
книги из ГПНТБ / Фоломеев, А. А. Снижение материалоемкости железобетонных конструкций-1
.pdf% (Ы) = ь, |
E7- - |j- E 8 + |
-T^-S11 |
|
136д4 — 48ft2 |
, 12 |
|
|||||
|
12! |
5 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
_ |
64№_ ?13 |
|
2160 |
, 2 р |4 42а*_ |
15 |
|
|
||||
|
13! |
? |
"г |
14! |
|
5 |
15! |
5 |
|
|
|
|
? з (^ ) = * « (- |г Ев- - 1 г ев + т |
Е12- |
|
|
|||||||
552а4 — 2166» |
t l 3 |
|
3360 |
|
|
13200 |
|
+ |
|
(V.16) |
|
|
13! |
' |
' |
14! |
’ |
+ |
15! ? |
|
|
||
|
|
|
|
|
|||||||
где |
и i __ 4с (1 — а) /4 |
|
|
. _ (от<а»—с) /4 |
|
|
|||||
|
’ |
|
|
|
|||||||
|
|
|
[£/1 |
|
[Д/| |
|
|
||||
Если в (V.12') предположить, |
что все bt ~ 0, кроме Ь0 (Ьх= 0), |
||||||||||
т. е. с (£) = cb0= const (что соответствует |
однородному |
основа |
|||||||||
нию), то ®0 = |
?i = ®з = |
Тз = 0 |
и решение |
(V.5) будет |
иметь вид |
||||||
X(t) = abS(a%) + ахТ (а\) |
+ a2V (аХ)-\- а3 V{с&). |
(V.17) |
|||||||||
Решение (V.17) есть форма свободных колебаний |
балки, ле |
||||||||||
жащей на однородном упругом основании. |
|
|
|||||||||
Для того, |
чтобы |
определить |
влияние |
неоднородности осно |
вания на расчетные данные, необходимо учитывать в выражении
(V-15) функции <р0, ср,, ф2, ср3.
Из (V. 11) |
видно, что значения bi зависят от коэффициента |
жесткости с, |
коэффициента неоднородности а, длины здания I и |
приведенной |
жесткости здания [EJ\. |
Чем меньше значения £4, тем меньше членов нужно удержи |
вать в функциях срг и чем больше значение Ь1, тем больше |
чле |
|
нов нужно удержать в функциях <рг |
Следовательно, количество |
|
удерживаемых членов в функциях |
зэеисит от значения |
и |
от того, до какой точности будут произведены вычисления.
§ 6. ОПРЕДЕЛЕНИЕ СОБСТВЕННЫХ ЧИСЕЛ И ФОРМ СВОБОДНЫХ КОЛЕБАНИЙ!
Как известно, произвольные постоянные в решении (V. 15) на ходятся из граничных условий. Для балки со свободными концами граничные условия запишутся так:
X " = X "' |£=0 = 0, X " = Х '"У _х = 0. |
(V.18) |
Первые два условия показывают, что «2=0 и а3 = 0. Значит, в реше нии (V. 15) остаются только две произвольные постоянные а0,
и решение запишется в виде
X (£) = я 0 [5(а|) + ? „ (« )] + л, |
T(aj) |
+ <Pi {№) . |
а |
120
Чтобы |
определить |
а0, аи |
используем |
два |
других |
условия ив |
|||
(V.18), |
которые дают |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
й0 £ a2U (а) + |
То |
|
|
O-i \^clV (#) -f- т, |
(6)j = О |
(V.19) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ао [ а ^ (а ) ~Ь То |
(b) j + а\ U (а) + |
Ti |
(^)J = |
О |
||||
откуда |
получаем частотное |
уравнение |
|
|
|
|
|||
|
a2U (а) + |
т0 |
(b), a V (a) -f- |
(b) |
0. |
(V.20) |
|||
|
а3Т(а) + |
То' {b),a2U (а) + |
т '" |
|
|||||
|
(b) |
|
Рис. 40. |
Зависимость собственных чи |
|
|
|
|
||
сел а 4, соответствующих первой и вто |
|
|
|
|
|||
рой формам собственных колеоэний, от |
|
|
|
|
|||
коэффициента неоднородности в4 при |
|
|
|
|
|||
решении задачи методом Фурье. |
|
|
|
|
|||
Значения корней уравнения (V.20) при |
удерживании в функ |
||||||
циях То и ft членов, содержащих \ |
до 20-й степени, |
и при из |
|||||
менении |
Ь4 в пределах — 10~3 -г- 10! |
приведены в виде |
графиков |
||||
на рис. |
40. |
|
|
|
|
|
|
Формы свободных колебаний определяются по формуле |
|||||||
X(l) = a0 S(aS) + <p0(tt) |
a2 U (а) + (р0 (Ь) |
T(ai) |
+ Ti № ) |
||||
aV (а) |
<pj(6) |
||||||
|
|
а |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
(V.21) |
§ 7. НОРМИРОВАНИЕ СОБСТВЕННЫХ ФУНКЦИЙ
