Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Фоломеев, А. А. Снижение материалоемкости железобетонных конструкций-1

.pdf
Скачиваний:
8
Добавлен:
19.10.2023
Размер:
5.75 Mб
Скачать

% (Ы) = ь,

E7- - |j- E 8 +

-T^-S11

 

136д4 — 48ft2

, 12

 

 

12!

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

_

64№_ ?13

 

2160

, 2 р |4 42а*_

15

 

 

 

13!

?

14!

 

5

15!

5

 

 

 

 

? з (^ ) = * « (- |г Ев- - 1 г ев + т

Е12-

 

 

552а4 — 2166»

t l 3

 

3360

 

 

13200

 

+

 

(V.16)

 

13!

'

'

14!

+

15! ?

 

 

 

 

 

 

 

где

и i __ 4с (1 — а) /4

 

 

. _ (от<а»—с) /4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[£/1

 

[Д/|

 

 

Если в (V.12') предположить,

что все bt ~ 0, кроме Ь0 (Ьх= 0),

т. е. с (£) = cb0= const (что соответствует

однородному

основа­

нию), то ®0 =

?i = ®з =

Тз = 0

и решение

(V.5) будет

иметь вид

X(t) = abS(a%) + ахТ (а\)

+ a2V (аХ)-\- а3 V{с&).

(V.17)

Решение (V.17) есть форма свободных колебаний

балки, ле­

жащей на однородном упругом основании.

 

 

Для того,

чтобы

определить

влияние

неоднородности осно­

вания на расчетные данные, необходимо учитывать в выражении

(V-15) функции <р0, ср,, ф2, ср3.

Из (V. 11)

видно, что значения bi зависят от коэффициента

жесткости с,

коэффициента неоднородности а, длины здания I и

приведенной

жесткости здания [EJ\.

Чем меньше значения £4, тем меньше членов нужно удержи­

вать в функциях срг и чем больше значение Ь1, тем больше

чле­

нов нужно удержать в функциях <рг

Следовательно, количество

удерживаемых членов в функциях

зэеисит от значения

и

от того, до какой точности будут произведены вычисления.

§ 6. ОПРЕДЕЛЕНИЕ СОБСТВЕННЫХ ЧИСЕЛ И ФОРМ СВОБОДНЫХ КОЛЕБАНИЙ!

Как известно, произвольные постоянные в решении (V. 15) на­ ходятся из граничных условий. Для балки со свободными концами граничные условия запишутся так:

X " = X "' |£=0 = 0, X " = Х '"У _х = 0.

(V.18)

Первые два условия показывают, что «2=0 и а3 = 0. Значит, в реше­ нии (V. 15) остаются только две произвольные постоянные а0,

и решение запишется в виде

X (£) = я 0 [5(а|) + ? „ (« )] + л,

T(aj)

+ <Pi {№) .

а

120

Чтобы

определить

а0, аи

используем

два

других

условия ив

(V.18),

которые дают

 

 

 

 

 

 

 

 

й0 £ a2U (а) +

То

 

 

O-i \^clV (#) -f- т,

(6)j = О

(V.19)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ао [ а ^ (а ) ~Ь То

(b) j + а\ U (а) +

Ti

(^)J =

О

откуда

получаем частотное

уравнение

 

 

 

 

 

a2U (а) +

т0

(b), a V (a) -f-

(b)

0.

(V.20)

 

а3Т(а) +

То' {b),a2U (а) +

т '"

 

 

(b)

 

Рис. 40.

Зависимость собственных чи­

 

 

 

 

сел а 4, соответствующих первой и вто­

 

 

 

 

рой формам собственных колеоэний, от

 

 

 

 

коэффициента неоднородности в4 при

 

 

 

 

решении задачи методом Фурье.

 

 

 

 

Значения корней уравнения (V.20) при

удерживании в функ­

циях То и ft членов, содержащих \

до 20-й степени,

и при из­

менении

Ь4 в пределах — 10~3 -г- 10!

приведены в виде

графиков

на рис.

40.

