Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Амербаев, В. М. Операционное исчисление и обобщенные ряды Лагерра

.pdf
Скачиваний:
24
Добавлен:
19.10.2023
Размер:
6.01 Mб
Скачать

регуляризован относительно точки z = 0). За регуляризован-

ное значение интеграла принимается вполне определенная

функция а|:(z) + m из

класса первообразных функций функ­

ции F(z). Последнее

связано с тем, что регуляризованный

интеграл,

как и всякий интеграл, должен удовлетворять

 

г

условию

[ F(l)dl = F(z).

(0 )

Для выбора константы т привлекаются дополнительные соображения. Как правило, они основаны на принципе аналитического продолжения.

Таким образом, процедура регуляризации сводится к обоснованному указанию способа конкретного выбора пара­ метра т.

Правило деления о. о. на t обобщается и на регуляризу-

г

 

 

Г

JL.

, то

емые интегралы: если существует интеграл |

F (?) j

(0)

 

 

z

 

 

(0)

Рассмотрим, к примеру, соотношение 1-^1. Тогда

г

1 Г й

Inz - C .

. ,

показано, что регуляризо-

— I - у = — — (в главе

4 будет

(0 )

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

ванное

значение интеграла j dXjl

равно

lnz—С, где С

постоянная Эйлера).

(0)

 

 

 

деления

о.

о. на

произвольную це­

Обобщим операцию

лую степень tn. С этой целью необходимо обратить внима­ ние на то, что операция деления на t определялась как опе­ рация, обратная операции умножения на t. Это позволило

рассматривать равенство

ф= f/t

как

следствие

равенства

£ф = /. Этот подход сохраняется

и

в

общем случае:

о. о.

ф= fltn определяется как

следствие

равенства

tnq>= f,

что

приводит к следующему построению.

 

 

 

Так как

 

 

 

 

 

 

zn

Z

 

 

dZ

 

 

 

 

 

 

 

F(z) = (Л—1)1

(0)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

60

= z n

dn

(JT=1)!*» J(* — 6)"-1i?(5)|r. ,

d z n

 

 

(0)

то обозначая через ф о. о., отвечающий изображению, пред­ ставленному в квадратной скобке последнего равенства, будем иметь f = t nф или

Z

{ ^ }

J

<2 -

5)n- ^ )

Р

(в = 1 , 2 , . . . ).

(3.2.5)

 

(0)

 

 

 

 

 

п. 2. В-интеграл

о. о. В

силу правила

интегрирования

 

 

t

 

 

 

 

 

оригинала имеем j"

{f(x)}dx-hzF(z). Отсюда

в силу

правила

деления на f:

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

z

 

 

 

 

b

 

о

 

 

Применяя

далее правило интегрирования

оригиналов, по­

лучаем :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

1

 

z

 

 

 

 

 

 

 

F № .

 

(3.2.6)

 

 

о

b

 

(0)

 

 

Приведем пример, так как 6(f)-7--j- . то

 

 

 

 

 

+

=

1 п г- -С + Inf,

 

 

0

0

(0)

 

 

 

 

t

Т

 

 

 

 

 

 

т. е. J -Т

[

= Inf,

 

 

 

 

оо

что согласуется с ранее приведенным примером § 1 п. 3.

61

F (z)-.F (0 )
г

п. 3. Производные о. о. Предположим, что существует

предел1lim F(z)=F( + 0). Z-* +0

t

Так как ± t ± f + F ' V ) , то f

{m)dx^zF'(z).

О

Отсюда по правилу деления на t имеем t

1 с d d г

T J Ж ~Ж Ш*)}<**+

0

Результат всех этих операций в пространстве обобщенных оригиналов отождествим с операцией взятия производной от о. о. /, что приводит к следующим определениям.

Если существует предел limF(z) = F(0), то о. о., отвечаю-

z-*-0

 

 

щий изображению

будем называть

производ­

ной о. о. / и записывать в виде

 

 

{fit)} = { f ' m

- ^ gL-g(Q>- .

(3.2.7)

Кроме этого понятия введем еще понятие обобщенного дифференцирования. О. о., отвечающий изображению — F(z)

будем называть обобщенной производной о. о. / и обозна­ чать символом

Dt{f(t)} = D{f{t)} •*-4 - F(z).