Нормирующий множитель для рассматриваемой расчетной схемы имеет вид
|
тпI 4 |
<9 Я |
(V.22) |
|
|
||
Интегрируя |
выражение (V.22) п | методу |
199,121] и учитывая |
|
два последние |
условия (V.18), |
получаем |
следующее значение |
нормирующего множителя: |
|
|
2 |
(V.23) |
|
VmXk(\) |
||
|
1П
На основании (V. 23) ортонормированные функции собственных колебаний запишутся в виде
* л(5) - УтХк П) 5(а$) + <?0 (Ь%) —
_ д2 и |
+ %(ь) |
Т(аИ) |
-Г ?t (b\) |
(V.24) |
aV (а) т |
т1(6) |
а |
|
|
§ 8 . РЕШЕНИЕ УРАВНЕНИЯ ВЫНУЖДЕННЫХ КОЛЕБАНИЙ
Дифференциальное уравнение изгибных колебаний исследуе мой системы под действием распределенной нагрузки с интенсив ностью р(х, t) на основании (V. 5) имеет вид
\Е1\ - ^ £ 4 - + |
+ с(х)-у (х, t) = р ( х , t). |
(V.25) |
Для решения уравнения (V.25) будем пользоваться известными методами. Нагрузку p ( x ,t) разложим в ряд по собственным на
грузкам (собственная нагрузка есть выражение пш2кХ к (л))
Р (х, 0 = |
2 ? * (*) тш1 Х к (•*)• |
(V.26) |
|
к |
|
где qk (t) —- коэффициент разложения, определяемый |
по формуле |
|
|
i |
|
Як (О = |
р (х, t) Х к (х) dx. |
(V.27) |
Если обозначим
i
\р(х, t ) X k (x)dx = p k(t), (V.28) 6
то выражение (V.26) с учетом формул (V.27), (V.28) примет вид
|
Р (х, 0 = 2 |
|
>прк (0 Х к (X). |
(V.29) |
|||
|
|
к |
|
|
|
|
|
Смещение также разлагается в ряд по |
формам |
собственных |
|||||
колебаний |
в виде |
|
|
|
|
|
|
|
у ( * , 0 = |
2 |
|
м * ) . |
(V-30) |
||
|
|
к |
|
|
|
|
|
Подставляя |
выражения (V.29) |
и (V.30) |
в |
исходное |
дифферен |
||
циальное уравнение (V.25) |
и |
принимая |
|
во внимание (V.8), по |
|||
лучаем |
2 т Х к (X) [ Тк (t) + |
|
|
|
|
|
|
|
«I Тк {i) - |
Рк (0 ] = 0. |
(V.31) |
122
В силу независимости форм свободных колебаний из выражения (V.31) следует
Tk(t ) + |
(О* Tk (t) — p k (t) = 0. |
(V.32) |
||
Интеграл уравнения (V. 32) при нулевых |
начальных |
условиях |
||
имеет вид |
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
Tk (*) = ~ |
j*/»* С*') sin |
— т) rfx. |
(V.33) |
|
|
О |
|
|
|
Подставляя выражение |
(V. 33) в равенство |
(V. 30), выводим об |
щий закон движения исследуемой системы при действии сейсмиче
ской нагрузки Pk(t) |
в следующем виде: |
|
|
1 |
|
У (*, t)= |
2 Х к (х) ^ - [ р к (т) sin шк (t - т) dt. |
(V.34) |
ь*
§9. ИЗГИБАЮЩИЕ МОМЕНТЫ
Пользуясь общими правилами нахождения изгибающего мо мента, вычисляем значения изгибающего момента в любом сече нии рассматриваемого типа сооружений по формуле
M ( x ,t) |
= |
\ E l \ d- ^ ± - . |
(V.35) |
Принимая во внимание (V.30), из формулы (V.35) получаем |
|||
М (х, <) = |
2 |
Л** (*) Ти(0, |
(V.36) |
где |
к |
|
|
|
д*Хь (х) |
|
|
|
|
(V.37) |
|
M k (x) = [EI |
M k (х) — изгибающий момент для любого сечения, соответствую щий k-Pi форме собственных колебаний,
Tk (t) — определяется соотношением (V.33). |
|
|
Для случая изменения коэффициента |
с(х) |
по формуле (V.15") |
и при принятых граничных условиях форма |
колебания имеет вид |
|
(V.21). Тогда формула (V.37) запишется |
в виде |
|
M k (t) = -[^ r Л / ( а $ ) + ? > $ ) - |
a2U (а) + 9р (Ь) |
|
|
X |
|
|
aV (а) + <р\(Ь) |
|
X |
|
(V.38) |
123
где
или
l*Mk (?) |
a2U{a"c) + <р0 |
(bz) — |
|
[£/] |
|||
|
|
а2(/ (a) + tfo (Ь)
а V (а) + <pj(Ь)
а2 V (аХ) +«pj |
(V.39) |
§ 10. ОБЩАЯ СХЕМА РАСЧЕТА СВОБОДНЫХ КОЛЕБАНИЙ БАЛОК НА НЕОДНОРОДНОМ ОСНОВАНИИ МЕТОДОМ БУБНОВА—ГАЛЕРКИНА
