
книги из ГПНТБ / Амербаев, В. М. Операционное исчисление и обобщенные ряды Лагерра
.pdf
|
Найдем изображение заданной функции |
|
|
|
J |
JФit»- *) |
)dtdt= |
2 |
(}-1 |
Оо
= ^(Р ).
Так как |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
г-v-? ^ ( 4 |
)= е - г2 |
■ |
|
< |
(2 - 1 )*> |
|
а* = 4 г дАр« (0), |
||||
|
- 2 |
^ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ft=0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Д*Р„ (0) = |
0 при к >га, |
|
|
|
||||||
то в силу (13): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
_ |
|
|
|
1 |
|
ДЙр /Q\ |
|
|
|
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
W »(f — Ф ’,2^ ( 2 / т |
)dx = |
— 2 |
- Т (,+:+2 Г L fc+1)<*) |
||||||||
J |
|
|
|
|
|
ft= 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
оо |
^ 1)^2®(Jfe) |
|
||
П р и м е р |
3. Найти сумму ряда |
2 |
г(й+ч+1 ) |
(*) = |
|||||||
фп>„(£, я), |
|
|
|
|
|
|
*=0 |
|
|
|
|
где Р п (k) — произвольный многочлен степени |
|||||||||||
п целочисленного аргумента к. Имеем |
|
|
|
|
|||||||
Г |
|
|
|
|
1 |
х ч |
|
( _ x ) k / 1 |
|
\ * |
|
J е~Р* V Фп>,(t,x )d t = |
|
2^ Pn(k)-W~ (t |
—1J = |
||||||||
0 |
|
|
|
|
|
к=0 |
|
|
|
|
|
= —qrexp * ( 1 _ т ) ] |
2 |
|
(- 1 )‘ |
|
1 г ( т " - 1 |
) |
е х р [*(*" ' |
||||
|
|
к=0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l ) ] = ф й |
[* (* “ т ) ] |
2 |
(-1)* Д **»(0)1 Г |
( т - |
1)" = |
||||||
|
JQ f t |
|
|
|
|
J + V |
|
|
|
|
|
|
= |
( - l ) ' f f / * ) р* + /ГГ |
|
|
|
||||||
Следовательно, Фп, v (t, ж) = |
(^t)~v 2ea:2 |
(—l )7 3; |
(я) |
(atf)^2 X |
|||||||
|
|
|
|
|
|
7-0 |
|
|
|
|
110
П A*J„(0) l k x k—j |
||
X J ■>+] (2V x t ) , где Qj (*) = 2 |
*« |
\J |
k=j |
Если здесь, в частности, положить Р„(д:)=const, то полу чим известную производящую функцию [93] для обобщен ных многочленов Лагерра:
|
|
|
|
|
|
|
СО |
|
|
|
|
|
|
ех ( x t ) - '12J v(2] /* i) = |
2 |
f( £ ? + l) |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
й=о |
|
|
|
|
|
Последующие примеры приведем, опуская выкладки. |
||||||||||||
П р и м е р |
4. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
е f s i n $ t |
= 2 ( —l)^1 sinf(ra+l)!p2—nyj |
C(2-fp2 |
-|n/2 _ |
|||||||||
(a+l)2+p2 J |
L n (it), |
|||||||||||
|
71=0 |
|
|
|
[(«+1)-+?41/2 |
|
|
|
|
|||
a > |
1_ |
?! = |
arg (a + |
*P), |
? 2 = |
arg (a + |
1 + |
ip). |
||||
2 * |
||||||||||||
П р и м е р |
5. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 *{-*/гb er,( 2 ] / rt |
) = |
cos |
|
8» * ^ |
<-!)*£$(*) |
|
||||||
|
4 |
- ) 2 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
4 |
|
/Sr(2fe+v+l)*42* |
||||
|
|
|
|
|
|
|
( - d * 4 £ h w |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
