Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Кривоносов, А. И. Полупроводниковые датчики температуры

.pdf
Скачиваний:
30
Добавлен:
19.10.2023
Размер:
6 Mб
Скачать

Эта передаточная функция соответствует инерцион­ ному звену с дифференцированием, постоянная време­ ни которого удовлетворяет ранее полученному усло­ вию:

 

'Цз — V ^3==Л7’

 

(2-65)

 

г/з > Ѵ

Л7’

 

(2-66)

 

 

 

 

 

 

х/з ^

'е*.

 

 

 

(2-67)

Получим выражение для передаточный функции WUR™т:

 

 

Г3Г4Г7

\

 

 

U пит

 

1

W3WiIF,

\ •

(2-68)

WR ст

1 + W, (

 

l-W'WiW,)

 

Сравнивая это выражение с выражением

(2-54), по­

лучаем:

 

 

 

 

 

 

Wu пнт =

W Wu пит = F

(I

Tr,) Wu шгг

 

W R ст

w l w

1

Тp'

 

Гр

 

рУ10’

1 Vo) w т

 

 

■kRn

%RTpP + 1

 

 

(2-69)

 

W

+ 1

 

 

Отсюда соотношения

коэффициентов

соответственно

определяются как

,

Ъ - è i - _____1

 

Ту*)А 3 .

)

■RT3

Wi w , А , — Яно F ' Tр (/0>

Ttt) A t ’

I

 

^RT3== ^ГЗ==

>

 

I ^ ^

 

Х«Г5 “ ’’ТЗ “

 

 

I

Полученные передаточные функции необходимы при учете влияния флуктуации напряжения питания на рабо­ ту полупроводникового прибора, а также при применении их в схемах термокомпенсации и схемах преобразования напряжения.

71

Рассмотрим далее передаточные функции полупровод­ никового прибора при изменении сопротивления нагруз­ ки Ra-

Из сравнения рис. 2-5 и 2-6 нетрудно обнаружить, что выполняется условие

'U пит

J J пит

(2-71)

и

 

 

 

Исключения не составляет

также и функция W*",

которая определяется из выражения

Поэтому можем записать:

(2-73)

Соотношение коэффициентов следующее:

(2-74)

Далее получаем:

(2-75)

Коэффициенты определяются из выражений

Передаточная функция W*jH запишется

в следующем

виде:

 

 

 

 

 

 

 

 

W f = k

х/бР+

1

 

(2-77)

 

 

 

74 */4Р + 1

 

 

Коэффициенты этой передаточной функции определя­

ются по .выражению

 

 

 

 

 

 

 

k

— __ І°-А ■

 

 

 

/ 4

~

 

2 ’

 

 

(2-78)

 

X/6 ~

Х/5 = Хо>

 

 

 

 

 

 

 

х/4==х/3== ^a^s'V

 

 

 

Передаточная

функция U^"ct будет

иметь следующий

вид:

 

 

 

 

 

 

 

 

WR* = k

 

zRTöP + 1

(2-79)

 

Rст

 

*П *кпР + 1'

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

^RTi

Го

 

F ’i U о. 7р.)

Л 3

 

^НО

^?,Гр(7о> 7р 0)

Л 4

 

( -Х/?7'4

ХѴ?ГЗ

-^2^3 хо!

 

(2-80)

 

 

 

хягб= хяг5=

 

 

Отрицательный знак коэффициента усиления в полу­ ченных выражениях означает, что с ростом сопротивле­ ния нагрузки выходные величины уменьшаются, что до­ статочно очевидно е практической точки зрения.

Полученные передаточные функции необходимы при применении полупроводниковых приборов в качестве тер­ мокомпенсаторов, при регулировке и выборе рабочей точ­ ки приборов.

Из вышесказанного можно сделать вывод, что пере­ даточные функции полупроводниковых приборов относи­ тельно теплофизических входных параметров Го и Ь представляют собой функцию апериодического звена с по­ стоянной времени:

.

хт — 11+л,

(2-81)

 

7 3

и коэффициентом усиления, соответствующим определен­ ному электрическому параметру.

Относительно входных величин Ra и UmVt передаточ­ ные функции соответствуют инерционной дифференциру­ ющей цепочке с постоянной времени

Тал = Л^4зТо-

(2-82)

Коэффициент усиления и постоянная времени диффе­ ренцирования определяются из полученных зависимостей для каждой из выходных величин.

