
книги из ГПНТБ / Прикладная математика [сборник статей]
..pdf
|
|
|
|
- |
80 |
- |
|
|
|
Г ^ л1)- |
|
~UE\nZt](n-l)At] |
*. |
|
|||
|
|
|
[Tk (п л 1)-Т(ш -1)д {)]Ь[п а ^(л -1)а 1]^ |
|||||
|
|
+ |
S |
[ r ( / ^ O |
- r C |
( . v - l ) A ^ ] / i [ ( / - l W |
, W ] ) . (I0 ) |
|
формула (10) |
J =i |
вычислить |
t |
из- |
||||
позволяет |
Г ( t t A i ) , если |
|||||||
вестнаГ Rn-l)d!f], |
при |
|
. Выражение (10) тем точнее, |
|||||
чем меньше шаг |
интегрирования |
, однако уменьшение A t |
||||||
приводит к существенному увеличению времени счета. |
|
|||||||
Особый интерес представляет определение циркуляции |
||||||||
вокруг профиля, совершающего периодическое движение. В этом |
||||||||
случае, |
очевидно, |
квазистационарную циркуляцию можно пред |
||||||
ставить |
в виде |
ряда |
Фурье; |
|
|
|
|
|
|
г* =ЙГо £ +Х ! |
Q jtc w J u t+ S J J tn in J u t. |
( i i ) |
Полную циркуляцию будем также искать в виде ряда Фурье, коэффициенты которого зависят от времени. Тогда в какой-то
момент |
Т |
, предшествующий t |
, циркуляция |
|
||
|
|
|
|
о о |
|
(12 ) |
|
Г = tf0u |
0C t ) + S М 1) (« y C O S /c o t+ ^ sin i co t), |
||||
где G(0 |
, |
C[j , |
Qj - |
постоянные |
коэффициенты. |
|
Применив |
метод |
определения |
вихревой циркуляции |
[ i j , порле |
соответствующих преобразований получий выражение для вихревой циркуляции
|
T \± a Qg 0( t ) + f ^ a J gJ (i)-6jCj(t}'\Q Q $Ju>t + |
|
|||||
|
. |
+[<Xj cj |
( |
t |
) |
. |
(13) |
Расчеты, пррве денные |
на |
ЭЦВМ по формуле (10), показали, |
|||||
что Г |
, |
а следовательно, |
и Г устанавливаются через |
четыре |
|||
периода |
колебаний, |
т . е . в |
установившемся |
режиме S j({ ),C j( t) |
являются постоянными, что позволяет выразить коэффициёнты Фурье полной циркуляции через коэффициенты Фурье квазистационарной циркуляции в виде
а1 ~ aJ K f i s ’ |
(14) |
|
-81 -
Вкачестве примера рассмотрим движение тонкой пластинки
по |
закону |
|
ц=0; F0=A (vsm (w t-8); |
||
|
|
^,=const; |
|||
|
|
cp=cp°+cp0S i t u u ^ , |
(15). |
||
|
|
|
|||
где |
А |
- |
амплитуда |
вертикальных колебаний |
профиля; |
|
СО |
- |
круговая |
частота; |
|
|
Vq |
- |
скорость |
вертикального движения |
пластинки; |
-угол начальной установки;
ф0 - амплитуда изменения угла поворота.
