
книги из ГПНТБ / Фоломеев, А. А. Снижение материалоемкости железобетонных конструкций-1
.pdf(11.30)
где
Однако для оценки перемещения га(х, у, £) И усилия Q (у, t) значение функции РА(0 нельзя сразу заменить ее максимумом,
так как wk (х, у), Qk , rkl и М { будут знакопеременными.
Недостаток спектрального метода — отсутствие данных о фа зах максимумов отдельных нормальных составляющих и невоз можность определения действительного максимума какого-либо фактора — на практике устраняется принятием одного из следую щих допущений:
1) предполагается, что в момент достижения максимума име ются усилия и деформации по одному из нормальных колебаний, а по остальным нормальным составляющим — незначительны и ими можно пренебречь. В качестве расчетного принимаются мак симальное усилие и деформация одной из нормальных форм (как правило, основной — первой формы);
2)учитываются усилия по всем формам, в качестве расчетного принимается среднеквадратичное значение максимальных усилий нормальных форм;
3)предполагается, что усилия по всем формам достигают мак симума одновременно и в качестве расчетной принимается сумма максимальных усилий отдельных форм, называемая абсолютным максимумом усилий.
Иногда абсолютный максимум усилий умножается на коэффи
циент у<1 (в зависимости от конструкции зданий).
При определении расчетных усилий возможны и другие под
ходы [58]. Поэтому при оценке w(x, у, |
t) и Q (у, t) |
значение |
|||
§к (t) можно заменить на Р(ТЛ), |
взяв за |
основу |
одно |
из |
упо |
мянутых выше допущений. |
|
|
|
|
|
Так, при восьмибалльном воздействии Кс — 0,05. |
|
|
|||
На основе данных, полученных |
при решении задач в § 4, |
глг I; |
|||
Графики изменения w(x, у, t)milL на |
кромках |
х = 0 (х = а) |
показаны на рис. 11.
При вычислении w (х, у, t)max мы ограничивались только пер вой нормальной, формой, так как остальные -при подсчете оказа лись незначительными.
Значения максимальных усилий, вычисленных на основе фор мул (II. 30), при допущениях, указанных в п. 2 и 3 (при y= 0,9) для тех же задач приведены на рис. 12 и 13 соответственно.
40
Как видно из рис. 11, максимальное смещение на уровне пере крытия оказалось равным 0,0078 мм. При учете массы трех выше лежащих этажей максимальное смещение на уровне перекрытия получалось равным 0,0756 мм.
Проведенные вычисления показывают, что при совместной ра боте поперечных и продольных стен в нижних этажах, усилия в
Рис. 11. Изменение w ( x , у, 0 тах на кромках х = 0 (х — а) с учетом и без учета массы трех верхнележащих этажей.
Рис. 12. Усилия, возникающие в вертикальных швах при среднеквадратичном значении максимальных усилий нормальных форм (пунктир) и с учетом суммы максимальных усилий отдельных форм (сплошная линия).
Рис. 13. Тож е, что и на рис. 12, но с учетом массы вархнележащах этажей.
швах могут на отдельном участке в 6—8 раз превышать по интен сивности нагрузку от веса панелей.
Для нижних этажей четырехэтажных зданий при высоте эта жа до 3 м при восьмибалльной расчетной сейсмичности расчетное усилие можно принимать равным 800 кг/м.
Стыки должны рассчитываться на указанные усилия в преде лах средней половины высоты шва, а в остальной части можно принимать усилие вдвое меньше.
Г л а в а III
СОБСТВЕННЫЕ КОЛЕБАНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ РАМ
С РАСПРЕДЕЛЕННЫ МИ М А С С А М И
§1. СОПОСТАВЛЕНИЕ ТОЧНЫХ И ПРИБЛИЖЕННЫХ МЕТОДОВ РАСЧЕТА ПЛОСКИХ И ПРОСТРАНСТВЕННЫХ РАМ
Известно, что любой расчет независимо от степени его точно сти дает только некоторое приближение к действительному рас пределению сил в элементах сооружения. Это происходит потому, что в большинстве случаев фактически производится расчет не самого сооружения с учетом его многообразных элементов, а неко торой условной схемы, заменяющей отдельные элементы конструк ции. Если говорить о влиянии связи какого-нибудь рассчитываемо го элемента с остальными частями целого сооружения, то оно зача стую оценивается приближенно, а иногда не отражается на расчете.
