Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Балакришнан, А. Введение в теорию оптимизации в гильбертовом пространстве

.pdf
Скачиваний:
20
Добавлен:
19.10.2023
Размер:
6.67 Mб
Скачать

Основные свойства гильбертовых пространств

29

теорема Рисса о представлении. Из равенства (1.17)

следует также, что

 

Ш1 = Ш .

(1.18)

П р и м е р 1.5. В качестве примера,

представляю­

щего определенный интерес в теории дифференциальных уравнений, рассмотрим следующую задачу в простран­ стве U(a, b), где [а, b] — конечный отрезок вещественной оси. Скалярное произведение в Ь2(а, Ь) задается

формулой

h

I/. йо= J f (fU)dt■

а

Обозначим через V подпространство в L2(a, b), образованное абсолютно непрерывными функциями,

первые

производные

которых

принадлежат

L2(a,

b)

и для

которых f{a) f(b) = 0.

Легко видеть,

что

V

плотно в Я.

 

 

 

 

Зададим скалярное произведение [ , ], в V формулой

 

[/. £], =

[/. Йо +

[Г. g'lo-

(1.19)

Тогда V будет полным относительно нормы, индуциро­ ванной этим скалярным произведением. Действительно, если {f„} — последовательность Коши относительно этой нормы, то, обозначая ее предел в L2(a, Ь) через f0, а предел производных f'n через g0, получаем

'

і

(s) ds,

/о (/)= lim J f'n(s) ds =

J

a

a

 

так что функция f0(t) абсолютно непрерывна, а ее производная совпадает с g0.

Зафиксируем некоторый элемент h из L2(a, Ь) и заметим, что равенство

L(v) = [h, о]о

определяет на V непрерывный линейный функционал, поскольку

( 1.20)

30

 

Глава 1

 

 

где II V Но =

Ѵ[ѵ,

ö]o , II V 1= /[и ,

и], .

Теперь определим

в L2(a, b)

новую норму (так называемую „отрицатель­

ную норму“ П.

Лакса)

 

 

 

n / n i _ , = i mi = s u p

' ^

10'

и воспользуемся теоремой Рисса, согласно которой в V должен найтись такой элемент g, что

[fi, o]0 = [g, o]o + [g'. v']Q.

(1.21)

Если временно предположить, что функция g' абсолютно непрерывна и ее производная g" принадлежит L2(a, b), то, интегрируя по частям второй член справа в равен­ стве (1.21), получим [g', v% = — [g", ü]0 и, следова­ тельно,

[А, о]0 = [g' — g", о]0

для всех V из V. Но так как V плотно в Ь2(а, Ъ), то

h — g — g", g{a) = g(b) = 0.

(1.22)

Соотношения (1.22) можно рассматривать как диф­ ференциальное уравнение относительно g с заданными краевыми условиями, обеспечивающими единственность решения, причем g " ^ . L 2(a,b). В частности, отсюда следует, что

HAIL, = 11^11,-

Таким образом, мы получили линейное преобразование пространства Н в пространство, сопряженное к V. Отметим, что в нашем примере Н на самом деле полно относительно отрицательной нормы.

П р и м е р

1.6.

П р о и з в о д н а я Р а д о н а — Н и к о ­

д и м а д л я

мер.

Обозначим через £2 абстрактное про­

странство, через $ — алгебру его подмножеств, а через ц и V — две счетно-аддитивные вероятностные меры, опре­ деленные на 33. Покажем, что теорему Радона — Нико­ дима можно доказать с помощью представления Рисса для линейных функционалов. Мы докажем, что

_[4* = | ^ ѵ + чг(Л),

АА

 

Основные свойства

гильбертовых пространств

31

где функция g ( - ) измерима

относительной, 0 ^ g ( - ) ,

а

(• ) — счетно-аддитивная мера, для которой ¥ (Л) =

=

ц(ЛПА0, v(W) = 0, N<=$.

 

и

Д о к а з а т е л ь с т в о .