Выражение для ,кЕазистационарной| циркуляции запишется в
виде |
|
|
1>-23Т |
(16) |
|
где |
|
|
Vc - -1У0№<у+ F0$itiq> . |
|
|
Функции |
'со$ ((p0Sincot); Sin(cpo^iftaJif) могут |
быть Пред |
ставлены рядом |
Фурье (разложение Ангера) [VJ: |
|
|
ОО |
|
co$(cp0sincoO= 70(<p0)+ S /2ncos2na7; |
|
|
|
й=1 |
(17) |
gifi(cp0g m o )^ )= 2 I2 4 n :i(<p0)^ iti(2 n - l)c o ^ , |
||
здесь JftfcpJ- |
я=1 |
|
функция Бесселя целого индекса. |
|
|
Так как ф 0 в реальных режимах -изменяется от |
нуля до |
единицы, то в формулах (17) можно, ограничиться только низко
частотными составляющими, т .е . |
отбросить функции Бесселя |
с |
|||
индексом |
3 ,.и выше. Это упрощение значительно сокращает . |
||||
выкладки и,кроме того, не вносит существенных ошибок, тая |
|||||
как из равенства Коши следует, |
что даже при (р„4 остаток |
ряда |
|||
|
|
|
S / ! ( l ) = |
0,0013. |
(18) |
' Тогда |
в ряде |
(II) |
-г=5 |
только коэффициенты Фурье |
|
остаются |
|||||
|
а гк . |
к |
> представленные равенствами |
|
|
а ок =2Л<2 |
siticp 0 [<7С А + А о )/1со£§]; |
|
|||
a i k =-ZTia |
+Аш(70 + ^ со й ф °$ т 5 |; |
(19) |
|||
|
|
|
I |
|
|
- 82 -
Sik - 2Г1С сой ф° [2U0Jy-А ш(f0 -Jt )cofiS];
|
|
|
|
s m |
^ Z |
^ / j - A o ^ c o s B |
] ; |
|
|
(19) |
||||
|
|
< 5 ^ = - 2 Л а ~ ~ |
/ » s it i( p ° s in $ . |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
Фо |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(Аргумент ф 0 |
в функциях |
Бесселя опущен). |
|
|
|
|
||||||||
|
Расчет коэффициентов |
d 0,Cll , a i ,S 1,6 l |
полной |
цирку |
||||||||||
ляции производился разложением в ряд Фурье функции/^ , вы |
||||||||||||||
численной на ЭЦВМ по формуле |
(1 0 ). |
При изучении |
линейной теории |
|||||||||||
процесса, т .е . когда вихревой след принимается прямолинейным |
||||||||||||||
продолжением профиля, коэффициентов равен-единице, |
а |
|||||||||||||
коэффициенты |
J |
*• |
являются |
функциями |
от |
числа Струхаля |
||||||||
At.1 |
■* |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Ао) |
В случае, |
когда |
след |
не является |
продолжением про |
|||||||||
"VQ |
||||||||||||||
филя, результаты получается иными. |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
Границы, определяющих движение параметров, при которых |
|||||||||||||
можно пользоваться линейной теорией, описа'ны в работах |
[5, б]. |
|||||||||||||
При |
нелинейной |
|
теории |
коэффициент |
о(0 |
линейно (в |
тех пре |
|||||||
делах |
u) ,CpD, VQ, L/a |
, |
при которых |
проводился |
счет) |
зависит |
||||||||
от приведенногочисла |
Струхаля |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
S * (А ± а ср в)о) |
, о - |
|
|
|
( 2 0 ) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
и п |
|
|
|
|
|
|
|
стремясь к единице, когда £ |
стремится к |
нулю. |
Коэффициенты |
|||||||||||
|
|
также зависят от этого параметра. Полученные ре |
||||||||||||
зультаты приведены на рис. 2 . |
|
|
|
|
. |
|
|
|||||||
|
В результате проведенных исследований можно сделать сле |
|||||||||||||
дующие |
выводы: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1. Вихревую и полную циркуляции Г |
и Г |
через |
время, |
||||||||||
равное четырем периодам колебаний, начиная с начала периоди |
||||||||||||||
ческого движения профиля, можно считать |
установившимися. |
|||||||||||||
|
2 . При заданном законе движения профиля, т .е . заданной |
|||||||||||||
квазистационарной циркуляции, с помощью коэффициентов |
|
|
||||||||||||
можно определить полную |
циркуляцию |
вокруг |
профиля. |
|
|
- 83
Рис. |
2 . График зависимостей коэффициентов |
|
|
от |
параметра |
3. |
Коэффициенты |
О |
ПРИ установившемся периоди |
ческом движении можно считать функциями от приведенного числа
Струхаля |
. Для тонкой пластинки значения этих |
||||
коэффициентов приведены на рис. 2. |
|
||||
|
> |
|
Л и т е р а т у р а |
|
|
1. |
Поляков -Н.Н, Теория нестационарных движений несущей поверх |
||||
|
|
ности. Л ., Изд-во |
ЛГУ, I960. |
|
|
2 . |
Некрасов А.И. Теория крыла в нестационарном потоке. М., |
||||
|
|
Изд-во АН СССР, 1947. |
|
||
3. |
|
Лойцянский |
Л .Г ., Лурье А.И. |
Курс теоретической |
механики. |
|
|
Т. |
I , Л ., ГИТТЛ, 1955. |
|
|
4 . |
|
Ватсон Д.Н. |
Теория бесселевых функций. Ч. 1,М м |
Изд-во - |
иностранной литературы, 1949.
