
книги из ГПНТБ / Салтанов, Н. В. Гибкие нити в потоках [монография]
.pdfсила, обусловленная упругостью нити, пятое - сила плавучести,
- вектор других возможных сил, приложенных к телу. Например, это
может быть вектор боковой силы, обусловленной срывом вихрей. Пола гая , что изгибающий момент, приложенный к нити в точке s = L , от сутствует, имеем также следующее краевое условие:
(Ш.84)
Записанные выше, а также возможные другие краевые условия могут быть детализованы применительно к различным предельным случаям,
рассмотренным в параграфе 2 настоящей главы. Ниже будет проведена
возможная детализация краевых условий для почти |
вертикальной нити |
||||
с концевым телом и для нити с |
концевым телом, а |
также со |
свободным |
||
концом, находящейся в соосном потоке жидкости. |
|
|
|||
Пусть углы между |
нитью и вектором силы тяжести малы, |
т .е . имеют |
|||
место |
соотношения (Ш.66) и (Ш .67). Ось у 1 направляем вдоль потока. |
||||
Пусть, |
далее, вертикальная составляющая силы |
не существенна |
|||
( £ 3 = |
0 ) . Подставляя |
выражения |
(Ш.66) и (111.68) в |
условие (Ш.83) и |
|
учитывая неравенство |
(Ш .67), в |
результате получаем |
|
да условия (Ш.86) принимают следующий вид:
(Ш.87)
Выделим в соотношении (Ш.86) равновесное положение нити с помощью замены (Ш .72). В результате для смещения нити y 0J от оси у 3 в равновеоии и для компонент у1 и у2 вектора смещения нити из равновес ного положения получаем соответственно следующие краевые условия:
|
Выделяя в условиях (Ш.87) равновесное положение нити с помощью |
|||||||||||||
замены |
(Ш .72), |
приходим к условию |
(Ш .88), а |
также к следующим ус |
||||||||||
ловиям: |
» |
^ |
+ |
№-i) X+SxP Уд |
. |
|
р |
|
|
|
|
|
||
|
|
М |
&У1 ^ |
ЗУ,- |
|
|
|
|||||||
|
|
|
312 |
|
|
dt |
'* |
3s |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
// |
- 0 , |
i=1. 2. |
|
|
|
(Ш.90) |
||
|
|
|
|
|
|
l / s * { |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пусть имеют место |
условия |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
= 0 , |
т ° ( t) = Т3 . |
|
|
|
(Ш.91) |
|||
Тогда, подставляя выражение (Ш.66) |
и (Ш.91) |
в условия |
(Ш .81), по |
|||||||||||
лучаем |
|
|
|
|
|
i |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ч г |
- |
|
|
|
|
|
(Ш.92) |
|
|
|
|
|
|
|
|
3s ls=0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Подставляя выражения (Ш.66) и |
(Ш.91) |
в |
условие (Ш .84), |
соответ |
|||||||||
ственно |
записываем |
|
, . |
, |
=0. |
|
|
|
|
(111.93) |
||||
|
|
|
|
|
|
3 2и1 |
/ |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
3s ‘■/J=L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Аналогичный ввд после подстановки выражении (Ш.66) и (Ш.91) |
|||||||||||||
принимает условие |
(Ш .82). Проводя в соотношениях (Ш.92) и |
(Ш.93) |
||||||||||||
замену |
(Ш .72), |
можно получить соответствующие |
условия для величин |
|||||||||||
К |
> У2 |
и У3 • |
|
|
|
|
|
|
|
(Ш .27). П усть,далее, |
||||
|
Пусть справедливы соотношения (Ш.23) - |
|||||||||||||
составляющей силы |
£„ |
, параллельной оси |
у 1 |
, |
можно пренебречь |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
* 0. |
|
|
|
|
|
|
|
(Ш.94) |
Тогда, подставляя выражения (Ш.24) |
и |
(Ш.28) |
в условие |