Решение уравнения (V. 10) свободных колебаний балки на не однородном упругом основании методом Фурье сравнительно не сложно. Однако в каждом конкретном случае изменение жесткости основания и граничных условий требует определения «функций не однородности» сро, фц ф2, фзСущественно также то, что этим мето дом можно пользоваться лишь в случае, когда функция жесткости упругого основания с(|) выражается степенными рядами. Если с(|) представлена гиперболической, синусоидальной, экспоненци альной или другой функцией, то для применения метода Фурье при решении основного уравнения ее необходимо разложить в сте пенной ряд. Таким образом, задача сведется к определению коэф фициентов двойного ряда. Для того, чтобы добиться достаточной точности решения, в рядах (V. 11) и (V. 12) нужно удержать боль ше членов, что затруднено из-за больших значений коэффициентов и громоздкости выражений функций неоднородности фо, фь ф2, фз: к тому же встает вопрос об исследовании сходимости этих рядов и определении членов ряда, начиная с которого влиянием следующих членов на общее решение уравнения (V. 10) можно пренебречь.
Вследствие этого нам кажется резонной попытка построения об щего решения основного уравнения одним из вариационных мето дов.
Итак, имеем основное уравнение
- С ( е ) - Ч ( 5 ) * в (&>==°- |
(V.40) |
Общее решение уравнения (V.40) представим так:
оо
ft=l
Воспользуемся методом Бубнова—Галеркина, который широ ко применяется при динамических расчетах строительных конст рукций. В качестве аппроксимирующих функций примем систему
X t = /, (sin -f A. cos Хг£ + Д. sh Х^ -f Ct ch Х.£). |
(V.42) |
124
Коэффициенты, входящие в (V.42), для каждого частного случая закрепления концов имеют вполне определенные число вые значения. Коэффициенты It всегда при этом содержат вели
чину (2 —а). При а = 1 система (V.42) представляет собой точ ное решение однородной задачи для соответствующих гранич ных условий. Балочные функции, стоящие в скобках, можно за менить фундаментальной системой функций А. Н. Крылова [52].
Запишем вариационное уравнение Галеркина [4, 100]:
|
j [ * !V(?) - |
vj(?) *(?)] |
(?) d\ = |
0, |
|
|
(V.43) |
|||||||
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где i — 1, |
2, ..., п. |
|
в (V.43) |
|
и имея |
в |
виду, |
что |
функции |
|||||
Подставляя |
(V.41) |
|
|
|||||||||||
(V.42) обладают свойством |
Х 1к = ^кХ к •/*, после несложных пре |
|||||||||||||
образований получаем |
систему |
уравнений |
для |
определения не |
||||||||||
известных |
коэффициентов Ак : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
оо |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 л [ ( 4 - » |
у |
' |
, . + |
й »] = °; |
|
|
<у -44) |
|||||
|
|
1 |
|
L4 |
|
|
|
|
J |
|
|
|
|
|
|
^ |
= |
|
|
Rlk^ ^ { i ) X |
t X k d^ |
|
|
(V.45) |
|||||
|
|
о |
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
W |
’ |
*4(5) = |
*4-с(6) = |^ с ( 6 ) . |
|
|
(V.450 |
||||||
Так как хотя бы один |
|
из |
коэффициентов |
Ак отличен |
от нуляэ |
|||||||||
то для нетривиального |
решения определитель |
системы должен |
||||||||||||
равняться |
нулю: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4=!( 4- )L» + Rn |=°: |
|
|
(у-46> |
|||||||||
здесь i — номер строки, |
считая |
сверху, |
k — номер |
столбца, счи |
||||||||||
тая слева. Следует отметить, что интегралы |
Lik |
и Rlk обладают |
||||||||||||
свойством |
коммутативности, т. е. справедливы равенства Llk= Lk[; |
|||||||||||||
« а = «и- |
Как |
видно из (V.45), коэффициенты Lik |
и R lk посто |
|||||||||||
янны для данных граничных условий |
и легко |
могут |
быть вы |
|||||||||||
числены путем |
интегрирования |
|
в |
пределах |
приведенной длины |
рассматриваемой балки.