*=0 r(2*+v+2)4?ft+1 ’ |
|
|||||
2 't - » b e l ,( 2 K t |
) — sin (-i- |
+ 3- = ) 2 |
( - 1 )kLM (t) |
|
||||||||
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/ ^ 0r(2*+ v+l).42ft + |
|||
|
4_ cos ( ± |
+ |
i |
( - 1 ) 4 & +г(*> |
|
|
||||||
|
|
' |
U |
|
+ |
4 /jJ“ 0r(2ft+v+2)- 42ft+1 ’ |
|
|
||||
П р и м е р |
6. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
00 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
(* Jrd (« )7 r= C '+ JS ?7 (-X )_ + > * + y a n |
L n +l (t), |
||||||||||
2V ~t |
|
|
|
|
|
|
|
|
”=0 |
|
|
|
где C — постоянная Эйлера и |
|
|
n+ 1 А=л+1 |
A* |
|
|||||||
|
|
A! |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ill
П р и м е р |
7. |
|
|
|
|
|
|
|
|
tm |
т |
|
|
|
|
+т |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
ml |
2 ( - t f |
|
Ф(1В+1) + h - ™ ~ |
||||
|
k=i |
|
|
|
|
|
||
__ у ( m ) |
( - 1 )Нт~ к \ = |
y |
_ |
( - 1 )kL k+ m+1 (t) |
||||
|
|
/ |
k(m-k)l |
J |
£ 0(k+l)(k+2).. |
.(k+1+m)' |
||
П р и м е р |
8. |
|
|
|
|
|
|
|
t |
s —X |
|
|
X+s |
0-^1 (—l)”cn(s, g) |
W (t), |
||
2 </x+s(2]/^at) = |
a 2 |
e Z i |
|
Г ( п + * + 1 ) |
||||
|
|
|
|
|
n —0 |
|
|
|
где cn(s, |
a) — ортогональные |
многочлены Шарлье дискрет |
||||||
ной переменной s |
[2 1 ]: сп (s, а) = |
2 |
(г) (г) (—a)r’ s~ 0>1 >2 ... |
|||||
|
|
|
§ 3. Lir-алгоритмы |
|
||||
Тригонометрическая |
форма |
(2.12) коэффициентов ak |
разложения искомого оригинала в ряд (2 .1 0 ) наводит на вопрос: возможно ли для приближенного вычисления коэф фициентов ак ряда (2 .10 ) использовать методы тригономет рического интерполирования.
Ответ на этот вопрос дает следующая теорема, являю щаяся частным случаем одной более общей теоремы, изло
женной в работе [106]. |
полином степени л |
|
Теорема. Пусть g(z)QH2 и L n (со, г) |
||
от z, интерполирующий функцию g(z) |
в |
корнях степени |
га + 1 из единицы. |
|
|
Тогда |
|
|
lim L n(со, z) = g (z) | z | |
< |
1 |
Т1~У00 |
|
|
и стремление к пределу равномерно на любом замкнутом множестве внутри контура С( |г | = 1).
Введем обозначение a>=e2lziln+1 и представим интерполя ционный многочлен L„(co, z) в форме Лагранжа:
л+1
L nК z)= 2 g 0°*) (zn+1 — !)/(» + 1) (z — “>*). A-l
Воспользуемся тем, что для g(z) QН2 выполнено:
112

. . |
J _ Г s(u) |
8 (^) |
2тцJ и—г du. |
|
с |
Представим последний интеграл в форме предела интеграль ной суммы, образованной путем деления окружности С точ
ками со *:
Тогда
lim \g{z) — L n(со, 2)] = Л-* 00
ИшГ 1 |
|
Z n + 1 - 1 |
— + |
(п+1) (ш—1 ) |
|
ю1[_2ш |
|
|
Но при | z | ^ г < |
1 величина |
n-f-1
1 V <»ft(<4-lg)(c->*) j й—1
о*(ш—lg)(oj^)
равномерно
*=1
\u g (u )
ограничена по п и z, так как lim 2 d со*jr(coA)/(<0*—2)== 0J~^z:zи 2,du.
