
книги из ГПНТБ / Кривоносов, А. И. Полупроводниковые датчики температуры
.pdfУчитывая температурные зависимости тока І ко и коэффициента усиления ао, получаем:
|
|
|
|
|
■ztU |
|
(1 — «б) |
|
д Т ----- 2 [сі — Ye)' |
/, К /А |
X |
||||||
X _Тб |
/к |
Тб7 р/, |
/ко |
|
Тб |
|
||
|
/, К /А |
я |
• (1 — Yб Т'р) К /А |
|
||||
|
(I - |
Yen /к |
_ 2 ( 1 |
-ѴбГр) X |
|
|||
|
|
/. К /А |
|
| - = |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
||
X |
/ң |
Тб^р/р |
/ң |
Тб (/«+ /о) — 2Yö7Ѵв+ |
|
|||
|
г 2 /3 |
|
|
|||||
|
|
иб 'э |
|
|
Вк |
|
|
|
|
|
+ |
/щ> ( |
Y6 + |
5к |
|
(2-162) |
|
|
|
т |
тр |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Отсюда можно найти коэффициенты k i o , йтро и А о , |
выбрав со |
|||||||
ответствующие начальные условия: |
|
|
|
|||||
А = 2 ( 1 |
Лб7Г ) а - (/. - ТбТ’ро/.о - |
/ коое Bk/S ; |
(2-163) |
|||||
"70 - |
|
г 2/3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
сб 'э |
|
|
|
|
|
/.-Y e7,p ./ ..- /Moe Як/Гр° ^Гро — — 2(1 — Уб^ро) Г2 /3 X
с а.'эО
X [Тб (/о + /8») - |
2таГр. / эо + |
2 / ]<сое |
Вк'тР0 / Ye + |
Т'ро |
|
|
|
|
|
р» |
|
|
|
|
|
|
(2-163а) |
|
/о — Y6Т’ро/ do— / Коое Вк/Гр° |
-X |
|||
A/эр — — (1 — ТбТ’ро)2 |
|
|
/4 |
||
|
-ß /П, |
1 эО |
|
||
|
|
|
|||
X |
(3/о — 3/коэ<г |
и' |
и |
+ ТбГро/эо). |
(2-164) |
в' |
^ |
Структурная схема транзистора при его включении с общей базой аналогична структурной схеме транзистора с общим эмиттером, показанной на рис. 2-9. Для этой схемы .справедливы также зсе ма трицы коэффициентов, но с учетом вышеуказанных выражений для коэффициентов А , &гро и А о , а также соответствующих начальных условий.
Полученные передаточные функции для различных схем включе ния транзистора, а также при различных сочетаниях полярностей на входе и выходе позволяют определить изменения выходных величий при изменении теплофизических свойств среды и электрических па раметров схем включения.
9 4
2-3. НЕКОТОРЫЕ ВОПРОСЫ ПРИМЕНЕНИЯ ПЕРЕДАТОЧНЫХ ФУНКЦИЙ И СТРУКТУРНЫХ СХЕМ ПОЛУПРОВОДНИКОВЫХ ПРИБОРОВ
Б предыдущих параграфах настоящей главы были получены пе редаточные функции полупроводниковых приборов. Остановимся на вопросе получения линейных теплофизических моделей других полу проводниковых приборов.
Для многослойных структур, а также туннельных диодов построе ние линейных тепловых моделей не представляет большого практиче ского интереса, так как обычно они работают в релейных и переклю чательных схемах, где не выполняется условие малых изменений входных параметров. Поэтому при исследовании этих полупроводни ковых приборов достаточно воспользоваться основными выражения ми для статических температурных и вольт-амперных характеристик. Это же относится также и ко всем полупроводниковым схемам, ра ботающим при больших изменениях параметров.
Получение теплофнзическнх моделей и передаточных функций фоточув'ствительных полупроводниковых приборов отличается от по лученных моделей и передаточных функций только наличием свето вого воздействия. Получение передаточных функций полупроводнико вых приборов по отношению к световому воздействию выходит за рамки настоящей работы и будет рассмотрено автором в дальнейших исследованиях. Проводятся также исследования по получению линей ных моделей полупроводниковых приборов косвенного подогрева.
