
книги из ГПНТБ / Воробьев, Н. Н. Теория рядов учеб. пособие
.pdf190 |
ГЛ. 10. УРАВНЕНИЕ КОЛЕБАНИЙ СТРУНЫ |
|
|
|
||||||||||
где С„ — коэффициенты u разложении |
функций / (х) в ряд |
Фурье |
||||||||||||
по синусам, |
|
a |
D„ — коэффициенты |
в |
разложении в |
ряд |
Фурье |
|||||||
по синусам функции |
q> (х). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Нетрудно |
убедиться в том, |
что |
разложением |
в ряд |
по |
сину |
||||||||
сам в данном |
случае |
будет |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
f (х) = sin3 |
х = |
3 |
|
|
1 |
sin ЗА;, |
|
|
|
|
|
|
|
|
-г sin X—j |
|
|
|
|
|
||||||
так что Ci = |
-4, |
С3 — — - у , |
а остальные |
коэффициенты |
С„ |
обра |
||||||||
щаются в нуль. |
Из |
(10.20) |
видно, |
что коэффициенты |
D„ разло |
|||||||||
жения должны быть равны нулю. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Таким образом, |
в данном случае |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
, |
|
. |
3 |
. кх |
ал . |
|
1 . |
Зпх |
Зал . |
|
|
|
||
и(х, |
|
і) = |
sin - у - COS - у - t — |
sin |
— j — C O S - j - |
t. |
|
|
Полученный ряд является конечной суммой, и потому все вопросы, связанные с его сходимостью и почленным дифферен цированием, решаются тривиальным образом.
Г Л А В А 11
ИНТЕГРАЛ ФУРЬЕ
§ 1. Представление фупкций интегралом Фурье
Представление функции / (х) в сегменте [— /, /] рядом Фурье
|
|
|
со |
|
|
|
|
|
|
т = т + 2 ( f l « c o s T * + 6 * s i n T * ) |
< 1 U > |
||||||
можно |
истолковать |
следующим |
образом. Если |
функция |
||||
/ (х) в |
сегменте [— |
/] является |
«достаточно |
хорошей» |
||||
(именно, если она в этом промежутке удовлетворяет |
||||||||
условиям Дирихле), то для |
того, |
чтобы ее в |
этом |
сег |
||||
менте полностью описать, достаточно указать некоторый, |
||||||||
вполне определенный набор ее характеристик, коэф |
||||||||
фициентов |
Фурье: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
« 0 = } \ |
fit) |
dt, |
|
|
|
|
|
|
—I |
|
|
|
|
|
e „ = j |
^ fWcosOptdt |
( n = l , 2,...), |
(11.2 |
|||||
|
|
— / |
|
|
|
|
|
|
6 » = 4 |
J f (t) sin ftdt |
|
( n = l , 2 , . . . ) ' . |
|
|
|||
(Мы сейчас |
намеренно допускаем |
некоторую |
грубость |
|||||
в изложении и не |
касаемся |
того |
факта, что |
описание |
192 |
|
ГЛ. |
11. ИНТЕГРАЛ ФУРЬЕ |
|
|
||
функции ее рядом Фурье в точках |
разрыва может и не |
||||||
оказаться |
исчерпывающим.) |
|
|
|
|||
Таким |
образом, |
коэффициенты |
Фурье |
несут в себе |
|||
достаточно |
информации |
о поведении функции в |
соот |
||||
ветствующем |
конечном |
сегменте, |
сколь |
бы велик он |
|||
ни был. |
|
|
|
|
|
|
f(x) |
Частоты |
гармоник |
ряда Фурье |
(11.1) |
функции |
|||
на сегменте |
длины |
21 составляют |
последовательность |
которая является арифметической прогрессией с раз ностью у .
Заметим, что при увеличении числа /, т. е. при уве личении длищл сегмента разложения функции, разности между частотами соседних гармоник уменьшаются, т. е. гармоники начинают идти все более густо.
Положение дел резко изменяется, если сегмент раз
ложения |
функции, |
неограниченно расширяясь |
в |
обе |
стороны, |
охватывает |
всю вещественную прямую |
и прев- |
|
. раздается |
в бесконечный промежуток (— со, + |
оо). |
В этом случае естественно ожидать, что разность между
частотами |
соседних гармоник будет убывать до нуля, |
|
т. е. что |
последовательность гармоник |
из дискретной, |
состоящей |
из отдельных изолированных |
чисел, превра |
тится в непрерывное множество всех вещественных неот рицательных чисел. Естественно предположить при этом, что вместо ряда Фурье нам придется рассматривать некоторый интеграл. Этот интеграл, к рассмотрению которого мы сейчас перейдем, называется интегралом Фурье.