Далее, поскольку |
й=1 |
|
|
|
С |
||
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Л |
27С |
- |
|
2 тс |
|
|
|
co s----- |
—1 |
, |
sin ------ |
|
|
|
|
1 |
п + 1 |
|
п + 1 |
1 , |
|
n - > СО |
" |
71-»- СС' |
2т |
|
|
2т |
|
л-f-l |
|
|
71+1 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
то при | г | г ^ г < 1 последовательность (2 n+1 —1 )/(п + 1 )(со—1 )
равномерно сходится по z к —^ |
• |
|
|
Следовательно, при \z\ ^ г - < 1 |
Ит[£(г)—Ln(co, z)] = 0 |
равно- |
|
|
П-*'00 |
|
|
мерно относительно z: |z | ^ г <<1 . |
\z \ ^ 1 , |
то ин |
|
Замечание. Если g(z) аналитична в круге |
|||
терполяционный процесс с узлами в корнях |
степени п + 1 |
из единицы при п->-оо сходится равномерно к g(z) внутри круга |г | =R наибольшего радиуса (Д >1), где функция g\z)
' продолжает быть аналитичной [106].
Таким образом, если изображение F(p) удовлетворяет ограничению (2.9), то допустимы методы тригонометриче
8 - 6 |
113 |
ского интерполирования для приближенного вычисления коэффициентов ak разложения (2 .1 0 ).
Ниже рассматривается частный случай, когда искомый оригинал является вещественной функцией. Тогда коэффи циенты а* разложения
g(eif>) = 2 |
(5.3.1) |
А = 0 |
|
являются также вещественными. Поэтому последнее разло жение эквивалентно разложению
00
Reg(e;6) = 2 akcosk&. |
(5.3.2) |
А=0 |
|
В этом случае для приближенного вычисления коэффициен тов a k можно использовать алгоритмы интерполирования по косинусам и синусам кратных углов.
Введем обозначения
р(в) = Reg(ei6) = |
- ^ |
ReF (у — |
tg - |- j + t g -j-ImF (у — |
|
|
2h tg |
2 |
[x(0 )=lm g(ei9) = |
± |
ImF (у — 2Г tg -y) — tg Re F( |
|
|
|
i |
0 \ |
|
|
2h tg |
2 ) |
Из приведенной выше теоремы и методов тригонометри ческого интерполирования вытекают следующие алгорит
мы.
Если изображение F(p) функции /(f) таково, что выпол нено условие (2.9), то для функции /(f) справедлива прибли женная формула
= |
c*»?*(t/A), |
(5-3.3) |
А= 0
где коэффициенты с „ исчисляются согласно следующим алгоритмам:
114
алгоритм Ltric
|
2 |
-^у/ |
k s |
|
n s |
0 < S < n ) , |
||
Ck,n=~^2 d P(0 s)cOS7T— |
(Qs = ~ ; |
|||||||
|
|
s=0 |
|
|
|
|
|
|
алгоритм Ltr^c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
Jts |
|
2tts |
0 < |
s < |
n), |
Сь, П= 2n+i2d |
'P(0 s)cos2Tt 2^+ i |
(0S = 2^+i; |
||||||
|
s=0 |
|
|
|
|
|
|
|
алгоритм LThc (чебышевские узлы) [222] |
|
|
|
|||||
Cr, „ = |
2 V i |
^ |
r(2fc+l)n |
л |
ти(2й+1) |
; 0 < |
k < |
Л). |
P(0*)COS |
2(n + l) |
(0 * = |
~2(n + l) |
|||||
|
ft=0 |
|
|
|
|
|
|
|
Аналогично, если исходить из синус-ряда |
|
|
|
|||||
|
|
|
О |
|
|
|
|
|
|
|
Img(ei6) = 2 |
ak sinft© |
|
|
(5.3.4) |
||
|
|
|
k=i |
|
|
|
|
|
и учесть, |
что о0= g(0) = F |
|
j, положив |
с0п = а0, то |
для приближенного вычисления коэффициентов о* можно воспользоваться алгоритмами интерполирования по сину сам.
Соответственно имеем: алгоритм Ltr\s
П—1
2
C k n = I T 2 d 1*(“ ) sim r
S = 1
алгоритм Lfr2s
trs |
r*s |
1 < S < n — 1), (5 .3 .5 ) |
~ |
(0 s = m |
n
4 v i |
n |
As |
2 n s |
ckn = 2S + i 2 i |
^(0 s)sin2TCt o + i |
(0 , = 2i + i ; 0 < s < r a ) . |
|
S=1 |
|
|
|
Совокупность алгоритмов численного обращения преобра зования Лапласа посредством рядов Лагерра с использова нием алгоритмов тригонометрического интерполирования в последующем будем называть Lfr-алгоритмами.
