
книги из ГПНТБ / Пенфилд, П. Энергетическая теория электрических цепей
.pdf5-10. ТЕОРЕМА ПЕРЕХОДНОГО РЕЖИМА ЙАН-ДЕР-ПОЛЯ
Ван-дер-Поль (1937 г.), Боде (1938 г.), Гаспарнни (1960 г.) изложили и доказали теорему об избытке элек трической энергии над магнитной, накопленном в двух полюснике RLC, питаемом на входе напряжением посто
янного тока [Л. 11, 61, 158]. Уравнение теоремы
£ 7 = ^ = |
2 (We - W m), |
(5-23) |
где производная полной |
проводимости |
Y принята при |
/со= 0. |
|
|
Эта теорема может быть значительно обобщена; не которые обобщения могут быть очевидны из доказатель ства посредством теоремы Телледжена. Рассмотрим два способа питания сети: один — постоянным током, а дру гой— при низкой частоте со. Теорема Телледжена в раз
ностной форме |
(2-22) утверждает, что |
/ (со) и (0) - / |
(0) и (со)- Иа [/„ (со) и а(0) - І а(0) и а(со)]. |
|
(5-24) |
Разобьем это выражение на отдельные суммы для катушек индуктивности, конденсаторов н резисторов так, что правая часть уравнения примет вид:
2 [ /„ н R J a (0 ) ~ |
/ в (0 ) R j a (со )Н - Е \і*саи аИ |
и а( 0 ) ] - |
res |
сор |
|
- |
2 [/<0ѵ аН / а(0)1- |
(5-25) |
|
ind |
|
Сумма по резисторам исчезает. Если разделить оставшиеся члены на /со. и перейти к пределу при /со— >■
— Я), то найдем, что
U- (0) |
dY (ісо) |
|
= S c . U |
l - S i / . - |
(5-26) |
d (/со) |
<О=0 |
||||
|
|
cap |
ind |
|
Это и есть искомый результат. Уравнение может быть легко распространено на цепи с взаимоиндукцией
ина многополюсники; оно может также быть написано
вволновых переменных.
70
5-11. ТЕОРЕМА ЭКВИВАЛЕНТНОСТИ ТЕЛЛЕДЖЕНА
Рассмотрим цепь RLC с матрицей входных полных
сопротивлений 2 р?(ш). Теперь рассмотрим другую цепь RLC с тем же режимом на зажимах, т. е. с той же са мой Z pq(со). Эти две цепи не должны быть непременно
идентичными внутри, |
однако теорема |
эквивалентности |
|||||||||
Телледжена [Л. 154, 155] конста |
|
|
Юн |
|
|
|
|||||
тирует, |
что если |
эти |
две цепи |
|
|
|
|
|
|||
|
|
ч = ь |
|
|
|
||||||
имеют 'идентичное, но произволь |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
||||||
ное по виду и формам питание, то |
|
10н |
|
Юн |
|||||||
разность |
между |
накопленной |
|
|
|
|
|
|
|||
электрической и магнитной энер |
о— |
|
|
|
|
|
|||||
гиями |
остается в любой |
момент |
|
ГОм |
1°н |
|
|||||
времени одной и той же. Теорема |
|
|
|
|
|
|
|||||
вытекает |
из (5-12) |
для |
синусои |
Рис. |
|
5-1. |
Две |
цепи |
|||
дального питания и из |
(5-23) для |
|
|||||||||
с одинаковым |
режимом |
||||||||||
питания постоянным током и из |
на |
зажимах. |
|
Каждая |
|||||||
(4-12) |
для некоторых видов пе-. |
имеет |
входное |
полное |
|||||||
реходных |
(неустановившихся) |
сопротивление |
Z, |
равное |
|||||||
режимов. |
Кроме |
того, |
теорема |
при |
всех частотах 4 Ом. |
||||||
имеет силу и для других видов |
|
|
когда |
одна из |
|||||||
питания. |
Примером может -быть случай, |
||||||||||
цепей не |
имеет катушек |
индуктивности; |
тогда |
другая |
должна иметь большую запасенную емкостную энергию, и разность будет точно равна запасенной во второй цепи магнитной энергии. Пример двух цепей с одинаковым ре жимом на зажимах дан на рис. 5-1.
