Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Амербаев, В. М. Операционное исчисление и обобщенные ряды Лагерра

.pdf
Скачиваний:
25
Добавлен:
19.10.2023
Размер:
6.01 Mб
Скачать

 

Найдем изображение заданной функции

 

 

J

it»- *)

)dtdt=

2

(}-1

Оо

= ^(Р ).

Так как

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

г-v-? ^ ( 4

)= е - г2

 

<

(2 - 1 )*>

 

а* = 4 г дАр« (0),

 

- 2

^

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ft=0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д*Р„ (0) =

0 при к >га,

 

 

 

то в силу (13):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

_

 

 

 

1

 

ДЙр /Q\

 

 

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

W »(f — Ф ’,2^ ( 2 / т

)dx =

2

- Т (,+:+2 Г L fc+1)<*)

J

 

 

 

 

 

ft= 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

оо

^ 1)^2®(Jfe)

 

П р и м е р

3. Найти сумму ряда

2

г(й+ч+1 )

(*) =

фп>„(£, я),

 

 

 

 

 

 

*=0

 

 

 

где Р п (k) — произвольный многочлен степени

п целочисленного аргумента к. Имеем

 

 

 

 

Г

 

 

 

 

1

х ч

 

( _ x ) k / 1

 

\ *

J е~Р* V Фп>,(t,x )d t =

 

2^ Pn(k)-W~ (t

—1J =

0

 

 

 

 

 

к=0

 

 

 

 

 

= —qrexp * ( 1 _ т ) ]

2

 

(- 1 )‘

 

1 г ( т " - 1

)

е х р [*(*" '

 

 

к=0

 

 

 

 

 

 

 

 

l ) ] = ф й

[* (* “ т ) ]

2

(-1)* Д **»(0)1 Г

( т -

1)" =

 

JQ f t

 

 

 

 

J + V

 

 

 

 

 

=

( - l ) ' f f / * ) р* + /ГГ

 

 

 

Следовательно, Фп, v (t, ж) =

(^t)~v 2ea:2

(—l )7 3;

(я)

(atf)^2 X

 

 

 

 

 

 

7-0

 

 

 

 

110

П A*J„(0) l k x k—j

X J ■>+] (2V x t ) , где Qj (*) = 2

\J

k=j

Если здесь, в частности, положить Р„(д:)=const, то полу­ чим известную производящую функцию [93] для обобщен­ ных многочленов Лагерра:

 

 

 

 

 

 

 

СО

 

 

 

 

 

 

ех ( x t ) - '12J v(2] /* i) =

2

f( £ ? + l)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

й=о

 

 

 

 

Последующие примеры приведем, опуская выкладки.

П р и м е р

4.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е f s i n $ t

= 2 ( —l)^1 sinf(ra+l)!p2—nyj

C(2-fp2

-|n/2 _

(a+l)2+p2 J

L n (it),

 

71=0

 

 

 

[(«+1)-+?41/2

 

 

 

 

a >

1_

?! =

arg (a +

*P),

? 2 =

arg (a +

1 +

ip).

2 *

П р и м е р

5.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 *{-*/гb er,( 2 ] / rt

) =

cos

 

8» * ^

<-!)*£$(*)

 

 

4

- ) 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

/Sr(2fe+v+l)*42*

 

 

 

 

 

 

 

( - d * 4 £ h w

 

 

 

 

 

 

 

 

*=0 r(2*+v+2)4?ft+1 ’

 

2 't - » b e l ,( 2 K t

) — sin (-i-

+ 3- = ) 2

( - 1 )kLM (t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/ ^ 0r(2*+ v+l).42ft +

 

4_ cos ( ±

+

i

( - 1 ) 4 & +г(*>

 

 

 

 

'

U

 

+

4 /jJ“ 0r(2ft+v+2)- 42ft+1 ’

 

 

П р и м е р

6.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

00

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

(* Jrd (« )7 r= C '+ JS ?7 (-X )_ + > * + y a n

L n +l (t),

2V ~t

 

 

 

 

 

 

 

 

”=0

 

 

где C — постоянная Эйлера и

 

 

n+ 1 А=л+1

A*

 

 

 

A!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ill

П р и м е р

7.

