
книги из ГПНТБ / Балакришнан, А. Введение в теорию оптимизации в гильбертовом пространстве
.pdfОсновные свойства гильбертовых пространств |
29 |
теорема Рисса о представлении. Из равенства (1.17)
следует также, что |
|
Ш1 = Ш . |
(1.18) |
П р и м е р 1.5. В качестве примера, |
представляю |
щего определенный интерес в теории дифференциальных уравнений, рассмотрим следующую задачу в простран стве U(a, b), где [а, b] — конечный отрезок вещественной оси. Скалярное произведение в Ь2(а, Ь) задается
формулой
h
I/. йо= J f (О(fU)dt■
а
Обозначим через V подпространство в L2(a, b), образованное абсолютно непрерывными функциями,
первые |
производные |
которых |
принадлежат |
L2(a, |
b) |
и для |
которых f{a) — f(b) = 0. |
Легко видеть, |
что |
V |
|
плотно в Я. |
|
|
|
|
|
Зададим скалярное произведение [ , ], в V формулой |
|||||
|
[/. £], = |
[/. Йо + |
[Г. g'lo- |
(1.19) |
Тогда V будет полным относительно нормы, индуциро ванной этим скалярным произведением. Действительно, если {f„} — последовательность Коши относительно этой нормы, то, обозначая ее предел в L2(a, Ь) через f0, а предел производных f'n через g0, получаем
' |
і |
(s) ds, |
/о (/)= lim J f'n(s) ds = |
J |
|
a |
a |
|
так что функция f0(t) абсолютно непрерывна, а ее производная совпадает с g0.
Зафиксируем некоторый элемент h из L2(a, Ь) и заметим, что равенство
L(v) = [h, о]о
определяет на V непрерывный линейный функционал, поскольку
( 1.20)
30 |
|
Глава 1 |
|
|
где II V Но = |
Ѵ[ѵ, |
ö]o , II V 1= /[и , |
и], . |
Теперь определим |
в L2(a, b) |
новую норму (так называемую „отрицатель |
|||
ную норму“ П. |
Лакса) |
|
|
|
|
n / n i _ , = i mi = s u p |
' ^ |
10' |
и воспользуемся теоремой Рисса, согласно которой в V должен найтись такой элемент g, что
[fi, o]0 = [g, o]o + [g'. v']Q. |
(1.21) |
Если временно предположить, что функция g' абсолютно непрерывна и ее производная g" принадлежит L2(a, b), то, интегрируя по частям второй член справа в равен стве (1.21), получим [g', v% = — [g", ü]0 и, следова тельно,
[А, о]0 = [g' — g", о]0
для всех V из V. Но так как V плотно в Ь2(а, Ъ), то
h — g — g", g{a) = g(b) = 0. |
(1.22) |
Соотношения (1.22) можно рассматривать как диф ференциальное уравнение относительно g с заданными краевыми условиями, обеспечивающими единственность решения, причем g " ^ . L 2(a,b). В частности, отсюда следует, что
HAIL, = 11^11,-
Таким образом, мы получили линейное преобразование пространства Н в пространство, сопряженное к V. Отметим, что в нашем примере Н на самом деле полно относительно отрицательной нормы.
П р и м е р |
1.6. |
П р о и з в о д н а я Р а д о н а — Н и к о |
д и м а д л я |
мер. |
Обозначим через £2 абстрактное про |
странство, через $ — алгебру его подмножеств, а через ц и V — две счетно-аддитивные вероятностные меры, опре деленные на 33. Покажем, что теорему Радона — Нико дима можно доказать с помощью представления Рисса для линейных функционалов. Мы докажем, что
_[4* = | ^ ѵ + чг(Л),
АА
|
Основные свойства |
гильбертовых пространств |
31 |
|
где функция g ( - ) измерима |
относительной, 0 ^ g ( - ) , |
|||
а |
(• ) — счетно-аддитивная мера, для которой ¥ (Л) = |
|||
= |
ц(ЛПА0, v(W) = 0, N<=$. |
|
||
и |
Д о к а з а т е л ь с т в о . |
Обозначим через ф меру р + |
ѵ, |
|
пусть Н = Ь2(й, |
ф) |
(вещественное гильбертово |
пространство). Для каждой функции / ( • ) из Н зададим функционал
L( f)= J fd\i.