- 84 -
5 . Ashley. Win daU. New direction m tilting Surface.-“Theory AJAA Journal" /965,V .3 ,J i У, January.
6 .. Giesing J.P. Nonlinear Two -Dimensional Unsteady Potential flow with lilt. - "JofAircraft", 1%& ,V .5, Ar$.
П.И.ЦОЯ, А.Я.ФЁДОРОВ
ИЗЛУЧЕНИЕ СЛОЖНОГО СФЕРИЧЕСКОГО ИСТОЧНИКА В ВЯЗКОЙ ТЕПЛОПРОВОДНОЙ СРЕДЕ
Известно [ i , б ], что полная система дифференциальных урав нений, описывающая движение в жидкости при малых возмущениях, имеет следующий вид:
p0-Jp- +(fradP-\L&V-{\i'+ ^')tjraa cliv d=Q,
где р.1 и (Lt - коэффициенты вязкости;
Т - температура; коэффициент температуропроводности;
у - отношение удельных теплоёмкостей; • С0 - ньютоновское значение скорости звука;
ри J5„ - давление и плотность среды в невозмущённом
S |
- |
состоянии; |
сжатие; |
||
V, P, p |
- |
скорость, давление'и плотность частицы среды; |
сА, р |
- |
коэффициенты пропорциональности. |
Предположим, |
что |
____ |
|
V |
- g r a i y + r o t t p , |
(2) |
|
тогда систему (I) |
можно привести |
к виду |
|
at
(3)
=0;
- 85
где |
\7 |
и |
кинематические |
коэффициенты вязкости среды. |
||||||
|
Для установившегося режима движения (с временным множи |
|||||||||
телем e~otl) система |
(3) приводится |
к |
системе трех |
уравнений |
||||||
Гельмгольца: |
|
|
|
|
|
|
|
|||
Acpi +Л^с91= 0; |
ДЧ> г+А£фг= 0 ; |
|
д Ф + £ £ Ф = 0 , |
(/+) |
||||||
цде |
к \ х , к ^ г - корни уравнения: |
|
|
|
||||||
|
А -В к 1-Скь= 0; |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
£ |
- r [ t - f f ( ''* « . ) ] ; |
c ~x ° [ - T |
t * i - ] -‘ |
||||
вдесь <5 |
- |
частота |
|
колебаний; |
|
|
|
|
||
|
с |
- |
скорость |
звука |
в невязкой |
и нетеплопроводной сре |
||||
|
|
|
д е . |
|
|
|
| |
|
|
|
|
При выводе уравнений |
(4) |
предполагалось, что |
|
||||||
|
|
|
сp = c {cp ^c^cp Z) |
|
|
(5) |
||||
где С [ и с[- |
постоянные коэффициенты. |
• |
|
|||||||
|
Если решение (4) известно, то скорость определяется по |
|||||||||
формуле |
(2 ), потенциал скоростей ф |
|
- по формуле |
(5 ), а |
||||||
остальные |
величины |
- .по формулам |
|
|
|
|||||
|
|
|
S = - |
1 |
|
Р =Р0+/р0б(рф 0ч>*л<р; |
||||
|
|
|
Ъ-ЬЧГ. |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
+ |
:£~Д ( |
( 6 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Предполагаем,что сферическая поверхность радиусом а пульси рует с произвольным распределением скоростей на её поверхности
