
книги из ГПНТБ / Попов, М. Т. Основы теории функций комплексного переменного учеб. пособие
.pdf§ 2. Логарифмическая функция
Логарифмическая функция есть функция, обратная пока зательной. Число\ѵ называется логарифмом числа гфЪ, если cw = z,n обозначается w = Lnz.
Положив z = г • eitf\ а w = и + 1ѵ, получим:
z = ew = eu • eiv = г • е'?.
Отсюда имеем 2 равенства: eu = r и ѵ = ф+кя. Из первого ра венства следует, что u = lnr есть обычный натуральный лога рифм положительного числа г:
w = Ln z = и + іѵ = ln г + і (ф + 2к и) =
= |
In I z I -f i (arg z -ф- 2k тс) = ln 1z I -f i Arg z. |
||||
Окончательно: |
|
|
|
|
|
|
|
Ln z — In I |
z I + |
I Arg z , |
(62) |
Формула |
(62) |
показывает, |
что |
логарифмическая |
функция |
комплексного аргумента имеет бесчисленное множество зна чений. При к=0 она будет иметь г л а в н о е з н а ч е н и е логарифма, которое обозначают обычно символом Inz, то есть
ln z = |
ln I z I -f- i arg z . |
(63) |
Если z действительно |
положительное число, |
то argz = 0 и |
!nz = ln|z|. Таким образом, главное значение логарифма дей ствительно положительного числа совпадает с обычным на туральным логарифмом этого числа.
П р и м е р |
I. |
г ——1. Найти 1п(—1) и Ln(—1). |
|
I |
z [ |
= 1, argz = |
следовательно, |
Ln ( — l) = (2k -j- l) тс i ; in ( — l) = it i.
П р и м е р 2. z = i. Найти Lni и Ini.
I z I = 1, argz — |
, |
следовательно,
Ln i = ^2k -j- -І— j ic i ; ln i = |
i , |
Пользуясь формулой (62), докажем, что Lnz обладает теми же свойствами, что и логарифмы действительных чисел:
Ln ъ\ • z2 = Ln zi + Ln z2.
60
Ln z2 |
— Ln z, — Ln z2, |
|
Ln z11= |
n Ln z , |
|
Ln |
z = |
Ln z . |
Проверим справедливость первого соотношения: Ln(z, • z2) = In I zi • z2 M - Arg (zi - z j =
— ln ( I Zi I • I z2 I ) + i (Arg zi + Arg z2) =
— ln zi + i Arg Z| + |
ln z2 -f i Arg z2 = Ln z, -f |
Ln z2. |
|||||
Остальные равенства проверяют аналогично. |
|
|
|||||
§ 3. |
Тригонометрические функции |
|
|||||
Тригонометрические |
функции , комплексною |
аргумента |
|||||
определяют равенствами: |
|
|
|
|
|||
sin z = |
дг |
|
|
cos z |
eiz + |
e~ |
|
|
21 |
|
|||||
|
|
|
|
||||
|
|
giz — e-iz |
|
|
|||
tgz |
= |
sin z |
|
(64) |
|||
cosz |
(eiz + e - iz) i ; |
|
|||||
ctgz |
<= |
cos z |
(etz + |
e~iz) i |
’ |
|
|
|
|
|
sin z |
eiz - |
e - iz |
|
sinz и cosz могут быть получены непосредственно из формул Эйлера. Для действительных z из этих формул получают тригонометрические функции действительного аргумента. Пусть z = x(y=0), тогда
ei z |
е—iz |
1 |
Sinz = ------ |
[(cosx + |
i sinx) — (cosx —i sinx)] = |
|
|
== Sin X . |
Аналогично можно показать, что |
cos z = cos X, tg Z = tg X, ctg Z = Ctg X .
Функции (58) сохраняют большинство свойств тригономет рических функций действительного аргумента.
Докажем, что sin z и cos z имеют период 2л:
61
|
tgz |
и ctgz, |
|
|
|
sin(z -f 2тс) = - i - [e ’<*+**> - e-'^+a*)] |
= |
||||
2i |
|
2i |
p i z |
|
p —iz |
1 |
g—iz—2®i\ ----------------- |
= |
Sinz. |
||
= ---- ( e iz+2iti _ |
|||||
При доказательстве |
мы |
воспользовались |
периодичностью |
показательной функции elz+2lci = eiz, . Аналогично можно про
верить периодичность остальных тригонометрических функций. Нетрудно доказать, что все основные тригонометрические тож дества остаются справедливыми и для тригонометрических функций комплексного аргумента. Покажем для примера, что
sin2г -f cos2z = 1.