 

 

 

 

 

Формы свободных колебаний определяются по формуле

X(l) = a0 S(aS) + <p0(tt)

a2 U (а) + (р0 (Ь)

T(ai)

+ Ti № )

aV (а)

<pj(6)

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

(V.21)

§ 7. НОРМИРОВАНИЕ СОБСТВЕННЫХ ФУНКЦИЙ

Нормирующий множитель для рассматриваемой расчетной схемы имеет вид

 

тпI 4

<9 Я

(V.22)

 

 

Интегрируя

выражение (V.22) п | методу

199,121] и учитывая

два последние

условия (V.18),

получаем

следующее значение

нормирующего множителя:

 

 

2

(V.23)

VmXk(\)

 

На основании (V. 23) ортонормированные функции собственных колебаний запишутся в виде

* л(5) - УтХк П) 5(а$) + <?0 (Ь%)

_ д2 и

+ %(ь)

Т(аИ)

?t (b\)

(V.24)

aV (а) т

т1(6)

а

 

 

§ 8 . РЕШЕНИЕ УРАВНЕНИЯ ВЫНУЖДЕННЫХ КОЛЕБАНИЙ

Дифференциальное уравнение изгибных колебаний исследуе­ мой системы под действием распределенной нагрузки с интенсив­ ностью р(х, t) на основании (V. 5) имеет вид

\Е1\ - ^ £ 4 - +

+ с(х)-у (х, t) = р ( х , t).

(V.25)

Для решения уравнения (V.25) будем пользоваться известными методами. Нагрузку p ( x ,t) разложим в ряд по собственным на­

грузкам (собственная нагрузка есть выражение пш2кХ к (л))

Р (х, 0 =

2 ? * (*) тш1 Х к (•*)•

(V.26)

 

к

 

где qk (t) —- коэффициент разложения, определяемый

по формуле

 

i

 

Як (О =

р (х, t) Х к (х) dx.

(V.27)

Если обозначим

i

\р(х, t ) X k (x)dx = p k(t), (V.28) 6

то выражение (V.26) с учетом формул (V.27), (V.28) примет вид

 

Р (х, 0 = 2

 

>прк (0 Х к (X).

(V.29)

 

 

к

 

 

 

 

Смещение также разлагается в ряд по

формам

собственных

колебаний

в виде

 

 

 

 

 

 

 

у ( * , 0 =

2

 

м * ) .

(V-30)

 

 

к

 

 

 

 

 

Подставляя

выражения (V.29)

и (V.30)

в

исходное

дифферен­

циальное уравнение (V.25)

и

принимая

 

во внимание (V.8), по­

лучаем

2 т Х к (X) [ Тк (t) +

 

 

 

 

 

 

«I Тк {i) -

Рк (0 ] = 0.

(V.31)

122

В силу независимости форм свободных колебаний из выражения (V.31) следует

Tk(t ) +

(О* Tk (t) — p k (t) = 0.

(V.32)

Интеграл уравнения (V. 32) при нулевых

начальных

условиях

имеет вид

t

 

 

 

 

 

 

 

Tk (*) = ~

j*/»* С*') sin

— т) rfx.

(V.33)

 

О

 

 

 

Подставляя выражение

(V. 33) в равенство

(V. 30), выводим об­

щий закон движения исследуемой системы при действии сейсмиче­

ской нагрузки Pk(t)

в следующем виде:

 

 

1

 

У (*, t)=

2 Х к (х) ^ - [ р к (т) sin шк (t - т) dt.

(V.34)

ь*

§9. ИЗГИБАЮЩИЕ МОМЕНТЫ

Пользуясь общими правилами нахождения изгибающего мо­ мента, вычисляем значения изгибающего момента в любом сече­ нии рассматриваемого типа сооружений по формуле

M ( x ,t)

=

\ E l \ d- ^ ± - .

(V.35)

Принимая во внимание (V.30), из формулы (V.35) получаем

М (х, <) =

2

Л** (*) Ти(0,

(V.36)

где

к

 

 

д*Хь (х)

 

 

 

(V.37)

M k (x) = [EI

M k (х) — изгибающий момент для любого сечения, соответствую­ щий k-Pi форме собственных колебаний,

Tk (t) — определяется соотношением (V.33).