Очевидно, что полученные передаточные функции могут быть при менены для обоснованного расчета параметров полупроводниковых приборов при их применении как датчиков температур, давления, скорости, в схемах термокомпенсации и термостабплизации, так и коммутационных и линейных элементов в различных схемах автома тики, т. е. в общем случае полученные данные применимы практиче ски для всего класса задач, решаемых полупроводниковыми прибо рами в автоматике и электронике.
Объем данной работы не позволяет привести полностью резуль таты исследований передаточных функций полупроводниковых при боров, поэтому для иллюстрации рассмотрим методы уменьшения тепловой постоянной времени цепи с полупроводниковым прибором как датчиком температуры.
В качестве выходного параметра рассмотрим изменение статиче
ского сопротивления цепи, т. |
е. рассмотрим функцию |
при і = 1, |
/=2. Тогда согласно матрице |
(2-83) получаем: |
|
И/ _ |
А____bv_ |
Кета~Ь ^HO W |
||
ДУр |
l + A |
/ 0 |
Дсіо-Я „о |
Х |
X — |
|
|
• |
Ѵ - Щ |
|
і + А |
р + |
|
|
Таким образом, как коэффициент передачи, так и постоянная вре мени зависят от величины и знака коэффициента А , значение кото рого соответствует выражению (2-11). Знак коэффициента А і соот ветствует знаку температурной чувствительности статического сопро тивления. При отрицательном значении коэффициента А і величина
9 5
п о с т о я н н о й в р е м е н и б у д е т м и н и м а л ь н о й п р и /1 |— >-0 и б у д е т р а в н а :
М.-*0 |
(2-166) |
Это условие выполняется при малых токах через полупроводни ковый прибор, а также при R B— *-Rc т-
При положительном значении коэффициента F ' r p (/о, 7’ро) вели чина постоянной времени обратно пропорциональна величине А . Ма ксимальное значение величины А будет при больших токах через прибор и небольших сопротивлениях нагрузки.
Таким образом, одним из основных методов уменьшения постоян ной времени является выбор начальных условий в соответствии с тре бованиями к инерционности, т. е. начальные условия должны удовле творять следующему уравнению:
1 + А |
|
(2-167) |
|
|
|
где Тпс— требуемая постоянная времени. |
|
|
Отсюда получаем: |
|
|
А = ■ |
— 1. |
(2-168) |
К недостатку этого метода уменьшения постоянной времени сле дует отнести уменьшение коэффициента чувствительности, а также ограниченность выбора начальных условий для каждого конкретного
случая. Другим
уменьшения
инерционности водниковьгх піриборш,
вытекающим из сгріуктурнык схем, является компенсация положитель ной обратной связи с пе редаточной функцией 1170. Очевидно, что для ее компенсации необходимо включить в конкретную схему элемент с желае мой передаточиой функ цией.
В качестве примера рассмотрим структурную схему полупровод никового прибора как омического датчика температуры, величина сопротивления которого зависит только от температуры рабочего те ла, т. е.
U7S=0. (2-169)
Эта структурная схема приведена на рис. 2-ЛО. Для физической реализуемости компенсационного звена необходимо, чтобы на его входе и выходе был электрический сигнал или напряжение. В общем случае это возможно применением в качестве питающего напряжения сигнала с усилителя, на вход которого подается изменение падения напряжения на полупроводниковом приборе. Это показано на
96
а) |
б) |
Рис. 2-11. Схема |
с уменьшенной постоянной времени, |
я — электрическая схема; б — структурная схема.
рис. 2-11,я. Электрическая схема, реализующая данную структурную схему, показана на рис. 2 -1 1,0 .
