Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Прикладная математика [сборник статей]

..pdf
Скачиваний:
11
Добавлен:
19.10.2023
Размер:
5 Mб
Скачать

- н о -

Л и т е р а т у р а

1 . Титиарш Е. Введение в теорию интегралов Фурье. М.-Л., Гостехиздат, 1948.

2 . Вандерполь Б. и Бреымер X. Операционное исчисление на

основе

двустороннего преобразования Лапласа. М.,

Изд-во

и н остр .ли т.,1952.

3. Хиршман И.И., Уиддер Д.В. Преобразование типа свёртки. М.,

Изд-во иностр.лит., 1958.

4 . Фихтенгольц-Г.М. Курс'дифференциального и интегрального исчисления. Том П. М .-Л., Гостехиздат, 1951.

5. Чернов В.М. Предельные соотношения для некоторых интеграль­ ных преобразований.- В сб . : Ученые записки Московского Государственного заочного педагогического институ­

та ,

вып. 3, 1959.

 

6 . Чернов В.М,

Некоторые предельные соотношения для двусто­

роннего преобразования Лапласа

и их приложения. -

"Известия высших учебных заведений. Математика",

1961,К" 4 .

 

 

Е.Т.РАКЕНКОВ

 

ЭКВИВАЛЕНТНЫЕ СИСТЕМЫ В ЗАДАЧАХ АНАЛИТИЧЕСКОГО

 

КОНСТРУИРОВАНИЯ

 

Рассмотрим

инвариантную относительно

группы Sn нелиней­

ную многомерную однотипную систему автоматического регулирова­

ния (МОСАР) типа t i x t n ,

уравнения

которой

имеют вид

 

X£ = l \

(x±f . tXn) + f

(Li

... ,Xfi))

( i 1,2.,...,л ) ,

(I)

 

/ а д = о ,

 

 

 

 

где

) -

линейные*форш

от

переменных

 

Вектор-функция / =

 

)

предполагается такой,

что вектор-функция / (М/

=

f

j

является определенно­

положительной. В связи с инвариантностью МОСАР ( I) относитель­

но группы S n линейные

формы

образуют по совокупности

линейные системы, матрицы которых инвариантны относительно

 

группы &п

:

 

 

 

 

 

- I l l -

A(1)A w ..A'l K

i f

p 10pit)

p w

 

t n Au)A4..AW

fW

plt)ptl)

pit)

JTt

1 L

 

 

(2 )

Aw Aw, .. A<«

r w r w . , r U)

Здесь A (lU

W

W- квадратные

матрицы размер^ тпхтп о

произвольной

структурой(Г(,)= |^ у

| ; ' r w = J y ]J 'j|) .

Рассмотрим систему (I) с'позиций обратной задачи анали­ тического конструирования регуляторов (АКР), т . е . решим вопрос о том, какому управляемому объекту (ОУ), функционалу качест­ ва / и дополнительным ограничениям должна соответствовать

замкнутая система ( I) , Из теории оптимальных процессов известно, что обратная задача имеет не единственное решение, но это обсто­ ятельство не является существенным,

 

В работе

[ I ] А.А.Красовский

показал, что

для

линейного ОУ

К а>

U ,

функционала

качеств#

J

{JC^Bx)dt

и для

оценки

расходов

сигналов управления

J S d y I ' p J i k h W

= С

оптималь­

ными являются управления

 

в,<=*

 

 

 

 

 

 

 

 

»

U i = - d , n ^ n ^ ikJ(k

(/=1,2

 

 

 

 

(3)

где

 

 

 

 

А —\ .

 

 

 

 

 

 

 

(ДГ, ох)

- положительно-определенная форма;

 

 

 

 

 

с

- положительная

константа;

 

 

 

 

 

с

ВТухНрешение матричного уравнения

 

 

 

 

(3‘)

 

 

 

£=-ТА-А*Т .

 

 

 

 

 

 

 

Вернемся к системе дифференциальных уравнений

(СДУ)

( I ) .

