
книги из ГПНТБ / Балакришнан, А. Введение в теорию оптимизации в гильбертовом пространстве
.pdfФункции, преобразования, операторы |
119 |
это верно не для всех вольтерровых операторов. На пример, в пространстве H — L2{0, оо) для любого фикси рованного отличного от нуля элемента А е Я зададим оператор
t
Tf = g, g{t)= J h(t — s) f(s)ds, 0 < / < o o ,
о
отображающий H в себя. Тогда оператор Т не принад лежит классу операторов Гильберта — Шмидта, по
скольку
00 t
J dt J Ih{t — s) fd s = -f oo.
оо
Он даже не компактен. Действительно, точечный спектр оператора Т пуст (воспользуйтесь преобразованием Лапласа), но если для некоторого X > 0 обозначим
со
и — J e~xth (t) dt, и ф О,
о
то ясно, что и не может принадлежать резольвентному множеству. Возникает вопрос: что же называть вольтерровым оператором в абстрактном смысле? Гохберг и Крейн [4], как мы уже отмечали, называют абстракт ным вольтерровым оператором любой компактный квази нильпотентный оператор.
Л е м м а |
3.2. |
Пусть |
{е„} и |
{е'п} — полные |
ортонор |
|||
мальные |
системы в |
гильбертовом |
пространстве Ни |
|||||
а Т — оператор Гильберта — Шмидта. Тогда2 |
|
|||||||
|
|
2 |
[7^, |
Теп] = 2 [ Г е ', |
Те'п], |
|
||
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
оператор |
Т |
компактен, |
а сумма |
оо |
[Теп, Те„\, |
не зави- |
||
2 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
I |
|
|
сящая от выбора ортонормального базиса, определяет ңорму И • ||HS на (линейном) пространстве операторов
120 |
Глава 3 |
Гильберта — Шмидта:
l|7'||^s = 2 [^ „>Теп].
|
Д о к а з а т е л ь с т в о . |
Заметим, что |
|
|
|
|
оо |
|
Те'п— 2 К, еіп] Те,п |
||
и, |
значит, |
ш=1 |
|
|
|
||
|
со |
оо |
|
|
[Г<, 4 1 = 2 , |
2 |
[<• «т ] [ 4 , . г*J [<. «J |
и, |
следовательно, |
|
|
|
ОО |
ОО |
ОО |
2[4. 41=2, 2, 2 [<• «„Н4-. 4]К. «J- |
|
1 |
Л= 1 I К— I |
Тройной ряд в правой части абсолютно сходится, так что можно поменять порядок суммирования. Суммируем сначала по п:
Д |
[ < 4 ] [ < Ь 4 . ] 4 = - 2К = 1',] |
откуда |
|
2(4 41=2 [4. 41- |
||
1 *" |
J |
1 |
Далее, для любого л е й , |
||
|
Тх = |
^ [ е п, X] Теп |
и этот бесконечный ряд сильно сходится в Я2, причем
Тх II2 = (S [в„, *]2J (2 II ТвпII2) = |(х||22 II Теп||2,
откуда
Л |
К |
і т и |
Функции, преобразования, операторы |
121 |
Ясно, что если Г, и Г2 — операторы Гильберта—Шмидта, то таковы же и их линейные комбинации. Действи
тельно, |
из неравенства |
|
|
|
II (оГ, + РГ2) еп II2 < II аГ,ея ||2 + 1| ßT2en|р + 2|| а7>„ || || ßT2en|| |
||||
следует, |
что |
|
|
|
2 II (аГ, + ßТ2) епII2 < |
2 |
1| аT te a ||2 + |
|
|
I |
|
I |
|
|
|
|
+ |
S1 II ßT2en |р -f |
2 21 II аТ,еп |||| ßT2en||. |
Так как |
последний |
член в правой |
части в силу нера |
|
венства Шварца не превосходит |
|
2 |
| |
/1 ]IIа 7 у „ |Р |
| |
/ |
|
І\ßT2enfі |
, |
||
то |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2II ( а Г |
, |
+ß7\>) |
IP < |
( II а |
Г||HS. + |
ßT21| ||HS) 2. |
|||
Таким образом, |
оператор aT^ + |
ß ^ |
принадлежит классу |
||||||
операторов Гильберта — Шмидта и |
|
|
|
||||||
II а Д |
|
+ ß T |
2 « и з |
< JІ h| |
sа- |
ГН |
ß ^ 2 l|HS. |
Попутно мы проверили, что норма Гильберта — Шмидта II • ||HS действительно обладает всеми необходимыми
свойствами нормы.
