
книги из ГПНТБ / Кривоносов, А. И. Полупроводниковые датчики температуры
.pdfU„urjf F ft), AT0- c o n s t , Ab = c o n s t} A R fl — c o n s t
Рнс. 2-5. Структурная схема полупроводникового при бора относительно входного воздействия АЯст-
температуры на основе полупроводниковых приборов. Согласно рис. 2-3 имеем:
Wттро -_
\ 1 + |
+ W'WJP^W, — W<W4W, |
■ |
(2-6) |
|
Это выражение, несмотря на громоздкость, является несложным, так как из выражений (2-5) следует, что
|
ЛТР |
|
Wif |
■вн |
|
AI |
ѣ |
|
|
|
|
w3 |
Wo |
|
U |
AU ----- |
ARa |
Wn |
|
|
|
Ьл, |
|
|
WR |
|
А f f f i t ) , AUn u m = c o n s t j |
AT0 = c o n s t, A b - co nst |
|
Рис. 2-6. Структурная схема полупроводникового прибо ра относительно входного воздействия A R n-
61
все звенья структурной схемы, кроме №4, являются уси
лительными звеньями, а Wt-— апериодическим инерци онным звеном.
Передаточная функция такой схемы также является апериодическим звеном, параметры которого находим подстановкой значения в выражение (2-6):
W:Тр ' |
wtw4wt |
|
|
|
Ьр(*оР+ 1) 1+№8Г |
|
1) |
&о(хоЛ+1) |
|
|
bo {zoP + |
|||
W\(1 + 1W |
|
|
|
|
bo (zoP + ! ) ( ! + |
W tw t ) + |
W , W MW t - |
П76И7, |
|
________^.(1 + ^ |
, ) ______ ;__ |
|||
bo (1 + W nW t ) + IF,\F3\F 8 - |
W tW , |
|||
bp(1 |
-Ң WtWt) |
|
|
(2-7) |
|
|
|
60 (1 + W t W t ) + W 1 ( W tW t - W t ) ■\ p + 1
Окончательно можно записать:
,fen |
(2-8) |
W:TP |
|
zt \P + |
* |
Величина передаточного коэффициента характеризу ет чувствительность изменения температуры рабочего тела полупроводникового прибора по отношению к изме нению температуры среды, а тп — инерционность этого изменения. Найдем зависимость этих величин от началь
ных условий работы:
W, м 4_ w.w \
к Т1 = |
bt ( \ + W tW , ) + W ^ 3W t - W , ) |
= |
||||||
|
bp [Лн0 + |
ЛСІ0 + F ' I |
V o . T p o ) |
/о ] |
__ 1* |
|||
b p [Лн0 + Лст0 + F |
' I (Ли |
FpJ /oj -f- F ' f p (/0 |
T'po) |
(^eio /?> |
||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
(2-9) |
|
|
F ' TP ( / > |
T p0) / g (Лою |
|
Ruo) |
|||
|
|
|
|
|||||
|
^ |
bp [Лно + |
Лею + |
F ' I |
У • |
T Po)] |
|
|
Учитывая, что Wi —b^, получаем: |
|
|
|
|||||
|
|
ТП |
Хо^П’ |
ѣ. |
|
|
(2- 10) |
|
|
|
bp |
|
|
|
|||
Выражение (2-9) также можно упростить, есл'и вве- |
||||||||
сти обозначение: |
|
|
|
|
|
|
|
|
А = |
|
F'rp Uоі Т’ро) П (Fore |
^яо) |
( 2- 11) |
||||
bp [Лно + |
Лою' Л ~ Р ' I (70» |
T Vp ) f 0] |
|
62
Тогда можно записать:
ѵг г |
|
|
2 12 |
1 + Л , |
’ |
( - ) |
|
|
|
||
л |
1 + Л, |
‘ |
(2-13) |
|
|||
Величины kn и Tn зависят |
от знака коэффициента |
А1, который в свою очередь определяется знаком произ водной F 't v {Io, Тро), представляющей собой температур