 

 

 

 

 

 

 

tm

т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ml

2 ( - t f

 

Ф(1В+1) + h - ™ ~

 

k=i

 

 

 

 

 

__ у ( m )

( - 1 )Нт~ к \ =

y

_

( - 1 )kL k+ m+1 (t)

 

 

/

k(m-k)l

J

£ 0(k+l)(k+2)..

.(k+1+m)'

П р и м е р

8.

 

 

 

 

 

 

t

s —X

 

 

X+s

0-^1 (—l)”cn(s, g)

W (t),

2 </x+s(2]/^at) =

a 2

e Z i

 

Г ( п + * + 1 )

 

 

 

 

 

n —0

 

 

где cn(s,

a) — ортогональные

многочлены Шарлье дискрет­

ной переменной s

[2 1 ]: сп (s, а) =

2

(г) (г) (—a)r’ s~ 0>1 >2 ...

 

 

 

§ 3. Lir-алгоритмы

 

Тригонометрическая

форма

(2.12) коэффициентов ak

разложения искомого оригинала в ряд (2 .1 0 ) наводит на вопрос: возможно ли для приближенного вычисления коэф­ фициентов ак ряда (2 .10 ) использовать методы тригономет­ рического интерполирования.

Ответ на этот вопрос дает следующая теорема, являю­ щаяся частным случаем одной более общей теоремы, изло­

женной в работе [106].

полином степени л

Теорема. Пусть g(z)QH2 и L n (со, г)

от z, интерполирующий функцию g(z)

в

корнях степени

га + 1 из единицы.

 

 

Тогда

 

 

lim L n(со, z) = g (z) | z |

<

1

Т100

 

 

и стремление к пределу равномерно на любом замкнутом множестве внутри контура С( |г | = 1).

Введем обозначение a>=e2lziln+1 и представим интерполя­ ционный многочлен L„(co, z) в форме Лагранжа:

л+1

L nК z)= 2 g 0°*) (zn+1 — !)/(» + 1) (z — “>*). A-l

Воспользуемся тем, что для g(z) QН2 выполнено:

112

. .

J _ Г s(u)

8 (^)

2тцJ иг du.

 

с

Представим последний интеграл в форме предела интеграль­ ной суммы, образованной путем деления окружности С точ­

ками со *:

Тогда

lim \g{z) — L n(со, 2)] = Л-* 00

ИшГ 1

 

Z n + 1 - 1

— +

(п+1) (ш—1 )

ю1[_2ш

 

Но при | z | ^ г <

1 величина

n-f-1

1 V <»ft(<4-lg)(c->*) j й—1

о*(ш—lg)(oj^)

равномерно

*=1

\u g (u )

ограничена по п и z, так как lim 2 d со*jr(coA)/(<0*—2)== 0J~^z:zи 2,du.

Далее, поскольку

й=1

 

 

 

С

 

 

 

 

 

 

 

 

Л

27С

-

 

2 тс

 

 

 

co s-----

—1

,

sin ------

 

 

 

1

п + 1

 

п + 1

1 ,

n - > СО

"

71-»- СС'

 

 

л-f-l

 

 

71+1

 

 

 

 

 

 

 

то при | г | г ^ г < 1 последовательность (2 n+1 1 )/(п + 1 )(со—1 )

равномерно сходится по z к —^

 

 

Следовательно, при \z\ ^ г - < 1

Ит[£(г)—Ln(co, z)] = 0

равно-

 

П-*'00

 

 

мерно относительно z: |z | ^ г <<1 .

