книги из ГПНТБ / Марочкин, В. Н. Прочность фрикционного контакта учеб. пособие по расчету узлов трения
.pdfСовершенно иной механизм разрушения заложен в теории С. Н. Журкова. По этой теории разрушение твердого тела — временный необратимый процесс (а не критическое состоя ние), вызван флуктуациопным путем за счет последователь ных разрывов междуатомных связей. Здесь приложенное внешнее напряжение способствует снижению потенциаль ного барьера, а разрушение материала происходит за счет тепловых флуктуаций. Из этой теории «долговечность» под нагрузкой составляет
где U{a) —энергия межатомных связей, т(0)= 10~13 сек — по стоянная величина, близкая к периоду собственных тепловых колебаний атомов в твердом теле, р — показатель несовершен ства строения материала, Т — абсолютная температура, k — постоянная Больцмана. Эта теория применительно к полиме рам получила развитие в работах Г. М. Бартенева, А. И. Ель кина, В. В. Лаврентьева. В последнее время И. В. Крагельский высказал мысль в одном из докладов о роли приложен ных напряжений к повышению потенциального барьера, при няв
+ Р° |
0 ,10) |
Термофлуктуационную модель Журкова для расчета интен сивности изнашивания полимеров применил С. Б. Ратнер.
Меньшее распространение получили тепловая модель изно са твердых тел И.. М. Любарского и Л. С. Палатник, по кото рой изнашиванию поверхностей предшествует разогрев метал ла до некоторого критического значения, модель Т. Н. Лоладзе, отражающая роль диффузии на взаимное растворение и износ отдельных компонентов металлических сплавов, ста тистическая модель X. Б. Кордонского, устанавливающая связь между скоростью износа и долговечностью узла трения, модель Г. М. Харача, рассматривающая износ как детермини рованный процесс, связанный со случайными явлениями, мо дель И. Б. Тартаковского, рассматривающая интенсивность изнашивания как функцию линейных отклонений изношенных деталей от первоначального вида и некоторые другие модели изнашивания твердых тел. В приведенных моделях, как и в механизме термофлуктуационного механизма разрушения твердых тел при трении, отсутствует оценка размеров изно шенных частиц материала.
10
В механизме разрушения, связанном с ролью поверхност ной энергии, предполагалось, что вся энергия нагружения рас ходовалась на образование новых поверхностей; потерн от рассеивания энергии не учитывались.
В модели Девиса (1957) была сделана попытка преодо леть ограничения рассмотренных работ. Предполагалось, что поверхности сопряженных тел при трении, получая одинако вые порции энергии, ^ накапливают ее в отдельных доменах (хаотически расположенных в контактной зоне) до критиче ского значения, а затем происходит разрушение материала с отделением частиц износа. При этом предполагается, что только 10^6 (?) всей затраченной энергии «оседает» в доме нах и нужно минимум 10 доменов для образования частицы износа. Распределение частиц износа по этой теории — лога рифмически — нормальное.
Анализ проведенных исследований позволяет сделать сле дующий вывод. Среда контакта, наделенная дефектами строе ния, обладает двойственной дискретно-континуальной струк турой. Такая среда, воспринимая возбуждение от соударения отдельных выступов поверхностей, способствует рассеянию упорядоченного волнового возмущения в неупорядоченное —- тепловое с последующим рассеянием подводимой к контакту энергии и мощности. Подобное преобразование и рассеяние энергии и мощности встречает сопротивление поверхностных слоев, которое вызывает перестройку в объемном строении материалов, приводящую в конечном итоге к разрушению контакта и износу поверхностей.
В связи с этим можно считать, что величина силы сопро тивления при трении обусловлена затратой удельной работы внешними силами при преобразовании контакта и рассеянии энергии иа заданном смещении поверхностей.
Глава вторая
ГЕОМЕТРИЯ И СТРУКТУРА КОНТАКТА
2.1. Геометрическое строение контакта
Физические тела отделяются друг от друга границей — поверхностью раздела. Кроме геометрического определения поверхности 'твердого тела как границы, можно дать физиче ское определение поверхности как некоторого тонкого (обыч но в несколько микрон) переходного слоя, отделяющего дан-
11
мое тело от окружающей среды: смазок, загрязнений и т. д. Переходный слой возникает в результате обработки поверх ности и процесса трения. Физико-механические свойства это го слоя иные по сравнению с исходными свойствами основ
ного материала.
В поверхностном слое локализуются все явления, сопро вождающие процесс трения твердых тел. Характер этого про цесса, износостойкость поверхностей сопряженных деталей машин при трении зависят от геометрического строения по верхности тела и физической структуры переходного слоя.