Определим коэффициент усиления Gyс, необходимый для компен сации обратной связи. Условием компенсации является следующее уравнение:
|
|
W J P . |
|
|
= |
о. |
|
(2-170) |
|
|
l + |
i i w |
^ |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
‘п |
|
|
|
|
|
Отсюда получаем: |
1 |
/ о |
( WtW |
|
Л |
|
|
||
|
|
|
|
|
|||||
|
G = |
W, |
Ra |
I w p . |
|
|
(2-171) |
||
|
I т . |
~ ' Г |
|
||||||
Подставлением значения передаточных функций, входящих в это |
|||||||||
уравнение: |
~f~ RcTÖ |
^о |
|
2/qRqxO^О |
|
|
|||
G = |
|
|
|
||||||
Rm |
|
RllO |
R,СТО ~Ь |
Rlld |
'5 |
|
|
||
|
|
R* |
|
||||||
R-ao + RСТО |
2Яс: |
|
\ |
|
Rcto |
(2-172) |
|||
|
|
Rem + |
Rji |
1 |
|
Rim |
|
||
|
|
|
|
|
|
Это простое уравнение и определяет коэффициент усиления ком пенсирующего усилителя.
В измерительной технике широко известен способ компенсации тепловой инерционности датчика измеряемой величины с помощью
последовательно включенной с ним коррек |
|
|
|
||
тирующей цепочки. Для полупроводниковых |
|
|
-0 |
||
приборов этот |
метод в |
настоящее время |
Р + |
|
|
применяется недостаточно широко. В связи |
5 |
U.б ы х |
|||
с тем, что передаточная функция полупро |
|||||
водникового прибора как термочувствитель |
0- |
|
|
||
ного элемента представляет собой простое |
|
|
|
||
апериодическое |
звено, ' |
последовательная |
Рис. 2-12. Корректи |
||
корректирующая |
цепочка |
имеет простой |
|||
вид, показанный на рис. 2 -1 2, |
рующая |
цепочка. |
7 — 25
Передаточная функция этой цепочки имеет следующий вид:
W- = |
kv |
Ч Р- +. |
1 . |
(2-173) |
г |
у |
Ч/> + |
1 |
|
Если выполняются равенства |
|
|
|
|
' ■ - - n f t c - |
1 |
(2-174) |
где Тпс— желаемая инерционность, то передаточная функция №дат датчика температуры с последовательно включенной корректирующей цепочкой запишется в следующем виде:
^дат — |
/1, |
bp |
RnoЧ~ ^сю_____I___ |
(2-175) |
|||
1+ Аі |
^0 |
^сто |
^но |
хя с Р + 1 |
|||
Величины Ti, |
т2 н |
k y определяются |
выбором параметров схемы |
||||
цепи рис. 2-16: |
|
Ч = |
RiC', |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
_ |
_ |
R,Rt |
|
|
|
|
|
|
|
Rl+R2’ |
|
(2-176) |
|
|
|
V |
|
Ri |
|
|
|
|
|
R i |
4 - R 2 |
|
|
|
|
Выбором сопротивлений |
резистороз |
R t 11 |
R 2, а также |
величины |
|||
емкости С добиваемся |
выполнения равенств |
(2-176). К недостатку |
этого метода следует отнести уменьшение коэффициента усиления всей цепи, так как чем меньше величина т Пс, тем меньше коэффи циент усиления ky.
На практике в зависимости от конкретных условии работы эти три основных метода позволяют эффективно решать вопрос уменьше ния тепловой инерционности датчика температуры на основе полу проводникового прибора.
ГЛАВА ТРЕТЬЯ
ТЕРМОЧУВСТВИТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА С р-п-ПЕРЕХОДАМИ
3-1. ОСНОВНЫЕ СХЕМЫ ВКЛЮЧЕНИЯ ПОЛУПРОВОДНИКОВЫХ ПРИБОРОВ как ТЕРМОЧУВСТВИТЕЛЬНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ
а) Схемы датчиков температуры с делителем напр жения и полупроводниковыми приборами. Схемы датчи ков температуры с делителем напряжения и терморези сторами изучены достаточно подробно, нашли широкое применение и нет необходимости останавливаться на их рассмотрении. Рассмотрим некоторые схемы с примене нием полупроводниковых приборов, которые были ранее
98
неизвестны. Включение транзистора возможно по схе мам, показанным на рис. 3-1,а—г. Представляют инте рес схемы, показанные на рис. 3-1,д, е, в которых кол лекторный и эмиттерный переходы включены лараллель-
Рис. 3-1. Схемы датчиков температуры с транзистором
вкачестве термочувствительного элемента и одним
источником питания.