Предположим,

что

вектор-функция /

 

имеет вид

 

 

 

 

 

 

/у ( ...)= < //

s i g n п ( ...)

( /= 1 ,2 ........т).'

 

(4)

 

Рассмотрим

матричное

равенство

А (1)*...А^*

 

 

р W||

 

 

Г»)., .fit)

а1ч ..а

pill

в =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(5 )

 

 

pit)

pU)

А ш ... А и)

 

А ^ ]*

. № *

pit)”

pit)

где матрицы Г,А-те же, что- в системе

(2) считаются

заданными.

Так

как

А и Г инвариантны относительно группы S n ,

то

сопряжен­

ная

матрица

также инвариантна относительно

группы

 

,

т . е .

 

 

-

112 -

 

 

 

 

имеет блочную структуру, подобную структуре

матриц

А и Г .

в выражении (2 ).

 

 

 

 

 

 

Таким образом ,. правая часть равенства

(5) является

инва­

риантной относительно группы Sn . Отсюда следует,

что

левая

часть равенства, т .е , матрица В, должна быть инвариантной

относительно

группы лГЛ

,

т .е . иметь блочную структуру

 

 

 

 

. . в {г)

 

 

 

 

B =

 

. B w

 

 

(6 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

. B (i)

 

 

 

где

некоторые

квадратные

матрицы

размера

т х т .

Допустим

теперь, что

найденная

матрица

В оказалась

сим­

метричной и удовлетворяющей условиям Сильвестра. Тогда задача АКР:

i f A ^ X j + A

{1)У

. Xj^rUi

( / « U .......П )\

(7)

ограничения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U,V

< 4 /

(*' =

1 , 2 , . . . . Я ;

/

=

1 ,2 ,...,Л 7

); (8)

оценки расходов управляющих

сигналов

 

 

 

 

 

S Й

E K S t il

 

i i )

*,»№>«:

(9)

o ^ = i

/=1

 

*=i

 

( I ) ,

 

 

 

является

имеет

своим

решением систему

п/ф/ем последняя

устойчивой

[ I ] .

 

 

 

 

 

 

 

 

группы S n ,

 

Для блочных матриц, инвариантных относительно

условие Сильвестра

равносильно условию

Сильвестра

для

матриц

c (t,=

в '1’ -

B<W ,

С1

= B(t> +

(Я -

I) В<4

 

 

 

 

 

Предположим

теперь,

что

в системе

(I)

я

= 2 и рассмотрим

симметричную МОСАР

типа

2хтп [2]:

 

 

 

 

 

 

Я * Г ( X i . X t b f d f

U - U ) .

( Ю )

Вектор-функция /

здесь та же,

что и

для системы ( I ) .

Возьмем формально

 

 

 

д Я i11)=Д(1) t (n _ i) A

W . AU)* = я

r (l)*=f

+ n ± _ r (2),

 

-№ )Я _ Я _ -и )

( Ц )

1

= 2 1

 

 

 

 

 

 

- и з

-

 

 

 

 

 

 

В матричное

уравнение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

д1ЦЯд1«№ |

(Аи,к)'( А 1г,,г)*

||Г11)яг (г>л-

Я * = -

 

 

 

 

 

 

 

 

1р(2МГр(ШТ (1 2 )

(t))ry(1)я д1«Яд(1)яГ

СА(г,*)*(А(1,5Гг|

 

подставим

соотношения

( I I ) . Выполнив несложные

преобразова

нин, получим

 

-Z )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B u ) * =Bw + ? l z £ B (*).