Q
Согласно неравенству Шварца,
\L(f) |2< J | / | 2d p < J l H * P = ll/IP.
Йй
Следовательно, L (■) определяет на Н непрерывный линейный функционал, и в силу теоремы Рисса о пред ставлении
L(f) = [f, А]
для некоторого А е Н, или для всех / (•) из Н
J / dp = С/А dф.
Q Й
Поэтому для каждого Л е І
Сdp = СА dф,
АА
где в качестве f (■) мы взяли характеристическую функ цию множества А. Отсюда следует, что А ^ 1 почти всюду по мере ф. В частности, если через Л_ обозна чить множество, где А < 0, то
О ^ |
Сdp = |
f А dq>, |
а '_ |
а '_ |
|
так что р (Л_) = 0 = ѵ (Л_), |
откуда 0<[А <Д почти |
|
всюду по мере ф иI |
|
|
I f (1 — А) dp = |
Сfhdv. |
|
Q |
|
Q |
32 |
Глава I |
Обозначим через N множество, где А =1. Тогда v (jV) = 0. Положим
W(A) = ii(A[]N).
Тогда W — счетно-аддитивная мера с носителем на множестве нулевой ѵ-меры, т. е. мера Ч1, сингулярна относительно ѵ. Но теперь очевидно, что соотношение
I / (1 — h) dp = |
J |
fhdv |
й |
й |
|
продолжает оставаться справедливым для любых почти всюду по мере ф неотрицательных измеримых функций, будь они интегрируемы с квадратом или нет.
Поэтому для любого множества А из $ можно положить
|
|
на |
A — N, |
|
Тогда |
О |
в противном случае. |
||
J d^ = l j è h dv’ |
||||
|
||||
|
A - N |
А |
|
|
откуда, |
как итребовалось, |
|
||
f d» = S Т = Т t,v + |
|
^ т г Л + ЧЧЛ), |
||
A |
A |
AftN |
А |
где
h
£1—fl ■
Слабая сходимость
Известная теорема Больцано — Вейерштрасса утвер ждает, что каждая ограниченная последовательность вещественных чисел имеет по крайней мере одну пре дельную точку. Совершенно ясно, что этот результат сохраняет свою силу и во всяком другом конечномерном пространстве со скалярным произведением. Одно из важных свойств бесконечномерного гильбертова про странства состоит в том, что этот результат для него
Основные свойства гильбертовых пространств |
33 |
оказывается несправедливым. Действительно, если раз мерность пространства бесконечна, то всегда можно построить бесконечную последовательность ортонормированных элементов hn, а для них
ИА«» 11= 1.
в то время как при любом т=£п
II hm hnIP = 2,
и, следовательно, у этой последовательности нет пре дельных точек. В связи с этим естественно спросить: как обобщить результат Больцано — Вейерштрасса? Чтобы ответить на этот вопрос, заметим сначала, что для любого элемента g из Я справедливо неравенство Бесселя
\\g\\2> ^ \ [ g , hk] I2, 1
где {hk} — построенная выше бесконечная последова тельность ортонормированных элементов. Другими сло вами, для всех g из Я
Hm [g, Afc] = 0 = [g, 0], k
а это позволяет ввести более слабое понятие сходимости.
О п р е д е л е н и е 1.18. Последовательность {xk} эле ментов из Я называется слабо сходящейся к элементу х
из Я, если для всех g из |
Я |
1іш[хь |
g] = [x, g]. |
k |
|
Оп р е д е л е н и е 1.19. Элемент у называется слабой предельной точкой множества М, если [х, у] — предель ная точка для [х, М] при любом х из Я.
Оп р е д е л е н и е 1.20. Множество М называется слабо замкнутым, если оно содержит все свои слабые предельные точки.
З а д а ч а 1.8. Покажите, |
что для |
фиксированного |
конечного числа элементов х{, |
і — 1........ |
п, множество |
2 Зак. 751
34 |
Глава |
I |
всех X из Я, для |
П |
|
которых 2 |
[х. х(]2 < 1> слабо открыто |
|
|
1 |
|
(покажите для этого, что его дополнение слабо замкнуто).
