![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Прикладная математика [сборник статей]
..pdf-70
За м е ч а н и е 2 . Можно поставить самостоятельную
задачу |
анализа |
точности представления f |
(х)П моментами. Дело |
в том, |
что с возрастанием порядка момента точность его опре |
||
деления падает |
из-за ограниченного числа |
опытов (рис.}. |
График |
качественной зависимости точности от порядка |
|
■ момента £ |
Задача |
определения оптимального порядка S' opt , при |
котором достигается наибольшая точность, с этой точки зрения представляется весьма актуальной для решения вопросов аппрокси
мации реальных дискретных р а с п р ед ел е н стандартными. |
|||
|
Л и т е р а т у р а |
|
|
1 . Феллер В. Введение в теорию вероятностей |
и ее приложения. |
||
Т. 2. М., |
"Мир", 1967. |
|
|
2 . Корн Г ., Корн Т. |
Справочник |
по математике |
для научных ра |
ботников |
и инженеров. |
М., "Наука", |
1973. |
3 . Фильчаков- А.А. Теория комфорных отображений. М., "Наука", 1970. .
- 7 1 -
Ч а с т ь П
ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ МАТЕМАТИКА И МАТЕМАТИЧЕСКАЯ ФИЗИКА
П.И.ЦОЙ
ЗАДАЧА О ^УСТАНОВИВШИХСЯ КОЛЕБАНИЯХ ЗВУКОВЫХ ВОЛН ОТ ПУЛЬСИРУЮЩЕЙ СФЕРЫ В ВЯЗКОЙ СРЕДЕ
Рассмотрим общий случай излучения (неустановившиеся колеба ния) пульсирующей сферы в вязкой среде. Предположим,что сфери ческая поверхность радиусом а пульсирует по заданному аакону распределения скоростей на ее поверхности и является источником распространения звуковых волн в неограниченной вязкой среде:
Vr = (I(Q )i(t); |
Гв = У Ш У ; |
V '^ Q , |
(D |
где U(Q) и V(Q)~ заданные функции, |
зависящие только от 8 |
; |
щ - наперед заданная функция, которая возрастает не быстрее
некоторой |
экспоненты, -а .Г , 6? , У - сферические координаты. |
||
Задача определения акустического поля в вязкой среде от |
|||
пульсирующей |
|
сферы по заданным законам (I) решается системой |
|
|
|
|
- ^ < $ =0 ; |
|
|
|
( 2) |
где <р и |
Ф |
- |
скалярный и векторный потенциалы скоростей; |
' и |
V |
- |
кинематические коэффициенты вязкости среды; |
С- скорость звука.
Всвязи с симметрией граничных условий (I) и сферической
поверхностью |
функции получим [ i ] |
|
||||
ф = с р ( / \ 0 ) , |
Ф = Ф ( г , 8 ) а j , |
( 3 ) |
||||
где |
|
- единичные 'векторы на осях сферической системы |
||||
1 |
|
координат. |
|
|
||
Тогда граничные условия (I) по выражению (3) будут сле |
||||||
дующими: |
|
|
а |
(вт0Ф>1 |
= U ( Q ) f ( t ) \ |
|
Jse_. |
1 |
|||||
L дг |
|
г sin9 |
а е |
|
ir= a |
|
бср |
_ 1 а(л’Ф) |
-=V(B)£(i), |
||||
г д |
0 |
|
9 г |
р=.а |
||
а второе |
уравнение |
системы (2) |
принимает вид |
|||
|
|
бФ |
|
|
|
|
|
|
a |
t |
-\7 л Ф = 0 |
(5) |
72 -
Применив метод преобразования Фурье £ г,з] к уравнениям (2),
с учетом выражения (5) получим с*1
Д Ф г Сг -^*оИ |
Сг - |
|
д о t — — ф = . А -ф |
||
а м |
о |
о ^0* |
где
loLU t- ,
(6)
(7)
-со
|
|
C o |
|
|
|
|
Ф,— yL,. |
f <PeiU^ d t |
|
( 8) |
|||
' |
№ |
- L |
, |
|
|
|
cp = 0 , Ф - 0 , |
* ( * ) tQ |
при |
£ < 0 ; |
(9) |
||
0Ф о |
5 ф |
t = 0, |
|
|
|
|
Ф о = ф к 0 » |
|
|
Д ф о= Д с ф =0, |
^ o ^ j ^ o ’dO ) |
причем функции 9ов>". #д^и иФ%0 есть заданные функции, характери зующие начальные условия данной задачи.