Эта теорема может быть доказана посредством тео ремы Телледжена. Доказательство, приводимое ниже, до некоторой степени отличается от данного самим Телледженом.
Произведение двух напряжений во временной области ua(t) и Up(t) может быть выражено через напряжения в
частотной области НаН , t/p(Ф):
00 |
00 |
". (О ■%« = і У |
) £/. (») и, (ф> <ГУ"А. <т. (5-27) |
Подобные выражения пригодны и для токов. Можно написать выражения для магнитной и электрической
7J
энергии в частотных ‘переменных:
|
со |
со |
|
|
= |
|
I |
7» І ат е Ы еІФІсІшсіФ-, |
(5-28) |
ind |
—оо —оо |
|
|
|
|
со |
со |
|
|
|
|
j |
и а(*)иа(Ф)еішіеІФІсішсІФ. |
(5-29) |
cap |
—оо —оо |
|
|
Если А7 и А" являются соответственно оценками пре образований Фурье по и и Ф, то уравнение (2-22) раз ностной формы теоремы Телледжена приводит к зависи мости
Sp [/р(ш)£/р ( Ф ) - / Р(Ф) £/„(“>)] =
= 2 [ 7 » £ / а (Ф) - 4 ( Ф ) ^ Н ] - |
(5-30) |
Сумма по резисторам в правой части уравнения исче зает. Сумма по катушкам индуктивности и конденсато рам становится равной:
£ |
;(Ф - и > ) Ів/ » / в (Ф) + |
|
ind |
|
|
+ |
Е / ( Ш- Ф ) С Д > ) і / а(Ф). |
(5-31) |
|
cap |
|
Сумма по входам может быть записана в функции матрицы полных сопротивлений Zpq, рассчитанной при
частоте со и при частоте Ф. Разделив (5-30) на /(со—Ф), получим:
|
'р<*>M*)= |
|
|
= I CJJ. M и. (Ф) - £ |
i„ /. W /.(*)• |
(M 2) |
|
cap |
ind |
|
|
Умножим (5-32) на |
еІШ‘ е’Ф |
І Правая |
часть |
уравнения после интегрирования по со и Ф становится разностью энергий We(t) — Wm{t). В левой части урав
нения получается сложный интеграл, который может в принципе быть вычислен из Zpq(a) и условия питания ip{t). В этом результате важно то, что мы имеем в прин
ципе способ расчета разности |
We— Wm в зависимости от |
Zpq и іР. Нет необходимости |
знать топологию цепи или |
72
иметь какие-либо сведения о 'распределении токов и на пряжений внутри цепи. Таким образом, разность We—
— Wm есть функция свойств, измеренных на зажимах це
пи, и ее питания.
Таким образом, две или более цепей с одинаковыми свойствами, измеренными на зажимах, и с однородным питанием имеют в любой момент времени идентичные значения разности We— Wm■ Настоящее доказательство
приводит к некоторым обобщениям. Могут быть в нали чии симметричная взаимная индуктивность, емкость и активное сопротивление. Подобная же теорема, включа ющая в себя автокорреляцию напряжений конденсато ров и токов в катушках индуктивности, найдена умно
жением (5-32) на - і - е /шѴ ф ('+г)/4*2.