 

Для случая изменения коэффициента

с(х)

по формуле (V.15")

и при принятых граничных условиях форма

колебания имеет вид

(V.21). Тогда формула (V.37) запишется

в виде

M k (t) = -[^ r Л / ( а $ ) + ? > $ ) -

a2U (а) + 9р (Ь)

 

X

 

aV (а) + <р\(Ь)

X

 

(V.38)

123

где

или

l*Mk (?)

a2U{a"c) + <р0

(bz)

[£/]

 

 

а2(/ (a) + tfo (Ь)

а V (а) + <pj(Ь)

а2 V (аХ) +«pj

(V.39)

§ 10. ОБЩАЯ СХЕМА РАСЧЕТА СВОБОДНЫХ КОЛЕБАНИЙ БАЛОК НА НЕОДНОРОДНОМ ОСНОВАНИИ МЕТОДОМ БУБНОВА—ГАЛЕРКИНА

Решение уравнения (V. 10) свободных колебаний балки на не­ однородном упругом основании методом Фурье сравнительно не­ сложно. Однако в каждом конкретном случае изменение жесткости основания и граничных условий требует определения «функций не­ однородности» сро, фц ф2, фзСущественно также то, что этим мето­ дом можно пользоваться лишь в случае, когда функция жесткости упругого основания с(|) выражается степенными рядами. Если с(|) представлена гиперболической, синусоидальной, экспоненци­ альной или другой функцией, то для применения метода Фурье при решении основного уравнения ее необходимо разложить в сте­ пенной ряд. Таким образом, задача сведется к определению коэф­ фициентов двойного ряда. Для того, чтобы добиться достаточной точности решения, в рядах (V. 11) и (V. 12) нужно удержать боль­ ше членов, что затруднено из-за больших значений коэффициентов и громоздкости выражений функций неоднородности фо, фь ф2, фз: к тому же встает вопрос об исследовании сходимости этих рядов и определении членов ряда, начиная с которого влиянием следующих членов на общее решение уравнения (V. 10) можно пренебречь.

Вследствие этого нам кажется резонной попытка построения об­ щего решения основного уравнения одним из вариационных мето­ дов.

Итак, имеем основное уравнение

- С ( е ) - Ч ( 5 ) * в (&>==°-

(V.40)

Общее решение уравнения (V.40) представим так:

оо

ft=l

Воспользуемся методом Бубнова—Галеркина, который широ­ ко применяется при динамических расчетах строительных конст­ рукций. В качестве аппроксимирующих функций примем систему

X t = /, (sin -f A. cos Хг£ + Д. sh Х^ -f Ct ch Х.£).

(V.42)

124

Коэффициенты, входящие в (V.42), для каждого частного случая закрепления концов имеют вполне определенные число­ вые значения. Коэффициенты It всегда при этом содержат вели­

чину (2 —а). При а = 1 система (V.42) представляет собой точ­ ное решение однородной задачи для соответствующих гранич­ ных условий. Балочные функции, стоящие в скобках, можно за­ менить фундаментальной системой функций А. Н. Крылова [52].

Запишем вариационное уравнение Галеркина [4, 100]:

 

j [ * !V(?) -

vj(?) *(?)]

(?) d\ =

0,

 

 

(V.43)

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где i — 1,

2, ..., п.

 

в (V.43)

 

и имея

в

виду,

что

функции

Подставляя

(V.41)

 

 

(V.42) обладают свойством

Х 1к = ^кХ к •/*, после несложных пре­

образований получаем

систему

уравнений

для

определения не­

известных

коэффициентов Ак :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

оо

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 л [ ( 4 - »

у

'

, . +

й »] = °;

 

 

<у -44)

 

 

1

 

L4

 

 

 

 

J

 

 

 

 

 

^

=

 

 

Rlk^ ^ { i ) X

t X k d^

 

 

(V.45)

 

 

о

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

W

*4(5) =

*4-с(6) = |^ с ( 6 ) .