Очевидно, для представимости функции интегралом Фурье в бесконечном промежутке (— со, + с о ) эта функ ция должна удовлетворять некоторым условиям, подоб ным условиям-Дирихле, а кроме того, и еще некоторым
дополнительным условиям, необходимым для избежания 12 возможных неприятностей, возникающих в связи с тем, что при неограниченном возрастании / все интегралы вида (11.2) оказываются уже несобственными и об их сходимости требуется позаботиться специально.
§ 2. ПРОСТЕЙШИЕ ДОСТАТОЧНЫЕ УСЛОВИЯ |
193 |
§ 2. Простейшие достаточные условия представимости функции интегралом Фурье
Пусть функция f(x), определенная на бесконечном промежутке ( — с о , +оо), удовлетворяет следующим усло виям:
1) существует несобственный интеграл
1 \f(x)\dx=Q
(это свойство функции f (х) называется ее абсолютной интегрируемостью);
2) в любом конечном сегменте функция / (х) разлага ется в ряд Фурье (практически достаточно потребовать, чтобы функция в любом конечном сегменте удовлетворяла условиям Дирихле).
При соблюдении этих условий мы можем рассуждать следующим образом.
Фиксируем некоторое произвольное / и напишем раз
ложение функции |
f(x) в ряд Фурье в сегменте |
[—/, / ] : |
|
со |
|
fw=!+ |
2 ( û « c o s ^ * + M i n ™ * ) ; |
( п . з ) . |
|
n=l |
|
где коэффициенты определяются по формулам (11.2). Ясно, что при этом коэффициенты ап и Ьп зависят не только от функции f (х), но и от параметра / (значение / фигурирует в пределах интегралов в формулах (11.2)).
Подставим теперь в ряд (11.3) выражения для коэф фициентов, даваемые формулами (11.2). Мы получим
f M = 4 \ fWdt+2 |
{{тІ f(t)™s^tdt)cos^x + |
||
- l |
n=l |
W - I |
J |
+ U J / ( O s i n ^ / A i n f X
194 |
|
ГЛ. |
11. |
ИНТЕГРАЛ |
ФУРЬЕ |
|
ИЛИ |
|
|
|
|
|
|
/ ( * ) = 4 5 |
|
f(t)dt+ |
|
|
|
|
-I |
|
|
|
|
|
|
со |
I |
|
П 1 |
|
ПП ,- . ПК , . ЛЯ \ ,, |
|
. I V |
|
f t / л / |
|
|
||
+ у У |
\ f (t)l |
cos-jt c |
o |
s х + sin у г! sin-у xjdt |
||
n = |
|
l—l |
|
|
|
|
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
/ |
|
оо |
I |
|
f ( * ) = 4 |
$ |
f(t)dt |
+ |
j 2 |
§ |
f(t)cosf(x-t)dt. |
|
—I |
|
n=\—l |
|
Вводя зависящую от n переменную a„ = a:
|
ЯЯ |
|
|
|
|
|
1Л 1 1! |
|
т |
= |
а„ = |
а, |
|
|
(11.4) |
и полагая |
|
|
|
|
|
|
|
«fi+i — « я = |
( я + 1 ) я |
ял |
Я |
= |
д |
||
|
z |
|
7- = |
T |
A a , |
||
имеем |
|
|
|
|
|
|
|
' |
со |
/ |
г |
|
|
|
V |
f ( * ) = 4 [fWdt + l |
2 |
|
^ f ( O c o s a n ( ^ - 0 ^ Да. |
||||
— / |
л = |
1 V—. |
|
|
|
/ |
|
|
|
|
|
|
|
|
(11.5) |
По мере возрастания |
/ |
интеграл |
|
|
|
||
I |
|
|
|
|
|
|
|
^ |
f (t) cos a (x — t) dt |
|
|
||||
— i |
|
|
|
|
|
|
|
все меньше отличается от несобственного интеграла
го
$ f (t) cos a(x — t) dt.