 

 

 

 

 

 

(13)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Поскольку условия

Сильвестра

для матрицы

В 3х

равносиль­

ны выполнению условий

Сильвестра

для матриц

c

f ,jr, c f Tl:

 

c w

= 3 m

_ B w .

c (l)* = 3 {4 ( j 7 - i ) B W sr,

( и )

то, подставляя

в

выражения'(14) соотношения

(13),

получаем

 

 

 

С(Ш = С (1).

c W b=c W '

 

 

 

'

( 15)

Итак, видим, если МОСАР (10) можно определить через

соотношения

( I I ) ,

то она

является

решением

задачи

АКР:'

 

ОУ

 

 

 

^ y ^ A

{a,W f +

 

« р + г / у

 

(1б)

 

 

 

 

 

 

ограничения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

\ u i j \ ^ c l j

( / = 1 , 2 ;

j = 1 , 2 , я » ) ;

 

 

( 1 7 )

расходовсг гнало в управления

 

 

 

 

 

 

 

j f } *

 

Е

 

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

При s

 

и, если система (I) устойчива,

то

устойчива

и_си-, ■

стема

(10).

Но верно и обратное,

так как условия устойчивости

для систем (I) .и (10) сводятся к выполнению условий Сильвестра

для одних и тех же матриц

С ^ ,

С11) (15)

размера t n x m .

 

Посмотрим на

системы

(I)

и (10) с

позиций

модифицированно­

го расширения (продолжения). Для этой цели запишем

СДУ

(I) в

форме

[2]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x ^ l kl)lX£,6i h

f ( i m urj,Oi)-

 

.........я ) ,

 

 

(19)

где

 

 

линейные формы переменных

 

;

 

 

 

 

б^~ элементарный

симметрический инвариант первой степе­

 

 

 

ни .-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- 114

-

 

 

 

 

Базовой

функцией

для О Т

(19), очевидно,

является т -

мерная

вектор-функция

Z '1' (ЛГ/, •) + / (.( ( Ч

*

» .')

[ 2 1*

В соответствии с равенствами (II) МОСАР

типа

2 хтп за­

писывается в форме

 

 

 

 

 

 

 

 

Из сравнения

систем (19)

и

(20) видим,

что СДУ (20) по­

рядка

является

для СДУ (19)

порядка

п т

модифицированным

продолжением

порядка

К = - ( Я -

2 ).

 

 

 

 

Запишем

задачу АКР (V) -

(9) в следующем

виде:

ПУ

i

y = (X (1)- A (a ,);f/+ A l* H +w/

и = \ Л , . . . , п ) , (20')-

 

ограничения

I

 

 

 

 

 

 

 

 

и i j I < d j

(У И ,2,...,л ;;= 1 Д ..........т );

ограничения

II

 

I

1=1

 

о

 

функционала

качества

 

/ =

У

 

А

)

<#•

 

Если записать в такой же форме задачу. АКР (16) -

получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

'

,

 

(л- l.Z ),-

Xi = ( A ('l1- A ll) U 1- f

 

A

l2,U 1 +Ar1) +w1b

ограничения I-

 

 

 

 

 

 

 

| U i j | < ( / = 1 , 2 ;

 

ограничения

П

 

 

 

 

 

 

I

s

9 &

 

Т ~

 

= г ’

 

о/=1

 

 

 

 

 

 

 

функционал качества

 

 

 

 

 

 

В системе

(20)

-

(20"")

введены обозначения;

r< x t . e j . £ ; < ( ,• | s

 

 

 

 

;

( 20" )

(20"0

(20#,/5

(18), то

(2 1 ')

( 21" )

(21"')

( 2 0

(22)

У=1 А=1

- 115 -

r(*i A

) = £ s Xij- ( £ j

l ^ k - ф

х а

* S j k b {k)) .

(23)

Задачи

АКР (20) -

(20"’1> и

(21) -

(2l"") будем называть

экви­

валентными. u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

_____

Алгоритм перехода от задачи конструирования симметрич­

ной нелинейной МОСАР типа

п* т

к

задаче конструирования экви­

валентной МОСАР

типа

2 *?п ,

как

видно

из

сравнения

задач

(20) -

(20 ) и (21)

-

(21

),

состоит

в

следующем:

 

1. Выполняем операцию модифицированного расширения (про­

должения) ОУ (20)

-

(20Ш|),

а

также

функций

(f , г , для чего

предварительно необходимо

записать

задачу

АКР в форме

(20).

2. Заменяем суммирование' от

I до л

суммированием

от

I

до"2. Остальные параметры системы остаются без изменений.