(Ш .83), про |
||||||||||
водя разложения и пренебрегая затем слагаемым, |
имеющим второй и |
|||||||||||||
выше порядок малости,по углу между |
нитью и осью |
у 1 , |
а также по от |
|||||||||||
ношению скорости |
нити к скорости потока, |
получаем |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
т |
K * s , p r Z |
I |
|
|
|
|
(Ш.95) |
||
|
|
|
|
|
<jL |
~ ---------------- |
|
|
|
|
||||
|
|
|
4 * |
43t2^ v0 |
Jd- - + v 0 |
|
&<ti ~ |
|
|
|
||||
|
|
|
3t |
0 3s J |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
“ |
•96) |
Выделим |
в условии' (Ш.95) равновесное |
положение. |
Проводя в |
нем за |
||||||||||
мену (Ш.ЗО) соответственно для равновесного |
смещения |
у 2 нити от |
||||||||||||
оси |
у7 и для компонент |
у2 и |
у3 вектора |
смещения нити из равновес |
||||||||||
ного положения, получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
91
|
|
(Ш.97) |
|
d 2yj |
/ |
=/7, 2=2,3. (Ш.98) |
|
i t 2 |
|||
s=L |
|||
|
|||
В некоторых случаях может представиться целесообразным в каж |
|||
дую компоненту краевого условия (Ш.83) ввести отличные друг от дру |
га значения эффективной массы |
и коэффициента сопротивления. Пусть |
||||||||
- |
коэффициент сопротивления для направления |
у 7, |
и M j ( i = |
||||||
= 2,3) |
- коэффициенты сопротивления и |
эффективные массы для направ |
|||||||
лений |
у 2 и у 3 . |
В результате, |
например, |
вместо |
условий |
(Ш.98) полу |
|||
чаем следующие: |
|
XJ Sf pV0 |
ду,- _ |
|
|
|
|
||
|
Г * |
|
|
|
|
|
|||
|
d t2 |
2 |
at |
* |
дз |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
д \ |
_■ в . 1 ! |
= 0 . |
г = 2 , 3 . |
|
(Ш.99) |
|
|
- E I d s3 |
" J / s . L |
|
|
|
|
|||
Вдесь |
величина |
) |
|
|
|
|
|
|
|
место |
условия |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Kt |
Tf ФВ , M ‘f * 0 , х х‘ |
* О, E l = О, |
и О, |
i =2,3. |
(Ш Л О О ) |
|||
Тогда условия |
(Ш.99) |
упрощаются и принимают вид |
|
|
|||||
|
|
|
|
/ |
= 0 , |
1=2,3. |
|
(Ш.Ю1) |
|
|
|
|
|
ds / з =1 |
|
|
|
|
Если движение концевого тела необходимо описывать более детально,
чем это сделано выше (например, в задаче существенны вращательные
степени |
свободы концевого тела и т .п .) , то |
краевые |
условия при |
$ = L , |
естественно, усложняются. |
|
|
Приведем условия баланса сил на свободном конце нити с нулевой |
|||
плавучестью, находящейся в соосном потоке |
жидкости. |
Они имеют вид |
|
|
а / = j |
| |
Sk |
(s) d s , |
i= |
2,3, |
(П1.102) |
||
где |
, |
■ |
L'1 |
|
S - |
площадь поперечного |
сечения ни |
|||
1 - |
длина оконцовки нити, |
|||||||||
ти, |
(s ) - текущая площадь поперечного |
сечения оконцовки нити, |
||||||||
- |
безразмерный множитель, |
f2 4 |
1 |
. |
Для достаточно |
вытянутой |
||||
оконцовки нити величина |
/ |
* / . |
|
|
|
|
|
|||
В заключение отметим, что |
при |
E I = |
0 |
уравнение (Ш .17), а также |
||||||
соответствующие той или иной |
специальной |
задаче краевые условия |
92
могут быть получены из вариационного принципа. В частности, в слу чае, когда краевые условия заданы первым соотношением (111.81) и со отношением (111.83), этот принцип имеет вид
Приведенный вариационный принцип может оказаться полезным, в част ности, при фактическом получении решения краевой задачи.