5-12. ИНВАРИАНТНОСТЬ ОТНОШЕНИЯ ПОЛНЫХ СОПРОТИВЛЕНИЙ ХОЛОСТОГО ХОДА И КОРОТКОГО ЗАМЫКАНИЯ
Нижеследующий результат (Паркер и др., 1965 г.; Крозер и Фетт, 1966 г.; Моад, 1966 г.; Ван Лоок, 1967 г.; Андерсен и Ку, 1967 г.) доказывается значительно про
ще непосредственно, чем |
|
|
|
||||
через теорему Телледже- |
|
|
|
||||
на, однако доказатель |
|
|
|
||||
ство, приведенное здесь, |
|
|
|
||||
служит |
|
иллюстрацией |
|
|
|
||
применения теоремы Тел- |
|
|
|
||||
леджена |
[Л. |
1, |
27, ПО, |
|
|
|
|
121, |
160]. |
Рассмотрим |
|
|
|
||
линейный |
четырехполюс |
|
|
|
|||
ник, который |
может быть |
|
|
|
|||
активным и необратимым, |
|
|
|
||||
как показано на |
рис. 5-2. |
Рис. 5-2. Цепь с |
двумя входами |
||||
Когда |
вход |
1 |
замкнут, |
и четыре способа |
ее |
испытания |
|
входное полное сопротив |
для определения Z3, Zh, |
Z0 и Zv . |
|||||
ление |
при испытании со |
|
|
|
|||
стороны |
входа |
2 имеет |
|
|
|
величину Zs\ когда вход 1 разомкнут, входное полное сопротивление со стороны входа 2 будет Z0. Подобно этому, когда вход 2 замкнут, входное полное сопротив ление со стороны входа 1 есть Zh, а когда вход 2 разо
мкнут, входное полное сопротивление со стороны входа
73
1 — Zp. |
Теорема, подлежащая доказательству (Ііаркер |
||
и др.), |
[Л. |
121] гласит: |
|
|
|
Z J Z s= Z p/Zh. |
(5-33) |
Здесь |
включены четыре разных |
эксперимента, так |
что мы имеем четыре разных распределения тока и на пряжения, отмеченных индексами s, /г, о и р*. Однако при измерениях Zs и Z v следует использовать цепь, при
соединенную к первоначальной (см. приложение 4). Таким образом, матрица полных сопротивлений вет
вей будет Zap = Zga, а не Z ^ . Результирующие входные
полные сопротивления Zs и Z p не изменяются при этой
замене элементов, как показано в § 5-9. Тильда над бук вой будет указывать соответствующие распределения токов.
Подлежащее доказательству уравнение (5-33) запи шем в виде
|
|
|
|
|
USB |
|
І і ф г . . |
|
|
|
(5-34) |
|
|
|
|
' 2 0 |
TipUih |
|
|
|
|
||
Разностная |
форма теоремы Телледжена |
(2-22) |
при |
||||||||
водится к следующему выражению: |
|
|
|
|
|||||||
|
|
I\г № т |
I іѵРітп |
|
IXm U \n |
^ irn P зп |
|
|
|||
|
|
|
|
== S |
(I |
и |
— 7 и |
), |
|
|
(5-35) |
где индексы m и п могут заменить s, h, о или р. |
|
||||||||||
Однако |
|
праваячасть |
|
уравнения |
эквивалентна |
||||||
£ « |
р |
( |
* |
« |
« |
и стРемится к НУЛЮ> так как |
|||||
Zap = |
Zj3a. |
|
Следовательно, |
левая часть |
исчезает. |
Обра |
|||||
тим внимание на то, что U\s, Н2д, h |
и hp все равны ну |
||||||||||
лю. |
Если |
индекс пг подставим вместо индексов s |
и р и |
||||||||
п — вместо |
о и h, тогда |
мы придем к четырем уравне |
|||||||||
ниям, полученным из (5-35): |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
TisUih= hhü2s\ |
|
|
|
(5-36) |
||
|
|
|
|
|
TIpUіо= 12oÜ2p', |
|
|
|
(5-37) |
||
|
|
|
|
TipUih—hhüip-i-^zhÜ2p; |
|
|
(5-38) |
||||
|
|
|
|
TisUio+ T2sU2o= hoÜ2s. |
|
|
(5-39) |
||||
* Индексы s, Іі, о и р выбраны по первым |
двум |
буквам слов |
|||||||||
«short» и «open». |
|
|
|
|
|
|
|
|
74
Произведение первых двух выражений после пере группировки членов дает:
Т іаЦ 1 0 ________12hÜ 2 Р |
(5-40) |
||
I2q0'2s |
^ i p ^ l Л |
||
|
|||
Постановка двух последних уравнений в (5-40) дает: |
|||
/ 2 qO gs ^2s^ 2 0 |
T)pU \h I\h Ü \ |
(5-41) |
|
I2qÜ2s |
TipUih |
||
|
это выіражение включает в -себя (5-34).