Таким образом, мы получили частотное уравнение (V. 46), ре шением которого при известных значениях коэффициента неодно родности 64 найдем собственные числа а4, а следовательно, и кру говые частоты сол.
125
О( |
= |
\Е1] |
(V.47) |
|
т |
||||
п |
|
|
Остается определить формы собственных колебаний. С этой целью,
воспользуясь свойством |
определителей, |
разложим |
детерминант |
|||
(V. 46) |
по элементам первой строки: |
|
|
|||
|
2 |
< - 0 * +' [ ( Ч - “У » + Я м] Ц , = 0, |
(V.48) |
|||
|
к = |
1 |
I V |
/ |
j |
|
где i = |
1, 2, ... |
|
|
(V. 44) |
имеет бесконечное множе |
|
Ввиду однородности система |
||||||
ство решений. |
Поэтому, |
пользуясь произвольностью |
выбора,. от |
брасываем первое уравнение и, считая А\ известным, переписываем остальные уравнения следующим образом:
■А аи "Ь A |
al3 A |
alt -f- • • • = |
А ап, |
(V.49) |
|
где |
|
|
|
|
|
a i k ~ { ^ n ~ ~ a |
)А* + |
А * |
(г, k = |
1, 2 ,...). |
|
Теперь считаем, что система (V.49) является системой неод нородных уравнений относительно неизвестных коэффициентов А { (i = 2, 3 ,...,). Пользуясь известным правилом Крамера, нахо
дим эти коэффициенты:
|
Ak = Dk -.Dl (А = 2, |
3, ... , л); |
(V.50) |
||
здесь |
— основной определитель системы i(V.49A |
|
|||
|
Dk — определители того же порядка, что и |
, получаю |
|||
|
щиеся из |
заменой |
элементов соответствующих |
||
|
столбцов свободными членами А1ап. |
|
|||
Нетрудно доказать, |
что Dk из (V.50) |
можно выразить через |
|||
Dik из (V.48). В самом деле, |
|
|
|
||
|
А = Я „ . |
A = ( - 1)ft+1A |
Dlk. |
(V-51) |
|
Следовательно, вместо ,(V.50) имеем |
|
|
|||
|
Ла = ( - 1 ) * +1^ А ( А - 2 , 3,...,« ). |
(V.52) |
|||
|
|
и 11 |
|
|
|
Подставляя (V. 52) в общее решение (V. 41), получаем выра жение приведенной собственной формы, по которой можно опреде лить форму кривой изгиба по всей длине рассматриваемой балки при свободных поперечных колебаниях [100, 102]:
^(S ) = ^ f L = |
5 L 2 |
(V.53) |
1 |
11 |
|
126
где
X h — аппроксимирующие функции (V.42).
Таким образом, для решения рассмотренного класса задач ме тод Бубнова — Галеркина позволяет получить уравнения частот и форм свободных колебаний при произвольном законе изменения жесткости основания( включая и таблично заданный случай) для любых граничных условий. Данный метод решения обладает боль шими преимуществами перед другими приближенными методами»
Ниже рассмотрим несколько частных случаев.