В самом деле,
sin2 z + |
cos2 z = |
I2 + |
eiz -f- e~iz |
2 |
|
|
2 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
e-iz _ 2 -f e -siz |
e2iz + |
2 + |
e - 2iz |
1' |
|
_ |
_ |
+ |
4 |
- |
Для тригонометрических функций остаются справедливыми формулы приведения и формулы сложения.
Читатель без труда может самостоятельно проверить справедливость, например, таких тождеств:
cos (г + |
'j = |
— sin z ; cosf z ---- --- 'j = sin z |
|
или |
|
|
|
cos(z, ± |
z2) = |
cos Zi • cos z2 ± |
sin z, • sin z2; |
sin(z( ± |
Z2) = |
SinzI ••COS z2 ± |
Sinz2 • C.OSZ]. |
В отличие от тригонометрических функций действительного
аргумента, модули функций sin z |
и cos z могут быть и боль |
|||
ше 1. Например: |
|
|
|
|
cos: |
1 |
(е -1 |
+ |
е) 1,543, |
sin i = |
21 |
(е—1 |
|
1,741. |
62
§ 4. Гиперболические функции
Гиперболические функции комплексного аргумента опре деляют следующими равенствами:
|
sh z |
|
ch z = |
ez -f- e~ |
(65) |
|
|
2 |
|||
|
|
|
|
|
|
th г |
sh z |
ez -j- e~ |
cth z = |
ch z _ |
|
ch z |
sh z |
ez — e~ |
|||
Сравнивая |
(64) и (65), запишем: |
|
|
||
|
|
sh z = |
— J sin iz; |
|
|
|
|
ch z = |
cos iz ; |
|
(66) |
|
|
th z = |
— i tg iz ; |
|
|
|
|
cth z = |
i ctg iz . |
|
|
Из этих тождеств, |
в частности, следует, что |
гиперболиче |
ские функции имеют ту же периодичность, что и тригономет рические того же названия.
Полагая в равенствах (66) iz = z/, получим: sin z' = i sh z, tg z' = i th z ,
cos z' = ch z , ctg z' = - j - cth z .
Отсюда вывод: любому соотношению между тригонометри ческими функциями соответствует аналогичное соотношение между гиперболическими функциями, полученное в резуль тате замены sin z и cos z на i-sinz и cos z.
П р и м е р . Известным соотношениям
cos2 z -j- sin2 z = 1 ; sin 2z = 2 sin z ■cos z ;
cos 2z — cos2 z — sin2 z
для гиперболических функций соответствуют соотношения:
ch2 z — sh2 z = 1 ;
sh 2z = 2 sh z • ch z ;
ch 2z ■= ch2 z -j- sh2 z.
63
X
§5. Обратные тригонометрические
иобратные гиперболические функции
Обратные тригонометрические функции определяются как функции, обратные тригонометрическим. Число w называет ся арксинусом z, если z= sinw, и обозначается w = Arc-sinz. Найдем выражение для w, используя определение синуса комплексного аргумента:
z sin W = |
e i W |
_2І |
е —i w |
5 |
откуда |
|
|
|
|
eiw ------ — = 2iz |
|
|||
или |
e i w |
|
|
|
|
|
|
|
|
e2iw _ 2 iz°iw — |
1 = |
0 . |
|
Решая это уравнение относительно eiw, получим:
elW= iz -j- V 1 — z2 .
Здесь, в отличие от обычной формулы для корней квадрат ного уравнения, нет смысла перед радикалом брать двойной
знак, так как і / z обозначает все значения корня. Зная вы ражение для elw, найдем iw:
iw = Ln (iz + V І — )
или окончательно —
w = Arc sin z = — і Ln (iz -f V |
1 -f- z2 ) . |
(67) |
В силу многозначности логарифма |
в правой части |
(67) |
Arc-sinz является функцией многозначной. Аналогично опре
деляют остальные обратные |
тригонометрические |
функции. |
|
Найдем выражение w = Arc-cosz. По определению |
косинуса |
||
комплексного аргумента, |
|
|
|
z = cos W = |
e i W |
I е - І \ Ѵ |
|
--------L----------- , |
|
||
откуда |
|
|
|
2 z =- e!w + |
e~iw |
|
64
или
e2iw - 2 zeiw + 1 = 0 .
Решая это уравнение относительно elw, получим
eiw = г + Ѵ І Г ^ Т .
отсюда
iw = Ln (z + У z2 — 1 )
и окончательно —
w = Arc cos г |
— — i Ln (z |
V z2 — 1 ). |
(68) |
В силу многозначности |
Ln и двузначности корня |
функция |
Arc cos z также является многозначной. |
Аналогично находим: |
|||||||
Arctgz = |
1 |
, |
1 |
+ |
iz |
|
(69) |
|
2 |
L" |
1 |
- |
iz |
’ |
|||
|
|
|||||||
Are ctg z = |
1 |
. |
z — i |
. |
(70) |
|||
—r:— Ln--------— |
||||||||
|
2 |
|
z + |
, |
|
|
||
П р и м е р . Вычислить Arc |
sin i. |
|
|
|
|
|
||
Arc sin i = i Ln(± V 2 |
- 1) + |
|
(0 |
+ |
2 k«)l ' |
|||
|
.(.« |
+ |
2 k к) i |
|||||
|
|
|
|
|
= — i In []/ 2 + (— l)k] + k я .