 

Будем называть

также задачу

АКР

(21) модифицированным

 

расширением (продолжением) задачи

АКР

(20)

- (20 ) .

 

 

В той

же работе

[i] показано, что для

ОУ X^Ax+U

,

на

управляющие

воздействия которого

наложены

ограничения

 

 

\Ui(XitXz,...,J [n )\ 4 Q d b ft kXk)

 

U '= l,2 ........ Я ) ,

( 2 '/ )

 

 

 

А—1

 

 

 

 

 

о i s 1

к -1

А =1

о

 

,

 

( г о

 

 

 

 

оптимальными в смыслу минимума функционала

 

 

 

 

J -

[ { X ,B x ) d t

 

 

°

(24,Л)

являются управления

о

 

 

 

 

 

вида .

 

 

 

 

 

Щ= - 0(Z] Ьк*к)SijnS

и хк

U=U,~.,n),

(20

>

к = \

 

А

 

 

форма}

 

 

где (Х,Вх) -

определенно-положительная

 

 

в /

(Z ) -

определенно-положительные

функции,

обращающиеся

 

 

в нуль

только,

в точке

Z

= 0 .

л

\

Предположим, что в системе (I) вектор-функция 1

является

непрерывной

и

удовлетворяет условию fe ig n // (z) = - S ig n /j (-Z)

( i = 1 ,2 .,. - ,ti)

, а также нигде не обращается в нуль, кроме

точки

Z -

0 .

Тогда вектор-функция ((S ig n Z t ) / ( Z t )

,

- ,( (s i

 

 

является положительно-определенной

и удовлвт-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- П6

-

 

 

 

 

 

 

 

 

воряет условиям, накладываемым на функцию 0j'

в

задаче

 

(241)

-

(24/w) .При

непосредственной проверке убеждаемся,что

задача

АКР:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ОУ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X i = {Aw - A w ) x ^ A w Q ^ U i

 

(7=1,2........п ) ;

 

 

(25; )

ограничения

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

у

=

1

Д

(25")

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ограничения

Н

е д

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

О i=l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(25//Л)

 

 

 

 

 

ft

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ФУНКЦИОНЙЛ

 

 

 

„*©

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J

=

\ J ^

n U

1i5i ) d t ,

 

 

 

 

 

{Z5'")

где

В

 

находится

из1 матричного

соотношения

(3)

и

является _

 

 

 

обратной

для

МОСАР

(I)

в рассматриваемом

случае,

 

 

 

поскольку

решение задачи

(25)

-

(25,т) дает СДУ ( I ) .

 

Как и при релейных МОСАР, получаем, что для задачи АКР

(25)

-

 

(25л/)

эквивалентной является

задача конструирования

МОСАР

типа

1 * т :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ОУ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Х / = ( й ( 1, - А 11) ) л Г у ч - у Л (а>Слг4+ ^ * 14-

(у - 1 .2 );

(261)

ограничения

т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

\U jj\C [.& i^Z j)£ jA zj)

 

(J = 1 ,2 ,...,/» ); (2б")

ограничения

II

^

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

s

 

 

; f - С^1

 

 

 

 

 

 

 

(26Ш)

*

 

 

 

 

.

о

^

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

функционал

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о i= i

 

 

 

 

 

 

пн

 

 

,

& м)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Алгоритм составления задачи (26)- (26 ) тот же, что и

описанный выше. Задача

(2 6 )-

(26ш) называется модифицирован-

ньш продолжением

задачи

АКР

(25)

-

(25lw)

порядка Я =- ( Я - 2 ) .

Решение

задачи

 

(26)

-

(261"),

очевидно,

дает

замкнутую

МОСАР

типа 1хт (20) -

(20,w),

являющуюся

для

СДУ ( I ) модифициро­

ванным продолжением порядка

Л = - ( я - 2 , ) .