ный коэффициент сопротивления Rcт. При отрицатель ном температурном коэффициенте сопротивления соот ветственно получаем:
|
|
|
|
^л > ѵ |
|
|
|
(2-14) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
При положительном |
температурном |
коэффициенте |
||||||||
сопротивления имеем: |
kj j |
|
1, |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
(2-15) |
|||
|
|
|
|
|
< ѵ |
|
|
|
||
|
|
|
|
л |
|
|
|
|
||
Передаточная функция Wj |
запишется в следующем |
|||||||||
виде: |
|
|
|
W7WtW7 - 1 + |
|
|
|
|||
|
д/ |
|
|
H7.U7, |
|
|
||||
|
|
|
|
, |
, |
- п |
------ |
— |
|
|
W |
'дг я |
1 |
' |
WW7 (-W, |
(w 3- |
Ге |
|
|||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
V. |
|
|
|
|
|
w3wi\v7w3 |
|
|
|
(2-16) |
|||
|
1 + |
+ wAwtw7w, - |
WJT7W% |
|||||||
|
|
|||||||||
Подставляя в (2-16) значение Wt, находим передаточ |
||||||||||
ную функцию W*« в виде |
апериодического звена: |
|
||||||||
,т |
|
|
|
|
|
W |
|
|
|
|
W!°= |
~ b 0(.,/4- 1) (1+w*wl)+w3w7w3- w 3w7 = |
|
||||||||
|
________ w 3w 7w t_______ |
|
||||||||
|
ьз (1 -f- W |
|
7) -}-W3W 7Wа — ß7e |
|
|
|||||
_________ К (1 + ^s^s)_________ |
. , |
|
||||||||
|
b0 { l + W 3W s) + W 7 ( W 3W 3 - W g) |
' ° Р + 1 |
|
6 3
Величины постоянных времени тл и тті совпадают,
тл=тті. (2-18)
Между коэффициентами kn и kTi существует следу ющая связь:
k, |
1 + W~Wa |
kTi |
|
(2-19) |
||||||
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
'V p (/«. T’p») |
R „ 0 + |
R so |
k T\ |
|
|
|
||||
1 +F', (/„, |
Tp0) |
ACTO |
■ о - |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
^ho |
|
|
|
||
|
УO’ |
T'po) |
/» |
|
|
b |
( |
2 |
- ) |
|
'Л с,о + |
Лн0 + ^ |
( / . . |
|
T'po) /о |
/vT,. |
|
20 |
|||
|
Л |
|
|
|
Знак коэффициента Ал (или знак приращения тока) также зависит от знака температурной зависимости со противления полупроводникового прибора. Учитывая ранее принятое обозначение (2-1 1 ), получаем:
|
А |
|
|
(2-21) |
|
|
1 ~Ь А |
/о (^OTO Лио) |
|||
|
|
||||
|
71 |
|
Тл |
|
(2-22) |
|
I |
+ А |
|
||
|
|
|
|||
При |
отрицательном |
температурном |
коэффициенте |
||
имеем: |
|
|
|
|
|
|
|
Ал > 0 ; |
) |
(2-23) |
|
|
|
тл > Ѵ |
J |
||
|
|
|
|||
При |
положительном |
температурном |
коэффициенте |
||
имеем: |
|
Ап < 0 ; |
4 |
|
|
|
|
(2-24) |
|||
|
|
т/і<Ѵ |
J |
||
|
|
|
Рассмотрим далее передаточную функцию WTOu, ко торая согласно рис. 2-3 имеет следующий вид:
Ц7Г° — _ш WT°=z__________ WiWJPJP'__________ |
nc\ |
||
U |
w bw , |
1 +,W SW, + W3WtW,Wa — WtWJX'j ’ л |
> |
6 4
т. е. в этом случае
или
_
и\
/еш |
— |
^71^но> |
1 |
(2-26) |
х о і = |
Х / І = Х Л |
/ |
|
|
А х |
|
^о^но |
» |
|
1 + А |
1 |
/ о (^сто |
^но) * |
(2-27) |
_ |
■'о |
■ |
“и I |
1 - м , |
Знак коэффициента km соответствует знаку темпера турного коэффициента сопротивления.