Если А —борелевское множество в Еп, то множество всех X из Я, для которых {[х, х;], г = 1, . . . . п) е Л ,
азывается цилиндрическим.
З а д а ч а 1.9. Каждое слабо замкнутое множество (сильно) замкнуто. Построив соответствующий пример,
покажите, что |
обратное утверждение, |
вообще говоря, |
неверно. |
|
|
П р и м е р |
1.7. Пусть H = L2(0, |
Т). Обозначим |
через |р.„(-)} последовательность функций единичной
нормы, слабо сходящуюся к нулю. Обозначим через |
(/) |
|
преобразование Фурье этих функций: |
|
|
т |
|
|
Ч',, (f) = I |
р„ (0 ехр 2nift dt. |
|
О |
. |
|
Тогда для всех f |
|
|
¥„(/)->0. |
|
|
Более того,_ поскольку |
в силу неравенств Шварца |
W n W K V T U n W , то для каждого конечного числа В > О
............... в
(1.23)
-в
всилу теоремы Лебега об ограниченной сходимости. Другими словами, в любой частотной полосе конечной ширины мощность падает до нуля, хотя при этом
ОО |
00 |
J I ^nif) fd f = |
J I |X„(0 I2 ей = 1. |
—oo |
О |
Верно и обратное. Если для некоторой последователь ности функций |л„(-) из Н с единичной нормой пре образования Фурье обладают свойством (1.23), а именно мощность в любой частотной полосе конечной ширины падает до нуля, то {р„( •)} слабо сходится к нулю в Я.
Основные свойства гильбертовых пространств |
35 |
Для доказательства достаточно заметить, что для любой
функции g ( - ) |
из |
Н с преобразованием |
Фурье Ч ^ * ) |
|
Г |
00 |
|
|
|
I иn (t)g ¥ )d t= |
|
= |
|
|
О |
— 00 |
я |
I |
|
|
= |
J Чп (!) %W) d !+ |
(f) % (f) df-, |
|
|
|
-в |
lf|>B |
|
число В надо взять достаточно большим, чтобы второй
член справа был |
достаточно мал |
независимо |
от п, |
а затем надо взять п достаточно |
большим для |
того, |
|
чтобы первый член сделать достаточно малым. |
|
||
Теперь можно |
сформулировать |
фундаментальное |
|
свойство гильбертовых пространств. |
|
|
Т е о р е м а 1.3. (Свойство слабой компактности.)
Каждая ограниченная последовательность элементов гиль бертова пространства содерэюит слабо сходящуюся под последовательность.
Д о к а з а т е л ь с т в о . Обозначим через (хА) после довательность, ограниченную по норме числом М:
IUäIK M ,
а через Н0— замкнутое подпространство, натянутое на элементы xk. Пусть Ht—ортогональное дополнение этого подпространства. Рассмотрим последовательность чисел [лг[, хп). Поскольку она ограничена, в силу теоремы Больцано — Вейерштрасса из нее можно выделить схо дящуюся подпоследовательность. Обозначим эту под последовательность через {а^|:
ап = \хѵ Х'пѴ
Рассмотрим затем последовательность чисел [х2, xj^. Она
также должна содержать сходящуюся подпоследова тельность, которую мы обозначим через [а^|:
^ = К > 4 ] -
Продолжая этот процесс, строим диагональную после довательность (х"|. Для каждого пг последовательность
2*
36 |
Глава 1 |
чисел [xm, х"] сходится, так как при /г > т это подпо следовательность сходящейся последовательности а"‘. Обозначим
1(х) = |
lim [.V, |
л:"], |
если этот предел существует. |
Его существование оче- |
|
|
|
П |
видно для конечных сумм |
вида |
х = ^ а кхк, множество |
|
|
I |
которых плотно в Я0. Поэтому для каждого у из Я0 можно найти такую последовательность {«/„}, что
II Уп — УИ-* 0 и
1{уп) = Ш [ у п, х%].
т
Но
[У, х%] = [ур, XI] + { у - ур, XI],
где второй член справа по абсолютной величине не пре восходит Щ\у — урII и, следовательно, сходится к нулю равномерно по т. Это доказывает сходимость левой части, а так как для любого г из Я,
[z, xk]= О,
то ясно, что функция / (•) определена для всех элемен тов из Я. Очевидно, что она линейна. На самом деле она и непрерывна, так как если || ут — у ||-> 0, то
\1(Ут -У )\ = ѵ™\{Ут -У> ^ ] |< M ||y m- r / | ^ 0 .