Обозначим через ф меру р +

ѵ,

пусть Н = Ь2(й,

ф)

(вещественное гильбертово

пространство). Для каждой функции / ( • ) из Н зададим функционал

L( f)= J fd\i.

Q

Согласно неравенству Шварца,

\L(f) |2< J | / | 2d p < J l H * P = ll/IP.

Йй

Следовательно, L (■) определяет на Н непрерывный линейный функционал, и в силу теоремы Рисса о пред­ ставлении

L(f) = [f, А]

для некоторого А е Н, или для всех / (•) из Н

J / dp = С/А dф.

Q Й

Поэтому для каждого Л е І

Сdp = СА dф,

АА

где в качестве f (■) мы взяли характеристическую функ­ цию множества А. Отсюда следует, что А ^ 1 почти всюду по мере ф. В частности, если через Л_ обозна­ чить множество, где А < 0, то

О ^

Сdp =

f А dq>,

а '_

а '_

так что р (Л_) = 0 = ѵ (Л_),

откуда 0<[А <Д почти

всюду по мере ф иI

 

 

I f (1 — А) dp =

Сfhdv.

Q

 

Q

32

Глава I

Обозначим через N множество, где А =1. Тогда v (jV) = 0. Положим

W(A) = ii(A[]N).

Тогда W — счетно-аддитивная мера с носителем на множестве нулевой ѵ-меры, т. е. мера Ч1, сингулярна относительно ѵ. Но теперь очевидно, что соотношение

I / (1 — h) dp =

J

fhdv

й

й

 

продолжает оставаться справедливым для любых почти всюду по мере ф неотрицательных измеримых функций, будь они интегрируемы с квадратом или нет.

Поэтому для любого множества А из $ можно положить

 

 

на

A — N,

Тогда

О

в противном случае.

J d^ = l j è h dv’

 

 

A - N

А

 

откуда,

как итребовалось,

 

f d» = S Т = Т t,v +

 

^ т г Л + ЧЧЛ),

A

A

AftN

А

где

h

£1—fl

Слабая сходимость

Известная теорема Больцано — Вейерштрасса утвер­ ждает, что каждая ограниченная последовательность вещественных чисел имеет по крайней мере одну пре­ дельную точку. Совершенно ясно, что этот результат сохраняет свою силу и во всяком другом конечномерном пространстве со скалярным произведением. Одно из важных свойств бесконечномерного гильбертова про­ странства состоит в том, что этот результат для него

Основные свойства гильбертовых пространств

33

оказывается несправедливым. Действительно, если раз­ мерность пространства бесконечна, то всегда можно построить бесконечную последовательность ортонормированных элементов hn, а для них

ИА«» 11= 1.

в то время как при любом т=£п

II hm hnIP = 2,

и, следовательно, у этой последовательности нет пре­ дельных точек. В связи с этим естественно спросить: как обобщить результат Больцано — Вейерштрасса? Чтобы ответить на этот вопрос, заметим сначала, что для любого элемента g из Я справедливо неравенство Бесселя

\\g\\2> ^ \ [ g , hk] I2, 1

где {hk} — построенная выше бесконечная последова­ тельность ортонормированных элементов. Другими сло­ вами, для всех g из Я

Hm [g, Afc] = 0 = [g, 0], k

а это позволяет ввести более слабое понятие сходимости.

О п р е д е л е н и е 1.18. Последовательность {xk} эле­ ментов из Я называется слабо сходящейся к элементу х

из Я, если для всех g из

Я

1іш[хь

g] = [x, g].

k

 

Оп р е д е л е н и е 1.19. Элемент у называется слабой предельной точкой множества М, если [х, у] — предель­ ная точка для [х, М] при любом х из Я.

Оп р е д е л е н и е 1.20. Множество М называется слабо замкнутым, если оно содержит все свои слабые предельные точки.

З а д а ч а 1.8. Покажите,

что для

фиксированного

конечного числа элементов х{,

і — 1........

п, множество

2 Зак. 751

34

Глава

I

всех X из Я, для

П

 

которых 2

[х. х(]2 < 1> слабо открыто

 

1

 

(покажите для этого, что его дополнение слабо замкнуто).

