Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Балакришнан, А. Введение в теорию оптимизации в гильбертовом пространстве

.pdf
Скачиваний:
18
Добавлен:
19.10.2023
Размер:
6.67 Mб
Скачать

Функции, преобразования, операторы

119

это верно не для всех вольтерровых операторов. На­ пример, в пространстве H — L2{0, оо) для любого фикси­ рованного отличного от нуля элемента А е Я зададим оператор

t

Tf = g, g{t)= J h(t — s) f(s)ds, 0 < / < o o ,

о

отображающий H в себя. Тогда оператор Т не принад­ лежит классу операторов Гильберта — Шмидта, по­

скольку

00 t

J dt J Ih{t — s) fd s = -f oo.

оо

Он даже не компактен. Действительно, точечный спектр оператора Т пуст (воспользуйтесь преобразованием Лапласа), но если для некоторого X > 0 обозначим

со

и — J e~xth (t) dt, и ф О,

о

то ясно, что и не может принадлежать резольвентному множеству. Возникает вопрос: что же называть вольтерровым оператором в абстрактном смысле? Гохберг и Крейн [4], как мы уже отмечали, называют абстракт­ ным вольтерровым оператором любой компактный квази­ нильпотентный оператор.

Л е м м а

3.2.

Пусть

{е„} и

{е'п} — полные

ортонор­

мальные

системы в

гильбертовом

пространстве Ни

а Т оператор Гильберта Шмидта. Тогда2

 

 

 

2

[7^,

Теп] = 2 [ Г е ',

Те'п],

 

 

 

1

 

 

1

 

 

 

оператор

Т

компактен,

а сумма

оо

[Теп, Те„\,

не зави-

2

 

 

 

 

 

 

I

 

 

сящая от выбора ортонормального базиса, определяет ңорму И • ||HS на (линейном) пространстве операторов

120

Глава 3

Гильберта Шмидта:

l|7'||^s = 2 [^ „>Теп].

 

Д о к а з а т е л ь с т в о .

Заметим, что

 

 

 

оо

 

Те'п— 2 К, еіп] Те,п

и,

значит,

ш=1

 

 

 

со

оо

 

 

[Г<, 4 1 = 2 ,

2

[<• «т ] [ 4 , . г*J [<. «J

и,

следовательно,

 

 

 

ОО

ОО

ОО

2[4. 41=2, 2, 2 [<• «„Н4-. 4]К. «J-

1

Л= 1 I К— I

Тройной ряд в правой части абсолютно сходится, так что можно поменять порядок суммирования. Суммируем сначала по п:

Д

[ < 4 ] [ < Ь 4 . ] 4 = - 2К = 1',]

откуда

 

2(4 41=2 [4. 41-

1 *"

J

1

Далее, для любого л е й ,

 

Тх =

^ [ е п, X] Теп

и этот бесконечный ряд сильно сходится в Я2, причем

Тх II2 = (S [в„, *]2J (2 II ТвпII2) = |(х||22 II Теп||2,

откуда

Л

К

і т и

Функции, преобразования, операторы

121

Ясно, что если Г, и Г2 — операторы Гильберта—Шмидта, то таковы же и их линейные комбинации. Действи­

тельно,

из неравенства

 

 

II (оГ, + РГ2) еп II2 < II аГ,ея ||2 + 1| ßT2en|р + 2|| а7>„ || || ßT2en||

следует,

что

 

 

 

2 II (аГ, + ßТ2) епII2 <

2

1| аT te a ||2 +

 

I

 

I

 

 

 

 

+

S1 II ßT2en |р -f

2 21 II аТ,еп |||| ßT2en||.

Так как

последний

член в правой

части в силу нера­

венства Шварца не превосходит

 

2

|

/1 ]IIа 7 у „

|

/

 

І\ßT2enfі

,

то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2II ( а Г

,

+ß7\>)

IP <

( II а

Г||HS. +

ßT21| ||HS) 2.

Таким образом,

оператор aT^ +

ß ^

принадлежит классу

операторов Гильберта — Шмидта и

 

 

 

II а Д

 

+ ß T

2 « и з

< JІ h|

sа-

ГН

ß ^ 2 l|HS.

Попутно мы проверили, что норма Гильберта — Шмидта II • ||HS действительно обладает всеми необходимыми

свойствами нормы.

Предположим теперь, что пространство Н2 также сепарабельно. Обозначая через Т* сопряженный опера­ тор, а через {£„} произвольную полную ортонормальную систему в Н2, получаем

СО

0 0

Т gn 2 £ги Вт]вт =

2 \Твт, Цп\ет

1

т=1

и, следовательно,

[T'gn, r gn] = 2 [Тет gaf. m=l

122

Глава 3

Но тогда

 

2>[T'gn,

T’gn] = 2 2 [Тет, gnf.

1

n=l m=l

Изменяя порядок суммирования, находим, что

2 [ Г ? т , gn? = \\Temf,

п — \

поэтому

со

со

2 [ Г £ Я, Г Ы =

2II Гёт ||2< ОО.