(3.2.8)

Произвольный о. о. бесконечно дифференцируем в обоб­ щенном смысле. В соответствии с определением обобщенно­ го дифференцирования операцию интегрирования о. о. мож­ но интерпретировать как операцию обобщенного дифферен­ цирования отрицательного порядка.

Отметим на примерах различие и связь между обобщен­ ными дифференцированием и производной о. о.

П р и м е р 1. Введем функцию r)(i)i равную 1 для всех

t > 0. Очевидно, T](f)-bl.

Следовательно,-^-ц^-т-

=0,

т. е.-^-г](0 = 0, но

т- е- DTl(*) = 6(f)*

 

1 В дальнейшем для упрощения записи будем опускать знак+ перед символом 0, который следует подразумевать во всех случаях, когда речь идет о стремлении к нулю и о соответствующем предельном значе­ нии функции или о. о.

62

Пр и м е р 2. С одной стороны, t

F ( z ) - F ( 0 )

Z

T .

е.

= {/(?)}— {/(0)}.

 

 

0

 

 

 

 

 

d

С

1

С другой стороны, ~сП

{f(x)}dx~F(z)— — limzF(z),

 

t

0

 

 

 

 

 

 

d Г

{/(т)}<2т= {/(*)}—S(£)limz.F(z),

или в частном случае,

т. e'~dt

 

J

 

2->О

 

 

 

 

V

 

когда limzF(z) = 0, то J {/(T)}dt = {/(*)}•

 

z~*0

 

 

Тогда как для обобщенного дифференцирования

t

 

t

 

 

j

D{f(x)}dx = D jj {f(x)}dx={f(t)j.

 

0

 

0

 

 

Таким образом, взаимодействие операции обобщенного дифференцирования и операции интегрирования напомина­ ет взаимодействие между дифференцированием и неопреде­

ленным интегрированием в классическом толковании.

 

П р и м е р

3. Сравним обобщенную и обычную производ­

ную многочленов Лагерра.

 

 

 

Имеем L k{t)^-{z—1)*.

 

 

 

 

Отсюда

D L k{t)+- (z — 1)* =

2

(— 1)"(2 — l)n+fe,

т. е.

 

00

 

 

71=0

 

 

 

 

 

 

 

D L k(t)=

2

(-1 )" Ln+k(t).

 

 

 

 

71=0

 

 

 

 

 

Здесь ряд справа о-сходится.

 

 

 

Кроме того, так как

_d_

^

г- 1)к-2(- 1)к =

 

dt - ы

 

= 2 (-1 )П+Л_1( 2 - 1 ) П,

то 4 t

Lk ( 0 = 2(—1)"+*-1 L n (0.

п= 0

 

 

 

 

п=о

 

63

Пользуясь определением обобщенного дифференцирова­ ния в предположении, что существуют пределы F(0), F'(0),.. . , F (n-1) (0), методом индукции получим

% f = f {n)+ ф- [ а д - т - i t а д ) - . . .

- (3.2.9)

Одновременно, следуя определению обобщенного значе­ ния о. о. в точке f-»-+0, а также согласно определению про­ изводной о. о., заключаем, что значения производных о. о. в точке t—»- + 0 определяются соотношением

{/(*)(0)} = ^ - 5 A{ ^ )} |f=+o

= 4 г ^ ( ° ) .

<3.2.10)

Из выражения (9) следует, что

 

 

Dnf = Г + 3<"-i>(0Ш0)} + . . . +

§(t)tf("-1) (0)}.

(3.2.11)

Эта формула устанавливает связь между обобщенным диф­ ференцированием и производными о. о. в тех случаях, когда последние существуют. Здесь является к-й обобщен­ ной производной от о. о. 6(t).

П р и м е р

4. Имеет место аналог формулы интегрирова­

ния по частям (в частном случае):

t

t

о

о

Действительно,

t

о

t

о

Но так как

64

 

d,n-1

 

 

 

+ П2п~

^

z71* 1 F(z)

 

 

и

 

 

 

 

 

Zn ~ = l ZnF'(z) =

2 »+*- g ; 2 ^ -1 F{z),

 

то отсюда следует равенство (1 2 ).

 

 

П р и м е р 5.