Предположим теперь, что пространство Н2 также сепарабельно. Обозначая через Т* сопряженный опера тор, а через {£„} произвольную полную ортонормальную систему в Н2, получаем
СО |
0 0 |
Т gn — 2 [Т £ги Вт]вт = |
2 \Твт, Цп\ет |
1 |
т=1 |
и, следовательно,
[T'gn, r gn] = 2 [Тет gaf. m=l
122 |
Глава 3 |
Но тогда |
|
2>[T'gn, |
T’gn] = 2 2 [Тет, gnf. |
1 |
n=l m=l |
Изменяя порядок суммирования, находим, что
2 [ Г ? т , gn? = \\Temf,
п — \
поэтому
со |
со |
2 [ Г £ Я, Г Ы = |
2II Гёт ||2< ОО. |
1 |
1 |
Отсюда следует, что Т* — также оператор Гильберта — Шмидта, причем
II г іін з = іт ін5-
Наконец, покажем, что оператор Т компактен. Для этого выберем последовательность {хп}, слабо сходя щуюся, скажем, к у. Тогда для фиксированного числа N
ОО ОО
II Тхдг — Ту ІР = 2 [TxN — Ту, еп]3 = 2 і [ х н — у, Г<?„]2, |
|
1 |
1 |
где в силу слабой сходимости каждый член ряда в пра вой части сходится к нулю. В то же время
2 [% - У, Т'еп]2< II xN- у И2 2 II Т'еп||2
m |
m |
и опять же в силу слабой сходимости |
|
II x n ~ УII ^ |
М < 00 Для всех N. |
Поэтому |
|
%[ХЯ - У , |
Т'епТ ^ м Ъ \ \ Т ' е п\?, |
тп |
m |
так что, выбирая пг |
достаточно большим независимо |
от N, можно сделать левую часть сколь угодно малой. Следовательно, {Тхп} сильно сходится к Ту и, значит, оператор Т компактен.
Функции, преобразования, операторы |
123 |
П р и м е р 3.5. Пусть Я, = Ь2 (а, b)q и К (t, s) — такая (р X ^-матрица, что
а ъ
J J tr К (t, s)K(t, s)*dsdt< оо.
с а
Тогда интеграл
ь
J К (t, s) f (s) ds, c < t <d,
a
определяет оператор Гильберта — Шмидта Т, отобра жающий L2(a, b)q в L2(c, d)p, и
d ь
H7’IIhs= j J t r ^^> «)*(*. sYdsdt.