Следует отметить, что каждую из заданных начальных функ
ций фо . f f 9 и $ нельзя истолковать с физической точки |
зрения. |
Однако из формулы, определяющей давление, |
|
^ = 3 > - Я о 1 } ^ - + Р о ^ Л Ф |
(II) |
вытекает, что различные комбинации этих функций определяют на чальное давление, начальную скорость и другие элементы' звуко
вого поля. Если жидкость идеальная, то |
определяет начальное |
давление звукового поля и т .д . |
|
Граничные условия (4) для cpt и Ф 1 |
примут вид |
|
|
|
|
е=а |
= U (e )F (*)-, |
|
1 |
9СгФ>) |
|
( 12) |
|
' дчч |
|
= V ( W ( « ) , |
|||
|
|
||||
7 Ш ' |
г |
’ 9 г |
|
|
|
г=а |
|
||||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(13) |
причем £ (i) =0 |
при zf < 0 |
и o( =o<1+ / f |
при £>о. |
||
Тогда на |
основании |
свойства преобразования |Фурье имеем |
|||
|
|
д а = |
|
-co+Ei |
( 14) |
|
|
|
|
- 73 -
Равенство |
(13) имеет место при выполнении следующих условий: |
|||||||||
1. |
Функция f ( t ) |
определена для всех' действительных |
зна |
|||||||
чений и |
равна |
|
нулю при |
t< 0 . |
|
|
|
|
||
2 . Интеграл выражения (13) сходится для действительных |
||||||||||
значений |
, |
|
не |
меньших, чем некоторое £ > 0 ,г д е |
t-J m c C , |
|||||
3. |
Функция F(o() аналитична при всех конечных значениях |
|||||||||
<Х, лежащих выше прямой JmoC=E . |
|
|
|
|||||||
4 . |
Интеграл |
( F(X+1 С Jcfr сходится для |
всех |
действитель |
||||||
ных значений с , |
, не |
меньших, |
чем £ . |
|
|
|
||||
Если иеет |
место |
одно из |
соотношений (13) или (1 4 ), |
должно |
||||||
существовать |
и |
другое |
j^2 ,3 j. |
|
|
|
|
|||
Следует |
заметить, |
что поскольку функция f(t) |
равна |
нулю |
||||||
при / < 0 |
, то |
|
из интеграла (13) видно, что функция |
анали |
||||||
тична в полуплоскости, |
лежащей выше прямой |
ТтсИ=Е>В |
|
В большинстве случаев при помощи аналитического продолжения можно выяснить поведение функции Ffa) в нижней полуплоскости, где Щ ) имеет особенность.