4 . Критерии подобия
Значительные трудности, возникающие при решении многих практи
чески интересных задач динамики нитей, приводят к необходимости
рассмотрения критериев подобия в механике |
нити /58, |
1767. Далее |
|||
будут записаны критерии подобия для |
нитей |
в потоках, |
полученных |
||
на основе уравнений (01.1) и |
(Ш .16), |
а также некоторых типов крае |
|||
вых условий к |
ним. При этом |
скорость потока считается заданной со |
|||
гласно (ГО.2 3 ) |
. Воспользуемся следующими определениями: |
(Ш.105)
Пусть выражение [~hv l обозначает набор безразмерных параметров,
характеризующих силу yv . В результате уравнения (Ш.1) и (Ш.16)
запишем в безразмерной форме
(Ш .106)
93
- [у |
л* tf(6--ff )->A |
] e t \ l~ [£ E jl£ x/ЛЛ ) 1- |
||
I t i |
P |
J |
3 |
£ t o ! o e - [ д е д б 3 Л |
-Л |
d p f |
L - llf v T-?l)±)2pLdA}+ |
||
|
||||
M ~дб) |
v ж |
[ ° |
1 3 U 9 s ] 7 3ff |
|
|
|
t/ / » Л — |
|
) * 9 ( [ * ] |
/ Ш .107) |
|||
-,A vffV/( |
7 |
|
5'r ( |
<f7' |
|||||
На основе соотношений (Ш .105) - |
(Ш.107) |
запишем следующие крите |
|||||||
рии подобия движения нитей: |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
- к . |
= |
idem |
(к = 1,2, ... , N) , |
(Ш.108) |
|||
|
|
mgL |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6к = |
idem |
(к ~ |
1,2, |
. , N ), |
(Ш.109) |
||
|
|
mg |
= idem , |
|
|
|
(Ш.ИО) |
||
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
£- ~ т = idem, |
|
|
|
(Ш ЛИ ) |
|||
|
|
m gL3 |
|
|
|
|
|
||
|
|
Л. = id em , |
|
|
|
(Ш .112) |
|||
|
|
|
т |
|
’ |
|
|
|
|
|
|
|
2т |
|
|
|
|
(Ш .НЗ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
(Ш .114) |
||
|
|
яК / fidL |
|
|
|
||||
|
|
— Ц------ - s ictem, |
|
|
|
||||
|
|
|
2т |
|
|
|
|
(Ш .115) |
|
|
|
|
Ур ■= idem. |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
YgL |
|
' |
|
|
|
(ШЛ16) |
|
|
|
М К Ъ |
|
- |
id em - |
|||
|
|
|
|
|
|||||
Далее запишем критерии подобия для нитей, получающиеся на ос |
|||||||||
нове рассмотренных выше условий (Ш.78) |
- (Ш.84).При |
этом наряду |
|||||||
с определениями (Ш.105) используем |
следующие: |
|
|||||||
Р |
о |
|
|
3 Ыщ |
Я * |
= |
|
|
|
|
|
|
|
mL |
к |
2т |
|
||
|
|
- |
_ |
|
|
|
Р *_ |
|
(Ш .117) |
Пусть также выражения |
[ |
я ° ] , |
[ я т° ] и [ |
^ ] обозначают наборы без-^а |
|||||
размерных параметров, |
характеризующих |
соответственно |
величины р , |
94
m ъ p , В результате условия |
(Ш.78) - (Ш.84) запишем в |
безраз |
|
мерном виде |
|
|
|
|
в б )! б ,- о |
р 3 Сд* Ь * ™ ;з1 б , . о ' |