Выясним

смысл выражения t n^ m)(t) (п,

т — натуральные числа). Так как

 

 

zn f L z n_±_

О

(—1)п т\

пУт

 

 

пКт,

 

d z n

,m + l

 

 

 

 

 

(т —п)! г т +1~ п

 

то

 

 

 

 

 

 

 

 

, пУт

(3.2.13)

 

 

(т—п)\

, и < т _

 

 

 

 

Ввиду (13) нетрудно убедиться, что £6'(£) + 6(t) = 0.

Это ра­

венство выражает собой известное свойство однородности порядка — 18-функции.

t

П р и м е р

6. Пусть

<p = eXff<е

Хт {f(x)}dx,

тогда справед-

л и б о D n+1у = Xn+1f - | - Xnf

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

-) -

Хп~ 1 D f

+ . . .

+

D nf .

 

 

Действительно, так как <p-f-

г-А- F(z), то

Dn+1 о

и доказываемое равенство

1 —Аг

•”

 

 

 

Т

zn( l —Xz)

является следствием тождества

1

 

. = X " + i

4 - Хп 4 - —

4 - . . . + ~

 

+

 

1

 

г л( 1 —Аг)

 

А

+

г

1

 

1 гп1 1' г г,

 

 

1 —Аг '

 

'

 

 

п. 5. Соотношения инвариантности.

Справедливы сле­

дующие соотношения:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1)

tmDmf + zm- ^ F ( z ) ,

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.2.14)

2 ) Dm^ / - b ^ f 2 mF(2)j,

 

 

 

 

 

 

 

(3.2.15)

 

 

 

dtm

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3) (W)mf +

z-£-)m F(z),

 

 

 

 

 

 

 

(3.2.16)

4)

(Dt)mf + ( £ - z ) mF(z).

 

 

 

 

 

 

 

(3.2.17)

5 - 5

65

 

Доказательства.

 

 

 

 

 

 

1.

Так как

Dmf фт F{z), то

 

 

 

 

 

 

АТП

 

Аад

= zn

d z m

F(z).

 

 

d zm

 

 

tmDmf + zm5-m zm

 

 

2.

Так как

tm f + zm

Н 1 Г 1

zmF(z),

 

 

 

 

 

t o

 

 

 

 

Dmtmf + ± ( z m- ^ z m^ F{z) =

zmF(z).

3. Так как tD{f(t)}-^-z j^F(z), то,

применяя

последова­

тельно это правило, получим (16).

 

 

 

 

4.

Так как

Dt{f(t)}+-

dzF(z), то,

применяя

последова­

тельно это правило, получим (17).

Соотношения инвариантности доказаны для неотрица­ тельных тп. Однако если операцию интегрирования рас­ сматривать как операцию обобщенного дифференцирования отрицательного порядка, то можно показать, что эти соот­ ношения остаются справедливыми и для отрицательных тп. Так, для тп —— п (п = 1, 2,...) соответственно получим

!• (^=TjTTn I (*_Т)П_1

(5T=ij77» f {z-uY-iF{u)du.

о

 

(b)

 

 

t

(z—и)п—1

F (u )

 

 

2.

du.

(3.2.18)

(п -1 )!

 

J ( в - 1 )!

 

 

 

4.

{/(*)}

F(u).

66

Здесь предполагается, что интеграл Jz F(u)du существует

(0 )

или понимается в регуляризованном смысле. Первые два соотношения являются следствиями правила деления о. о. на ?. Вторые два соотношения — следствие следующих двух соотношений:

t

Z

7 - [ {/(*)} ^ ^ - 7 ^F(u)du,

0 ( 0 )

jW>}^

О

(0 )

В соотношениях инвариантности указан оператор D обобщенного дифференцирования. Выясним, в каких случа­ ях можно снять это ограничение.

Пусть о. о. / является обычной функцией, причем сущест­ вуют конечные пределы F(0), F'(0),..., (0), тогда, домножая равенство (11) на tn и учитывая равенство (13), за­ ключаем, что в рассматриваемом случае

Ат

tmDmf

Аналогичное положение наблюдается и во втором случае. Действительно, обозначим функцию tm f(t) через ср(£), тогда ввиду (1 .8) находим, что функция <р(?) вместе со своими

производными до (т1 ) — порядка

включительно имеет

обобщенные

значения в точке

£ = + 0,

равные 0 (здесь на­

кладывается

дополнительное

условие

lirnzm+1 .F(m) (z) = 0).