По данным работ [ЮЗ, 104], жесткость рам в поперечном на правлении может быть принята во внимание введением добавочных уравнений, учитывающих связь продольных ригелей с продольны ми рамами. Этот вопрос возникает при изучении колебаний плос
ких |
рамных |
систем, рассматриваемых независимо от соседних |
рам, |
с которыми они связаны поперечными ригелями и плитами |
|
перекрытий, |
и представляет большой практический интерес. |
При расчете рамных систем со свободно смещающимися узла ми, подверженных действию вертикальных нагрузок, принимают, что узлы нс могут иметь линейного горизонтального смещения, и условно вводят несуществующие в действительности специальные опоры, которые и обеспечивают линейную несмещаемость узлов. Возможность поворота узлов при этом не исключается. Степень погрешности, вносимая этим допущением в расчет (по сравнению с «точными» методами), зависит от геометрической формы рамы, соотношения моментов инерции отдельных элементов, характера расположения нагрузки и может колебаться в значительных пределах.
При рассмотрении деформации стержневой системы, обладаю щей многими степенями свободы, обнаруживается аналогия формы деформации системы в каждом главном направлении с формой соответствующего свободного колебания. Таким образом, каждой форме деформации системы соответствуют и силы, вызывающие эту деформацию, что относится к случаю свободных колебаний.
42
Если принять, |
что |
— величина отклонения рассматривае |
|
мой |
системы |
от |
статического положения под действием внеш |
ней |
нагрузки |
в точке k, a Vlk — величина, вызываемая силой |
S tk>то справедливо соотношение
(Ш.1)
V,h
если неизвестна величина прогиба колеблющейся системы со мно гими степенями свободы, которая имеет вид
тп V"n \ о. V n + !тл V, + kn,V2+ • • • + kn Vn = — mn V\ (III.2)
С учетом выражения (III. 2) формула для определения величи ны сейсмических нагрузок будет представлена в виде известного выражения
i
Значение частоты основного тона обычно определяется по мето ду Рэлея. При этом исходят из соображений, что к узлам рамы приложена система сосредоточенных грузов и при данной нагрузке деформация рамы приблизительно соответствует динамической при свободных колебаниях с основной частотой. Вычислением мак симальной потенциальной и максимальной приведенной кинети ческой энергий получается значение квадрата свободной частоты:
П„
(111.4)
Исходя из результатов исследований значений основной часто ты собственных колебаний, проведенных в [18], для горизонтальных колебаний П-образных рам, установлено различие между точным методом расчета, заключающимся в составлении и решении систе мы дифференциальных уравнений для рамы, и приближенным ме тодом Рэлея, равное —0,7%.
Попытаемся сравнить основные частоты собственных колебаний для четырехстоечной пространственной рамы, рассчитанной точ ным и приближенным методами.
Приведем пространственную раму к портальной (рис. 14). Мас сы в узлах на рис. 4 состоят из масс отсеченных ригелей и стоек:
/ |
= |
т)2 |
т,., |
/ -44j |
+ тк 4—9- |
||
|
|
|
(111.5) |
Л12 |
= |
т.г + tnk' -j- — |
Так как кинетическая энергия рамы в основном определяется кинетической энергией стоек и нагрузок, участвующих в смещении узлов, то расчет производится с учетом этого предположения.
При вычислении кинетической энергии стоек во многих случая?, с достаточной точностью можно пользоваться методом приведения масс стоек т. , распределенных по длине, к массам, сосредото
ченным в узлах рамы М к .
У одноярусных рам коэффициент приведения масс стоек равен
.0,372 и берется в предположении, что нулевая точка находится на середине высоты яруса.
Рис. 14. Схема приведения присгранггвен юн рамы к плоской.