— 00
Кроме того, сумма, стоящая в правой части формулы (11.5), напоминает интегральную сумму. В ней с ростом / число слагаемых увеличивается, а каждое слагаемое уменьшает свой «удельный вес». Поэтому естественно предполагать, что при возрастании / эта сумма в (11.5)
|
§ 2. ПРОСТЕЙШИЕ ДОСТАТОЧНЫЕ УСЛОВИЯ |
|
|
1 9 5 |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
) |
стремится |
к интегралу по а: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
со / |
со |
|
|
|
|
|
|
\ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\ |
\ |
f (t) cos а (х-1) |
dt)da. |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
О \—со |
|
|
|
|
|
/ |
|
|
|
|
|
|
||
Далее, |
первое |
слагаемое в (П.5) справа по мере |
||||||||||||||||
роста / стремится к нулю. В самом деле, |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
±Л |
|
f(t)dt |
|
< 1 |
|
Ç | f ( 0 | d ^ l Q - 0 . |
|
|
|||||||||
|
|
— / |
|
|
|
|
- |
I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таким |
образом, |
в |
пределе, |
при / - >оо , |
формула |
(11.5) |
||||||||||||
превращается |
в следующую: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
со |
/ |
со |
|
|
|
|
\ |
|
|
|
|
|
|
|
f ( x ) = | j |
|
|
\ f {t) cos а {х-t)dt\da. |
|
|
(11.6) |
|||||||||||
|
|
|
|
|
О |
Ѵ_ со |
|
|
|
|
/ |
|
|
|
|
|
||
Эта |
формула |
|
называется |
интегральной |
|
формулой |
||||||||||||
Фурье, |
а стоящий |
в ней интеграл — интегралом |
Фурье. |
|||||||||||||||
Представление функции |
в |
виде |
правой |
части |
формулы |
|||||||||||||
(11.6) |
обычно |
называется |
разложением |
этой |
функции |
|||||||||||||
в интеграл |
Фурье. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Ясно, |
что |
все |
только что сказанное |
здесь |
касалось |
|||||||||||||
только |
тех точек |
х, |
в которых функция |
f |
непрерывна. |
|||||||||||||
-Для точек разрыва / справедлива, |
как и в случае ря |
|||||||||||||||||
дов Фурье, интегральная формула, описывающая полу |
||||||||||||||||||
сумму пределов функции справа и слева: |
|
|
|
|
||||||||||||||
flx+0)+Hx-0)_j_ |
|
|
|
ѵ |
, |
ѵ |
г / л с 0 8 с ф _ г ) # Ы а . |
(11.7) |
||||||||||
Итак, мы приходим к формулировке |
следующей тео |
|||||||||||||||||
ремы. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Если |
функция |
f(x) |
на беско |
||||||
Т е о р е м а |
Ф у р ь е . |
|||||||||||||||||
нечном |
промежутке |
(—оо, +оо) является |
ограниченной |
|||||||||||||||
и абсолютно |
|
интегрируемой, |
а в каждом конечном |
про |
||||||||||||||
межутке |
удовлетворяет |
условиям |
Дирихле, |
то |
для |
|||||||||||||
любого x имеет место равенство (11.6), если х есть |
||||||||||||||||||
точка |
непрерывности |
функции |
f(x), |
и равенство |
(11.7), |
|||||||||||||
если x |
есть |
точка |
разрыва |
этой |
функции. |
|
|
|
|
196 |
ГЛ. 11. ИНТЕГРАЛ ФУРЬЕ |
|
Заметим, |
что в формуле (11.6) внутренний |
интеграл |
представляет |
собой некоторую функцию от а. |
Так как |
эта функция |
зависит не от самой переменной |
a, a от |
ее косинуса, она должна быть четной. Поэтому мы мо жем формулу (11.6) переписать в следующем виде:
со / со \
f(x) = %ï Ç \ ! (О cos а ( х - О Л) da. (11.8)
— СО ^— СО '
Мы привели правдоподобные соображения в пользу справедливости теоремы Фурье, которые, разумеется, нельзя считать ее доказательством. Доказательство тео ремы Фурье довольно сложно и выходит за пределы нашего курса.
П р и м е р . Пусть
(е - *, если * > 0 ,
ѵ\0, если x < О
(график функции f (х) изображен на рис. 11).
f(X)
|
0 |
X |
|
Рис. 11 |
|
Очевидно, что при любом |
* > 0 |
|
|
е ~ * < ; 1 |
|
и |
|
|
со |
со |
со |
\\f(x)\dx=\e-xdx=—e-x\=l.
— со |
0 |
О |
Следовательно, функция f (х) в промежутке (—со, +оо ) является ограниченной и абсолютно интегрируемой.
§ 3. ИНТЕГРАЛ ФУРЬЕ ДЛЯ ЧЕТНЫХ ФУНКЦИИ |
197 |
Кроме того, функция ё~х монотонно убывает, и потому функ ция f(x) тривиальным образом удовлетворяет условиям Дирихле.
Из сказанного следует, что, согласно теореме Фурье, функция f (х) разлагается в интеграл Фурье согласно формуле (11.6). Выпи шем это разложение в явном виде (т. е. без внутреннего интеграла, стоящего в правой части этой формулы).