Кроме того, следует отметить, что полученные струк­ турные схемы и передаточные функции справедливы для двухполюсных схем включения, т. е. при наличии цепи управления эти схемы справедливы при постоянном входном сигнале. В конкретных случаях можно получить канал по току управления, добавив в линейную модель уравнение, характеризующее влияние тока управления.

Все полученные выкладки для передаточных функций можно свести к удобной единой форме записи, применив

теорию матриц.

величину через

хи где

/ = 1, 2,

Обозначим входную

3, ..., т,

а выходную — через у,-, где /=

1, 2, 3, ..., п.

Тогда

передаточную

функцию

полупроводникового

прибора можно записать в следующем виде:

 

 

II

II

IK . ill

II Л ,

j II д +

1(2-83)

 

II Д**ІІ

 

IK# IIP + 1

 

В данном случае

 

 

 

 

(2-84)

 

in= n= 4.

 

 

Матрицы входной и выходной величин имеют вид:

 

 

 

ДТ’о

 

 

 

 

11кХі II =

Ab

 

 

(2-85)

 

>^Л|П

 

 

 

 

 

д/?н

 

 

 

 

 

ДГр

 

 

 

 

І|Д«/іІІ =

ДЯст

 

 

(2-86)

 

д/

 

 

ди

Матрицы коэффициентов соответственно равны;

74

GC

<d

w

гэо

<}

<1

К

<1

СІЧ

а, f-

о

Іо?

ао t-,

о В

ос

к.

О

L-

а

К

"^q

«

■ч;

^

-1—

1

А

3

ЧГ

о о

Qi

К

о

‘»ч 4w" Ьч к. к.

к

*4,

к.

Я

0 ? ос

+ О L

он

ос 0 ?

ь 5

1

о

1

--ч

о

Ь*ч

•ч;

+

Я Я

a z Di

+1

1

оо

ои

а ; Di

в

+

но

<

<TJ ■ч:

^loi 1

•Ч Іо ?

- 5 0 ?

1О

1 А Он Е-ч ~

■чГ

■чГ +

О

*«ч

Я

°

«О 1 I

н

ос

+

-

*-ч

<

т*

(2-87)

Cl

*-■4

__

 

r f

л я

^1

Ос

1

О Q-

н

ь

0 ?

 

O '

“»с

-чГ

+

 

 

—1

 

^■ч

 

-—.

 

Я

W

ос

ос

 

-Сз

1

 

и

 

о ;

 

•чГ

•ч;

+

 

 

<

‘Ы *G»

*0

 

ч

 

^2^з^о

1 + -4 ,

1+ -4 ,

'Ч>

 

ч.

 

A^A^Zq

1 + -4,

1

+ -41 -

•'а

 

Ч)

A 2 A Зт0

(2-88)

 

 

1 + -4 ,

1-М .

 

 

Ч>

1

ч>

АіА3і 0 А гА 3х0

1-M l

+ / 1

,

 

 

0

 

0

лЛ

^4Х0

 

0

 

0

А-іЧ

ЛЛ

(2-89)

0

 

0

хо

хо

0

 

0

хо

хо

 

Произведя операции над

матрицами

коэффициентов

в соответствии с выражением (2-83),

получаем матрицу

передаточной функции полупроводникового прибора. Указанная выше форма позволяет без громоздких запи­ сей находить величину j.

2-2. ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ ТРАНЗИСТОРОВ

Наличие возможности изменять выходные электрические параме­ тры транзисторов с помощью управляющего входа позволяет созда­ вать на их основе широкопредельные термочувствительные элементы. При нахождении передаточных функции транзисторов необходимо учитывать, что они будут различными в зависимости от вида вольтамперной характеристики тока транзистора.

1. Характеристики типа обратной ветви вольт-амперной характе­ ристики р-п-перехода

Как следует из физики работы транзистора, вольт-амперная ха­ рактеристика типа обратной ветви получается в том случае, когда выходной р-л-лереход заперт и управляется током или напряжением на входном р - п - переходе. При этом управление током осуществляется при открытом, т. е. включенном в прямом направлении входном р-л-переходе, а напряжением — при запертом. При построении линей­ ных моделей и нахождении передаточных функций транзисторов бу­ дем считать, что ток или напряжение управления заданы, т. е. пара­ метры самого транзистора не влияют на величину управляющего сигнала. Это допущение является вполне справедливым, так как при нахождении передаточных функций 'были обусловлены малые прира­ щения параметров полупроводниковых приборов, и для этих условий величина управляющего сигнала зависит в основном от питающего входного напряжения и входного сопротивления.