Приведенная кинетическая энергия рамы определяется из вы ражения
Т = Т , + ТГ |
r 2g 2 а . |
(Ш .6) |
|
|
|||
где Тч— кинетическая |
энергия |
стоек, |
|
Тг — кинетическая |
энергия |
ригелей, |
|
Prs — вес всех сосредоточенных грузов, связанных с ригеля
ми рамы (в данном случае равен нулю),
Gf — вес всех нагрузок, которые необходимо сосредоточить
вузлах рамы;
—горизонтальное смещение узлов рамы.
Выражение для максимальной потенциальной энергии рамной системы имеет вид
пшах |
(111.7) |
здесь W — горизонтальная сила, под действием которой получи лась деформация П-образной рамы, примерно соответствующая динамической при свободных колебаниях для основной частоты.
В результате вычислений, произведенных с учетом выражений (III. 4) — (III. 7), получено значение частоты собственных колеба ний, отличающееся от значения частоты собственных колебаний, подсчитанного точным методом, на 15—17% в сторону увеличения.
При точном методе расчета принималось, что жесткости и гео
44
метрические размеры всех элементов пространственной рамы были равны, кручение стоек и продольные колебания ригелей отсутство вали.
Предлагаемая ниже методика позволяет определить более точ ные численные значения деформационных факторов, возникающих в пространственных рамных системах при действии сейсмических нагрузок.
§2. СОБСТВЕННЫЕ КОЛЕБАНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ ЯЧЕЕК
Внастоящее время задача о поперечных, продольных и кру тильных колебаниях призматических стержней с различными усло виями закрепления получила достаточно широкую математическую интерпретацию и не нуждается в комментариях. Между тем инте ресно представить и рассчитать некоторую комбинацию или систе-
Рис. 15. Ячейка 3, полученная из пространственно-рамной системы.
.му стержней, имеющих относительно друг друга различные виды контакта. Ограничив характер деформации системы призматиче ских стержней определенными дифференциальными уравнениями и граничными условиями, можно произвести расчет указанной системы на колебания. Покажем это на примере собственных коле баний обособленной ячейки (.рис. 15), полученной из каркаса здания.
Исследование колебаний пространственной ячейки начнем с выбора системы координат, а затем запишем систему диффе ренциальных уравнений, характеризующих деформации элемен тов. Для этого составиманалитические выражения из из вестных балочных функций А. Н. Крылова [4], описывающих реше ние каждого дифференциального уравнения. Наложим граничные условия и условия сопряжения на элементы системы, пока не свя зывая их с другими ячейками каркаса. Подставив решения диффе ренциальных уравнений в граничные условия и условия сопряже ния, получим матрицу п-го порядка, определитель которой, при равенстве его нулю, будет являться частотным уравнением собст
45
венных колебаний. Таков общий путь решения задачи собствен ных колебаний обособленной ячейки п, которую будем счи тать существовавшей отдельно, без связи с другими по трем коор
динатным осям. |
|
|
|
дифференциальных уравнений |
||
Составим систему однородных |
||||||
для ячейки ip |
dl Uj (г) |
|
|
|
|
|
|
- , i ) x Uj ( z ) = 0 |
|
||||
|
dzl |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
d ‘Wt (x) |
- |
n l W t (x) = 0 |
|
||
|
dx* |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
di V, (x) |
|
|
Vt (л ) = 0 |
|
|
|
i ----------------n |
|
|
|||
|
d x i |
|
|
|
|
|
|
d < T l < * ) |
_ |
4 |
T. ( a ) = o |
|
|
|
dx' ~ |
|
Пи |
|
|
(HI.8) |
|
d*St ( a ) |
|
|
|
|
|
|
- < A ( *) = o |
|
||||
|
dx* |
|
||||
|
(У) |
- |
< xu b (y) = 0 |
|
||
|
dy* |
|
|
|
|
|
|
( У ) |
— |
4 |
|
|
|
|
dy* |
Пkx |
|
|
|
|
|
d‘«j (г) |
|
|
b (*) = |
|
|
|
dz2 |
|
|
|
||
Охарактеризуем |
деформации элементов ячейки |
следующими |
||||
функциями: |
|
|
|
|
] в плоскости |
|
Uj (г) — функция смещения стойки |
a o z , |
|||||
«У (г) — функция, |
харштеризующая |
кручение стойки /, |
||||
Wt ( а ) — функция |
смещения |
|
верхнего ригеля{„вплте.костиао-г |
|||
Vt ( а ) — функция |
смещения |
|
верхнего ригеляiaвплоскостихоу, |
|||
Tt ( а ) — функция |
смещения |
|
нижнего ригеля1авплоскостиxoz, |
|||
S, ( а ) — функция |
смещениянижнего |
ригеля iuв плоскости хоу, |
U k (y) — функция смещения верхнего ригеля кя в плоскости хоу, Fk (у) — функция смещения нижнего ригеля kaв плоскости А о у .