Мы имеем в рассматриваемом случае
|
со |
|
|
со |
|
|
1 (x, а) = |
j |
f (t) cos a (x — t) dt= |
J e~l cos a (x — t) |
at, |
||
|
— CO |
|
|
—CO |
|
|
или, производя дважды |
интегрирование по частям, |
|
||||
|
|
|
со |
|
со |
|
/ (*, а) = |
— е - ' cos a (x — t) | |
+ a |
j е ч sin a (x—t) dt |
= |
||
|
|
|
CO |
|
CO |
|
=cos ax — ae4 |
sin a (x — t) j — a 2 |
^ e~l cos a (x—t) dt= |
||||
|
|
|
|
= cos ax-j-a sin ax—a2/ |
(x, a). |
|
Отсюда следует, что |
|
|
|
|
||
|
/ (x, a) = |
( c o s a * + a s i n a x ) - |
|
Значит, формула (11.6) приобретает в этом случае следующий вид:
со |
|
|
. . . 1 f |
cos ах+a sin ах , |
|
fW = n\ |
І Т ^ |
d a - |
о
§ 3. Интеграл Фурье для четных функций
Заметим, прежде всего, что при любом a
I cos |
at\^l, |
так что |
|
I |
t |
\ |/(0cosfa|df< \ \ f{t)\dt.
Следовательно, если функция f(x) абсолютно интегри руема на бесконечном промежутке (— со, + оо), то
198 ГЛ. П. ИНТЕГРАЛ ФУРЬЕ
несобственный интеграл
со |
|
$ fW) cos at dt |
(11.9) |
— со |
|
существует. В силу аналогичных причин существует при любом а и несобственный интеграл
со |
|
5 f(ffsinatdt. |
(11.10) |
— 00
Вспоминая, что
cos а (х — t) — cos ах cos at + sin ax sin at, перепишем формулу (11.6) в следующем виде:
СО , СО |
ч |
f(x)=~ ^ f ^ / (t) cos at dt\tos ах da +
О V-OD |
|
/ |
|
СО / |
СО |
1 |
|
+ І § ( |
§ |
/(0 sin of Л ) sin а* da. |
(11.11) |
Предположим теперь, что функция / (х) четная. Тогда четными должны быть все функции вида / (t) cos at и нечетными — все функции вида f{t)s'mat. Следова тельно, в этом случае все несобственные интегралы (11.10) обращаются в нуль, а для каждого из несобст венных интегралов (11.9) мы можем написать
СО |
ОО |
$ |
/ (/) cos at dt == 2 \ f (t) cos at dt. |
- c o |
О |
Таким образом, в случае четной функции f (х) фор мула (11.11) может быть переписана как
СО /ОО " .
î{x) = ~ Ш |
/ ( * ) c o s a / Ä ] c o s a * d a . (11.12) |
|
О \ 0 |
v |
/ |
П р и м е р . Разложить в интеграл Фурье четную функцию f (х),
где
f r x ) = ! 1' |
е с л и |
\ 0 в противном случае (график функции f (х) см. на рис. 12).
§ 4. ИНТЕГРАЛ ФУРЬЕ ДЛЯ НЕЧЕТНЫХ ФУНКЦИИ |
199 |
То, что функция / (х) |
ограничена, |
абсолютно интегрируема |
||||
в бесконечном промежутке |
и |
удовлетворяет |
условиям |
Дирихле |
||
в любом конечном |
сегменте, |
проверяется |
без |
труда. |
|
|
|
f(X) |
|
|
|
|
|
|
9 |
|
/ |
9 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
i |
|
|
|
|
1 |
|
|
i |
|
|
|
I |
|
|
i |
|
|
|
i |
|
|
i |
X |
|
|
-/ |
|
О |
L |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
Рис. 12. |
|
|
|
|
Следовательно, |
требуемое |
разложение в |
интеграл |
Фурье су |
||
ществует. Для его нахождения вычислим |
|
|
||||
оо |
|
|
i |
|
|
|
^ / (0 cos at dt = ^ cos at dt =-^- sin al.
оо
Таким образом, искомым разложением является
со
, . . 2 f f(x)= — \
я j
о
sin aï |
cos ax da. |
a |
|
Эта формула |
справедлива |
для |
всех значений х, |
за |
исключением |
|
А - = ± ( . В этих двух исключительных |
точках |
интеграл Фурье |
||||
принимает значение, равное 1/2. |
|
|
|
|||
§ 4. Интеграл Фурье |
для нечетных |
функций |
||||
Если функция f (х) |
нечетная, |
то нечетной же будет |
||||
и функция |
f (t) cos at |
й |
четной — функция |
f (t) sin at. |
Поэтому при нечетной функции f (х) в нуль обращается при любом значении a интеграл (11.9), а для интеграла вида (11.10) справедливо
со со
\ f (t) sin at dt = 2 \ f{t) sin at dt.
— оо |
О |
Следовательно, в случае нечетной функции f(x) формула (11.11) приобретает вид
f {t) sin at dt] sin ax da. |
(11.13) |