V, = V(Q)p-6H , |
|
^ q » = 0 , |
( 7 ) |
где Л 8 , гр - сферические |
координаты; |
|
|
U{Q),V{9 )- произвольные функции от |
0 . - |
|
|
Представим функции U(Q) и К(Э) в виде |
|
||
Л=0л |
^(0)“S |
VnPn im%)-, |
(8 ) |
Л=0 |
|
||
Un*(п+■j ) |
я |
|
|
{ Ще)РЛШ9)</со$8; |
(9) |
||
, |
зг° |
|
|
Vп* |
^ |
6)й /соё 9 - |
|
|
|
|
- |
86 |
|
|
|
|
где U nt Vfi |
- |
постоянные |
коэффициенты; |
ti |
|
|
|
|
A (c0S 0) |
- |
функция Лежандра 1-го рода |
-го |
порядка; |
||||
.$f(co$0) - |
присоединённая функция Лежандра 1-го порядка, |
|||||||
|
|
й = o , i2,. . . |
; |
|
|
|
|
|
В связи с симметрией граничных условий |
(7) |
и |
сферической |
|||||
поверхностью |
|
функции ф |
и $ |
не зависят |
от |
ф |
, |
т . е . |
ср=<р(.у%9); |
. 4 = < H r ,0 } / i , |
|
|
|
(Ю) |
тле i lr 1 t ,i} - единичные векторы на осях сферической системы координат.
Тогда граничные условия (7) на основании (10) принимают
вид
|
I ? |
<•« |
Ы |
т г |
|
|
- S |
и» р" (“ е): |
|
||||||
|
о'ср |
|
± ,(НгФ1 |
|
г —I г/ dPnCeos Q) |
|
( И ) |
||||||||
|
гдЬ |
|
г |
|
дг |
|
= 2_< |
vn |
“ 7/0 |
|
|
|
|||
|
|
|
г=а |
л = о |
и 0 |
|
|
|
|||||||
|
Для температуры на поверхности сферы граничные условия |
||||||||||||||
можно |
записать в виде ' |
|
|
|
„ |
|
|
(12) |
|||||||
|
т- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
1 - ^ ф * |
^ f M |
- * * £ v ” (c o s e b |
|
|||||||||||
|
Применяя метод разделения переменных и учитывая времен |
||||||||||||||
ной множитель e~Qtl , |
находим решение уравнений |
(4), удовлет |
|||||||||||||
воряющее |
условиям ( II ) и |
(12): |
|
|
|
|
|
|
|||||||
Ф= Ц Ь Anhn(А:,,г)Рп(совв)+2 |
B„hn{knr)Pn(cv&Q)]г“6^ ; |
||||||||||||||
|
I л=о |
|
|
|
|
|
|
л=0 |
|
|
|
J |
|
||
Ф |
= |
Ё |
^ |
л |
С |
^ ^ |
- ^ |
( с о 3 |
0 ) р - 6 ^ ', |
|
. |
(13) |
|||
|
Л=0 |
|
|
|
|
и а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
гдеЛ л Bn,Qi~ постоянные |
коэффициенты, |
которые |
определяются |
||||||||||||
|
|
|
|
|
из граничных)условий: |
|
|
|
|
|
|||||
|
(i). |
. |
h n (U)=l(Yy)1 Я (^ + 1/г |
(U); |
|
|
|
||||||||
|
Я п (1 /)- |
первая |
функция |
Ханкеля |
П |
-го |
п о р я д к а ^ ]. |
|
|||||||
Подставляя выражения (13) в уравнения ( II ) и (12), получаем |
|||||||||||||||
следующие |
выражений для |
коэффициентов |
./4л |
|
>^л •' |
|