 

 

 

 

 

Т е о р е м а . Задача конструирования (20) - (2G,W),

(25)- (25"'У симметричной нелинейной МОСАР типа я-со? эквива­

лентна задаче (21) - (21,и), (26) - (26,й/) .конструирования МОСАР типа 2 t ТП .

- I I 7 -

При Я >2. приведенные результаты позволяют существен­ но упростить конструирование сложных систем.

Ли т е р а т у р а

1. Красовский А.А. Статистическая теория переходных процессов

всистемах управления. М., "Наука",1966.

2. Раженков Е.Т. Инвариантные множества и устойчивость симмет­

ричных систем, в банаховых пространствах. Б наст, сборнике, стр. 3.

Часть I .

КИБЕРНЕТИКА

 

 

 

Е.Т.Раженков.

 

 

 

Инвариантные множества и устойчивость симметричных

 

систем в

банаховых пространствах......................................

 

3

A. Е.Костин.

 

 

 

О законе распределения евклидова расстояния между

 

парами ближайших случайных точек в единичном квадрате .

9

М.В.Аристо в, В.А.Троицкий■

 

 

Применение теории оптимального управления к конст­

 

руированию оптимальных балок.........................................

 

15

B . П.Филатов, Г.В.Цибизов, В.Д.Шлендов, А.Л.Ротинян

 

Оптимизация работы и вывода на ремонт электролизе­

 

ров с асбестовой фильтрующей д и аф р агм о й .................

-

23

Е.В.Хохлова, А.А.Маслов, Н.В.Бакулин.

 

 

Моделирование работы доменной печи на ЭЦВМ

"Минск-22"

32

В.Н.Щадилов, А^К.Шуваев, Г.В.Кусков, Е.А.Федорова

 

Некоторые вопросы прогнозирования потребности в мате­

 

риальных

ресурсах.........................

.................................

...............

37

И.С.Султанов, В.В.Демин, В.Б.Пеньков0

 

 

Определение производительности комплексно-механизиро­

 

ванных линий при случайных остановках бтанков мето­

 

дом статистического моделирования..........................................

 

44

Н.В.Бакулин, А.А.Маслов, Е.В.Хохлова

 

 

Алгоритм определения необходимого числа проб и его

 

реализация на языке АЛГОЛ...........

'...............................................

 

47

В.Г.Базылев, А.А.Кочетыгов, М.А.Сахаров

 

 

Использование малых ЭЦВМ в планировании производственных

 

процессов на предприятиях горнорудной промышленности...

52

И.С.Безверхняя

 

 

 

Об автоморфности подгрупп

свободной группы....................

 

58

 

 

-

П 9 -

 

Стр..

A.

Н. Фомичева

 

 

 

К вопросу^ выборе стратегии итогового контроля

 

знанийстудентов..........................................................................

 

 

62

Г.К.Архипов-

 

 

 

О проблеме и теореме моментов......................................

 

 

Часть П. ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ МАТЕМАТИКА И

МАТЕМАТИ-

67

 

ЧЕСКАЯ ФИЗИКА

 

 

 

II. И.Цой

 

 

 

 

Задача о неустановившихся колебаниях звуковых волн

 

от пульсирующей сферы в вязкой среде.....................

 

71

B,

Н .Носов

 

 

 

 

Численный расчет циркуляции вокруг профиля в плоском

 

нестационарном потоке......................................

 

 

77

П.И.Цой, А.Я.Федоров

 

 

 

Излучение сложного сферического источника в вязкой

 

теплопроводной ср ед е ...............................................................

 

-

84

A. Я.Федоров, В.Я.Лотарев

 

 

Рассеяние

и поглощение

звуковых волн

сферой в вязкой

 

с р е д е .........................................

 

 

 

94

Ю.П.Ильин

 

 

 

 

Взаимодействие слабой ударной волны с

инерционной Q

 

пластинкой

в г а зе .........................................

 

 

99

B. М.Чернов

 

 

 

Асимптотические свойства преобразования типа свертки

105

Е.Т.Раженков

'

 

 

Эквивалентные системы в задачах аналитического конст­

руирования...........

................................................................

 

.............НО

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