 

 

(V.450

Так как хотя бы один

 

из

коэффициентов

Ак отличен

от нуляэ

то для нетривиального

решения определитель

системы должен

равняться

нулю:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4=!( 4- )L» + Rn |=°:

 

 

(у-46>

здесь i — номер строки,

считая

сверху,

k — номер

столбца, счи­

тая слева. Следует отметить, что интегралы

Lik

и Rlk обладают

свойством

коммутативности, т. е. справедливы равенства Llk= Lk[;

« а = «и-

Как

видно из (V.45), коэффициенты Lik

и R lk посто­

янны для данных граничных условий

и легко

могут

быть вы­

числены путем

интегрирования

 

в

пределах

приведенной длины

рассматриваемой балки.

Таким образом, мы получили частотное уравнение (V. 46), ре­ шением которого при известных значениях коэффициента неодно­ родности 64 найдем собственные числа а4, а следовательно, и кру­ говые частоты сол.

125

О(

=

\Е1]

(V.47)

т

п

 

 

Остается определить формы собственных колебаний. С этой целью,

воспользуясь свойством

определителей,

разложим

детерминант

(V. 46)

по элементам первой строки:

 

 

 

2

< - 0 * +' [ ( Ч - “У » + Я м] Ц , = 0,

(V.48)

 

к =

1

I V

/

j

 

где i =

1, 2, ...

 

 

(V. 44)

имеет бесконечное множе­

Ввиду однородности система

ство решений.

Поэтому,

пользуясь произвольностью

выбора,. от­

брасываем первое уравнение и, считая А\ известным, переписываем остальные уравнения следующим образом:

■А аи "Ь A

al3 A

alt -f- • • • =

А ап,

(V.49)

где

 

 

 

 

 

a i k ~ { ^ n ~ ~ a

)А* +

А *

(г, k =

1, 2 ,...).

 

Теперь считаем, что система (V.49) является системой неод­ нородных уравнений относительно неизвестных коэффициентов А { (i = 2, 3 ,...,). Пользуясь известным правилом Крамера, нахо­

дим эти коэффициенты:

 

Ak = Dk -.Dl (А = 2,

3, ... , л);

(V.50)

здесь

— основной определитель системы i(V.49A

 

 

Dk — определители того же порядка, что и

, получаю­

 

щиеся из

заменой

элементов соответствующих

 

столбцов свободными членами А1ап.

 

Нетрудно доказать,

что Dk из (V.50)

можно выразить через

Dik из (V.48). В самом деле,

 

 

 

 

А = Я „ .

A = ( - 1)ft+1A

Dlk.

(V-51)

Следовательно, вместо ,(V.50) имеем

 

 

 

Ла = ( - 1 ) * +1^ А ( А - 2 , 3,...,« ).

(V.52)

 

 

и 11

 

 

 

Подставляя (V. 52) в общее решение (V. 41), получаем выра­ жение приведенной собственной формы, по которой можно опреде­ лить форму кривой изгиба по всей длине рассматриваемой балки при свободных поперечных колебаниях [100, 102]:

^(S ) = ^ f L =

5 L 2

(V.53)

1

11

 

126

где

X h — аппроксимирующие функции (V.42).

Таким образом, для решения рассмотренного класса задач ме­ тод Бубнова — Галеркина позволяет получить уравнения частот и форм свободных колебаний при произвольном законе изменения жесткости основания( включая и таблично заданный случай) для любых граничных условий. Данный метод решения обладает боль­ шими преимуществами перед другими приближенными методами»

Ниже рассмотрим несколько частных случаев.

§11. СОБСТВЕННЫЕ КОЛЕБАНИЯ БАЛКИ, СВОБОДНО ЛфКАЩЕЙ НА УПРУГОМ ОСНОВАНИИ, ЖЕСТКОСТЬ КОТОРОГО МЕНЯЕТСЯ ПО ПАРАБОЛИЧЕСКОМУ ЗАКОНУ

Пусть (рис. 39)

c(S) = 4с(1~ а) (*2~ * 0 -

(V.54)

Рис. 41. Изменение собстЕенных чисел ^."соответствующих первым четырем формам собственных колебаний в зависимости 'от коэффициента нсоднородно-

Рис. 42. Зависимость первой

формы

свободных колебаний балки

от коэффи­

циента неоднородности в1 при отрицательных

(а) (а = 0,5; в* < 0),

положитель­

ных (б) (а =

0,5; в1 > 0) значениях в1 и^в переходный момент (в)

(<*= 1).