Но тогда по теореме Рисса |
|
|
|
|
|
l(x) = |
[x, h] |
|
|
для некоторого элемента h |
из Я |
(а на самом |
деле |
|
из Я0). |
Кроме того, из неравенства |
11(х) \ ^Л4||л:|| |
сразу |
|
следует, |
что |
|
|
|
|
ІІАІКМ. |
|
|
Другим важным свойством гильбертовых пространств, распространяющимся на любые банаховы пространства, является свойство равномерной ограниченности, приво дящее к результатам, обратным к тем, которые осно ваны на слабой компактности.
Основные свойства гильбертовых пространств |
3’ |
Т е о р е м а 1.4. (Принцип равномерной ограничен ности.) Пусть {fn( ■)} — последовательность непрерывных линейных функционалов, определенных на Н и таких, что для всех х из Н
sup I fn{x) I < оо.
Тогда
ІІ Ы - ) І К М < ° ° .
До к а з а т е л ь с т в о . Докажем эту теорему от про тивного. Заметим прежде всего, что если последова тельность {/„(*)} равномерно ограничена в некотором замкнутом шаре в Я, то теорема доказана. В самом
деле, пусть х0 — центр |
этого |
шара, |
а г — его радиус. |
||
Тогда для любого х из Я |
|
|
|
||
|
fn (X) = fn(*о) + fn(x — *о) = |
|
|
||
|
- 1, Ы + |
ш |
- |
|
и (*«), |
где |
z принадлежит шару с |
центром х0 и радиусом г |
|||
и в |
действительности |
является проекцией |
элемента х |
||
на этот шар. Поэтому |
|
|
|
|
|
|
sup I fn(x — х0) K c ||jc — -Voll, |
с < |
ОО, |
||
|
п |
|
|
|
|
и, следовательно,
sup sup \fn(x) I< supI ( х 0) 1+ C + Cj) ЛГ0 j) < OO,
n IUIK1
так что последовательность норм Ц/„(-)ІІ ограничена. Удобно воспользоваться следующими обозначениями для шаров:
£ (хо) е) = {х: IIX — х01| < е}, S(x0; е) = {х: \\х — *0|К е} .
■Ясно, что 5 {х0\ г)—открытый шар, a S(x0\ е) —замкну тый. Далее, если последовательность {frt(*)} равномерно ограничена в открытом шаре, то она равномерно огра ничена и в его замыкании. Предположим, что суще ствует открытый шар с центром х0 и радиусом е0,
38 |
Глава 1 |
в котором функционал / (•) не ограничен. Выберем такой элемент л:,, что (f,, (*() |> I. Тогда в силу непре рывности функционала f (•) найдется замкнутый шар
S(a:1; е,) с центром х, и радиусом е,, в котором
Если на S(x,; е,) все функционалы /„(•) ограничены, то теорема доказана. Поэтому допустим, что неко
торый |
функционал f |
(•) не ограничен. Тогда найдутся |
такая |
точка х, из |
S(x,; е^, что | /Пз (*2) | > 2, и такой |
шар_5 (х2; е2), содержащийся в S(x,; ej), что для всех х из S (х2; вг)
|/n;W | > 2 -
Ясно, что е2 можно взять так, чтобы выполнялось условие
. 8і 82 < Т -
Продолжая этот процесс, строим такую последователь ность точек хр, что
Ifnp(*) I> Р, X S (ѵ> в,),
S (xp-, ер) с: 5(Хр_і; ер_,),
Это значит, что {хр} — последовательность Коши, схо
дящаяся к точке X, |
принадлежащей всем шарам S(xp; ер), |
и при любом р |
I fnp (х) I > р, |
|
|
что противоречит условиям теоремы. |
|
З а м е ч а н и е |
1.1. Мы исследовали случай последо |
вательности, но полученный результат справедлив для любого семейства /„(•) непрерывных линейных функ ционалов, для которого при всех .ѵ из Н
supl fa(x) I < ОО.