|
|
I 6 . + 0 |
(ШЛ19) |
|
|
|
= 0, |
|
|
/ 6 ,-0 |
|
|
I дв |
a s t j j f ^ o |
|
(Ш.120) |
|
|
||
/ % * • * ' ( [ * & * . ) , |
(Ш.121) |
||
|
|||
£ |
! |
|
(Ш.122) |
' |
|
||
д б /ff.o |
|
||
|
^ ) L - - |
(Ш.123) |
|
|
\ 3 6 |
3 6 2J |
|
Л* J L p
м3t
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(Ш.124) |
|
Ч \ |
* ? |
) 1 |
|
- о . |
|
|
(Ш.125) |
|
|
36 |
3 6 2J / f f ; , |
|
|
|
|
|||
Можно видеть, что условия (Ш.118) - |
(Ш .120), |
(Ш.123) |
и (Ш.125) |
||||||
не приводят к появлению дополнительных к |
(Ш .108) |
- |
(Ш .П 6) крите |
||||||
риев подобия. Из условий |
(Ш .121), |
(Ш.122) |
и (Ш.124) |
получаем сле |
|||||
дующие дополнительные к |
(Ш .108) |
- |
(Ш.116) |
критерии подобия: |
|||||
Р ° ( [ л р° |
] ' |
* * ) |
- |
l'd em - |
|
|
(Ш.126) |
||
|
|
|
|||||||
™ ° ( [ л т° -] ’ Р*) |
= г'Ыет’ |
|
|
(Ш.127) |
|||||
|
|
|
|||||||
|
к , |
idem, |
|
|
|
|
|
(Ш .128). |
|
|
ml |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
K *S *P |
■-idem, |
|
|
|
|
(Ш.129) |
||
|
2т |
|
|
|
|
|
|
|
|
7r (IKJ- |
|
|
= |
|
|
|
(Ш.130) |
||
|
|
|
|
|
|
||||
|
-7 i— = idem , |
|
|
|
(Ш.131) |
||||
|
mgl |
|
|
|
которые следуют из |
условий |
|||
Рассмотрим также критерии подобия, |
|||||||||
(Ш .102). Используем определения (Ш .105), |
а также |
следующие: |
95
|
|
, Г |
s |
Sk (s) |
yz |
|
У3 |
|
|
(U1.I32) |
|
|
|
7 |
- |
f . r |
- |
f |
|
|
|||
|
L |
L k |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Пусть выражение [ a * ] |
обозначает |
набор параметров, |
характери |
||||||||
зующих величину £ |
. в результате |
условие |
(Ш .102) |
запишем в ввде |
|||||||
д 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+fi * m vo ( t t |
' " о £ ) - ( Ч |
Пм ) |
Яа l k |
] |
( i ) } |
l = ! |
= |
* ■ |
|||
'£ дб 3 rj2 "м |
|
|
|
|
|
й к |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 к ( [ к ] ' 6) « |
в - |
|
|
(шлзз) |
|||
С помощью соотношений (Ш .Й 2) и (Ш.133) запишем следующие кри |
|||||||||||
терии подобия, дополняющие критерии подобия |
СШ.108) |
- |
(Ш .116): |
||||||||
|
|
|
|
f2 |
= idem, |
|
|
|
|
(Ш .134) |
|
J |
h |
( [ * 1 ] . * ) * * “ &*"•- |
|
|
|
(ШЛ35) |
|||||
|
|
|
|
Представляет интерес сравнить число критериев подобия, получаю
щихся на основе исходных уравнений и краевых условий с общим чис
лом размерных и безразмерных величин, нходящих в эти уравнения и
краевые условия. Рассмотрим случай, когда критерии подобия, полу
чающиеся из |
краевых условий,задаются соотношениями (Ш .126)-(Ш .127). |
||||||||||||
