Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Кривоносов, А. И. Полупроводниковые датчики температуры

.pdf
Скачиваний:
30
Добавлен:
19.10.2023
Размер:
6 Mб
Скачать

Учитывая температурные зависимости тока І ко и коэффициента усиления ао, получаем:

 

 

 

 

 

ztU

 

(1 — «б)

 

д Т ----- 2 [сі — Ye)'

/, К /А

X

X _Тб

Тб7 р/,

/ко

 

Тб

 

 

/, К /А

я

• (1 — Yб Т'р) К /А

 

 

(I -

Yen /к

_ 2 ( 1

-ѴбГр) X

 

 

 

/. К /А

 

| - =

 

 

 

 

 

 

 

 

X

Тб^р/р

Тб (/«+ /о) — 2Yöв+

 

 

г 2 /3

 

 

 

 

иб 'э

 

 

Вк

 

 

 

 

+

/щ> (

Y6 +

 

(2-162)

 

 

т

тр

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отсюда можно найти коэффициенты k i o , йтро и А о ,

выбрав со­

ответствующие начальные условия:

 

 

 

А = 2 ( 1

Лб7Г ) а - (/. - ТбТ’ро/.о -

/ коое Bk/S ;

(2-163)

"70 -

 

г 2/3

 

 

 

 

 

 

 

сб 'э

 

 

 

 

 

/.-Y e7,p ./ ..- /Moe Як/Гр° ^Гро — — 2(1 — Уб^ро) Г2 /3 X

с а.'эО

X [Тб (/о + /8») -

2таГр. / эо +

2 / ]<сое

Вк'тР0 / Ye +

Т'ро

 

 

 

 

р»

 

 

 

 

 

(2-163а)

 

/о — Y6Т’ро/ do— / Коое Вк/Гр°

-X

A/эр — — (1 — ТбТ’ро)2

 

 

/4

 

-ß /П,

1 эО

 

 

 

 

X

(3/о — 3/коэ<г

и'

и

+ ТбГро/эо).

(2-164)

в'

^

Структурная схема транзистора при его включении с общей базой аналогична структурной схеме транзистора с общим эмиттером, показанной на рис. 2-9. Для этой схемы .справедливы также зсе ма­ трицы коэффициентов, но с учетом вышеуказанных выражений для коэффициентов А , &гро и А о , а также соответствующих начальных условий.

Полученные передаточные функции для различных схем включе­ ния транзистора, а также при различных сочетаниях полярностей на входе и выходе позволяют определить изменения выходных величий при изменении теплофизических свойств среды и электрических па­ раметров схем включения.

9 4

2-3. НЕКОТОРЫЕ ВОПРОСЫ ПРИМЕНЕНИЯ ПЕРЕДАТОЧНЫХ ФУНКЦИЙ И СТРУКТУРНЫХ СХЕМ ПОЛУПРОВОДНИКОВЫХ ПРИБОРОВ

Б предыдущих параграфах настоящей главы были получены пе­ редаточные функции полупроводниковых приборов. Остановимся на вопросе получения линейных теплофизических моделей других полу­ проводниковых приборов.

Для многослойных структур, а также туннельных диодов построе­ ние линейных тепловых моделей не представляет большого практиче­ ского интереса, так как обычно они работают в релейных и переклю­ чательных схемах, где не выполняется условие малых изменений входных параметров. Поэтому при исследовании этих полупроводни­ ковых приборов достаточно воспользоваться основными выражения­ ми для статических температурных и вольт-амперных характеристик. Это же относится также и ко всем полупроводниковым схемам, ра­ ботающим при больших изменениях параметров.

Получение теплофнзическнх моделей и передаточных функций фоточув'ствительных полупроводниковых приборов отличается от по­ лученных моделей и передаточных функций только наличием свето­ вого воздействия. Получение передаточных функций полупроводнико­ вых приборов по отношению к световому воздействию выходит за рамки настоящей работы и будет рассмотрено автором в дальнейших исследованиях. Проводятся также исследования по получению линей­ ных моделей полупроводниковых приборов косвенного подогрева.