Обратные гиперболические |
функции обозначим соответст |
|
венно так: |
|
|
w = Ars hz (арксинус), |
w =A rchz |
(арккосинус), |
w = Arthz (арктангенс), |
w = Arcthz |
(арккотангенс). |
Найдем выражение Для Ars hz, тогда
z = sh w
откуда
e2W— 2 zew — 1 = 0 .
Решая это уравнение относительно ew, получим:
ew = z + У z2 + 1 или w = Ln (z + У z2 + 1 ),
откуда окончательно —
Ar sh z = Ln (z + У z2 + 1 ). |
(71) |
5 Заказ 2"43 |
65 |
Аналогично найдем остальные обратные гиперболические функции:
Ar ch z = Ln (z -j- V z2 — 1 ); |
(72) |
||
Arth z = |
- i - Ln * |
; |
(73) |
Ar cth z = |
Ln |
. |
(74) |
Многозначность функций |
(71) — (74) следует |
из многознач |
|
ности логарифма. |
|
|
|
П р и м е р . Найти Ars hi. |
|
|
|
Ar sh I = Ln i = I |
-f- 2 k ic j i . |
|
ГЛАВА ШЕСТАЯ
ПРОИЗВОДНАЯ И ДИФФЕРЕНЦИАЛ
§ 1. Определение производной от функции комплексного переменного
Производную от функции комплексного переменного фор мально определяют так же, как и производную функцию действительного переменного. Пусть в области D задана функция w = f(z). Возьмем в этой области точки z и z+Az. Приращение Az взято таким образом, чтобы точка z+Az принадлежала той же области D. Составим отношение при ращения функции к приращению аргумента:
Aw |
f ( z + A z ) - f ( z ) |
|
^ еч |
іі z |
A'z |
• |
(75) |
Очевидно, что отношение (75) является функцией прираще ния Az.
Если существует конечный предел отношения прираще ния функции к приращению аргумента, когда приращение аргумента стремится к нулю, то этот предел называется про изводной от функции w = f(z) в точке z, взятой по области D.
Кратко производная от функции в точке z определяется равенством:
Hz + |
Az) - {(?■) |
(76) |
Г (z) = lim |
Д z |
|
Az -*t) |
|
66
Заданная в области D функция w = f(z), имеющая в точке г этой области производную, называется дифференцируемой в точке z области D.
Как видно, определение производной в комплексной'об ласти формально совпадает с определением производной функции действительного переменного. Однако-условия диф ференцируемости функции комплексного переменного явля ются более ограничивающими, чем условия существования производной от функции действительного переменного. Для существования производной функции действительного пе ременного необходимо и достаточно равенства лёвосторонней и правосторонней производных в этой точке. Определе ние производной функции комплексного переменного требует равенства пределов отношения (75) при любом способе стремления приращения аргумента к нулю. Вполне очевидно, что различных способов приближения точки z+Az к точке г в комплексной области значительно больше, чем в области действительного переменного. А требования выдвигаются та кие же, то есть по какому пути точка z+Az не приближалась бы к точке z, отношение (75) должно стремиться к одному и тому же пределу.
Рассмотрим некоторые примеры.
I. Определить, будет ли дифференцируемой в точке z = 0
функция f (z) =X+y+ixy.