1

1

Отсюда следует, что Т* — также оператор Гильберта — Шмидта, причем

II г іін з = іт ін5-

Наконец, покажем, что оператор Т компактен. Для этого выберем последовательность {хп}, слабо сходя­ щуюся, скажем, к у. Тогда для фиксированного числа N

ОО ОО

II Тхдг — Ту ІР = 2 [TxN — Ту, еп]3 = 2 і [ х н — у, Г<?„]2,

1

1

где в силу слабой сходимости каждый член ряда в пра­ вой части сходится к нулю. В то же время

2 [% - У, Т'еп]2< II xN- у И2 2 II Т'еп||2

m

m

и опять же в силу слабой сходимости

II x n ~ УII ^

М < 00 Для всех N.

Поэтому

 

%[ХЯ - У ,

Т'епТ ^ м Ъ \ \ Т ' е п\?,

тп

m

так что, выбирая пг

достаточно большим независимо

от N, можно сделать левую часть сколь угодно малой. Следовательно, {Тхп} сильно сходится к Ту и, значит, оператор Т компактен.

Функции, преобразования, операторы

123

П р и м е р 3.5. Пусть Я, = Ь2 (а, b)q и К (t, s) — такая X ^-матрица, что

а ъ

J J tr К (t, s)K(t, s)*dsdt< оо.

с а

Тогда интеграл

ь

J К (t, s) f (s) ds, c < t <d,

a

определяет оператор Гильберта — Шмидта Т, отобра­ жающий L2(a, b)q в L2(c, d)p, и

d ь

H7’IIhs= j J t r ^^> «)*(*. sYdsdt.

с a

Более того, если дан оператор Гильберта — Шмидта Т, отображающий L2{a, b)q в L2{c, d)p, то можно найти соответствующее ядро с указанными выше свойствами. В самом деле, обозначим через фА(^) вектор-функции (размерности q) некоторого ортонормального базиса в L2(a, b)q, а через фу(О аналогичные вектор-функции

(размерности р) для L2(c, d)p. Положим

Тогда

 

au=[Tfft,

фу].

 

 

 

 

£

£

аИIf = 5 І

I [Гфь фу] I2 =

£ II Гфу IF = II 7112HS < оо.

 

1 1

1 1

 

 

г=і

Пусть

 

 

 

 

 

 

К (t,

s) = 2

£ а;уф / O') Фі (s )’ ,

 

 

 

y=i

1=1

 

причем ряд в правой части сходится в среднеквадрати­ ческом (на L2((a, Ь)Х(с, d))pq). Заметим, что при этом не предполагается конечность интервалов (а, Ь) и (с, d), Здесь, по-видимому, полезно указать, что существует множество компактных операторов, не принадлежащих классу операторов Гильберта — Шмидта. На самом деле можно дать общую конструкцию. Пусть пространство Я

124

 

 

Глава

3

 

 

сепарабельно,

а {еп} — его

ортонормальный

базис. Для

каждого Xе

Я положим

 

 

 

 

 

 

Tx =

J j a t [x,

eh]ek,

 

где

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

оо

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim I aft | =

0,

 

2 l

l2=

 

 

 

k-^oo

 

 

I

 

 

(Например,

пусть ak = l/k .)

Тогда оператор T отобра­

жает Я в Я

и компактен.

Действительно,

если после­

довательность {хп} слабо сходится к нулю, то для каждого п

Hm E l а* PI Um, ek] |2-*0.

m->оо I

Возьмем теперь N достаточно большим, чтобы для заданного е > 0 при всех выполнялось нера­ венство

Тогда для всех хт

I

ап I2 < е.

 

 

SlflftPIUm,

efe] I2 ^

8 S

I Um, eft]l2< e ||x m|p,

Л + І

 

Л + І

а норма II хт||,

разумеется, ограничена. Это доказывает

компактность

оператора

Т.

С другой стороны,

оператор Т не принадлежит классу

операторов Гильберта — Шмидта, поскольку

оосо

Л[Тек, Tefc] =

2 1ßfc I2 = 00•

I

1

(Заметим, что для компактности оператора Т необхо­

димо, чтобы I а* I —»- 0.)

В качестве другого примера приведем интегральный

оператор,

не

являющийся оператором Гильберта —

Шмидта.

Для

этого

рассмотрим пространство

Я =

Lo(— оо, оо)

и для

фиксированного ненулевого

эле­

мента А из Я положим

=

Функции, преобразования, операторы

125

где * обозначает операцию свертки. Другими словами,

00

Tf = g, g (t)= I h (t s) f (s) ds,

так что T —- ограниченный линейный оператор. Действи­ тельно, он, очевидно, замкнут, а поскольку он опреде­ лен на всем пространстве Я, молено применить теорему о замкнутом графике. Но оператор Т не принадлежит классу операторов Гильберта — Шмидта, так как

оооо

J

J\ h { t s ) \ 2 d s d t = o o .