Уравнение

форм будет

таким

же,

как и (V.21), а обозначения

имеют вид

 

 

 

 

 

 

= щ \ (ото)2 -

b4 =

J Щ Ас (1 _ *)•

(v -55)

127

Граничные условия для рассматриваемой балки следующие:

 

 

 

 

Х\ = Х ."

= '0

при Е= 0

 

(V.56)

 

 

 

 

X t = X t

 

0

при X= 1

 

 

 

 

 

 

 

 

В качестве

аппроксимирующих

функций

выбираем систему

функций (исходя из физических соображений)

 

 

 

 

 

= h [Т ( \ *) + Mt S [ \

5)] (i = 1,

2,...),

(V.57)

где S, Т — функции Крылова.

 

 

 

 

коэффи­

Ограничиваясь первыми

пятью формами колебаний,

циенты It , \ , mt положим равными:

 

 

 

 

/, =

2(2 - a) (i = 1,

3,

4,

5),

/ 2 = 2 (2 -

а) (1 - 2$);

т х=

т2=

0,

т3 = — 1,0178,

 

= -

0,999223,

тй= — 1,0000335;

а, =

Х2 =

0,

Х3 =

4,73, Х4 = 7,853,

Х5 =

10,996.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Значения

параметров заим­

 

 

 

 

 

 

 

ствованы из [4,17]. Интегралы

 

 

 

 

 

 

 

Llk остаются без изменения, а

 

 

 

 

 

 

 

Rlk имеют вид

 

Я « = ,((58 - * )* ,* * < « .

Рис. 43. Зависимость второй формы собственных колебаний от коэффициента неоднородности в4 при:

а—отрицательных значениях (а£= 0 ,5 ; в*'<0), ^ —[положительных (а —0 ,5 ; в* >0 ).

Рис. 44. Зависимость третьей формы свободных колебаний балки от коэффи­ циента неоднородности а.

Вычисление Lih и R lk, а также нахождение корней а 4 частот­

ного уравнения и вычисление форм собственных

колебаний вы­

полнено на ЭЦВМ М-20. Найденные собственные

числа для

из­

менения коэффициента неоднородности

о т— 1000 до +

1000

приведены в виде графиков на рис. 41.

Влияние коэффициентов

неоднородности Ь1 и а на формы собственных колебаний показа­ но на рис. 42—44.

128

§12. КОЛЕБАНИЯ БАЛКИ, СВОБОДНО ЛЕЖАЩЕЙ НА УПРУГОМ ОСНОВАНИИ, ЖЕСТКОСТЬ КОТОРОГО МЕНЯЕТСЯ ПО ЛИНЕЙНОМУ ЗАКОНУ

Допустим,

 

 

 

j

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

с (£) =

С - У - X +

а-С.

 

(V.60)

Тогда

расчетную схему

принимаем

так,

 

как показано на

рис. 45.

Обозначая

 

 

 

 

 

 

 

а 4

ти>-14acl1

А* - g С1-«)/*

(V.61)

 

 

 

~

IBI]

 

я

Рис. 45. Расчетная схема балки, лежащей на упругом основании с линейной жесткостью.

Рис. 46. Зависимость собственных чисел, соответствующих первым четырем формам, от коэффициента неоднородности в4 при линей! ом законе изменения жесткости основания.

получаем уравнение движения в виде

 

 

х 7 - { а А- Ь \ ) Х (5)

= 0.

(V.62)

Интегралы Llk не меняются, a Rlk будут

равны:

 

R ik=\%Xr X kd'.

 

(V.63)

о

 

 

Граничные условия, система аппроксимирующих функций, частот­ ное уравнение и уравнение форм будут такими же, как соответству­ ющие формулы в § 11.

Решением частотного уравнения найдены собственные числа, зависимость которых от коэффициента неоднородности Ь4 показана

9-207

129

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