Очевидно, что полученные передаточные функции могут быть при­ менены для обоснованного расчета параметров полупроводниковых приборов при их применении как датчиков температур, давления, скорости, в схемах термокомпенсации и термостабплизации, так и коммутационных и линейных элементов в различных схемах автома­ тики, т. е. в общем случае полученные данные применимы практиче­ ски для всего класса задач, решаемых полупроводниковыми прибо­ рами в автоматике и электронике.

Объем данной работы не позволяет привести полностью резуль­ таты исследований передаточных функций полупроводниковых при­ боров, поэтому для иллюстрации рассмотрим методы уменьшения тепловой постоянной времени цепи с полупроводниковым прибором как датчиком температуры.

В качестве выходного параметра рассмотрим изменение статиче­

ского сопротивления цепи, т.

е. рассмотрим функцию

при і = 1,

/=2. Тогда согласно матрице

(2-83) получаем:

 

И/ _

А____bv_

Кета~Ь ^HO W

ДУр

l + A

/ 0

Дсіо-Я „о

Х

X —

 

 

Ѵ - Щ

 

і + А

р +

 

 

Таким образом, как коэффициент передачи, так и постоянная вре­ мени зависят от величины и знака коэффициента А , значение кото­ рого соответствует выражению (2-11). Знак коэффициента А і соот­ ветствует знаку температурной чувствительности статического сопро­ тивления. При отрицательном значении коэффициента А і величина

9 5

Рис. 2-10. Структурная схема полупро­ водникового прибора как омического датчика температуры.
полулро-
способом
тепловой

п о с т о я н н о й в р е м е н и б у д е т м и н и м а л ь н о й п р и /1 |— >-0 и б у д е т р а в н а :

М.-*0

(2-166)

Это условие выполняется при малых токах через полупроводни­ ковый прибор, а также при R B*-Rc т-

При положительном значении коэффициента F ' r p (/о, 7’ро) вели­ чина постоянной времени обратно пропорциональна величине А . Ма­ ксимальное значение величины А будет при больших токах через прибор и небольших сопротивлениях нагрузки.

Таким образом, одним из основных методов уменьшения постоян­ ной времени является выбор начальных условий в соответствии с тре­ бованиями к инерционности, т. е. начальные условия должны удовле­ творять следующему уравнению:

1 + А

 

(2-167)

 

 

где Тпс— требуемая постоянная времени.

 

Отсюда получаем:

 

 

А = ■

— 1.

(2-168)

К недостатку этого метода уменьшения постоянной времени сле­ дует отнести уменьшение коэффициента чувствительности, а также ограниченность выбора начальных условий для каждого конкретного

случая. Другим

уменьшения

инерционности водниковьгх піриборш,

вытекающим из сгріуктурнык схем, является компенсация положитель­ ной обратной связи с пе­ редаточной функцией 1170. Очевидно, что для ее компенсации необходимо включить в конкретную схему элемент с желае­ мой передаточиой функ­ цией.

В качестве примера рассмотрим структурную схему полупровод­ никового прибора как омического датчика температуры, величина сопротивления которого зависит только от температуры рабочего те­ ла, т. е.

U7S=0. (2-169)

Эта структурная схема приведена на рис. 2-ЛО. Для физической реализуемости компенсационного звена необходимо, чтобы на его входе и выходе был электрический сигнал или напряжение. В общем случае это возможно применением в качестве питающего напряжения сигнала с усилителя, на вход которого подается изменение падения напряжения на полупроводниковом приборе. Это показано на

96

97

а)

б)

Рис. 2-11. Схема

с уменьшенной постоянной времени,

я — электрическая схема; б — структурная схема.

рис. 2-11,я. Электрическая схема, реализующая данную структурную схему, показана на рис. 2 -1 1,0 .

Определим коэффициент усиления Gyс, необходимый для компен­ сации обратной связи. Условием компенсации является следующее уравнение:

 

 

W J P .