§11. СОБСТВЕННЫЕ КОЛЕБАНИЯ БАЛКИ, СВОБОДНО ЛфКАЩЕЙ НА УПРУГОМ ОСНОВАНИИ, ЖЕСТКОСТЬ КОТОРОГО МЕНЯЕТСЯ ПО ПАРАБОЛИЧЕСКОМУ ЗАКОНУ
Пусть (рис. 39)
c(S) = 4с(1~ а) (*2~ * 0 - |
(V.54) |
Рис. 41. Изменение собстЕенных чисел ^."соответствующих первым четырем формам собственных колебаний в зависимости 'от коэффициента нсоднородно-
Рис. 42. Зависимость первой |
формы |
свободных колебаний балки |
от коэффи |
||
циента неоднородности в1 при отрицательных |
(а) (а = 0,5; в* < 0), |
положитель |
|||
ных (б) (а = |
0,5; в1 > 0) значениях в1 и^в переходный момент (в) |
(<*= 1). |
|||
Уравнение |
форм будет |
таким |
же, |
как и (V.21), а обозначения |
|
имеют вид |
|
|
|
|
|
|
= щ \ (ото)2 - |
b4 = |
J Щ Ас (1 _ *)• |
(v -55) |
127
Граничные условия для рассматриваемой балки следующие:
|
|
|
|
Х\ = Х ." |
= '0 |
при Е= 0 |
|
(V.56) |
||
|
|
|
|
X t = X t |
|
— 0 |
при X= 1 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
||||
В качестве |
аппроксимирующих |
функций |
выбираем систему |
|||||||
функций (исходя из физических соображений) |
|
|
||||||||
|
|
|
= h [Т ( \ *) + Mt S [ \ |
5)] (i = 1, |
2,...), |
(V.57) |
||||
где S, Т — функции Крылова. |
|
|
|
|
коэффи |
|||||
Ограничиваясь первыми |
пятью формами колебаний, |
|||||||||
циенты It , \ , mt положим равными: |
|
|
|
|||||||
|
/, = |
2(2 - a) (i = 1, |
3, |
4, |
5), |
/ 2 = 2 (2 - |
а) (1 - 2$); |
|||
т х= |
т2= |
0, |
т3 = — 1,0178, |
|
= - |
0,999223, |
тй= — 1,0000335; |
|||
а, = |
Х2 = |
0, |
Х3 = |
4,73, Х4 = 7,853, |
Х5 = |
10,996. |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
Значения |
параметров заим |
|
|
|
|
|
|
|
|
ствованы из [4,17]. Интегралы |
|||
|
|
|
|
|
|
|
Llk остаются без изменения, а |
|||
|
|
|
|
|
|
|
Rlk имеют вид |
|
Я « = ,((58 - * )* ,* * < « .
Рис. 43. Зависимость второй формы собственных колебаний от коэффициента неоднородности в4 при:
а—отрицательных значениях (а£= 0 ,5 ; в*'<0), ^ —[положительных (а —0 ,5 ; в* >0 ).
Рис. 44. Зависимость третьей формы свободных колебаний балки от коэффи циента неоднородности а.
Вычисление Lih и R lk, а также нахождение корней а 4 частот
ного уравнения и вычисление форм собственных |
колебаний вы |
||
полнено на ЭЦВМ М-20. Найденные собственные |
числа для |
из |
|
менения коэффициента неоднородности |
№ о т— 1000 до + |
1000 |
|
приведены в виде графиков на рис. 41. |
Влияние коэффициентов |
неоднородности Ь1 и а на формы собственных колебаний показа но на рис. 42—44.
128
§12. КОЛЕБАНИЯ БАЛКИ, СВОБОДНО ЛЕЖАЩЕЙ НА УПРУГОМ ОСНОВАНИИ, ЖЕСТКОСТЬ КОТОРОГО МЕНЯЕТСЯ ПО ЛИНЕЙНОМУ ЗАКОНУ
Допустим, |
|
|
|
j |
|
I |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
с (£) = |
С - У - X + |
а-С. |
|
(V.60) |
|
Тогда |
расчетную схему |
принимаем |
так, |
|
как показано на |
||
рис. 45. |
Обозначая |
|
|
|
|
|
|
|
а 4 |
ти>-14 — acl1 |
А* - g С1-«)/* |
’ |
(V.61) |
||
|
[Щ |
’ |
|||||
|
|
~ |
IBI] |
|
я
Рис. 45. Расчетная схема балки, лежащей на упругом основании с линейной жесткостью.
Рис. 46. Зависимость собственных чисел, соответствующих первым четырем формам, от коэффициента неоднородности в4 при линей! ом законе изменения жесткости основания.
получаем уравнение движения в виде |
|
|
х 7 - { а А- Ь \ ) Х (5) |
= 0. |
(V.62) |
Интегралы Llk не меняются, a Rlk будут |
равны: |
|
R ik=\%Xr X kd'. |
|
(V.63) |
о |
|
|
Граничные условия, система аппроксимирующих функций, частот ное уравнение и уравнение форм будут такими же, как соответству ющие формулы в § 11.
Решением частотного уравнения найдены собственные числа, зависимость которых от коэффициента неоднородности Ь4 показана
9-207 |
129 |