Если А —борелевское множество в Еп, то множество всех X из Я, для которых {[х, х;], г = 1, . . . . п) е Л ,

азывается цилиндрическим.

З а д а ч а 1.9. Каждое слабо замкнутое множество (сильно) замкнуто. Построив соответствующий пример,

покажите, что

обратное утверждение,

вообще говоря,

неверно.

 

 

П р и м е р

1.7. Пусть H = L2(0,

Т). Обозначим

через |р.„(-)} последовательность функций единичной

нормы, слабо сходящуюся к нулю. Обозначим через

(/)

преобразование Фурье этих функций:

 

т

 

Ч',, (f) = I

р„ (0 ехр 2nift dt.

 

О

.

 

Тогда для всех f

 

 

¥„(/)->0.

 

Более того,_ поскольку

в силу неравенств Шварца

W n W K V T U n W , то для каждого конечного числа В > О

............... в

(1.23)

-в

всилу теоремы Лебега об ограниченной сходимости. Другими словами, в любой частотной полосе конечной ширины мощность падает до нуля, хотя при этом

ОО

00

J I ^nif) fd f =

J I |X„(0 I2 ей = 1.

—oo

О

Верно и обратное. Если для некоторой последователь­ ности функций |л„(-) из Н с единичной нормой пре­ образования Фурье обладают свойством (1.23), а именно мощность в любой частотной полосе конечной ширины падает до нуля, то {р„( •)} слабо сходится к нулю в Я.

Основные свойства гильбертовых пространств

35

Для доказательства достаточно заметить, что для любой

функции g ( - )

из

Н с преобразованием

Фурье Ч ^ * )

Г

00

 

 

 

I иn (t)g ¥ )d t=

 

=

 

 

О

— 00

я

I

 

 

=

J Чп (!) %W) d !+

(f) % (f) df-,

 

 

lf|>B

 

число В надо взять достаточно большим, чтобы второй

член справа был

достаточно мал

независимо

от п,

а затем надо взять п достаточно

большим для

того,

чтобы первый член сделать достаточно малым.

 

Теперь можно

сформулировать

фундаментальное

свойство гильбертовых пространств.

 

 

Т е о р е м а 1.3. (Свойство слабой компактности.)

Каждая ограниченная последовательность элементов гиль­ бертова пространства содерэюит слабо сходящуюся под­ последовательность.

Д о к а з а т е л ь с т в о . Обозначим через (хА) после­ довательность, ограниченную по норме числом М:

IUäIK M ,

а через Н0— замкнутое подпространство, натянутое на элементы xk. Пусть Ht—ортогональное дополнение этого подпространства. Рассмотрим последовательность чисел [лг[, хп). Поскольку она ограничена, в силу теоремы Больцано — Вейерштрасса из нее можно выделить схо­ дящуюся подпоследовательность. Обозначим эту под­ последовательность через {а^|:

ап = \хѵ Х'пѴ

Рассмотрим затем последовательность чисел [х2, xj^. Она

также должна содержать сходящуюся подпоследова­ тельность, которую мы обозначим через [а^|:

^ = К > 4 ] -

Продолжая этот процесс, строим диагональную после­ довательность (х"|. Для каждого пг последовательность

2*

36

Глава 1

чисел [xm, х"] сходится, так как при /г > т это подпо­ следовательность сходящейся последовательности а"‘. Обозначим

1(х) =

lim [.V,

л:"],

если этот предел существует.

Его существование оче-

 

 

П

видно для конечных сумм

вида

х = ^ а кхк, множество

 

 

I

которых плотно в Я0. Поэтому для каждого у из Я0 можно найти такую последовательность {«/„}, что

II Уп — УИ-* 0 и

1{уп) = Ш [ у п, х%].

т

Но

[У, х%] = [ур, XI] + { у - ур, XI],

где второй член справа по абсолютной величине не пре­ восходит Щ\у — урII и, следовательно, сходится к нулю равномерно по т. Это доказывает сходимость левой части, а так как для любого г из Я,

[z, xk]= О,

то ясно, что функция / (•) определена для всех элемен­ тов из Я. Очевидно, что она линейна. На самом деле она и непрерывна, так как если || ут — у ||-> 0, то

\1(Ут )\ = ѵ™\{Ут -У> ^ ] |< M ||y m- r / | ^ 0 .