Данная функция определена и непрерывна во всей комп лексной области, в том числе и в точке z = 0. Составим в этой точке отношение приращения функции к приращению аргу
мента. Приращение аргумента зададим |
Az = Ax+iAy. Тогда |
|||
f(z + Az) |
— f(z) |
_ |
Дх + Ау — іДхАу |
|
Az |
|
~~ |
А х + |
і А у |
Будем считать, что Az стремится к нулю вдоль действитель
ной оси. Полагая Ау |
=0 и переходя к пределу, |
получим: |
|||
Мт |
f (z + |
A z) — f (z) |
lim |
Ax = |
1 |
b z - + 0 |
|
А z |
Дх-4-O |
Ax |
|
Теперь вычислим предел того же отношения, |
если Az стре |
мится к нулю, |
принимая только чисто мнимые значения: '■ |
|||||
f(z -4- Az) — f(z) |
= lim |
АУ |
2 |
|
— 1 . |
|
lim |
A z |
|
i |
|||
A z — * О |
4 y - 0 |
i Ay |
|
|
Таким образом,- при различных способах стремления Az к ну лю получаются различные, значения предела отношения при-
5* |
67 |
ращения функции к приращению аргумента. Следовательно, |
|
в Точке z = 0 |
функция f (z) =х^)-у+іху не имеет производной, |
хотя является |
непрерывной в этой точке. |
2 . Функцию 'f(z0) = X можно рассматривать как функцию действительного переменного. В каждой точке действитель ного переменного она имеет производную
df(z) _ ,■ dx
Следовательно, функция f(z)=x является дифференцируемой на всем множестве значений действительного переменного. Но эту же функцию можно рассматривать как функцию комплексного переменного. Она определена и непрерывна на всем множестве комплексных чисел. Ее значения равны дей ствительной части соответствующего значения аргумента. Возьмем любую точку z0=xo+iyo плоскости и зададим произ вольное приращение Az = Äx+iAy. Отношение приращения функции к приращению аргумента определим выражением:
f(Zp + Az) — f(z0) |
x0 + А X — Хр = |
Ах |
Az |
~ A x - f i A y |
Ax + iAy |
Если точка zq-{-Az = (x0-f-Ax)-fi(y0-f-Ay) стремится к точке z<j по прямой, проходящей через точку Zq параллельно мнимой
оси, то |
|
|
|
|
f(z0 + |
Az) - i(z0) |
lim |
A: |
= о, |
Н т |
* |
д . . |
||
Д 2 - * 0 |
Д z • |
ду-*о А X -+- 1 А у |
|
потому что в точках этой прямой Ах—0.
Если точка Zo+Az->Zo— по прямой I (z) = I (zo‘) , то
C fa + M |
- i(Zg)_ |
= llm |
.. А * |
= 1 |
, |
i v i o |
A |
z |
|
|
дх - *° |
ибо в этом случае Ду = 0. |
|
|
|
|
|
Таким образом, функция f(z)= x |
не имеет производной во |
всех точках плоскости, хотя она всюду непрерывна. Последний пример показывает, что одна и та же функция
является дифференцируемой в области действительного пе ременного, но не имеет производной в комплексной области. Объясняется это тем, что условия дифференцируемости функции комплексного переменного являются более стесни-
68
тельными, чем условия существования производной функции-, действительного переменного.
Как и для функции действительного переменного, следст вием дифференцируемости функции в некоторой точке яв ляется и непрерывность функции в этой точке. Обратное ут верждение не имеет места.
§ 2. Условия Коши-Римана. Аналитические функции
Необходимые и достаточные условия дифференцируемо
сти функции w =f(z) в данной |
точке определяются: еледую- |
||||||||
іцей теоремой. |
Для |
того |
чтобы |
|
f(?) = ц (х, у)-+- |
||||
Т е о р е м а . |
функция |
||||||||
-+-іѵ(х, у), определенная в области D, была дифференцируе |
|||||||||
мой в точке z = x-)-iy, необходимо и достаточно, |
чтобы в этой |
||||||||
точке: |
|
|
|
переменных ы.(х, |
у) |
и ѵ(х, |
у) |
||
а) функции действительных |
|||||||||
были дифференцируемы; |
|
|
|
и ѵ(х, |
у.) связа |
||||
б) частные производные функции и(х, у) |
|||||||||
ны соотношениями: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
du |
_ |
dv |
du |
_ |
dv |
|
|
|
|
dx |
|
dy ’ |
dy |
~ |
dx |
|
|
4 |
^ |
Условия (77) называются условиями Коши-Римана или Даламбера Эйлера,
1. Д О К а з а т е л ь с т в о н е о б х о д и м о с т и
Пусть функция f(z) |
дифференцируема в точке г. Это зна |
||||
чит |
|
|
|
|
|
Ііш |
Aw |
ііш |
Ац -f- іA V |
f'(z) |
(78) |
д ' = |
A X + i A у |
||||
Az-0 |
С |
Ax-0 |
|
|
|
|
|
Ay-0 |
|
|
|
при произвольном стремлении к нулю Az = Ax-fiAy.
В частности, можем считать, что Ду=0, а Дх->0, то есть точка z-|-Az приближается к точке г по прямой, параллельной дей
ствительной оси. В этом случае из равенства |
(78) |
получим: |
|||||||
, |
A w |
ІІШ |
A u + |
1AV |
= |
Au |
|||
t (z) = |
Bm- д - |
|
A X |
|
lim |
к X |
|||
|
Az-0 U L |
Ах-0 |
|
|
|
Ax-0 |
|||
+ |
Д V |
|
du |
+ |
i |
dv |
|
|
(79) |
ilim |
|
dx |
dx |
|
|
||||
|
Ax-0 |
|
|
|
|
|
|
69