с a
Более того, если дан оператор Гильберта — Шмидта Т, отображающий L2{a, b)q в L2{c, d)p, то можно найти соответствующее ядро с указанными выше свойствами. В самом деле, обозначим через фА(^) вектор-функции (размерности q) некоторого ортонормального базиса в L2(a, b)q, а через фу(О аналогичные вектор-функции
(размерности р) для L2(c, d)p. Положим
Тогда |
|
au=[Tfft, |
фу]. |
||
|
|
|
|
||
£ |
£ |
аИIf = 5 І |
I [Гфь фу] I2 = |
£ II Гфу IF = II 7112HS < оо. |
|
|
1 1 |
1 1 |
|
|
г=і |
Пусть |
|
|
|
|
|
|
|
К (t, |
s) = 2 |
£ а;уф / O') Фі (s )’ , |
|
|
|
|
y=i |
1=1 |
|
причем ряд в правой части сходится в среднеквадрати ческом (на L2((a, Ь)Х(с, d))pq). Заметим, что при этом не предполагается конечность интервалов (а, Ь) и (с, d), Здесь, по-видимому, полезно указать, что существует множество компактных операторов, не принадлежащих классу операторов Гильберта — Шмидта. На самом деле можно дать общую конструкцию. Пусть пространство Я
124 |
|
|
Глава |
3 |
|
|
|
сепарабельно, |
а {еп} — его |
ортонормальный |
базис. Для |
||||
каждого Xе |
Я положим |
|
|
|
|
||
|
|
Tx = |
J j a t [x, |
eh]ek, |
|
||
где |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
оо |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
lim I aft | = |
0, |
|
2 l |
l2= |
|
|
|
k-^oo |
|
|
I |
|
|
(Например, |
пусть ak = l/k .) |
Тогда оператор T отобра |
|||||
жает Я в Я |
и компактен. |
Действительно, |
если после |
довательность {хп} слабо сходится к нулю, то для каждого п
Hm E l а* PI Um, ek] |2-*0.
m->оо I
Возьмем теперь N достаточно большим, чтобы для заданного е > 0 при всех выполнялось нера венство
Тогда для всех хт |
I |
ап I2 < е. |
|
|
|
||
SlflftPIUm, |
efe] I2 ^ |
8 S |
I Um, eft]l2< e ||x m|p, |
Л + І |
|
Л + І |
|
а норма II хт||, |
разумеется, ограничена. Это доказывает |
||
компактность |
оператора |
Т. |
|
С другой стороны, |
оператор Т не принадлежит классу |
операторов Гильберта — Шмидта, поскольку
оосо
Л[Тек, Tefc] = |
2 1ßfc I2 = 00• |
I |
1 |
(Заметим, что для компактности оператора Т необхо
димо, чтобы I а* I —»- 0.)
В качестве другого примера приведем интегральный
оператор, |
не |
являющийся оператором Гильберта — |
||
Шмидта. |
Для |
этого |
рассмотрим пространство |
Я = |
— Lo(— оо, оо) |
и для |
фиксированного ненулевого |
эле |
мента А из Я положим
=
Функции, преобразования, операторы |
125 |
где * обозначает операцию свертки. Другими словами,
00
Tf = g, g (t)= I h (t — s) f (s) ds,
так что T —- ограниченный линейный оператор. Действи тельно, он, очевидно, замкнут, а поскольку он опреде лен на всем пространстве Я, молено применить теорему о замкнутом графике. Но оператор Т не принадлежит классу операторов Гильберта — Шмидта, так как
оооо
J |
J\ h { t — s ) \ 2 d s d t = o o . |
К тому же он и не компактен. Действительно, пусть
оо
•ф (/, ѵ) = J (exp 2лЫ) f (t) di
обозначает преобразование Фурье функции /. Обозна чим через [а, b] конечный отрезок ненулевой длины, для которого
inf I ф(/г, ѵ ) | > 6 > 0 .
а<ѵ<Ь
Положим
ь
f n ( t ) = { e ~ 2 n i i g n { v ) d v ,
а
где
gn(ѵ) = eQnln(v-a)/(6-a)j
так что
оо
J \fn{t)?dt = b - a .