На каждой поверхности всегда можно выделить отдельные впадины и выступы. При изучении геометрического строения поверхности различают профиль в продольном и в поперечном направлениях по отношению к вектору скорости скольжения тела при трении.
Общий вид поверхности (на участках с площадью более 1 мм2) показывает, что ее форма может быть как выпуклой или вогнутой, так п плоской. Форма поверхности изделия и ее размеры определяются технологическими требованиями, предъявляемыми к тому или иному узлу трения.
Исследование рельефа поверхности показывает, что от дельные выступы располагаются дискретно п имеют различ ною конфигурацию.
Чем обусловлено различие геометрической формы поверх ности? При силовом воздействии в местах касания поверхно стей возникают местные небольшие деформации как на ее по верхности, так и на некоторой глубине от нее — в объеме пе реходного деформированного слоя. При снятии силового воз действия происходит частичное восстанавливанне первона чальной формы поверхности — так называемое упругое вос становление.
Пластическая же составляющая деформации поверхности остается. Величина остаточной деформации зависит от усло вий взаимодействия инструмента и детали в месте контакта.
Различают три основных вида поверхностей: точеную (по лучаемую резцом), шлифованную (от воздействия свободных или закрепленных частиц — абразивов) и полированную (от обработки поверхности специальными составами). Виды по верхностей и характер неровностей представлены па рис. 1 и 2.
При точении поверхность имеет вид одинаковых по высоте, вытянутых в одном направлении гребней, разделенных между собой геометрически равновеликими каналами впадин.
При шлифовании расположение выступов на 'поверхности
12
является хаотическим. Однако располагаются все выступы в одном направлении — в направлении, в котором происходил процесс шлифования. Выступы в продольном направлении име ют размеры, которые в несколько раз превосходят поперечные размеры.
Рис. 1 Рис. 2
При тщательной полировке и доводке поверхностей послед ние приобретают зеркальный вид. Объясняется это тем, что вследствие нагревания происходит растекание отдельных вер шин, образуются плоские уступы с небольшими углублениями.
Непосредственное визуальное или микроскопическое рас смотрение рельефа и профиля поверхности не позволяет пост роить ее геометрическую картину. При визуальном наблюде нии трудно выделить отдельные неровности и сравнивать их между собой. При микроскопическом исследовании рассмат риваемое поле является очень малым и сравнительная оценка является случайной.
Геометрическую характеристику поверхностей получают на профилограммах — графиках, снимаемых на профилогра фах-профилометрах с большим увеличением (до 200 000 раз). Для получения компактной картины размеры увеличений по горизонтали и вертикали различные.
Из анализа профилограмм следует, что средняя высота от-.
13
дельных выступов изменяется в широких пределах — от ты сячных долей микрона до тысячи и более микрон.
Сравнение профилей продольной и поперечной шерохова тостей показывает, что чем тоньше обработка поверхности, тем меньше отличаются между собой отдельные профили. Это сравнение профилей в продольном и в поперечном направле ниях играет весьма важную роль в вопросах геометрического моделирования отдельных выступов.
Из представленных профилограмм видно, что не только одни выступы отличаются между собой. Различную конфигу рацию имеют и углубления между выступами поверхностей.
Для хрупких материалов (хрупкого состояния) углубле ния имеют грубую форму — следы выкрошенных мест по гра ницам кристаллических зерен. Для вязких материалов (вязко го состояния) углубления имеют вид относительно гладких расщелин.
Профилограммы, полученные с большим увеличением, по зволяют отчетливо увидеть многочисленные особенности, ха рактерные как для исходных поверхностей, так и после трения. Однако, как правило, профилограммы имеют искаженный масштаб по вертикали и по горизонтали. Вследствие этого и геометрический профиль, четко рисующий' отдельные неров ности на нем, дает искаженную картину поверхности.
Искаженная картина па профилограммах может вызвать неправильные представления о характере взаимодействия по верхностей при исследовании механизма протекания процес са трения. Представляет интерес построить неискаженные профили поверхностей протяженностью, равной базовой длине. Такие реальные профили представлены на рис. 3.
Рис. з
Из приведенных фигур видно, что профили шлифованных поверхностей резко отличаются своей «неупорядоченностью» от соответствующих профилей, полученных точением (строга нием). Профили же полированных поверхностей мало иска жены (или почти не искажены). Неискаженные профили дают верную геометрическую картину поверхностей.
14
Исследования профилограмм показывают, что вершины от дельных выступов располагаются на различных уровнях по верхности тела. Расположение выступов на поверхности носит закономерный характер, который определяется видом и чис тотой обработки.