К тому же он и не компактен. Действительно, пусть

оо

•ф (/, ѵ) = J (exp 2лЫ) f (t) di

обозначает преобразование Фурье функции /. Обозна­ чим через [а, b] конечный отрезок ненулевой длины, для которого

inf I ф(/г, ѵ ) | > 6 > 0 .

а<ѵ<Ь

Положим

ь

f n ( t ) = { e ~ 2 n i i g n { v ) d v ,

а

где

gn(ѵ) = eQnln(v-a)/(6-a)j

так что

оо

J \fn{t)?dt = b - a .

—oo

Далее, для любой функции / ( • ) из L2(— оо, оо) в силу теоремы Парсеваля

ОО Ь

j f{t)T Jt)dt= J ф(/, v)g„(v)dv->0

*-ор

a

126 Глава 3

и, следовательно, •{/„( •)} слабо сходится к нулю. С дру­ гой стороны,

II h * fn IP - TfnII IP =

ь

11|)1(h, v) p| gn(v ) p dv > 6(b2 -a) > 0 ,

 

a

так что оператор T не может быть компактным. Отметим, наконец, что класс JC операторов Гиль­

берта — Шмидта образует на самом деле гильбертово пространство со скалярным произведением

[А, Я] =

00

Веп],

 

]£[Ле„,

 

 

I

 

 

где {е„} — ортонормальный

базис

в Я,;

сумма в правой

части не зависит от выбора базиса. Формального дока­ зательства требует лишь полнота пространства JC. Но это доказательство получается сразу, если заметить, что с каждым оператором Гильберта — Шмидта Т можно связать двойную бесконечную последовательность ^}, где

я;/ = [7ф<. Ф/1,

{фі} — ортонормальный базис в Я,, {%} — в Я2 и

И Н і й і / Р= ||ЛРн8-

і І

Обратно, если дана такая двойная последователь­ ность (квадратично суммируемая), то можно определить оператор Т, положив

ОО

т<?і = S йг/Ф/>

/=1

ОО

Т х = S [X, Фг] Тсрі.

1

Но так как пространство квадратично суммируемых последовательностей гильбертово, то таково же и /С, Нз самом деле даже и сепарабельно,

Функции, преобразования, операторы

127

Полярное разложение

Прервем па время естественный ход изложения для того, чтобы ввести понятие полярного разложения опе­

ратора, родственное разложению

комплексного числа

на абсолютную величину

и фазовый угол. Пусть

А

ограниченный линейный

оператор,

отображающий

Я,

в Но (пространства Я, и Я2 не обязательно сепара­ бельны), и пусть

Ясно, что оператор R отображает Я, в Ни неотрица­ тельно определен и самосопряжен. Неотрицательно определенный самосопряженной оператор Т, удовлетво­ ряющий условию

R — Т2,

называется (положительным) квадратным корнем из опе­ ратора R. Положительный квадратный корень из R можно определять разными способами. Например, задать Т в явном виде:

 

о

 

Квадратный корень из

оператора нам будет

нужен

в основном тогда, когда

оператор R компактен.

В этом

случае, по-видимому, естественнее воспользоваться спектральным представлением. Обозначим через Kt не­ нулевые собственные значения, а через фг соответству­ ющие собственные векторы оператора R. Положим

оо

Тх='2і Ѵ^і [ * , Ф іІФ г-

 

I

 

Очевидно, что оба определения совпадают. В самом

деле, достаточно заметить, что

 

ОО

о < Я.

J (1 - е Г и ) Г dѵ*t = { V I ) Г ( - V s ) ,

о

128

Глава

3

Ясно,

что в обоих случаях

оператор Т самосопряжен

и неотрицательно определен.

Зададим теперь на множестве значений оператора Т оператор U условием

и Т х — Ах.

Оператор U этим условием корректно определен, по­ скольку равенство

Тх{ — Тх2

 

влечет за собой

 

[Т(х, — х2), Т (х, — х2)} = [Л (х, — х2),

А (Х| х2)] = О,

или

 

Ах1= Ах2.

 

Положим Uz = 0 для всех таких г,

что Tz — 0. Тогда

для любого z из нуль-пространства оператора Т и любого X

II U(Tx + z) IP= II UTx IP= II Ax IP= II Tx |p < II Tx + 2 |p

в силу ортогональности элементов z и Тх. Поэтому

||£/(Гх + zJIKHTx+zll.

Так как множество элементов вида Гх + 2 плотно в Я,, то U — ограниченный линейный оператор, отображаю­ щий Н\ в Н2. Вычислим теперь U':

[U'Ax, h] = [Ax, Uh\ = 0,

где h принадлежит нуль-пространству оператора Т (совпадающему с нуль-пространством оператора А). Следовательно, элемент U'Ax ортогонален к нуль-про­ странству оператора Т. Кроме того,

[U'Ax, Ту] — [Ах, Ау] — [Тх, Ту],

откуда

U*Ах — Тх,

или

U'UTx=Tx.

Поэтому

A = UT.

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