\z \ ^ 1 ,

то ин­

Замечание. Если g(z) аналитична в круге

терполяционный процесс с узлами в корнях

степени п + 1

из единицы при п->-оо сходится равномерно к g(z) внутри круга |г | =R наибольшего радиуса (Д >1), где функция g\z)

' продолжает быть аналитичной [106].

Таким образом, если изображение F(p) удовлетворяет ограничению (2.9), то допустимы методы тригонометриче­

8 - 6

113

ского интерполирования для приближенного вычисления коэффициентов ak разложения (2 .1 0 ).

Ниже рассматривается частный случай, когда искомый оригинал является вещественной функцией. Тогда коэффи­ циенты а* разложения

g(eif>) = 2

(5.3.1)

А = 0

 

являются также вещественными. Поэтому последнее разло­ жение эквивалентно разложению

00

Reg(e;6) = 2 akcosk&.

(5.3.2)

А=0

 

В этом случае для приближенного вычисления коэффициен­ тов a k можно использовать алгоритмы интерполирования по косинусам и синусам кратных углов.

Введем обозначения

р(в) = Reg(ei6) =

- ^

ReF (у —

tg - |- j + t g -j-ImF (у —

 

 

2h tg

2

[x(0 )=lm g(ei9) =

±

ImF (у — 2Г tg -y) — tg Re F(

 

 

i

0 \

 

 

2h tg

2 )

Из приведенной выше теоремы и методов тригонометри­ ческого интерполирования вытекают следующие алгорит­

мы.

Если изображение F(p) функции /(f) таково, что выпол­ нено условие (2.9), то для функции /(f) справедлива прибли­ женная формула

=

c*»?*(t/A),

(5-3.3)

А= 0

где коэффициенты с „ исчисляются согласно следующим алгоритмам:

114

алгоритм Ltric

 

2

-^у/

k s

 

n s

0 < S < n ) ,

Ck,n=~^2 d P(0 s)cOS7T—

(Qs = ~ ;

 

 

s=0

 

 

 

 

 

 

алгоритм Ltr^c

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

Jts

 

2tts

0 <

s <

n),

Сь, П= 2n+i2d

'P(0 s)cos2Tt 2^+ i

(0S = 2^+i;

 

s=0

 

 

 

 

 

 

 

алгоритм LThc (чебышевские узлы) [222]

 

 

 

Cr, „ =

2 V i

^

r(2fc+l)n

л

ти(2й+1)

; 0 <

k <

Л).

P(0*)COS

2(n + l)

(0 * =

~2(n + l)

 

ft=0

 

 

 

 

 

 

 

Аналогично, если исходить из синус-ряда

 

 

 

 

 

 

О

 

 

 

 

 

 

Img(ei6) = 2

ak sinft©

 

 

(5.3.4)

 

 

 

k=i

 

 

 

 

и учесть,

что о0= g(0) = F

 

j, положив

с0п = а0, то

для приближенного вычисления коэффициентов о* можно воспользоваться алгоритмами интерполирования по сину­ сам.

Соответственно имеем: алгоритм Ltr\s

П—1

2

C k n = I T 2 d 1*(“ ) sim r

S = 1

алгоритм Lfr2s

trs

r*s

1 < S < n — 1), (5 .3 .5 )

~

(0 s = m

n

4 v i

n

As

2 n s

ckn = 2S + i 2 i

^(0 s)sin2TCt o + i

(0 , = 2i + i ; 0 < s < r a ) .

S=1

 

 

 

Совокупность алгоритмов численного обращения преобра­ зования Лапласа посредством рядов Лагерра с использова­ нием алгоритмов тригонометрического интерполирования в последующем будем называть Lfr-алгоритмами.