Передаточная функция |
|
будет иметь |
следующий |
||||||
вид: |
|
|
|
_ WWJF, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
г,то |
|
|
|
1+ WtWt |
|
|
|
|
|
WR ot |
м щ у |
1+ |
1178Ц79 |
|Ѵ |
Z l A |
|
|||
|
1+ |
|
|
|
— w, J |
|
|||
|
W'.W'JT, |
|
|
|
|
|
кRTI |
(2-28) |
|
I + \ѵъ\ѵа+ |
|
|
— U74U7,U/9 |
|
ч?г, P + |
||||
|
|
|
1 |
||||||
Связь между коэффициентами -кцт\ и kn имеет сле |
|||||||||
дующий вид: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
km — 1_р wsW, |
"ті |
|
(2-29) |
|||||
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f'r p № .) |
|
|
|
||
|
' + ^ ' / У о . |
Т 'в о ) “ d |
|
I ° p |
|
||||
|
|
|
|
|
^НО |
|
Ac* |
|
|
|
^Гр У«> 7*р.) №яо + |
|
|
krty. . |
(2-30) |
||||
~~ |
R w + |
R ^ + |
|
F' Vo. 7 p 0) |
/ o |
|
|||
|
|
" Т Г |
|
||||||
Учитывая принятое обозначение, получаем: |
|||||||||
|
__ |
j4j |
|
|
bQ RizoИ- Ro |
|
|||
|
llИГ I |
I + A , |
|
/ , R eta — R uo |
(2-31) |
||||
|
|
|
|
|
t» |
|
|
|
|
|
|
лгг |
|
■ |
|
|
|||
|
|
|
і + л , |
|
|
Рассмотрим передаточные функции полупроводнико вого прибора относительно изменения коэффициента рассеивания Ь. Их нетрудно получить из сравнения
5 — 25 |
65 |
рис. 2-3 и 2-4, откуда вытекает следующее простое соот ношение:
|
WT° = - |
КТ2 |
(2-32) |
|
|
Т‘2р + |
|||
|
|
|
1 |
|
Согласно этому выражению получаем: |
||||
и |
______ j____ГР0 |
|
■Т О0 _ |
|
Т2 |
1+ А , |
Ь0 |
|
|
|
1+Д , |
|
|
|
Отсюда |
|
|
|
|
|
^ а ш /ГО ___Г ро |
|
7-О0 .и.ГО |
(2-33) |
W° = -&-W |
|
|
||
и |
Wj |
|
|
|
Для остальных передаточных функций структурной схемы, показанной на рис. 2-4, получаем:
W1: |
] Ра____Д>° __ |
|
'■'/2 |
(2-34) |
|
1>о |
" 1 |
*г2Р+ 1 |
|||
|
|
Выражения для коэффициентов имеют вид:
|
А , |
|
Т'ро |
~1о о |
|
. |
\ |
|
^/2 |
А 1 |
Т 00 |
|
’ |
I |
|
||
1 + |
I о (Ra |
- « В |
. ) |
(2-35) |
||||
|
|
|
|
|
|
|||
Т2 |
I + А , |
• |
|
|
|
|
і |
|
Передаточная функция Wbu запишется в виде
|
|
/ft |
feH2 |
(2-36) |
|
|
Г и |
хт Р + 1 |
|
|
|
|
|
|
Выражения |
для |
коэффициентов этой передаточной |
||
функции имеют вид: |
|
|
||
h |
|
-^i |
R n o ( R p a |
Діо) . ' |
m ~ i |
+ л , |
/ 0 (Ясіо — |
Я ш ,),’ |
|
_ |
_ |
т0 |
|
(2-37) |
• |
|
|||
Д/2— 1+Д! |
|
Для передаточной функции WbRcт имеем:
^ft __ |
ЙЛГ2 |
(2-38) |
|
Лет |
"'■ЦТіР "Ь 1 |
||
|
66

Для данной передаточной функции выражения для коэффициентов следующие:
и |
__ |
Т'ро— та0 |
/?„„ + Ян, . |
№ |
1+ А 1 |
/„ |
Лото — Лио ’ |
|
|
|
(2-39) |
|
Ѵ з — |
1 + A t |
• |
Полученные передаточные функции необходимы при применении полупроводниковых приборов в качестве датчиков неэлектрических величин, так как величина коэффициента b зависит от многих теплофизических факторов: давления, влажности, скорости потока и т. д.