Общее решение каждого из уравнений (б) |
может |
быть представ' |
|||||
лено в виде |
|
|
|
|
|
|
|
Ф 1 =<?31о9Ц+Фшост ’ |
^ 1=^Ю в«+<^ 1чост > |
С^5) |
|||||
где ЯР:одн и<^1одн" Решения однородных уравнений, |
соответствующих |
||||||
|
|
неоднородным |
(6); |
|
|
|
|
<jpj4acr иф1частчастные решения уравнений (б ). |
|
|
|||||
Сначала найдем ф 1о(ГН и |
Ф1о^н : |
|
|
|
о |
||
|
сл |
* / |
\ |
|
|
|
|
Фюдн* |
|
|
s)Pn (cos 8 ) ; |
(I6 ) |
|||
где1 H n (z) |
- Функция Ханкеля 1-го |
рода |
п |
-го |
порядка; |
||
Рп(СО$в) - функция Лежандра 1-го |
рода |
п |
-го |
порядка; |
|||
А п (<<) иВп М - |
неизвестные |
коэффициенты, зависящие от об. |
|||||
Далее |
предположим, что |
известны |
начальные |
условия, т . е . |
|||
с р о ^ С л |
0 ) , |
- | | fi- = ip e (A 0 ), |
Ф „ = с с (л 8 ) . |
(17) |
Тогда, разложив заданные функции (начальные) в ряд по функциям Лежандра, полечим
|
ая (г)Р л (со$В); |
п-о |
( 18) |
|
|
|
|
- |
74 |
- |
|
|
|
|
|
С О |
WPn № 9); |
|
|
|||
ipi (л. 6)=Х^ |
|
(18) |
||||||
/( Д 0 ) = й спи-)4кРп (со$в), |
||||||||
|
||||||||
где |
Л * 0 |
|
|
|
|
|
||
/ |
5 |
|
|
|
|
|
||
w = m + - | - ) J ^ ( л б ^ я С с о в 0 ) S i f i 6 ^ 8 ; |
|
|||||||
6h (r)=\n + y ] j |
грг ( л |
ЮРп ( c o s 6 ) s m 0 ^ 8 ; |
(19) |
|||||
|
» |
зг |
|
|
|
|
|
|
Сп w=iw h~i) I f |
9 |
) |
й Pn[cosт |
8 { з ш ^ |
е • |
|||
При разложении |
выражений (18) и (19) были использова |
|||||||
ны свойства |
функций |
Лежандра |
[4]: |
|
|
^Рп (х)Рт (Х)с/* = . |
0 |
|
2 |
||
л |
||
2Л + 1 |
||
|
1 0
\ P ™ ( X ) P ? ( x l d x =
1
2л + 1
при |
п ф т |
; |
|
|
|
||
при |
п = т |
; |
|
|
|
( 20) |
|
при |
п * е |
; |
|
( п + т )\ |
при |
Я = |
|
[ п - т у . |
|||
|
|
На основании функций (18) уравнения (6) принимают Ьид
**♦ v & |
s r b - B |
|
|
= |
Тогда |
частные решения |
уравнений (21) будем иметь' |
в ви |
|
де |
|
|
|
|
|
4 4 4 qct=5 Z ] |
°(п |
(с°£ 9) > |
(22) |
|
л=0 |
|
, |
|
|
о з |
|
r J |
|
|
^iM acT ^^ -J |
Рп(г) /п ^ л ( со^0)> |
|
|
|
я=о |
|
|
|
гдео(л (г]и Рп(г) - неизвестные пока коэффициенты, определя
емые из |
уравнений (21). |
Подставив выражения |
(22) в (21), получим д л я О ^ (^ и |
f>nlc() следующие уравнения:
- 75 -
Ac<n (r)+ |
с*1 |
л (я + 1 ) |
|
С1-^*Ы£ |
Л 1 |
||
Afi-n И ' |
d i |
nln+l) |
|
|
|
|
/ ' |
\?*a a-n (r)4t,(rMian (r). |
« л ( ^ - |
f i - v * o t f - |
|
(23) |
При написании формул (23) было использовано уравнение
Лежандра [4 ]. |
|
|
|
|
|
Предположим, |
что мы |
нашли частные |
решения уравнений |
(23) |
|
в'виде |
|
|
р п (г)= Уп (г,ы) . |
■ |
|
<*л (г)= Х п О ,<х) ; |
(24) |
||||
Тогда |
общее |
решение |
уравнений (6) |
на основании формул |
|
(16), (22) |
и (24) |
будет |