Решениями для каждого дифференциального уравнения сис темы (III.8) являются выражения
U j (*) = V : ( V 0 + H A |
( nj x Z ) + |
C \ U l ( * j x Z ) + |
[flj x Z )' (1П-9 ) |
W t (а ) = A S. (л,,а ) + В .Т. {п1гх} + |
|
||
-Г С.и. (п 1га) |
D. V. (пи А), |
(ШЛО) |
|
К М = \ S m(п „ х ) + В . Т . (п „ х ) + |
|
||
+ c A |
( V ) + f l . l ' . ( ¥ ) ' |
(III-11) |
46
а д |
- |
а д (я,,*) -I- B j X ' lnx ) + |
|
|
|
i |
СР , (пих ) ' |
К {"iz zh |
(Ш. VI) |
s , ( * ) - A A ( v o 1 в х Г (V v) + |
|
|||
+ |
СФ^ К ^ ) ^ - Я . 1', (’и,*)' |
(in-13) |
||
V * ( y ) = A nSn(nkxy) |
f- B n Tn(nkxy)-'r |
|||
+ |
Сп ^ К г У ) + |
° Л|/ Л('г*д)')’ |
(111.14) |
|
F * (у ) = |
Л s * K , y ) + ^ |
K , y ) + |
||
+ |
c * Ч ( « * , У ) + |
17ф («*л-У)- |
(ш - 15) |
|
?J (2) = Д cos ( X.2 ) +• # Esin ( Х.г). |
(Ш.16) |
При колебаниях любого призматического стержня в простран стве необходимо учитывать условия наложения связей. Граничные условия и условия сопряжения для обособленной ячейки выберем принимая во внимание предположение, иго элементы, жестко сое диненные в узлах, и ригели, обозначенные на рис. 15 как iB и iH, не испытывают продольных деформаций. Стойки /, связанные в уз лах с верхними и нижними продольными и поперечными ригелями, испытывают кручение, являющееся следствием взаимных дефор
маций ригелей. |
|
|
|
|
|
|
|
a, b, с, d. |
Запишем граничные условия для нижних узлов |
||||||||
При |
|
х = |
0, |
у = |
0, |
2 = 0, |
|
|
|
|
Х = / г, у = /А, г = о, |
|
|||||
|
|
х = /Г у = о, 2 = 0, |
|
|||||
получим |
|
X = 0, у — /д, 2 — 0 |
|
|||||
|
Uj(z) = |
Fk (y) |
а |
|||||
|
|
|||||||
|
|
dUj (?) |
= |
dT,(x) |
б |
|||
|
. |
. dFk (У) |
: |
|
<-v) |
|
||
|
1г ) = - |
rf7“ |
|
d x |
|
|||
E l |
U li.! Д _ р / |
dx- |
|
~ |
u j IP d z |
. (HI.17) |
||
СУ*лг |
Дуг |
c t iy |
|
|||||
|
|
d W , ( z ) _ |
|
|
<t-T, ( X ) |
Д |
||
|
c i jx |
d z 2 |
- |
|
^ ' l z |
|||
|
|
|
||||||
|
l x |
d z з |
|
— |
|
|
r f y 3 |
e |
|
|
|
|
|
||||
|
|
T’l W |
- O |
|
|
ж |
47
Для верхних узлов ячейки и, |
а |
именно |
А, |
В, С, Г), |
при |
|||||
|
л* - 0, у = 0, |
z = 1} , |
|
|
|
|||||
|
х |
|
у — Д ■ |
z ~ |
ij 1 |
|
|
|
||
|
X = 111 у — О, |
Z — lj , |
|
|
|
|||||
|
л- = 0, у = lk , z = /у |
|
|
|
||||||
имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
Uj(z) = Uk (y) |
|
|
|
||||
|
dUj (г) |
dW, U) |
|
|
6 |
|
||||
|
|
da |
|
dx |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
/ 4 |
dUk (y) |
— |
d V t (x) |
|
в |
|
|||
|
Xj (z) ~ |
fly |