 

 

=

о.

 

(2-170)

 

l +

i i w

^

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п

 

 

 

 

Отсюда получаем:

1

/ о

( WtW

 

Л

 

 

 

 

 

 

 

 

G =

W,

Ra

I w p .

 

 

(2-171)

 

I т .

~ ' Г

 

Подставлением значения передаточных функций, входящих в это

уравнение:

~f~ RcTÖ

 

2/qRqxO^О

 

 

G =

 

 

 

Rm

 

RllO

R,СТО

Rlld

'5

 

 

 

 

R*

 

R-ao + RСТО

2Яс:

 

\

 

Rcto

(2-172)

 

 

Rem +

Rji

1

 

Rim

 

 

 

 

 

 

 

Это простое уравнение и определяет коэффициент усиления ком­ пенсирующего усилителя.

В измерительной технике широко известен способ компенсации тепловой инерционности датчика измеряемой величины с помощью

последовательно включенной с ним коррек­

 

 

 

тирующей цепочки. Для полупроводниковых

 

 

-0

приборов этот

метод в

настоящее время

Р +

 

применяется недостаточно широко. В связи

5

U.б ы х

с тем, что передаточная функция полупро­

водникового прибора как термочувствитель­

0-

 

 

ного элемента представляет собой простое

 

 

 

апериодическое

звено, '

последовательная

Рис. 2-12. Корректи­

корректирующая

цепочка

имеет простой

вид, показанный на рис. 2 -1 2,

рующая

цепочка.

7 — 25

Передаточная функция этой цепочки имеет следующий вид:

W- =

kv

Ч Р- +.

1 .

(2-173)

г

у

Ч/> +

1

 

Если выполняются равенства

 

 

 

 

' ■ - - n f t c -

1

(2-174)

где Тпс— желаемая инерционность, то передаточная функция №дат датчика температуры с последовательно включенной корректирующей цепочкой запишется в следующем виде:

^дат —

/1,

bp

RnoЧ~ ^сю_____I___

(2-175)

1+ Аі

^0

^сто

^но

хя с Р + 1

Величины Ti,

т2 н

k y определяются

выбором параметров схемы

цепи рис. 2-16:

 

Ч =

RiC',

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

_

_

R,Rt

 

 

 

 

 

 

 

Rl+R2’

 

(2-176)

 

 

V

 

Ri

 

 

 

 

 

R i

4 - R 2

 

 

 

Выбором сопротивлений

резистороз

R t 11

R 2, а также

величины

емкости С добиваемся

выполнения равенств

(2-176). К недостатку

этого метода следует отнести уменьшение коэффициента усиления всей цепи, так как чем меньше величина т Пс, тем меньше коэффи­ циент усиления ky.

На практике в зависимости от конкретных условии работы эти три основных метода позволяют эффективно решать вопрос уменьше­ ния тепловой инерционности датчика температуры на основе полу­ проводникового прибора.

ГЛАВА ТРЕТЬЯ

ТЕРМОЧУВСТВИТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА С р-п-ПЕРЕХОДАМИ

3-1. ОСНОВНЫЕ СХЕМЫ ВКЛЮЧЕНИЯ ПОЛУПРОВОДНИКОВЫХ ПРИБОРОВ как ТЕРМОЧУВСТВИТЕЛЬНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ

а) Схемы датчиков температуры с делителем напр жения и полупроводниковыми приборами. Схемы датчи­ ков температуры с делителем напряжения и терморези­ сторами изучены достаточно подробно, нашли широкое применение и нет необходимости останавливаться на их рассмотрении. Рассмотрим некоторые схемы с примене­ нием полупроводниковых приборов, которые были ранее

98

неизвестны. Включение транзистора возможно по схе­ мам, показанным на рис. 3-1,а—г. Представляют инте­ рес схемы, показанные на рис. 3-1,д, е, в которых кол­ лекторный и эмиттерный переходы включены лараллель-

Рис. 3-1. Схемы датчиков температуры с транзистором

вкачестве термочувствительного элемента и одним

источником питания.