—oo
Далее, для любой функции / ( • ) из L2(— оо, оо) в силу теоремы Парсеваля
ОО Ь
j f{t)T Jt)dt= J ф(/, v)g„(v)dv->0
*-ор |
a |
126 Глава 3
и, следовательно, •{/„( •)} слабо сходится к нулю. С дру гой стороны,
II h * fn IP - TfnII IP = |
ь |
11|)1(h, v) p| gn(v ) p dv > 6(b2 -a) > 0 , |
|
|
a |
так что оператор T не может быть компактным. Отметим, наконец, что класс JC операторов Гиль
берта — Шмидта образует на самом деле гильбертово пространство со скалярным произведением
[А, Я] = |
00 |
Веп], |
|
]£[Ле„, |
|
||
|
I |
|
|
где {е„} — ортонормальный |
базис |
в Я,; |
сумма в правой |
части не зависит от выбора базиса. Формального дока зательства требует лишь полнота пространства JC. Но это доказательство получается сразу, если заметить, что с каждым оператором Гильберта — Шмидта Т можно связать двойную бесконечную последовательность {а^}, где
я;/ = [7ф<. Ф/1,
{фі} — ортонормальный базис в Я,, {%} — в Я2 и
И Н і й і / Р= ||ЛРн8-
і І
Обратно, если дана такая двойная последователь ность (квадратично суммируемая), то можно определить оператор Т, положив
ОО
т<?і = S йг/Ф/>
/=1
ОО
Т х = S [X, Фг] Тсрі.
1
Но так как пространство квадратично суммируемых последовательностей гильбертово, то таково же и /С, Нз самом деле /С даже и сепарабельно,
Функции, преобразования, операторы |
127 |
Полярное разложение
Прервем па время естественный ход изложения для того, чтобы ввести понятие полярного разложения опе
ратора, родственное разложению |
комплексного числа |
||
на абсолютную величину |
и фазовый угол. Пусть |
А — |
|
ограниченный линейный |
оператор, |
отображающий |
Я, |
в Но (пространства Я, и Я2 не обязательно сепара бельны), и пусть
Ясно, что оператор R отображает Я, в Ни неотрица тельно определен и самосопряжен. Неотрицательно определенный самосопряженной оператор Т, удовлетво ряющий условию
R — Т2,
называется (положительным) квадратным корнем из опе ратора R. Положительный квадратный корень из R можно определять разными способами. Например, задать Т в явном виде:
|
о |
|
Квадратный корень из |
оператора нам будет |
нужен |
в основном тогда, когда |
оператор R компактен. |
В этом |
случае, по-видимому, естественнее воспользоваться спектральным представлением. Обозначим через Kt не нулевые собственные значения, а через фг соответству ющие собственные векторы оператора R. Положим
оо
Тх='2і Ѵ^і [ * , Ф іІФ г- |
|
I |
|
Очевидно, что оба определения совпадают. В самом |
|
деле, достаточно заметить, что |
|
ОО |
о < Я. |
J (1 - е Г и ) Г dѵ*t = { V I ) Г ( - V s ) , |
о
128 |
Глава |
3 |
Ясно, |
что в обоих случаях |
оператор Т самосопряжен |
и неотрицательно определен.
Зададим теперь на множестве значений оператора Т оператор U условием
и Т х — Ах.
Оператор U этим условием корректно определен, по скольку равенство
Тх{ — Тх2 |
|
влечет за собой |
|
[Т(х, — х2), Т (х, — х2)} = [Л (х, — х2), |
А (Х| х2)] = О, |
или |
|
Ах1= Ах2. |
|
Положим Uz = 0 для всех таких г, |
что Tz — 0. Тогда |
для любого z из нуль-пространства оператора Т и любого X
II U(Tx + z) IP= II UTx IP= II Ax IP= II Tx |p < II Tx + 2 |p
в силу ортогональности элементов z и Тх. Поэтому
||£/(Гх + zJIKHTx+zll.
Так как множество элементов вида Гх + 2 плотно в Я,, то U — ограниченный линейный оператор, отображаю щий Н\ в Н2. Вычислим теперь U':
[U'Ax, h] = [Ax, Uh\ = 0,
где h принадлежит нуль-пространству оператора Т (совпадающему с нуль-пространством оператора А). Следовательно, элемент U'Ax ортогонален к нуль-про странству оператора Т. Кроме того,
[U'Ax, Ту] — [Ах, Ау] — [Тх, Ту],
откуда
U*Ах — Тх,
или
U'UTx=Tx.
Поэтому
A = UT.