Погрешность Lfr-алгоритмов слагается из суммы по­ грешностей обрывания ортогонального ряда Лагерра и представления точных коэффициентов Фурье а* приближен­

ие

ными скп, вычисленными согласно формулам тригономет­ рического интерполирования. Оба типа погрешностей суще­ ственно зависят от быстроты убывания коэффициентов ак степенного ряда g(z). Остановимся на анализе погрешностей второго типа. С этой целью вновь вернемся к связи между «интегральными» коэффициентами о* и «дискретными» коэффициентами с к,п.

В таблице 2 характеризуется степень приближения ис­ численных коэффициентов скп к искомой величине ak при достаточно быстром убывании коэффициентов ак.

Индекс

алгоритма

Ltr^c

Ltr_c

LthiC

L t r xs

L t r 2s

Таблица 2

Порядок приближения

c s n = a s + 0 ( a 2n_ s )

Con= t *o+0(2e3e)

cnn===an'%~0(a,z^)

cS7i=

C sn=® s+0(a2n+2—e)

Csn=as + 0 ( a 2n_ s)

csra= a s"bO(®2n+l—

l < s < n —1

0<s<re

1 < п < и —1

1< n < n

Из сравнения данных таблицы следует, что при доста­ точно быстром убывании коэффициентов ak предпочтение следует отдать чебышевским узлам.

Недостатком этих алгоритмов является неравноценность погрешностей приближения коэффициентов о, величинами osn с возрастанием индекса s. Поставим вопрос о сглажива­ нии указанного эффекта и повышении точности представ­ ления коэффициентов as.

С этой целью воспользуемся тем, что искомые коэффи­

циенты a k служат одновременно

коэффициентами

как

ко­

синус-ряда функции Regie16), так

и синус-ряда

функции

Img(eie). Это означает, что

как

Ltrc — алгоритм, так и

Ltrs — алгоритм приближают одни и те же величины

ак.

Сопоставим их между собой.

 

 

 

 

Алгоритм Ы г \ С .

 

 

 

 

Л п

 

тk

 

 

2

 

 

 

Ckn ~ п Ad

p(0 m)cosrc п »

 

 

т=0

116

причем

 

Ckn = ак + 2 (fl2nq+k + 0,2nq-k)>

(5.3.6)

5 = 1

 

Алгоритм Ltris:

_ П —1

2 dkn = T

771 = 1

_

mY

Ke

« )sin,x Т »

причем

00

=

-}-

(02nq+k 02nq—k)'

(5.3.7)

 

 

5 = 1

 

Из сравнения разложений (6) и (7) заключаем, что

O kn == 2 (.Окп d j m ) = d k "f*

02n q+ k> 1

1,

5 = 1

т. e. среднеарифметическая величин с kn и d kn дает сущест­ венно лучшее приближение искомых коэффициентов а*, причем порядок точности приближения величин os улуч­ шается с возрастанием индекса s :

O sn = d s “j- 0 (^2n-{-s),

1

S

Tl

1 .

Более того, из разложений (6) и (7) следует, что полуразность величин скп и dhn, каждая из которых приближает величину ак, позволяет пролонгировать частичную сумму

(3) ряда Лагерра. Действительно,

1

*

 

02пк, п == 2

d k n ) d2n—k “Ь 02nq—kt 1 ^

^ ^ О 1.

 

5 = 2

 

Отсюда заключаем, что

 

Оп + т, п — ~2~ {fin— г, п

d a — г, п ) = О п + г -J- 0 ( f l 3 n + r)»

1 - ^ г - ^ г а — 1 .

Приведенный анализ показывает, что в случае, когда искомый оригинал является действительной функцией, ис­ пользование только косинус-ряда функции Reg(eib) или только синус-ряда функции Img(e'-°) ведет к потере инфор-

117

мац,ии относительно искомой функции /(f) и, следовательно, к потере точности представления /(f). Поскольку при вы­ числении значений любой из функций Reg1 ( е1Ь) или Img(ei6) неизбежно приходится использовать действительные и мни­ мые части значений функции F(p), вычисленных в соответ­ ствующих комплексных точках, то упомянутая выше поте­ ря информации ничем не оправдывается, ибо, как правило, наиболее трудоемкой частью является расчет значений F(p) в комплексных точках.