|||||||||
А |
„ |
& |
|
|
|
|
|
АД» . |
|
|
г - |
д |
. |
|
|
Л Л- |
|
|
|
|
|
\ |
’ |
|
|
Ln~ |
’ |
|
|||
Д |
д |
^ |
P ti ( n + l ) h n (k Le}b n [K^cl) |
k ^ c zb ^ (А ^ я ) « |
|
87 -
* [hn ( k ia h k l a h nt (k l a ) ^ { s i - k ^ s t) h n 1кц^){-Гпл(лА)>
»Л Й(ktah[hn{кга)гкlabn(kta)]Una) ;
д 4 , “ < * £ г |
(ft ta)]-n (п t i )V |
< ^ г а ^ л ( ^ 11л ; } - Л |
п (Л 11^ ) ( ^ 1 - ^ 1г1^ ) { ^ а ' 1 Л л+klahj!( ft * # ) * |
*(Лгй')]-^д.?7/^2+1)Лд(А'1^ | ;
Дс в - " 7 я { * ц в А{kna)hn(k^a)й -hn (kua)k^ahn(касс)}*
|
*Unahn (каa)hn(кпа)(к,\^ -k*_sz)-Vn[hn(k^a^-k^) * |
|||
|
'кцс&ъ(faahknftha(kita)('sj ~k^SrL)hn(kua)J ; |
|
||
A= [ftл{ktahkгаАд (кга)]j -knah'n(kna)hn |
*)+ |
|||
|
*-ftn \k.^Q.)(S^~k^zS^)k^Qh^l(ktla)| +Д д{k^ct)hn (кц й О й д * |
|||
|
x{kua)n( я +-1) (/S'2^ ;^~S*ikц ), |
|
||
где |
К Ш ) = ^ ~ к п (и); |
|
||
|
Для давления и скорости в вязкой теплопроводной среде |
|
||
получим |
^ |
|
|
|
/ ’-jP0 = ip Q6 |
S [АПА д ( A ^ r ) (1 -и б _1v * ir’2J) fB jjhn(ft12г )- |
|
||
*( Ыб‘ |
(COSe)£>'6^ ; |
|
||
Ve |
= Ё [А д А(kiirfknА |
+Bnkilhl1(к1гг)-cnn(пЛ^Ь^к^)}* |
||
|
n=0 |
ri: |
|
(I5) |
|
*Pn (co$Q)e-6tl; |
|
K 0' = ^ - S\Anhn(kurh'Bnh„ (knr)-cn{hn(k^hkzrhn (кгг)}^
^ ^ - P n (coi8)e~6 tl.
Случай малой вязкости и теплопроводности ■
Найдем действительные и мнимые части ^u> ^i2r^2 • Выра жения этих величин зависят от параметров
6 Я ' Г \ |
6 ^ 0 ' г \ в х 0С 'К |
(К ) |
- 88 -
Эти величины при распространении звуковых волн в вязкой теплопроводной жидкости или воздухе чрезвычайно малы(вплоть до частот порядка сотен килогерц). .Поэто'му, пренебрегая малыми
высших |
порядков, |
можно написать следующее [ 2 ] : |
|
||||||
Ь / |
0 _ . |
|
|
|
и» л 6 |
(о * l У - 1 |
X, |
||
Лц“ Т |
’ |
|
|
|
2с* V ' у |
|
|||
* ,/ |
( |
Х б |
|
|
|
Xjlx] . |
|
||
|
|
|
|
Д 1 |
2 С ‘ |
7 |
т |
(17) |
|
к " J J b _ \А |
i+ |
7 - 1 ( V " - |
|
|
|||||
Kyi |
I |
z x 0 ) |
|
2С* |
|
|
|
||
»_ / _ |
A. // ■ |
(б)* |
|
|
|
|
|
||
л |
е . - |
а 2 = |
( 2 v ? ) V e |
|
|
|
|
||
Использовав малость параметров (16), можно показать, что |
|||||||||
величины |
|
|
|
|
из (17) очень велики по |
сравнению |
|||
к 1г и к г, |
Поэтому сферические |
функции Ханке ля, |
зависящие от |
||||||
могут |
быть |
заменены |
асимптотическими выражениями,0 |
что |
позволяет значительно |
упростить выражения для коэффициен |