Перейдем к рассмотрению передаточных функций полупроводниковых приборов по отношению к измене
нию напряжения питания. |
|
|
||||
Согласно |
структурной |
схемы, приведенной на рис. 2-5, |
||||
получаем: |
|
|
|
|
|
|
|
\ Ѵ / и |
|
WWP, о |
|
||
|
wиППТ5 |
'tWtW<W7Wt |
|
|||
|
|
|
] |
■wtwsw4 |
|
|
|
|
|
Wtw twtt |
|
(2-40) |
|
|
— |
+ W3WiW,W3+ WBW9— |
||||
|
|
|||||
Учитывая,- что №4 |
определяет единственное |
апери |
||||
одическое звено в этом выражении, получаем: |
|
|||||
П/^пит |
____ |
W ^ |
ioKjH-1) |
|
||
|
( 1 + |
^ t W t ) ba + |
|
|
|
|
|
|
|
S P + I |
_____ |
|
|
|
|
( 1 + W JW 9) b0 |
|
|
||
( 1 + W J P t ) b0 + W t W xW t - W ' W , - W ' W t W J P , ■чр +1 |
|
|||||
Введем обозначения: |
|
|
(2-41) |
|||
|
|
|
||||
A. = |
- (1 + |
|
w 5w aw 10b0 |
(2-42) |
||
W tW t ) b0 + |
W t W , W , - |
W , W 4 (I + W tW t ) |
||||
|
|
л |
_ |
l+ W tW, |
(2-43) |
|
|
|
3__ |
WtWtWx, |
|||
6* |
|
|
||||
|
|
|
|
|
6 7 |
- Тогда выражение |
(2-41) |
|
запишется в следующем |
|||||
виде: |
|
|
|
|
|
|
(2-44) |
|
WU™ = — Ая |
|
, У + |
1 |
|||||
и |
2 |
|
АгАгі'Ір + |
|
||||
Окончательно получаем: |
|
|
|
|
|
|||
ШѴиит__'U |
|
|
W |
+ |
1 |
(2-45) |
||
W U |
— R U 3 |
w |
+ |
1 |
||||
|
||||||||
Выражения для коэффициентов этой передаточной |
||||||||
функции определятся из следующей системы: |
|
|||||||
|
^из---- |
|
^г> |
1 |
(2-46) |
|||
|
*изі =— |
А.А.ъ- |
I ■ |
|||||
|
“Ü5 = |
V |
|
|
|
’ |
|
|
Определим зависимость |
|
коэффициентов А* |
и А3 от |
начальных условий работы полупроводникового при бора:
А, = - |
|
PuO |
Ä* Т- Ра |
-X |
|
|
|
|
|
F 'і(Іо> |
7 р .)Л , |
|
|
|
2 Rcto— ^но |
|
|||
Ьо |
|
|
|
|
|||||
1+ ÄUo + *СтО j + ^/гр(/ - |
Гро) |
RqtO“Ь Ruo |
|
||||||
|
|
|
|
Х"7 |
|
|
|
|
|
|
|
/0 |
|
p ^ 0' |
rP°) |
|
|
||
|
’ Ясто+Яно ^ |
|
|
||||||
|
|
|
|
^O^HO |
|
|
|
|
|
Ö0 [S Ho + |
Ясхо + |
o> |
T'po) ^o] + |
(^O» ^Po) |
№ t0 |
^ ho) |
|||
|
~ / 02 F ' t {l0l |
TV0) F ' , ( f o, |
Tf0) |
: |
(2-47) |
||||
|
|
|
^oF'I (/o> |
7p0) |
|
|
|
||
|
A = |
- |
1+ |
Дето + «HO |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|||||
|
|
ÄH |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ä jjo + |
Ä o io |
+ |
(^ o > |
7 „ ) / „ |
|
/ _ |
|
|
= ----------------ö--------------------------------- (^’4Ö) |
||||||||
|
|
|
|
Дно |
|
|
|
|
Как видно из последних выражений, независимо от знака коэффициента температурной чувствительности со
блюдаются неравенства: |
|
. / 2> І; } |
(2-49) |
Л > 1 . I |
' |
68
т. е. в этом случае выполняются следующие, условия:
0<йот<1. (2-50)
Отношения постоянных времени к величине то зави сят от соотношения коэффициентов А% и А3. Для этих параметров можно записать:
zu3z=zu5==’to'j |
А3 |
~ÄT' |
(2-51) |
|
т с / з > Ѵ |
тѵъ |
Л > - |
(2-52) |
|
а также |
|
|
|
|
'сс/з<С ' со! |
'cl's |
■^3<C |
» |
(2-53) |
T. e. в этом случае можно так подобрать начальные
условия, что инерционность полупроводникового прибо ра будет минимальной.