следующим |
|
|
( f l r S А д (<*) |
г_ ^^^^+ Хп [г, °() рп (cos6); |
|||
*0 |
fo C l |
'Л ^ л (г,с<) |
(25) |
|
-JgPnK сое 0> . |
||||
ф . - s |
||||
Я=0 |
|
|
|
|
Оригиналы функций cpt |
и 4 ^ имеют |
вид |
||
|
со+€У |
/ |
<$- Щ Г S |
-Jb ^ |
j^O |
|
где |
|
_ Asn . |
|
А д С о О - |
; |
||
|
|||
&П |
|
||
Л й = Z 1^ |
( z 1){/?n ( Z j)+ Z ^ „ (z z.)} -(« -i)n h n {z1) ^ ( Z 2) |
||
4 ^ л = ^ C z 2) tz ^ A (z ,) ] |
(а, |
Лк ; (26)
(27)
(28)
-л(л +1)ЛЛ fZj) [Vn a F ( * ) -Х п ( а ,ф У п
|
|
|
- |
76 - |
|
|
|
|
|
|
|
л Ъ[, =ЛЯ ( z j [U n a F M - а Х п‘ ( а ,ф п ( п Л ) У п ( а / х ) ]-z< h 'n |
(zx)< |
||||||||||
|
х[Уп а ? ( « ) - х п ( а ,а ) *Un (a,ccl*cn^(atci)\. |
о |
(28) |
||||||||
Здесь |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
„ |
а о |
„ |
la i |
|
I г*I |
У и / |
I |
|
|||
^ 1= у |
V |
|
|7 |
л А ( г ) = ^ А а (г); |
|
||||||
|
f t * |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(29) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Х'й (а ,Ф |
-£р-Хп (г,х) |
r ^a \ |
(а,<хь -gp-Un (r,d) ,г=я |
||||||||
|
Таким |
образом, |
найдено |
решение |
данной |
задачи |
по фор |
||||
муле |
(2 6 ). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вычислив ср и |
Ф |
по формулам |
(26) |
- |
(2 9 ), можно опре |
|||||
делить скорость, давление, плотность, сжатие и результиру |
|||||||||||
ющую |
силу |
давления, |
действующую на |
сферу |
в направлении |
|
|||||
О С И 0% I |
V *g ra d ф+rot Ф |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
или |
в проекциях |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
йг |
|
1 |
|
(вш 0 Ф ) |
|
|
|
||
|
|
г Sin 8 |
3 8 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
(30) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 = 7 " 5 0 ' ~ 7 ‘' ^ |
('гФ ) |
|
|
|
|
||||
и |
|
|
|
|
|
|
О |
|
|
|
|
|
-P=Po~Pojf- +fia**A< pi |
|
/> » Я о (1 + Л ; |
|
|
||||||
|
|
- $ f - H |
( p |
= 0; |
|
|
|
|
|
|
(31) |
23* зг
^ c o $ 0 s ih 8 d !8 ,
ОО
где
P ^ - P ^ ' - y ^ ' ^ W |
j y |
• |
|||
Кроме |
того, можно определить интенсивность и полную |
||||
излучаемую |
мощность |
звука |
по формулам |
|
|
|
J=PVt |
; |
\JdП $= ,5 |
(32) |
s
- 77 -
где d,S' - элемент поверхности тела на расстоянии Г от центра излучателя звука.
Ли т е р а т у р а
1. Цой П.Иг Излучение пульсирующей сферы в вязкой среде. - "Механика жидкости и газов'^ 1969. Вып. 4.
2. |
Морс Ф., |
Фешбах Г. Методы теоретической физики. Т. I. |
|
|
и П. |
М., |
Изд-во иностранной литературы, I960. |
3 . |
Титчмарш |
Е. |
Введение в теорию интегралов Фурье. М., |
Гостехиздат, 1948.
4 . Гобсон Е.В. Теория сферических и эллипсоидальных функ ций. М., Изд-во иноотранной литературы, 1952.