При этом для |
простоты примем |
|
trB |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
ГГО Т- |
7 , £ Г о |
‘ 0 - |
|
|
(Ш .136) |
||||
Тогда |
получим, |
что общее |
|
1 ’ |
|
|
|||||||
число /V, |
независимых |
размерных и безр аз- |
|||||||||||
мерных параметров, входящих в |
критерии подобия |
(Ш.108) |
- |
(ШЛ15), |
|||||||||
(Ш .128), |
(Ш .129) |
и (Ш .131), |
равно (2/V +16) |
( р |
, |
L , иг , |
£ s |
||||||
1 , М |
9 . Р |
*1 ' |
|
Ко |
мV • /Г , S |
и Р , |
) . Из |
них можно |
|||||
составить |
( Нк - |
3) г 2/V+ 13 независимых безразмерных величин. |
Чис |
||||||||||
ло /^критериев (Ш.108) - |
(Ш .115), |
(Ш Л 28), |
(Ш.129) и (ШЛ31) |
рав |
|||||||||
но (2 N + 9 ) . |
Таким образом, |
в |
рассматриваемом случае |
|
3) |
= |
|||||||
=(/V#if + |
4 ) . Данный пример показывает, |
что в ряде |
случаев может иметь |
место заметное вырождение критериев подобия по входящим в них па раметрам. Это обстоятельство имеет определенное значение в вопросах
моделирования /9, |
1277. |
|
|
|
|
|
5 . Колебания нити в потоке |
|
|
Н и т ь |
в |
с о о с н о м |
п о т о к е . |
Рассмотрим колеба |
ния аеупругой гибкой нити с нулевой плавучестью в соосном потоке жидкости, вызванные заданным периодическим смещением коренной точ ки и приложенной к концевому телу периодической силой /427. Обра тимся к уравнениям (Ш .29). Положим
96
£ I ‘ ш ~/»г *f»3 -У 2 “О, М*тп, у 3 . у . |
(Ш.137) |
В р езу л ^ ате для величины у запишем
,5 5 , -Ь! f ± , , у, j - J , »лэе)
КН ' y2l\dt
о'о /
Вкачестве краевых и начальных условий для у примем следующие
условия:
|
|
УI s - о ~Уо |
cosSio f > |
(Ш.139) |
|||
|
|
Ь / ' ду * У |
*1 |
|
|||
|
|
уА Tt |
|
0 |
ds/ |
|
|
у/ |
*V |
s l i |
д у / |
|
(Ш.140) |
||
dt |
/{.0 |
||||||
•У/-* |
у0 |
2L |
|
где уо , J2 , Qf и Q - постоянные величины. Их физический смысл очевиден. Величина Tt определяется соотношением (Ш .95). Введем следующие безразмерные величины:
« а 1 , |
t - |
М |
|
'+ |
d |
~ |
! |
|
|
L |
|
2КЛ |
- |
- П п |
|
1 г - d |
'7" |
1C |
|
, |
г = |
я-d2 |
’' |
/** - |
|
г,о . . * |
,) - °ql |
|
7 |
* - ~ > |
v |
М, |
_ |
V ■j > |
= £ * £ |
(Ш.141) |
||
^ Ж |
|
|||||
|
'* - |
dM /2 |
* |
Уо |
|
|
Используя также |
определение |
СШ.1 0 5 ) для ff |
, уравнение (Ш.138) |
|||
и принятые краевые и начальные условия (Ш .139) |
и (Ш.140) записыва |
|||||
ем в виде |
|
|
|
|
|
|
~ h { [ w
+b ^ f J 7n/ { i r ^
7+1 ™ =у ! cos 2>0 К ,
^HL = x
у / |
= п ° cos НЕЁ., |
£%■ ! |
|
r+ lt_-0 |
'+ |
2 |
dt„ /;t~-0 |
sin 0 t ,
. 0 .