но друг другу, но смещены в первом случае в прямом направлении, а во втором случае — в обратном. В каж­ дой из этих схем благодаря совмещению двух диодов

Рис. 3-2. Схемы датчиков температуры с транзистором в качестве термочувстви­ тельного элемента, одним источником пита­ ния и двумя резисторами.

в одном транзисторе чувствительность возрастает при­ мерно вдвое.

Кроме того, используя различные сочетания полярно­ стей, можно включать транзистор в схему с делителем напряжения как прибор, обладающий свойствами диода в прямом пли обратном смещении.

7 *

9 9

Рис. 3-4. Схема дат­ чика температуры с регулируемой вели­ чиной температурной чувствительности и знаком ТКС.

Схемы с делителем напряжения и транзистором, име­ ющим вольт-амперные характеристики типа прямых вет­ вей, изображены на рис. 3-2,о, б и 3-3,о, б. Схемы с тран-

Рнс. 3-3. Схемы датчиков температуры с транзистором в качестве термочувствительного элемента и двумя источниками питания.

зистором, имеющим вольт-амперные характеристики типа обратных ветвей, изображены на рис. 3-3,в, г.

Представляет интерес также изображенная на рис. 3-4 схема устройства для измерения температуры [Л. 100].

пОна снабжена потенциометром, средняя точка которого соединена со средней точкой термочувстви­ тельного делителя, а две крайние клеммы — с крайними его вывода­ ми. Схема устройства для измере­ ния температуры состоит из источ­

ника питания Uпит, нагрузки RB, по­

тенциометра R, термочувствитель­ ного элемента с положительным температурным коэффициентом со­ противления Rr.|. и термочувстви­ тельного элемента с отрицательным

температурным коэффициентом сопротивления RT_. Включение в схеме термочувствительных элементов с разными знаками температурных коэффициентов со­ противления позволяет получать на выходе схемы зави­ симый от температуры среды, в которую помещены эти

іоо

термочувствительные элементы, сигнал. При этом 'благо­ даря соответствующему включению потенциометра R может быть .получен в соответствии с требованиями к устройству положительный или отрицательный знак температурного коэффициента сопротивления. Переме­ щением движка потенциометра R может быть обеспечен также соответствующий наклон температурной характе­ ристики термочувствительной цепи, что позволяет полу­ чать взаимозаменяемые электрические термочувстви­ тельные цепочки. В качестве термочувствительного эле­ мента Rt+ с положительным знаком температурного

коэффициента сопротивления может быть применен, на­ пример, позистор, а с отрицательным Rt- —полупровод­ никовый терморезистор. Выбором величины сопротивле­ ния обмотки потенциометра R может быть обеспечена также требуемая нелинейность температурной характе­ ристики термочувствительной электрической цепи. Пред­ ложенная термочувствительная цепь может быть вклю­

чена

также и в другие измерительные цепи, например

в мостовую, дифференциальную и т. д.

включения

датчиков

б)

Дифференциальные схемы

температуры с полупроводниковыми

приборами.

В тер­

мочувствительных устройствах различных областей про­ мышленности в некоторых случаях возникает необходи­ мость в измерении абсолютной разности температур, например разности между критической для данного устройства и действительной. Кроме того, в ряде случаев необходимо получение высокой чувствительности в узком интервале температур с наличием возможности регули­ ровки и настройки на соответствующие диапазоны. Для этой цели применяют дифференциальные схемы включе­ ния.

Дифференциальные схемы с терморезисторами приве­ дены в [Л. 146]. Ниже рассмотрено применение в этих схемах диодов и транзисторов.

Принципиальная электрическая схема дифференци­ ального датчика разности температуры двух сред пред­ ставлена на рис. 3-5,ß. Рассматриваемая схема предна­

значена для

работы в температурном диапазоне

Т=

= 295 ч-373 °К.