fix |
|
|
|||||
El,kx |
d>Uk (>) |
|
d‘\’i ix ) _ |
|
d<fj (г) |
. (HI.18) |
||||
dy2 - |
El.lу dx- |
~ |
Ui |
jp |
da |
Г |
||||
|
d~Uj (г) _ |
|
d4Vt (x) |
|
|
|||||
|
El)X |
da'2 |
~ |
Elia |
dx- |
|
д |
|
||
|
, |
d iU * (У) |
F , d ‘u j ^ |
|
e |
|
||||
|
k x |
|
fty i |
|
j x |
d a i |
|
|
|
|
|
|
|
Wf (x) = О |
|
|
ж |
|
|||
Подставив |
выражения |
(HI. 9) — (III. 16) |
в |
граничные усло |
||||||
вия и условия сопряжения |
(III. |
17) |
— (III. 18), получим после пре |
|||||||
образований систему уравнений |
|
|
|
|
|
|
||||
апх х4- av2x 24- av,x |
|
|
+ aXn x n = 0 |
|
||||||
a.nx x+ aslx 24- п,Гх л -f ... |
4 |
a2nx n = 0 |
|
|||||||
a31A'l -f <VV2 H Д Л + • • • |
+ |
a.lnXn = 0 |
(III. 19) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a .j, 4- a,,x„ -f am..x.. -f ... + |
a . x „ = 0 |
|
||||||||
ml |
1 1 m2 2 1 m i |
3 1 |
|
|
mn n |
|
|
Из коэффициентов при неизвестных данной системы можно составить матрицу:
4$
|
а 11а 12а и |
• • • • • • а 1п |
|
|
|
|
|
а 21а 22а 23 ш |
' ■ • а 2п |
|
|
|
|
|
А= а ; п а л2а зз |
• • • • ■ • Ч п |
|
|
(III.20) |
|
|
а т \ а т 2 а тЗ- • • * • • а тп |
|
|
|
||
Если разложить определитель матрицы Ап и приравнять его |
||||||
нулю, а затем вычислить его корни, |
то в дальнейшем |
значения |
||||
частот |
собственных колебаний |
можно получить |
по |
формулам, |
||
известным в (2]. В каждом отдельном случае |
необходимо стре |
|||||
миться |
к снижению порядка |
определителя |
с |
использованием |
d
Рис. 16. Две ячейки, соединенные по оси оу.
известных методов преобразования матриц и вычисления числен ных значений коэффициентов.
Любую многоэтажную многопролетную пространственно-рам ную систему можно представить как состоящую из множества ячеек. Данное условие предполагает обратную задачу: из п ячеек получить пространственный каркас (без плит перекрытий), связав их по трем координатным осям и наложив на них при этом опреде ленные граничные условия и условия сопряжения.
В данном случае укажем только на подход к решению задачи о собственных колебаниях двух ячеек, связанных по оси оу и пока занных на рис. 16. Как видно из рисунка, для ячеек г) и 6 выбрана система координат с началом в узле а. Для каждой ячейки в дан ном случае справедлива определенная система дифференциальных уравнений, аналогичная системе (III. 8), и конкретные выраже ния, характеризующие решения каждого уравнения системы, а также свои граничные условия и условия сопряжения как для ячей ки г), так и 6.
4 -207 |
49 |