Полученная передаточная функция представляет со бой передаточную функцию инерционного звена с диф ференцированием, т. е. переходные процессы в полупро водниковом приборе при изменении электрических пара метров протекают быстрее, чем при изменении теплофи зических величин.
Рассмотрим далее передаточную |
функцию |
. Со |
||||
гласно рис. 2-5 имеем: |
|
|
|
|
||
|
и |
w3wtw7 |
\ |
waw1 |
|
|
т |
^ 8 + 1_ |
W,WtWJ |
w7 |
(2-54) |
||
|
|
r aH74ir, |
||||
w Гр |
|
|
||||
|
|
1 + wtwt |
|
|
|
|
Подставляя в это выражение И?4, получаем: |
|
|||||
|
|
U пнт |
. ^ , 0 |
X |
|
|
|
|
WТр |
W 7 |
|
|
Wt - wawaw7wt ^ w twaw7
X 1 _ W t W 6W 7 + W 3W aW 7W 3 + W t W 3 (1 — W aW 3W 7) |
|
||||
_ _ w t w la |
b 0W 3 (z0p + \ ) - W |
6W 7W 3 + W 3W 7 |
|
||
W7 |
1 _ |
+ W3Wt W7W7+ WSW, — w t w sw 7w tw, |
|
||
|
|
W 3W 7 - W |
3W 7W t |
(2-55) |
|
r 7 |
{ l + W tWt) b t + \PtW7Wt - |
Wjr, - wtw7wtwt |
|||
|
____
W3W7— WeW7W- \ p + 1.
_____________ ( i+ в у V,)b
(1+ w ,w 3) b, + w ,w 7w t _ w tw 7 - w tw 7w tw t + 1
69
Учитывая выражения (2-42), (2-43), а также обозначая
|
b0W8 |
|
(2-56) |
|
4 = IP, (W'-W'WJ' |
||||
получаем: |
|
|
|
|
w U n m , |
W |
+ 1 . |
(2-57) |
|
Тр |
Г3 z T3p |
-J- 1 |
||
|
выражении коэффициенты определяются из следующих соотношении:
^Tö •<^4хо>
%ТЗ = |
(2-58) |
,W a А 3 F ' i V о. Т’ро) / ! ,
кп = К А 7 = |
я„, 47 |
Рассмотрим зависимость этих коэффициентов от на чальных условий
А = |
__________ baF ' , ( / г Р0)_______________ . |
|
4 |
Р'тѴ0. Гр.) [2/оЯо» - |
(2-59) |
(Л. Т’р.)] ’ |
||
, |
b0F ' , ( I 0< |
ГР0) |
/ггз— |
/ 0/?В0 [2^СІ0 — /»F^, ( /0, |
(2-60) |
Ур.)] F rp(/0- r Po) |
Величина tts зависит от соотношения знаков темпе ратурной и токовой чувствительностей статического со противления.
Перейдем к передаточной функции W^mr\
,Ѵ /П ПНТ |
|
^ 9 ^ 1 0 |
' |
~ |
1 + ^ 8 ^ 9 — W J P s W , - W . W . W . W . W , + W 3W i W 1W a ■ |
|
|
(2-61) |
Учитывая обозначения (2-42) и (2-43), получаем: |
\v"™ = h |
Х° Р + \ ; |
. (2-62) |
|
1 |
13 |
%1 3 Р + 1 |
|
и |
— _L л _ Л 2 . |
(2-63) |
|
К;з — Ws |
*— Rs • |
||
Хіз= xm—АчЛзХо- |
(2-64) |
7 0