В датчике попользованы ,в качестве

тер­

мочувствительных элементов полупроводниковые диоды. Схема состоит из четырех полупроводниковых диодов Д і—Д/„ включенных попарно навстречу друг другу. Токи

в ветвях схемы в любой момент времени определяются

101

сопротивлениями диодов, включенных ,в обратном на­ правлении. Прямым сопротивлением диодов можно в этом случае пренебречь. Ток через нагрузку характеризуется алгебраической суммой токов Л и І2, .проте-кащих на­ встречу друг другу. Обратное сопротивление диодов за­ висит от температуры окружающей среды, поэтому, если диоды идентичны н температура окружающей среды для

Лі А з

а)

6')

Рис. 3-5. Схема

дифференциального датчика разности

двух температур

с четырьмя полупроводниковыми дио­

 

дами.

всех диодов одинакова, суммарный ток через нагрузку равен нулю.

Диоды Д 1—Ді используются в качестве термочувстви­

тельных элементов для измерения разности температур двух сред: одна нз которых Г0 остается постоянной и равной 295 °К. Для сглаживания тока параллельно на­ грузке включается конденсатор С (на рис. 3-5,а показан пунктиром), емкость которого определяется согласно вы­ ражению

С

1

(3-1)

2соЯп

 

Соответствующие параметры диодов, необходимые для расчета рассматриваемой схемы, сведены в табл. 3-1.

В схеме использованы диоды типа Д /Д , напряжение питания схемы 220 в, частота 50 гц, напряжение U2, сни­ маемое со вторичной обмотки трансформатора, равно 20 в. Оно выбирается из условия 2Н2гс; НМзкс, где UMацС—

102

Т а б л и ц а

3-1

 

 

 

 

 

Параметры диодов

 

 

 

 

 

и, в

г, °с

Д,

Да

Дз

Д<

/

*А =1

7\=295

0,0165

0,0170

0,018

0,018

л

U i = 1

7\=355

0 , 6 8

0 , 6 6

0 , 6 6

0,67

и

У„ = 1 0 0

Га=355

1,65

1,65

1,62

1 , 6

1 100

напряжение пробоя используемого диода для

схемы

с фильтром Сф, так как в отдельные моменты времени

диоды из-за наличия напряжения на конденсаторе Сф

оказываются под двойным обратным напряжением.

Сопротивление нагрузки

выбираем,

исходя из вы­

ражения

 

 

t/„

 

 

 

Я„ =

 

 

(3-2)

 

Сер ІГ=373 °к

 

 

 

 

0=1«'

 

 

т. е. максимально возможного для данного напряжения

питания и верхнего температурного диапазона.

RH=

Для

данной схемы

сопротивление

нагрузки

= 10,55 ком. На рис. 3-5,6 представлена зависимость

СДДіГ), где АТ= Т—Т0= Т 295°К.

 

 

в)

Мостовые схемы включения датчиков температуры

с электронно-дырочными переходами. В термочувстви­ тельных устройствах различных областей промышленно­ сти широко применяются уравновешенные и неуравнове­ шенные мостовые схемы.

Рассмотрим возможные мостовые схемы включения полупроводниковых приборов. Мостовая схема включе­ ния смещенного в прямом направлении диода представ­ лена на рис. 3-6,а, где в одно плечо включен диод, а в три другие — резисторы. В качестве нагрузки может быть включен показывающий прибор [Л. 60]. Чувствитель­ ность, примерно в 2 раза большую, имеет схема, пред­ ставленная на рис. 3-6,6, в два противоположных плеча которой включены диоды, а в два других — резисторы. Включив в два смежных плеча по диоду, получим схему для измерения разности температур. Заменив в предыду­ щей схеме резисторы диодами, получим устройство для измерения разности температур повышенной чувстви­ тельности (рис. 3-6,в, г). При этом диоды Ді и Д 2 поме­ щают в среды с температурой Ти а Д3 и Д 4— с темпера­

турой Т2.

103