Погрешность Lfr-алгоритмов слагается из суммы по грешностей обрывания ортогонального ряда Лагерра и представления точных коэффициентов Фурье а* приближен
ие
ными скп, вычисленными согласно формулам тригономет рического интерполирования. Оба типа погрешностей суще ственно зависят от быстроты убывания коэффициентов ак степенного ряда g(z). Остановимся на анализе погрешностей второго типа. С этой целью вновь вернемся к связи между «интегральными» коэффициентами о* и «дискретными» коэффициентами с к,п.
В таблице 2 характеризуется степень приближения ис численных коэффициентов скп к искомой величине ak при достаточно быстром убывании коэффициентов ак.
Индекс
алгоритма
Ltr^c
Ltr_c
LthiC
L t r xs
L t r 2s
Таблица 2
Порядок приближения
c s n = a s + 0 ( a 2n_ s )
Con= t *o+0(2e3e)
cnn===an'%~0(a,z^)
cS7i=
C sn=® s+0(a2n+2—e)
Csn=as + 0 ( a 2n_ s)
csra= a s"bO(®2n+l—
l < s < n —1
0<s<re
1 < п < и —1
1< n < n
Из сравнения данных таблицы следует, что при доста точно быстром убывании коэффициентов ak предпочтение следует отдать чебышевским узлам.
Недостатком этих алгоритмов является неравноценность погрешностей приближения коэффициентов о, величинами osn с возрастанием индекса s. Поставим вопрос о сглажива нии указанного эффекта и повышении точности представ ления коэффициентов as.
С этой целью воспользуемся тем, что искомые коэффи
циенты a k служат одновременно |
коэффициентами |
как |
ко |
|
синус-ряда функции Regie16), так |
и синус-ряда |
функции |
||
Img(eie). Это означает, что |
как |
Ltrc — алгоритм, так и |
||
Ltrs — алгоритм приближают одни и те же величины |
ак. |
|||
Сопоставим их между собой. |
|
|
|
|
Алгоритм Ы г \ С . |
|
|
|
|
Л п |
|
тk |
|
|
2 |
|
|
|
|
Ckn ~ п Ad |
p(0 m)cosrc п » |
|
|
т=0
116
причем |
|
Ckn = ак + 2 (fl2nq+k + 0,2nq-k)> |
(5.3.6) |
5 = 1 |
|
Алгоритм Ltris:
_ П —1
2 dkn = T
771 = 1
_ |
mY |
Ke |
« )sin,x Т » |
причем
00
= |
-}- |
(02nq+k 02nq—k)' |
(5.3.7) |
|
|
5 = 1 |
|
Из сравнения разложений (6) и (7) заключаем, что
O kn == 2 (.Окп "Н d j m ) = d k "f* |
02n q+ k> 1 |
1, |
5 = 1
т. e. среднеарифметическая величин с kn и d kn дает сущест венно лучшее приближение искомых коэффициентов а*, причем порядок точности приближения величин os улуч шается с возрастанием индекса s :
O sn = d s “j- 0 (^2n-{-s), |
1 |
S |
Tl |
1 . |
Более того, из разложений (6) и (7) следует, что полуразность величин скп и dhn, каждая из которых приближает величину ак, позволяет пролонгировать частичную сумму
(3) ряда Лагерра. Действительно,
1 |
* |
|
02п—к, п == 2 |
d k n ) d2n—k “Ь 02nq—kt 1 ^ |
^ ^ О 1. |
|
5 = 2 |
|
Отсюда заключаем, что |
|
|
Оп + т, п — ~2~ {fin— г, п |
d a — г, п ) = О п + г -J- 0 ( f l 3 n + r)» |
1 - ^ г - ^ г а — 1 . |
Приведенный анализ показывает, что в случае, когда искомый оригинал является действительной функцией, ис пользование только косинус-ряда функции Reg(eib) или только синус-ряда функции Img(e'-°) ведет к потере инфор-
117
мац,ии относительно искомой функции /(f) и, следовательно, к потере точности представления /(f). Поскольку при вы числении значений любой из функций Reg1 ( е1Ь) или Img(ei6) неизбежно приходится использовать действительные и мни мые части значений функции F(p), вычисленных в соответ ствующих комплексных точках, то упомянутая выше поте ря информации ничем не оправдывается, ибо, как правило, наиболее трудоемкой частью является расчет значений F(p) в комплексных точках.