При указанных выше условиях для изменения выходных параме­ тров транзисторов применим принцип суперпозиции изменения управ­ ляющего сигнала и рассмотренных входных воздействий. Кроме того, из указанных допущений следует, что изменение управляющего сиг-

7 6

нала не вызывает изменения формы вольт-амперной характеристики выходного р-н-перехода, а приводит к смещению вольт-амперных ха­ рактеристик на определенные величины в общем случае как по току, так и по напряжению. Это подтверждается полученными эксперимен­ тальными и расчетными зависимостями.

Таким образом, для получения линейной модели транзистора, включенного в схему с таким сочетанием полярностей во входной и выходной цепях, что выходной р-н-переход оказывается смещенным в обратном направлении, необходимо в ранее полученную модель обратной ветви перехода ввести величины / см и 1 /см, которые зави­ сят от тока или напряжения управления, т. е.

7 СМ = і Ь ^ / с м ^ в Х і

(2-90)

U<su—±fiucMX*x-

Как и при расчете статических вольт-амперных характеристик, рассмотрим диапазон изменения входного сигнала хВх, на котором величины /г/ см и k u см являются постоянными. Знак этих коэффи­ циентов, а также величины смещения зависят от конкретных схем включения. При этом знак может быть как положительным, так и отрицательным.

Тогда линейная модель транзистора 'будет иметь следующий вид:

2 /Д ^ Д / + /g ДК0І-

(6. +

р е ѵ) Д7'р= (Гр, -

Т 0 І) Д6 -

60Д7'0;

Д , __________J______

. г,

^ППТО

V,

 

ЯН0 +

/?0І0

Д ППІ"

(Яно + Ясто)2 Х

 

X (ДЯн + ДЯст) ± кІСМЬхвх\

 

 

â R aT = — k-j-ф А Т д + к І0А /;

 

 

 

^

= - J ^ r R ^ r P;

 

 

 

 

 

ур0

 

 

A U = A U НІ1Х

' 7?Н0Д/ ■

/ 0ДЯНdb^c/см^-^вх •

j

(2-91)

Величины А’п) п АТро находятся из выражений, соответствующих выражениям для вольт-амперных характеристик обратных ветвей р-п-переходов.

Структурная схема транзистора, полученная на основании систе­ мы уравнений (2-4), показана на рис. 2-7.

В этом случае передаточная функция транзистора представляет собой матрицу пятого порядка, т. е.

»1=11=5.

Столбцевая матрица выходных величин также описывается выра­ жением (2-85), а входных — следующей формулой:

Д7\,

Ab

II A*t II = ДСАш

(2-92)

ДЯв

Ахех

77

Коэффициенты всех элементов 'матрицы передаточной функции полупроводникового прибора по отношению к входным воздействиям Д7о, A b , ДСЛшт и A R b уже были получены.

Рассмотрим нахождение этих коэффициентов для входного воз­ действия Д.ѵпх согласно рис. 2-7, применяя ранее принятые обозиаче-

Рнс. 2-7. Структурная схема транзистора с характеристикой типа обратной ветви вольт-амперной характеристики р -п перехода.

ния для передаточных функций .звеньев структурной схемы полупро­ водникового прибора, получаем:

 

 

 

W.Гр

 

Й7а.

WtW,

 

( +

fe/см)

 

 

 

 

 

1+ 1К81К9

 

 

 

 

 

 

 

 

{±kI^

4{WB+ WBWB\VB+ WB\VB)

(2-93)

 

 

 

 

~

1 + W t w t + w t w t w 4w t - w t \V ÜW 1

 

 

 

 

 

 

Эта

передаточная функция соответствует

инерционному звену,

коэффициенты

передачи и

постоянная времени

которого

находятся

из выражения

(2-93)

подстановкой W/,:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

± W

r 3(i,+ i W

+ ' W

 

 

 

W T p X -

(1

+

W BW g)

b0 ( Ъ Р +

1) +

WtW4W, -

~

 

 

 

 

 

 

W 3 ( \ + W

BW„) + W BW B

_

-

±

Ä/CM b0 (1 +

WBWB) Z 'P + b0 (1 + w Bw B) +

w t w , w t -

 

 

 

 

 

 

wt (\ + wBwg) + wB\vB

 

 

 

 

 

bt (1 +

W,Wt) + WBWBW, -

U76F ,

 

kT6

~

i

k b «

__________- b„ ( 1

+ W ' W ' )

 

 

т Т5р + 1

 

 

 

b0 (1 +

W„Wt) +

WtW4Wt -

*oP +

(2-94)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

78

Н а й д е м

з а в и с и м о с т ь

к о э ф ф и ц и е н т а

kTs о т н а ч а л ь н ы х

у с л о в и и :

^ts — і

ft/.

