгран­ ной усеченной пирамиды, и крепится к поперечной балке ос­ нования болтами. Внутри конечной фермы стрелы, имеющей коробчатое сечение с продольным пазом в нижней панели, перемещается выдвижная ферма, также коробчатого сечения,

21

к которой крепятся грузовые захваты. Для этого на обоих концах этой фермы имеются специальные ушки. Стрела кра­ на может поворачиваться вокруг вертикальной оси на 360° и складываться в транспортное положение. Все шарниры стрелы и гидроцилиндров снабжены самосмазывающимися втулками, облегчающими уход за краном в эксплуатации.

Для разгрузки рессор и колес во время грузовых опера­ ций и обеспечения поперечной устойчивости транспортного средства к поперечной балке основания крана прикреплены вертикальные выносные опоры. Привод всех элементов кра­ на, в том числе и выносных опор осуществляется при помощи гидравлических цилиндров, управление которыми производит­ ся гидрораспределителями, закрепленными на кронштейнах поперечной балки с двух сторон основания крана. Внутри ко­ лонки основания крана, используемой в качестве бака для рабочей жидкости, размещены цилиндры и реечный механизм поворота стрелы крана. Такая установка исключает потерю рабочей жидкости при утечках через неплотности в гидро­ цилиндрах и обеспечивает хорошую смазку трущихся элемен­ тов механизма поворота. Гидросистема крана полностью не­ зависима от транспортного средства, снабжена всеми необхо­ димыми устройствами и надежно защищена от перегрузок предохранительными клапанами, от загрязнений — фильтрами на всасывающей и сливной магистралях, а от самопроизволь­ ного опускания груза при обрыве шлангов — клапанами-зам­ ками, запирающими обе полости гидроцилиндров. Крепится кран к транспортному средству за поперечную балку основа­ ния при помощи стремянок, охватывающих лонжероны или траверсы рамы.

При максимальном вылете стрелы 6010 мм, грузоподъем­ ность крана равна 675 кг, а при вылете 1700 мм — 3265 кг.

Благодаря тому, что основные элементы крана изготов­ лены из высокопрочной легированной стали, масса крана не превышает 815 кг. Применение кранов-манипуляторов позво­ ляет значительно сократить время простоя транспортных средств под погрузкой и разгрузкой, исключает ручной труд, облегчая условия эксплуатации машин. Кроме кранов-мани­ пуляторов, зарубежные "фирмы устанавливают на лесовозных поездах погрузочно-разгрузочные устройства других типов.

Большой интерес представляет разработанная финской фирмой Autolava система погрузных устройств и контейнеров для лесных грузов, состоящая из устанавливаемой на шасси и опрокидывающейся назад сварной рамы с продольными направляющими полозами, по которым при погрузке и раз­ грузке перемещается специальный контейнер для лесных гру­ зов. Для наклона рамы (на угол 50—55°) служат телескопи­ ческие гидроцилиндры плунжерного типа, шарнирно закреп­ ленные к раме шасси и опрокидывающейся раме. Погрузка и

22

разгрузка контейнеров осуществляется с помощью двух сталь­ ных канатов, пропущенных через систему направляющих бло­ ков и наматываемых на два барабана, закрепленных на оси гидродвигателя, установленного в передней части опрокиды­ вающейся рамы. Концы канатов снабжены крюками для со­ единения с основанием контейнера. Конструкция крепления гидродвигателя позволяет его валу поворачиваться в попереч­ ной плоскости для выравнивания натяжения канатов. Макси­ мальное тяговое усилие канатов зависит от грузоподъемности транспортного средства и составляет, в зависимости от типа п модели транспортного средства, от 8 до 16 т. Диаметр ка­ натов от 12,5 до 14 мм, а длина от 7600 до 9000 мм.