тов |
А р , * п * С п • В этом |
случае ехр(-Аиг)» ех р (-А 1гЛ> , |
expi-k^rj^expi-k^ ) , поэтому членами, содержащими множитель exp(~ki2r),exp(-kz/j, можно пренебречь. Тогда,учитывая,' что
h ^ k r ) = { m H* h ( k r ) ; h n ( z h j e ^ e x p j / J z 7- J l ) j |
? |
||
z= z'+ iz" |
|
2 -** Co |
|
|
|
■ (18) |
|
|
со |
, . |
|
получаем |
ср- |
С*игУ>я (cos e r 6ifl; |
|
|
л=о |
|
(19) |
|
|
(<)<■ " и , |
|
где |
|
|
|
|
|
|
|
К - * т , |
|
|
|
М т т - ) ^ ( < - 0 ] с й а - < 5 я Г я * « } ] Я я : |
(20) |
||
л ' - Ш |
|
|
|
CM 2 V |
' |
J_ |
|
|
|
||
Ал |
|
2( l+k a J f[/ n a /in fJcna)^~-Vn ^ |
|
f f (ff-J 1(1*1)а(к-1)кп (киа)
- 89 -
Формулы (19) и (20) показывают, что акустическое поле сложного сферического излучателя можно рассматривать как су перпозицию двух акустических полей, имеющих различную физи ческую природу. Первое поле возникает из-за колебаний темпе ратуры на поверхности сферы с частотой б и определяется сомножителем при коэффициенте Тц в выражениях (20). Второе поле вызывается колебаниями самой сферической поверхности и
определяется сомножителями при коэффициентах 2 ^ , ^ . |
В даль |
нейшем, будем рассматривать излучение равномерно йагретой |
|
сферы (7 Л = 0 ) . |
|
Следур Морзу [з], применяем •обозначение: |
|
h n ( U ) = E ^ hl* h ' n W ^ n e 9^ 1. |
(2 i) |
Предельные значения амплитуд Ия ,Еп и фазовых углов 8^ и |Цд определяются следующими приближёнными формулами:
,, и '~ |
б а |
|
1 |
0)‘ Лп а= - г — = - у — |
+ ' t - |
||
при «■'-■'41й |
- |
Д |
£ |
Еп*а)-1ехр{-к£а)=Лп ехр L-кЦа);
Еп * си-1ехр(-Ацй)=Dn exp {-к[[а) ;
( 22)
' h i ■*1U)-gг- к. {п+1)31 =8л-£ i ;
при |
|
О) |
= к[м = |
ба |
< хп + -i- |
|
|
|||
|
|
|
|
|
Д |
|
|
2 |
|
|
Я 0'» и Г е * Я 0 ; |
S о=У со5с0$5б9 -162=д„cogзе5 -ге |
г* |
||||||||
|
_ „ |
|
|
|
|
|||||
2 ? л = 1 -5 -5 ---(2 л -1 Х л » 1 )ц Г (л+г}=2?л |
; |
|
|
|
||||||
s ' |
п |
а>г д **-С 0 |
$ [ ( 2 f l * - l ) & a l _______ (ги -9 )Р |
- |
|
|||||
<>п=- |
11. зt. 51 ...(2я -1)Ч2й+1)(Я+1) |
Ш |
1 > Ь г ~ |
|
||||||
=6л со$К2л + 1)£г]-(яМ)ег |
(п*0) |
• |
|
(2 3 ) |
||||||
Е о^ Л о0 |
,’ |
ц [,* з ц ) |
Ч ^ с о в е ^ - а ^ - у Я , |
|
|
|||||
Е ' ^ д* |
Ш |
|
|
|
|
|
|
Ц |
|
|
; ^ И 1+п % ш Л т 1^п+1)£г]-^+1)£1 I |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
(Я*0) |
|
|
|
± |
A |
U + L |
± |
|
|
|
|
|
г f ‘ [ |
if |