Подводя итог изложенному, приходим к следующим формулам численного обращения преобразования Лапласа.
Алгоритм Ltr\.
|
2га—1 |
|
|
|
|
(5.3.8) |
|
fit) |
eV ^ |
akn<?k(tlh), |
|
|
|||
|
к=0 |
|
|
|
|
|
|
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
aoh = ~2~соп> |
|
|
|
(5.3.9) |
||
a kn = ~2 ~ (Ckn |
~*г dkn), |
1 < |
k С |
п |
1, |
(5.3.10) |
|
|
= |
_3_ |
|
|
|
|
|
|
ПдЛ |
2 ^лл> |
|
|
|
|
|
й кп = ~2 ~ (C2n—ft, п dzn—k, п), |
Л "“l- |
1 |
k |
2П |
1, |
(5.3.11) |
|
причем |
|
|
|
|
|
|
|
а к п — а к ~ \ ~ Й2n+k “4 П4п + к + . . . |
|
(5.3.12) |
Здесь ckn и dkn коэффициенты, исчисляемые по схемам за дач fric и tviS соответственно.
Алгоритм Ыг2.
2п
/ ( f ) « g i * 2 a*ncp(f/ft),
Пол == Сол? П кп 2 (П/гл 4~ ^йл)> 1 ^ ^ ^ И ,
а к п — - |- (C 2 n - f - l- fc , л — ^ 2 п + 1 - * , л ), П + 1 < k < 2 П ,
причем
а *л= а А + а (2л41)+й + 02(2n-fl)+ft 4" • » •
118
Коэффициенты скп, dkn |
исчисляются по схемам задач |
tr2c, tr2s соответственно. |
и Ltr2 состоит в том, что Ltr\- |
Различие алгоритмов Ltr\ |
алгоритм использует значение функции pF(p) в бесконечно
удаленной точке, исчисленное в общем случае как |
предел |
при р->-оо вдоль прямой Rep = у, в 1 <£г2-алгоритме |
точка |
р=оо исключается из состава интерполяционных узлов.
§ 4. Оценка сходимости Lfr-алгоритмов
Относительно условий, достаточных для того, чтобы функция /(£), определенная на (0 , °о), разлагалась в сходя щийся ряд по многочленам Лагерра
00 |
|
f(t) = ^ a kLk(t). |
(5.4.1) |
h=О |
|
Известна теорема [71]: пусть функция /(£) интегрируема
на любом конечном отрезке |
[О, Я] |
|
и пусть существуют ин- |
|
|
1 |
|
со |
|
тегралы |
\ £~*4 | f(t) \ dt |
и |
j |
\ f (£) | dt , |
|
О |
|
1 |
|
тогда ряд (1 ) сходится и его сумма равна /(£) в каждой
точке, где /(£) непрерывна, и равна -у [/(? + 0)-(-/(?—0)] в
тех точках, где она разрывна4. Нетрудно эту теорему пере фразировать для случая разложения в ряд по функциям Лагерра. Отсюда следует, что для широкого класса оригина лов /(£), интегралы Лапласа которых имеют абсциссу абсо лютной сходимости уо, сходимость ряда (2 .1 ) при у = уо+ е ( е > 0) обеспечена при некоторых ограничениях на возмож ные степенные особенности /(£) в окрестности точки £ = 0 .
Таким образом, аппарат теории рядов Лагерра может служить основой для решения проблемы обращения в ши роком классе оригиналов. С точки зрения вычислительных методов ограничения возникают в связи с оценкой скоро сти убывания коэффициентов ак разложения (2 .1 ).
Методы гармонического анализа в ряде случаев позво ляют не только эффективно организовать вычислительный процесс, но и эффективно преодолевать вычислительные трудности, связанные со слабой сходимостью рядов Ла герра.
4 Доказательство теоремы при более слабых ограничениях приводит ся в работе [93].
119