 

 

 

z-*0

В этом случае

п. 6. Теорема сдвига. В пространстве классических ори­ гиналов справедлива теорема сдвига: для любого т> 0

f(t—z)-q(t—т) н- F(z)e~z<,

где т)(£) — единичная функция Хевисайда.

Поскольку умножение аналитической функции F{z) на аналитическую функцию е~г г является регулярной опера-

67;

цией, то операция сдвига обобщается на пространство о. о. Соответствующий о. о. будем обозначать в форме о. о., сдви­ нутого на т по аргументу (тем самым задается некая адди­ тивная операция относительно символического аргумента о. о.):

{f{t - x )} + F{z)e~^.

(3.2.19)

Будем говорить, что о. о. / удовлетворяет А-ограничению, если его изображение F(z) удовлетворяет условию для

V т > 0 И т е~г;гF(г) = 0 . z-*-+ 0

Покажем, что для произвольного о. о. /, удовлетворяю­ щего A-ограничению, справедливо свойство

{/(f)} = 0

для t

< 0.

(3.2.20)

Действительно, при любом т > 0

справедливо

(19). Вы­

числим обобщенное значение о. о. {/(f—т)} в точке f = + 0 .

Учитывая, что f удовлетворяет A-ограничению,

получаем

для у т > 0

 

 

 

{Д -^)}= Ц т {f(t -

*)} = И т е~т г F(z) = 0.

 

 

г-*-0+

 

Если в классическом операционном исчислении свойство (20 ) обеспечивается специальной оговоркой, что все функ­ ции-оригиналы домножены на единственную функцию Хе­ висайда, то в пространстве о. о. оно обеспечивается выполне­ нием требований А-ограничения.

A-ограничению удовлетворяют, например, изображения F(z), имеющие в окрестности нуля полюс произвольного по­ рядка, в частности, и любые изображения классического пространства изображений.

Приведем несколько примеров.

П р и м е р 1. Ранее рассматривалось операционное соот­ ношение {l(f)}4-l и было показано, что {1(t)}= 1. Поскольку

изображение о.

о.

{1(f)} удовлетворяет A-ограничению, то

{l(t)} = 0 для f < 0 .

Следовательно, единственным представи­

телем о. о. {1(f)} является функция Хевисайда

 

 

(1 , t > 0,

 

W 0 I - ч ( 0 - {„_ ( < 0

В частности, теорема сдвига дает vj(f—т)-г-е—'/z(t> 0).

П р и м е р 2.

Ранее рассматривалось операционное соот­

ношение 6(f)-:—

причем символом 6(f) был обозначен о. о.,

аа

отвечающий изображению 1/z. Покажем, что б(£). обладаем всеми свойствами функции Дирака.

Действительно, так как изображение 1/z удовлетворяет

A-ограничению, то

6(?) = 0 для

0.

Кроме того, td(t)-i-

 

0, т. е. ?б(?)= 0 . Отсюда естественно считать, что

6(0 = 0 для t > 0.

 

 

 

Далее,

имеем

6(t—т)-2- —-

е~т/г

и, следовательно,

t

 

 

 

 

Je( | —

Но

е~х/г -f-fj(t—т), поэтому

0

 

t

 

 

 

 

 

 

J* 6(g—T)dg= 7](J—т).

0

Замечание. Аналогичным приемом легко убедиться, что

t

&(")(0 = 0 для 0 и что j*8(п>(|—T)d| = 6(n—х) —т).

0

Приведенные примеры указывают на существенность в рамках рассматриваемой теории понятия А-ограничения.

п. 7. Теорема подобия. О. о., отвечающий изображению F{Xz), где X — произвольное число (вообще говоря, комп­ лексное), будем обозначать символом

{/•(U)} + F{lz).

(3.2.21)

При таком определении о. о. от аргумента Xt сохраняют­ ся многие правила анализа, обусловленные заданным кон­ кретным видом аргумента.

Приведем примеры.

1. В{/(М)}-т- ~F(Xz) = XF'(Xz). Но, согласно правилу подо­

бия, Р ' ( Х г ) + ^ И {f{Xt)}.

Следовательно,

- к xt 4 » 1«Х!» = т ' 7 , <«»)),

<3-2.22)

что согласуется с обычными правилами В-дифференцирова- ния.

2. Имеем Dt {f{Xt)}+ F (Xz) = X ± F(Xz)

и ввиду (21) -j j F(\z)-*- Da{f(u)}

69

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