Но тогда по теореме Рисса

 

 

 

 

l(x) =

[x, h]

 

 

для некоторого элемента h

из Я

(а на самом

деле

из Я0).

Кроме того, из неравенства

11(х) \ ^Л4||л:||

сразу

следует,

что

 

 

 

 

ІІАІКМ.

 

 

Другим важным свойством гильбертовых пространств, распространяющимся на любые банаховы пространства, является свойство равномерной ограниченности, приво­ дящее к результатам, обратным к тем, которые осно­ ваны на слабой компактности.

Основные свойства гильбертовых пространств

3’

Т е о р е м а 1.4. (Принцип равномерной ограничен­ ности.) Пусть {fn( ■)} — последовательность непрерывных линейных функционалов, определенных на Н и таких, что для всех х из Н

sup I fn{x) I < оо.

Тогда

ІІ Ы - ) І К М < ° ° .

До к а з а т е л ь с т в о . Докажем эту теорему от про­ тивного. Заметим прежде всего, что если последова­ тельность {/„(*)} равномерно ограничена в некотором замкнутом шаре в Я, то теорема доказана. В самом

деле, пусть х0 — центр

этого

шара,

а г — его радиус.

Тогда для любого х из Я

 

 

 

 

fn (X) = fn(*о) + fn(x — *о) =

 

 

 

- 1, Ы +

ш

-

 

и (*«),

где

z принадлежит шару с

центром х0 и радиусом г

и в

действительности

является проекцией

элемента х

на этот шар. Поэтому

 

 

 

 

 

sup I fn(x — х0) K c ||jc — -Voll,

с <

ОО,

 

п

 

 

 

 

и, следовательно,

sup sup \fn(x) I< supI ( х 0) 1+ C + Cj) ЛГ0 j) < OO,

n IUIK1

так что последовательность норм Ц/„(-)ІІ ограничена. Удобно воспользоваться следующими обозначениями для шаров:

£ (хо) е) = {х: IIX — х01| < е}, S(x0; е) = {х: \\х — *0|К е} .

■Ясно, что 5 {х0\ г)—открытый шар, a S(x0\ е) —замкну­ тый. Далее, если последовательность {frt(*)} равномерно ограничена в открытом шаре, то она равномерно огра­ ничена и в его замыкании. Предположим, что суще­ ствует открытый шар с центром х0 и радиусом е0,

38

Глава 1

в котором функционал / (•) не ограничен. Выберем такой элемент л:,, что (f,, (*() |> I. Тогда в силу непре­ рывности функционала f (•) найдется замкнутый шар

S(a:1; е,) с центром х, и радиусом е,, в котором

Если на S(x,; е,) все функционалы /„(•) ограничены, то теорема доказана. Поэтому допустим, что неко­

торый

функционал f

(•) не ограничен. Тогда найдутся

такая

точка х, из

S(x,; е^, что | /Пз (*2) | > 2, и такой

шар_5 (х2; е2), содержащийся в S(x,; ej), что для всех х из S (х2; вг)

|/n;W | > 2 -

Ясно, что е2 можно взять так, чтобы выполнялось условие

. 8і 82 < Т -

Продолжая этот процесс, строим такую последователь­ ность точек хр, что

Ifnp(*) I> Р, X S (ѵ> в,),

S (xp-, ер) с: 5(Хр_і; ер_,),

Это значит, что {хр} — последовательность Коши, схо­

дящаяся к точке X,

принадлежащей всем шарам S(xp; ер),

и при любом р

I fnp (х) I > р,

 

что противоречит условиям теоремы.

З а м е ч а н и е

1.1. Мы исследовали случай последо­

вательности, но полученный результат справедлив для любого семейства /„(•) непрерывных линейных функ­ ционалов, для которого при всех .ѵ из Н

supl fa(x) I < ОО.

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