в.н.носов
ЧИСЛЕННЫЙ РАСЧЕТ ЦИРКУЛЯЦИИ ВОКРУГ ПРОФИЛЯ В ПЛОСКОМ НЕСТАЦИОНАРНОМ ПОТОКЕ
Циркуляцию потока |
на профиле |
в плоском нестационарном . |
|
потоке несжимаемой |
жидкости можно |
представить в виде суммы |
|
квазистационарной |
|
и вихревой |
Г циркуляций: |
1 |
r - |
v r . |
(!) |
Квазистационарная циркуляция зависит только от пара метров, определяющих движение, а вихревая циркуляции учиты вает еще и влияние вихревого следа. Знание формы профиля и уравнения его движения позволяет определить потенциал абсолютного возмущенного движения жидкости в форме, анало гичной форме Кирхгофа [ I ] . Э то ,'в свою очередь, позволяет йолучить значение квазистационарной циркуляции. Так, для тонкого слабо изогнутого профиля Жуковского имеем
|
|
|
Тк = 2 riot [jbUe-(t+E) Vc -(i - |
( 2). |
где |
i d |
- |
длина хорды профиля; |
|
£ |
и ji |
- |
соответственно безразмерная толщина и кривизна |
|
Ue ,Vc |
|
профиля; |
|
|
- |
проекции скорости профиля на оси, связанные с ним; |
|||
|
ф |
- |
угловая скорость вращения профиля |
(рис. I ) . |
- 78 -
Рис. I . Обтекание профиля потоком идеальной жидкости
Потенциал течения, создаваемого одним изолированным вих рем и обтекающего окружность так, что на нем функция тока постоянна, имеет вид [2]
|
р = $.Х<Г |
4 - К" ^ |
m |
|
|
rg |
I Ш |
^ |
|
Для того, чтобы в особой точке окружностискорость те |
||||
чения в соответствии с |
постулатом Чаплыгина - Жуковского обра |
|||
тилась, в нуль, необходимо наложить дополнительную циркуля |
||||
цию [ l ] , |
определяемую |
выражением |
|
|
|
ХГ'-ДТ’ |
|
. |
,, , |
Знание конформного преобразования £ -& (Х ,у), |
= |
|||
плоскости |
(окружности) |
в плоскость %(Х,у) |
(обтекаемого |
контура) при непрерывном вихревом следе позволяет записать вы
ражение |
для вихревой |
циркуляции |
|
|
||
|
|
? = \ j j - h xix , 0 d s , |
( 5) |
|||
где Aj |
- |
множитель |
при |
по |
формуле (4); |
|
Р |
- |
коордийаты |
вихревого |
следа в системе ХОУ {ща. |
I ) , |
|
Особенностью данного ин^егродифференциального уравнения |
||||||
является |
|
то , что координаты Х , у |
, уходящие в выражение |
(5), |
|
|
|
|
|
|
- 79 |
- |
|
|
|
|
и координаты вихревого следа-не одно |
и то же. Скорость точ |
||||||||||
ки 6 , |
соответствующей координате |
задней кромки профиля |
|
||||||||
(см .рис. 1 ),в неподвижной системе |
кобрдинат |
[з] представля |
|||||||||
ется |
формулой |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
(б ) |
где |
К01 - |
скорость |
полюса |
Ог ; |
|
|
|
|
|
||
|
г 0 |
- |
«скорость |
полюса |
О ; |
|
|
__^ |
|
|
|
|
cop = (i; |
сOj, = ap; rg = OB; |
¥ ^ [ - О ф |
(рис. I ) . |
|
||||||
|
Интегрирование выражения (6) позволяет написать следующие |
||||||||||
уравнения траектории вихревого следа в неподвижной системе |
|||||||||||
координат: |
^ |
|
|
|
|
^ |
|
|
|||
|
|
Ч |
|
|
|
|
|
|
. |
(? ) |
|
|
Связь |
между координатами Xt.yg |
и координатами Х , у |
в |
|||||||
подвижной системе координат ХОУ в |
формуле |
(5) задается |
соот |
||||||||
ношениями |
|
. |
|
|
|
|
|
' |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(ф +Ц ); . |
|
где |
t |
|
- |
момент отделения вихря |
от.профиля; |
|
Г- некоторый момент времени, предшествующий t . ..
После |
подстановки выражений (7) и (8) в формулы для |
||||
ё,{&у) И |
<2{Х,у) , а затем |
в формулу для h ^ X ,y ) |
и после |
||
перехода к |
новым переменным |
I |
и f |
получаем окончательное |
|
выражение |
для вихревой циркуляции |
|
|
||
° |
r ' = - \ ^ h ( t x ) d x . |
О ) |
|||
(Ввиду громоздкости полное |
выражение для h ( l,f) здесь не |
||||
приводится). |
|
|
|
|
|
Получить решение уравнения |
(9) |
в квадратурах |
при произ |
вольном движении профиля не представляется возможным. Однако можно указать способ численного интегрирования этого уравне ния при следующем предположении:' вихри, образующие след, не перемещаются за профилем, они неподвижны относительно жидкости. Этим утверждается, что вихрь, сошедший с профиля, остается не подвижным в системе X oOqUq . В стом случае получается удобная рекуррентная формула для подсчета Г .вида