но друг другу, но смещены в первом случае в прямом направлении, а во втором случае — в обратном. В каж дой из этих схем благодаря совмещению двух диодов
Рис. 3-2. Схемы датчиков температуры с транзистором в качестве термочувстви тельного элемента, одним источником пита ния и двумя резисторами.
в одном транзисторе чувствительность возрастает при мерно вдвое.
Кроме того, используя различные сочетания полярно стей, можно включать транзистор в схему с делителем напряжения как прибор, обладающий свойствами диода в прямом пли обратном смещении.
7 * |
9 9 |
Схемы с делителем напряжения и транзистором, име ющим вольт-амперные характеристики типа прямых вет вей, изображены на рис. 3-2,о, б и 3-3,о, б. Схемы с тран-
Рнс. 3-3. Схемы датчиков температуры с транзистором в качестве термочувствительного элемента и двумя источниками питания.
зистором, имеющим вольт-амперные характеристики типа обратных ветвей, изображены на рис. 3-3,в, г.
Представляет интерес также изображенная на рис. 3-4 схема устройства для измерения температуры [Л. 100].
пОна снабжена потенциометром, средняя точка которого соединена со средней точкой термочувстви тельного делителя, а две крайние клеммы — с крайними его вывода ми. Схема устройства для измере ния температуры состоит из источ
ника питания Uпит, нагрузки RB, по
тенциометра R, термочувствитель ного элемента с положительным температурным коэффициентом со противления Rr.|. и термочувстви тельного элемента с отрицательным
температурным коэффициентом сопротивления RT_. Включение в схеме термочувствительных элементов с разными знаками температурных коэффициентов со противления позволяет получать на выходе схемы зави симый от температуры среды, в которую помещены эти
іоо
термочувствительные элементы, сигнал. При этом 'благо даря соответствующему включению потенциометра R может быть .получен в соответствии с требованиями к устройству положительный или отрицательный знак температурного коэффициента сопротивления. Переме щением движка потенциометра R может быть обеспечен также соответствующий наклон температурной характе ристики термочувствительной цепи, что позволяет полу чать взаимозаменяемые электрические термочувстви тельные цепочки. В качестве термочувствительного эле мента Rt+ с положительным знаком температурного
коэффициента сопротивления может быть применен, на пример, позистор, а с отрицательным Rt- —полупровод никовый терморезистор. Выбором величины сопротивле ния обмотки потенциометра R может быть обеспечена также требуемая нелинейность температурной характе ристики термочувствительной электрической цепи. Пред ложенная термочувствительная цепь может быть вклю
чена |
также и в другие измерительные цепи, например |
||
в мостовую, дифференциальную и т. д. |
включения |
датчиков |
|
б) |
Дифференциальные схемы |
||
температуры с полупроводниковыми |
приборами. |
В тер |
мочувствительных устройствах различных областей про мышленности в некоторых случаях возникает необходи мость в измерении абсолютной разности температур, например разности между критической для данного устройства и действительной. Кроме того, в ряде случаев необходимо получение высокой чувствительности в узком интервале температур с наличием возможности регули ровки и настройки на соответствующие диапазоны. Для этой цели применяют дифференциальные схемы включе ния.
Дифференциальные схемы с терморезисторами приве дены в [Л. 146]. Ниже рассмотрено применение в этих схемах диодов и транзисторов.