Рис. И. Погрузка порожного прицепа-роспуска на шасси лесовозного ав­ томобиля Koinatsu-Nissan KNWF 12Т с помощью лебедки

Шасси полуприцепов и прицепов фирмы Autolava обору­ дованы двухскатными колесами. Передняя ось прицепов со­ единена с дышлом и прикреплена к поворотному кругу, уста­ новленному на подшипниках качения. Колеса полуприцепов и прицепов снабжены пневматическими шинами. Размер шин передних колес 10.00— 15", задних 10.00—20". Все колеса обо­ рудованы колодочными тормозами с пневматическим приво­ дом. На прицепах и полуприцепах использована система мультилифт АОА-760. На прицепах, предназначенных для пе­ ревозки леса, установлены дополнительные блоки и канаты для разворота пачки. Автомобили и прицепы для контейне­ ров оборудованы гидродвнгателями NPM-400 и гидронасоса­ ми КТ-70.

Система мультилифт широко используется для перевозки различных лесных грузов.

Большое значение для повышения производительности ле­ совозных автопоездов имеет возможность транспортировки порожних роспусков на автомобиле (рис. 10). При этом зна­ чительно повышается скорость и безопасность движения без

24

сн лесовозным автомобиль, сцепка с которым осуществляется обычным тягово-сцепным устройством плп тягово-сцепным устройством «скользящего» типа, которое позволяет компен­ сировать изменение расстояния между кониками автомобиля и роспуска. Сцепка полуприцепов (схема «В») с автомобилем осуществляется с помощью сцепного шкворня седельного уст­ ройства.

А

в

с

D

Рис. 13. Принципиальные схемы прицепного состава для пере­ возки длинномерных лесных грузов:

/ прнцспм-рсч'пускн: В — полуприцспы-росиускн; С — длиннобазные прицепы-роспуски; О — прицепной комплекс (смсчиаиный) полупри­ цеп-роспуск с прицепом-роспуском

Широкое применение за рубежом в последние годы полу­ чили лесовозные автопоезда с прицепным составом комбини­ рованного типа (схемы С п D), позволяющим при сохранении осевой нагрузки значительно увеличить грузоподъемность ав­ топоезда. Для вывозки леса в хлыстах н деревьев с кроной длиной более 20 м применяется прицепной состав (схема -«D»), представляющий собой комплекс, состоящий из седель­ ного тягача /, полуприцепа 2 с коником и связанного с ним длинным дышлом н крестообразной сцепкой роспуска 3

(рис. 14).

26

Применение таких автопоездов позволяет использовать се­ рийные седельные тягачи, сократить простои тягачей в ме­ стах погрузки и выгрузки и повысить грузоподъемность авто­ поезда без перегрузки тягача.

В настоящее время широко применяется прицепной состав, состоящий из прицепа-роспуска и одного, двух и трех длиннобазных прицепов. Такие автопоезда, буксируемые лесовоз­ ным автомобилем, получили широкое распространение на вы­

Рис. 14. Лесовозный автопоезд:

/ — седельный тягач: 2 — полуприцеп-роспуск; 3 — прицеп-роспуск

Одним из важнейших показателей, по которому сравни­ вается прицепной состав лесовозного автомобиля и автопоез­ да в целом, является коэффициент тары (отношение собствен­ ной массы к полезной грузоподъемности, определяемой как разность между допустимой полной и собственной массой).

Полная масса и грузоподъемность прицепного состава, выполненного по схемам (см. рис. 13 А и В), может ко­ лебаться в значительных пределах. В ряде стран для прице­ пов-роспусков и полуприцепов-роспусков не приводятся дан­ ные по грузоподъемности, а даются только допустимые на­ грузки на ось или тележку. Масса подвижного состава для перевозки леса в большой мере зависит от его схемы, поэтому сравнение масс прицепов и полуприцепов-роспусков в отно­ шении совершенства их конструкции следует проводить по подвижному составу одинакового назначения.

Изучение данных о зарубежном прицепном составе позво­ ляет отметить следующее:

с повышением грузоподъемности у подвижного состава каждого типа наблюдается снижение коэффициента тары;

коэффициент тары у длиннобазных прицепов равной гру­ зоподъемности повышается с увеличением числа осей.

В табл. 4 приведена техническая характеристика подвиж­ ного состава для перевозки длинномерного леса, применяемо­ го за рубежом

П

28