Средние значения углов ß наклона реальных профилей раз лично обработанных поверхностей приведены в таблице 1.
|
|
|
|
Таблица 1 |
|
|
Средние значения углов ß° |
|
|||
с |
Вид поверхности |
Класс |
чистоты |
Угол |
|
наклона |
|||||
ГОСТ 2 7 -8 9 -5 9 |
|||||
2 |
|
профиля |
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|
||
1 |
Точеная |
|
5 |
10 |
|
2 |
|
|
6 |
6 |
|
3 |
п |
|
7 |
4 |
|
4 |
Шлифованная |
|
8 |
2,5 |
|
5 |
|
6 |
9 |
||
fi |
|
|
7 |
6 |
|
7 |
|
|
• 8 |
3 |
|
8 |
и |
|
9 |
1,5 |
|
9 |
Полированная |
|
8 |
2 |
|
10 |
п |
|
9 |
1 |
|
11 |
л |
|
10 |
0,5 |
Из профіилограмм следует, что для шлифованной поверх ности закономерность роста числа выступов с глубиной иная, чем для точеной или строганой поверхностей.
Для шлифованной поверхности характерным является не прерывный рост числа выступов с глубиной. При этом, если для средних глубин рост достигает максимального значения, то для'больших глубин он минимальный.
Совершенно иная картина наблюдается в закономерности расположения выступов у точеной поверхности. Здесь с глуби ной почти не наблюдается роста числа выступов.
Указанное различие в закономерностях изменения числа выступов с глубиной можно объяснить тем, что при шлифова нии неровности в средней (в переходной) своей части имеют негладкие очертания. Эти мелкие неровности могут быть вос приняты как новые выступы. Для точеных (строганых) по верхностей этой особенности в геометрическом строении от дельных выступов не наблюдается.
Для полированных поверхностей изменения числа высту
15
пов с глубиной носят принципиально иной характер, чем для точеной или шлифованной поверхностей.
Если для точеной или шлифованной поверхностей рост чис ла выступов с глубиной усиливается, то для полированных по верхностей рост ослабляется. Этот результат объясняется тем, что полированные поверхности имеют более спокойный про филь по сравнению с точеными и шлифованными поверхно стями.
Полученные кривые распределения выступов по высоте оп ределяются сложными аналитическими зависимостями.
Пользоваться подобными аналитическими зависимостями при исследовании процесса трения и изнашивания очень сложно.
С другой стороны, процесс контактирования двух тел про исходит при незначительных сближениях поверхностей.
Именно эта часть профиля поверхности принимает непо средственное участие при взаимодействии твердых тел. При малых сближениях поверхностей изменение числа выступов с глубиной может быть представлено линейной зависимостью
п = к хЬ |
(2,1) |
где о — глубина, отсчитываемая от вершины |
максимально |
го по высоте выступа; |
|
п — число выступов; |
|
— некоторый коэффициент (таблица 2). |
|
Таблица 2
Средние значения коэффициента к.
с~ |
Класс чистоты |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|
Виды поверхностен |
|||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1 |
Строганая |
0,3 |
0,6 |
0,8 |
1,0 |
1,0 |
|
|
|
2 |
Точеная |
|
|
0,5 |
0,8 |
0,6 |
|
||
3 |
Шлифованная |
|
|
0,3 |
0,7 |
1,5 |
0,4 |
||
4 |
Полированная |
|
|
|
|
0,5 |
0,2 |
Из таблицы следует, что для гладких поверхностей (до 8— 9 класса чистоты) значения кх более высокие, чем для гру бых поверхностей. Для поверхностей чистоты выше 9 класса намечается обратная зависимость.
Профили грубых поверхностей в своей верхней части «рва ные», , и рост' площади контакта при сближении поверхностей
16 |
: |
происходит прежде всего за счет растекания материала на вершинах выступов.
Для гладких поверхностен этот рост происходит прежде всего за счет увеличения числа неровностей. .
Профили чистых поверхностей в верхней части сглажены, и роста числа выступов при сближении почти не происходит.
2.2. Моделирование отдельных выступов
Исследования профилей поверхностей показывают, что вы ступы и впадины имеют неправильную геометрическую форму.
Естественно, что изучение физико-механических явлений, сопровождающих процесс трения и разрушения поверхностей, на базе таких выступов не представляется возможным. В свя зи с этим для физико-механического исследования явления трения и анализа основных закономерностей процесса отдель ные выступы на поверхности должны быть заменены правиль ными геометрическими фигурами — моделями.
В. А. Журавлев представлял упругие выступы на поверх ностях сферическими (с постоянным радиусом закругления вершин). В первых исследованиях И. В. Крагельского неров ности моделировались цилиндрическими стержнями различ ной высоты. В работах И. Т. Гусева и автора выступы соот ветственно моделировались прямоугольными столбиками и конусами с переменным углом при основании. По П. Е. Дья ченко и Э. В. Рыжову выступы на поверхности моделирова лись эллипсоидами [16].