Принципиальная электрическая схема дифференци ального датчика разности температуры двух сред пред ставлена на рис. 3-5,ß. Рассматриваемая схема предна
значена для |
работы в температурном диапазоне |
Т= |
= 295 ч-373 °К. |
В датчике попользованы ,в качестве |
тер |
мочувствительных элементов полупроводниковые диоды. Схема состоит из четырех полупроводниковых диодов Д і—Д/„ включенных попарно навстречу друг другу. Токи
в ветвях схемы в любой момент времени определяются
101
сопротивлениями диодов, включенных ,в обратном на правлении. Прямым сопротивлением диодов можно в этом случае пренебречь. Ток через нагрузку характеризуется алгебраической суммой токов Л и І2, .проте-кащих на встречу друг другу. Обратное сопротивление диодов за висит от температуры окружающей среды, поэтому, если диоды идентичны н температура окружающей среды для
Лі А з
а) |
6') |
Рис. 3-5. Схема |
дифференциального датчика разности |
двух температур |
с четырьмя полупроводниковыми дио |
|
дами. |
всех диодов одинакова, суммарный ток через нагрузку равен нулю.
Диоды Д 1—Ді используются в качестве термочувстви
тельных элементов для измерения разности температур двух сред: одна нз которых Г0 остается постоянной и равной 295 °К. Для сглаживания тока параллельно на грузке включается конденсатор С (на рис. 3-5,а показан пунктиром), емкость которого определяется согласно вы ражению
С |
1 |
(3-1) |
|
2соЯп |
|||
|
• |
Соответствующие параметры диодов, необходимые для расчета рассматриваемой схемы, сведены в табл. 3-1.
В схеме использованы диоды типа Д /Д , напряжение питания схемы 220 в, частота 50 гц, напряжение U2, сни маемое со вторичной обмотки трансформатора, равно 20 в. Оно выбирается из условия 2Н2гс; НМзкс, где UMацС—
102
Т а б л и ц а |
3-1 |
|
|
|
|
|
Параметры диодов |
|
|
|
|
|
|
и, в |
г, °с |
Д, |
Да |
Дз |
Д< |
/ |
*А =1 |
7\=295 |
0,0165 |
0,0170 |
0,018 |
0,018 |
л |
U i = 1 |
7\=355 |
0 , 6 8 |
0 , 6 6 |
0 , 6 6 |
0,67 |
и |
У„ = 1 0 0 |
Га=355 |
1,65 |
1,65 |
1,62 |
1 , 6 |
1 100 |
напряжение пробоя используемого диода для |
схемы |
||||
с фильтром Сф, так как в отдельные моменты времени |
|||||
диоды из-за наличия напряжения на конденсаторе Сф |
|||||
оказываются под двойным обратным напряжением. |
|||||
Сопротивление нагрузки |
выбираем, |
исходя из вы |
|||
ражения |
|
|
t/„ |
|
|
|
Я„ = |
|
|
(3-2) |
|
|
Сер ІГ=373 °к |
|
|||
|
|
|
0=1«' |
|
|
т. е. максимально возможного для данного напряжения |
|||||
питания и верхнего температурного диапазона. |
RH= |
||||
Для |
данной схемы |
сопротивление |
нагрузки |
||
= 10,55 ком. На рис. 3-5,6 представлена зависимость |
|||||
СДДіГ), где АТ= Т—Т0= Т —295°К. |
|
|
|||
в) |
Мостовые схемы включения датчиков температуры |
с электронно-дырочными переходами. В термочувстви тельных устройствах различных областей промышленно сти широко применяются уравновешенные и неуравнове шенные мостовые схемы.
Рассмотрим возможные мостовые схемы включения полупроводниковых приборов. Мостовая схема включе ния смещенного в прямом направлении диода представ лена на рис. 3-6,а, где в одно плечо включен диод, а в три другие — резисторы. В качестве нагрузки может быть включен показывающий прибор [Л. 60]. Чувствитель ность, примерно в 2 раза большую, имеет схема, пред ставленная на рис. 3-6,6, в два противоположных плеча которой включены диоды, а в два других — резисторы. Включив в два смежных плеча по диоду, получим схему для измерения разности температур. Заменив в предыду щей схеме резисторы диодами, получим устройство для измерения разности температур повышенной чувстви тельности (рис. 3-6,в, г). При этом диоды Ді и Д 2 поме щают в среды с температурой Ти а Д3 и Д 4— с темпера
турой Т2.
103