Подводя итог изложенному, приходим к следующим формулам численного обращения преобразования Лапласа.

Алгоритм Ltr\.

 

2га—1

 

 

 

 

(5.3.8)

fit)

eV ^

akn<?k(tlh),

 

 

 

к=0

 

 

 

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

aoh = ~2~соп>

 

 

 

(5.3.9)

a kn = ~2 ~ (Ckn

~*г dkn),

1 <

k С

п

1,

(5.3.10)

 

=

_3_

 

 

 

 

 

 

ПдЛ

2 ^лл>

 

 

 

 

й кп = ~2 ~ (C2n—ft, п dzn—k, п),

Л "“l-

1

k

2П

1,

(5.3.11)

причем

 

 

 

 

 

 

 

а к п а к ~ \ ~ Й2n+k “4 П4п + к + . . .

 

(5.3.12)

Здесь ckn и dkn коэффициенты, исчисляемые по схемам за­ дач fric и tviS соответственно.

Алгоритм Ыг2.

2п

/ ( f ) « g i * 2 a*ncp(f/ft),

Пол == Сол? П кп 2 (П/гл 4~ ^йл)> 1 ^ ^ ^ И ,

а к п — - |- (C 2 n - f - l- fc , л — ^ 2 п + 1 - * , л ), П + 1 < k < 2 П ,

причем

а *л= а А + а (2л41)+й + 02(2n-fl)+ft 4" • » •

118

Коэффициенты скп, dkn

исчисляются по схемам задач

tr2c, tr2s соответственно.

и Ltr2 состоит в том, что Ltr\-

Различие алгоритмов Ltr\

алгоритм использует значение функции pF(p) в бесконечно

удаленной точке, исчисленное в общем случае как

предел

при р->-оо вдоль прямой Rep = у, в 1 <£г2-алгоритме

точка

р=оо исключается из состава интерполяционных узлов.

§ 4. Оценка сходимости Lfr-алгоритмов

Относительно условий, достаточных для того, чтобы функция /(£), определенная на (0 , °о), разлагалась в сходя­ щийся ряд по многочленам Лагерра

00

 

f(t) = ^ a kLk(t).

(5.4.1)

h

 

Известна теорема [71]: пусть функция /(£) интегрируема

на любом конечном отрезке

[О, Я]

 

и пусть существуют ин-

 

1

 

со

тегралы

\ £~*4 | f(t) \ dt

и

j

\ f (£) | dt ,

 

О

 

1

 

тогда ряд (1 ) сходится и его сумма равна /(£) в каждой

точке, где /(£) непрерывна, и равна -у [/(? + 0)-(-/(?—0)] в

тех точках, где она разрывна4. Нетрудно эту теорему пере­ фразировать для случая разложения в ряд по функциям Лагерра. Отсюда следует, что для широкого класса оригина­ лов /(£), интегралы Лапласа которых имеют абсциссу абсо­ лютной сходимости уо, сходимость ряда (2 .1 ) при у = уо+ е ( е > 0) обеспечена при некоторых ограничениях на возмож­ ные степенные особенности /(£) в окрестности точки £ = 0 .

Таким образом, аппарат теории рядов Лагерра может служить основой для решения проблемы обращения в ши­ роком классе оригиналов. С точки зрения вычислительных методов ограничения возникают в связи с оценкой скоро­ сти убывания коэффициентов ак разложения (2 .1 ).

Методы гармонического анализа в ряде случаев позво­ ляют не только эффективно организовать вычислительный процесс, но и эффективно преодолевать вычислительные трудности, связанные со слабой сходимостью рядов Ла­ герра.

4 Доказательство теоремы при более слабых ограничениях приводит­ ся в работе [93].

119

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