Важной геометрической характеристикой контакта являет ся радиус R закругления вершин отдельных выступов. Наибо лее простой расчетной формулой для определения R являет ся зависимость
D _ Ü 1
Н8/г ’
где d — диаметр основания выступа, h — его высота. Однако, как указывает И. В. Дунин-Барковский, приведенная формула относится к определению радиусов закругления впадин (а не выступов).
Исходя из статистических соображении и рассматривая расположение неровностей на поверхности как нормальный стационарный случайный процесс, Я- А. Рудзит получил фор мулу для математического ожидания радиуса закругления вершины на заданной длине s участка профилограммы.
2.' З ак .‘8041' |
. |
-■ ■ . ,т. |
гГ гР 7 '" “ |
|
( |
Гос. публичная |
|
|
I |
научно-техническая |
|
|
S |
Оиблиотеза |
СССР |
|
\ |
ЭКЗЕМПЛЯР |
|
|
І |
ЧИТАды •;ОГО ЗАЛА_ |
~ 4 т с - ' а ( * )Е{т)Е(п)'
где а(х) — среднеквадратическое отклонение, Е(т) и Е(п) — математическое ожидание чисел максимумов и пересечений профиля со средней линией. По этой формуле И. В. ДунинБарковский рекомендует обрабатывать поверхности, получен ные при определенных режимах шлифования.
Выбор модели отдельного выступа является существенным первым шагом при исследовании закономерностей трения и изнашивания поверхностей. Согласно общим принципам моде лирования, выбранная модель должна наиболее близко ха рактеризовать геометрические параметры отдельных выступов и наиболее правильно отражать процесс взаимодействия на пятне контакта.
Геометрические исследования отдельных выступов показы вают, что следует различать моделирование двух видов — мо делирование нормальное к поверхности и моделирование ка сательное к поверхности. В дальнейшем модели, полученные при этих видах моделирования, будут соответственно называть «нормальной» и «касательной» моделями.
Рис. 4
Сущность моделирования «нормальной» моделью заключа ется в том, что отдельные выступы на поверхности заменяются правильными осесимметричными фигурами с осью симметрии, нормальной к моделируемой поверхности. Нормальными мо делями являются цилиндр, сфера (сферический сегмент), ко нус (усеченный конус), пирамида (усеченная пирамида), эл липсоид, параболоид и другие (рис. 4а).
Сущность моделирования «касательной» моделью заключа ется в том, что отдельные неровности на поверхности заменя ются правильными вытянутыми вдоль моделируемой поверх?
18
ности фигурами с осью параллельной этой поверхности. Каса тельными моделями являются цилиндр, призма (трехгранная, четырехгранная), гиперболический параболоид и другие (рис. 46).
(Для отличия цилиндрической касательной модели от ци линдрической нормальной модели последнюю называют «стержневой» моделью).
Моделирование нормальной моделью эффективно отража ет геометрические характеристики выступов в условиях, когда поперечная и продольная шероховатости соизмеримы между собой и когда действие касательной к контакту нагрузки мало влияет на осесимметричное напряженное состояние, возника ющее при взаимодействии поверхностей в процессе трения.
Моделирование касательной моделью хорошо отражает ге ометрические характеристики выступов в условиях, когда по перечная и продольная шероховатости несоизмеримы между собой и когда действием касательной нагрузки нельзя прене бречь вследствие явно выраженного характера плоской дефор мации.
Каждая из приведенных моделей имеет свою, ей прису щую геометрическую характеристику. Например, для «стерж невой» модели характерным геометрическим параметром яв ляется площадь или, что то же, диаметр основания модели, для сферической модели таким характерным параметром яв ляется радиус кривизны вершины модели, для конической — угол конусности и т. д.
Подобные геометрические характеристики .имеют и модели при касательном моделиров-ании неровностей. Например, для цилиндрической модели характерным геометрическим пара метром является радиус основания цилиндра, для призматиче ской — угол между боковым ребром и высотой основания призмы и т. д.
Однако анализ взаимодействия поверхностей показывает, что поверхностные физико-мехапнческие явления при трении в полной мере могут быть описаны двумя комбинированными моделями (рис. 5): . . . . .................
а) моделью, 'основанием которой является прямоугольныйпараллелепипед, переходной частью — четырехгранная приз ма, а вершиной — сопряженная с ней цилиндрическая поверх ность;
б) моделью, основанием которой является круглый ци линдр, переходной частью — усеченный конус, а вершиной — сопряженный с ней шаровой сегмент.
2* |
19- |