(Ш.142)
(Ш.143)
(Ш.144)
97
Уравнение (111.142) |
с краевыми |
и начальными условиями (Ш .143) |
и |
(Ш.144) |
|
решалось для |
весьма широкого |
диапазона изменения параметров |
j |
, у , |
|
у / , |
и <а^ . |
Использовался метод конечных разностей /113, |
122, |
1687. Правильность программы проверялась с помощью контрольных просчетов для случаев, когда известно аналитическое решение, а такие путем рассмотрения поведения решения при дроблении ячеек разностной сетки. Численное решение позволяет определить мгновенные конфигура
ции нити, а также временные зависимости смещений различных точек
нити. Анализ временных зависимостей смещений различных точек нити отчетливо показывает взаимодействие возмущений, вызванных заданным периодическим смещением коренной точки нити и приложенной к конце
вому телу периодической силой. Это взаимодействие проявляется в ви де взаимного модулирования амплитуд колебаний. Типичные временные зависимости смещений различных точек нити в режиме установившихся
колебаний для конкретного |
набора безразмерных параметров / > / . |
||
7п ’ 7°' |
\ |
' <*#’ Х* и ** |
пРиведены на Рио.З (переходной процесс на |
рисунке |
не |
показан; штрих-пунктиром указаны средние по периоду |
|
{ 2 л / Я 0 |
) |
значения амплитуд). |
Р ис.З . Зависимости |
смещений |
О |
0,33 |
0,66 |
б |
Ри с.4 . |
Затухание |
возмущений по |
|||
различных точек нити от |
|
длине нити против пото |
|||
времени при у» = 2 , |
|
ка ( 1 , 2 ) |
и по потоку |
|
|
7/(= |
2?8$ •I 0 3 , |
|
|
|
|
к 1 ,5 7 , |
7 ,5 5 . |
|
|
|
|
Анализ временных зависимостей смещений различных точек нити в
режиме .установившихся колебаний позволяет также определить изменение по длине нити амплитуд возмущений с частотами, соответствующими
98
частотам смещений коренной и концевой точек нити. Оказывается, за
тухание возмущений, вызванных периодическими смешениями коренной точки нити, чз направлении потока выражено слабее по сравнению с затуханием возмущений, вызванных приложенной к концевому телу пе риодической силой, в противоположном направлении. Увеличение отно
шения ( Vg /L ) приводит к уменьшению затухания возмущений, вызван ных периодическими смещениями коренной точки нити, в направлении
потока и к более сильному подавлению возмущений, вызванных прило женной к концевому телу периодической силой, в противоположном на правлении. Типичное изменение по длине нити амплитуд уа возмуще ний, вызванных периодическими смещениями коренной точки нити и при
ложенной к концевому телу периодической силой, для набора парамет
ров рис.З показано |
на рис.4 . Заметим, |
что для кривых 2 и 4 отноше |
||||||||||
ние |
Уд /L |
вдвое |
больше, чем для кривых |
|
I и 3 . |
|
|
|
|
|||
Н и т ь |
в |
п о п е р е ч н о м |
|
|
п о т о к е . |
Пусть неве |
||||||
сомая в жидкости нить вытянута вдоль |
оси |
|
у г , |
поток направлен |
вдоль |
|||||||
оси |
у 1 , |
колебания нити под воздействием |
срывающихся вихрей про |
|||||||||
исходят вдоль |
оси |
у 3 . Пусть амплитудное |
|
значение |
скорости |
колеба |
||||||
ний нити существенно меньше скорости |
набегающего потока. И пусть |
|||||||||||
поперечная жесткость нити не существенна, |
£ I |
= |
0 . |
(Заметим, |
что |
|||||||
поперечной жесткостью нити можно пренебречь, |
в частности, |
когда |
||||||||||
длина волны возмущений достаточно велика.) Тогда, |
используя обозна |
|||||||||||
чения |
( I . I I ) , |
уравнение (Ш.65) для величины |
z = у 3 |
записываем |
в |
|||||||
виде |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
tfs1 |
|
. |
(Ш.145) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Напомним, |
что |
тп и М - масса и присоединенная масса единицы дли |
||||||||||
ны нити, |
d - |
диаметр нити, Кп и |
- коэффициенты сопротивления |
|||||||||
формы и трения нити, Т° - натяжение, |
р |
и |
^ |
- плотность и скорость |
||||||||
жидкости. Предполагается, что сила / |
, |
обусловленная воздействи |
||||||||||
ем срывающихся вихрей, является заданной функцией |
s |
и t . |
Введем |
|||||||||
обозначения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(Kn + nKf )p iiy 0 |
(I1I.I46) |
|
|
|
(П1.147) |
(HI.148)
m-thf
99