 

 

^ з ( 1 + ^ о ) + ^ .

 

 

5 - ГГ «/см £,„ (1 + Г 8И79) +

№3№7№9 —

 

 

2/ О^сіо (^no 4" ^сто

4- k , 0f о) + -^ö^/o (^ото + R*°)

± kirn=

(^uo 4“ ^cto4- ^iq^o)

^TГрОpD^'О(^cn

4?H0)

 

 

 

24o^c:

4-

^/o

4?cio 4“ 4?h

4?H0

/?cxo +

 

 

= ±— 'V'/CMÄ,

&o

 

 

4^CTO

 

-. (2-95)

'

I _

^TpO^Ö ( R c t o

4?H0)

 

 

 

 

 

 

(4?HO4~ 4?CT04~ /?^q/0)

 

 

Учитывая выражения (2-42) и (2-43), а также обозначая

 

 

кю і?„о 4-

 

 

 

(2-96)

получаем:

А — 2

 

4?СТ0

4?но 4" Ra-co4~ ^/04о ’

 

 

 

 

2/о4?СТЛ 14~As.

 

 

 

 

kT5— ± kj

 

 

 

 

 

 

 

 

1 - Л ,’

 

(2-97)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т5 - 1_Л,'

 

 

 

 

 

Найдем далее передаточную функцию статического сопротивления

по входному сигналу

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W4W7

 

(2-98)

 

11Ч г ~ ± k<(^ 3 +

1+ vwtw. v jj

i - w twtw,-

 

 

Нетрудно убедиться, что в рассматриваемом случае соблюдается следующее условие:

(2-99)

Учитывая это выражение, можно записать:

kRTb ± ft,с ■

"ТрО

4- Ад

. т

 

 

- А

I

( 2- 100)

 

 

RT5 — 1 — А ,

 

 

Нетрудно найти также передаточную функцию дифференциаль­ ного сопротивления транзистора по входному сигналу:

Отсюда получаем величины кпл и тлд:

R&'

2^д/0/?сто/?д0

1+ ЛЕ

/см ft Т2

1 -Л , •

 

°оу ро

(2 -1 0 2 )

 

 

 

-4, •

 

Находим далее передаточную функцию тока транзистора по вход­ ному сигналу:

w,

 

Л

i W

t \ =

— ± k[m ^ 1— wB\v9 — {_

 

— ± Л/см

 

1 _ H74U7elF7

 

Подставляем значения передаточной функции

 

гѵ х „ _

, .

( 1 - ^ , ) ь„ ( * „ / > + о - г « г т +

7 - ± й/см

&„ (т„р> + 1) —

 

 

+ w tw 4w bw %- w

xw 1w t _

 

 

 

- w , w 7

 

 

( 1

- W t W t ) Ь ъ р + 6 0 -

b0W eW , -

r 8ll/ 7 + .

= ± кІш

 

&o (*„£+

!) —

 

 

 

 

+U7„U77ft7eli70 -

"- w tvr7

 

 

X

x n P +

1

<2-103)

 

* fe = * /5 - ^ p + r

В этом выражении

 

 

 

 

 

ftp - 60^

s^ 3-

lF ,r 7 -

W t W 4W t +

W t W t W 7W t . 1

k[b =

± k ’/C M

 

■Wtw 7

 

 

 

 

 

 

(1-W?W,) ftptp

 

 

/7 ~

ftp - ftpll/plFp -

U76H7, _ H73r 8U7p +

 

 

 

 

&o

 

)

 

 

 

b'-WtW,

 

Введем следующие

обозначения:

Лр = ftp - b0W eW g -

W aW , - W 3W , W , + W t W 7W t W t ;

 

bo

^ = - t— bo- W

(2-104)

(2 -1 0 5 )

8 0