Этим завершается доказательство результата и де монстрируются некоторые приемы, которые можно ис пользовать при применении теоремы Телледжена.
5-13. ОГРАНИЧЕНИЕ ПОЛНОГО СОПРОТИВЛЕНИЯ ПО ХУАНГУ И ЛИ
Хуанг и Ли (1965 г.) показали наличие и-исполь зование ограничения полного сопротивления линейного двухполюсника [Л. 75, 76]. Предполагается, что цепь со держит в себе резисторы с не отрицательным активным со противлением и другие элемен ты, такие, как катушки индук тивности и 'конденсаторы с по ложительными или отрицатель ными параметрами, веществен ная часть мощности которых никогда не бывает отрицатель
на. Если эти «другие» элемен
Рис. 5-3. Возможный диа
ты замкнуть накоротко, но пазон изменений Z. оставить резисторы неизмен
ными, то полное сопротивление
цепи будет Zs, если же их заменить разомкнутыми ветвя
ми, а резисторы также оставить неизменными, то полное сопротивление цепи будет Z0; если, наконец, «другие»
элементы оставить на месте без замены, то полное со противление цепи при частоте, о которой идет речь, бу дет Z.
Необходимо доказать, что Zs и Z0 вещественны при
0 < Z s< Z o и что возможное геометрическое |
место кон |
цов отрезков, изображающее Z на плоскости полных со |
|
противлений, есть внутренняя часть |
окружности |
(рис. 5-3). В алгебраических обозначениях это условие будет таково:
Z |
(5-42) |
что эквивалентно неравенству
0< '(Z o+ Z S) Re (Z) — IZ12—Z0ZS. |
(5-43) |
Итак, имеются для цепи три условия: «другие» эле менты на месте; «другие» элементы заменены короткозамкнутыми цепями и «другие» элементы заменены разомкнутыми ветвями. Обозначим соответственно ин дексами s и о распределения тока и напряжения при
двух последних условиях и без индексов — при первом
условии. Заметим, что равенства t /* = 0 и / “ = 0 дей
ствительны для «других» элементов, но не обязательны для резисторов.
Если обозначим через А" выбор одного из этих трех условий, а через А' выбор одного и взятие сопряженного
комплекса, то получаются девять уравнений, предска
занных теоремой Телледжена (2-20), |
из которых полез |
|
ны шесть: |
|
|
|
|
(5-44) |
|
|
(5-45) |
|
res |
|
|
|
(5-46) |
|
res |
|
|
|
(5-47) |
|
res |
|
|
|
(5-48) |
|
res |
|
|
I ° * U ° = Y .I U*U°. |
(5-49) |
|
a a |
|
|
res |
|
* Символом |
обозначено суммирование |
по „другим“ элемең- |
oih
там. (Прим. ред.)
76
Заметим, что сумма для «других» элементов в по следних пяти уравнениях исчезла. Разделив первое из этих уравнений на | / | 2, а другие на соответствующие произведения токов, найдем:
|
Z = Е*. |
|
|
|
|
|
|
(5-50) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
res |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Е* |
I |
a |
/ ° * |
|
|
|
|
Z = |
|
4a |
|
|
(5-51) |
||
|
7 |
|
7 ^ |
’ |
|
|||
|
|
res |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(5-52) |
|
|
|
|
|
|
|
|
(5-53) |
|
|
|
|
|
|
|
|
(5-54) |
|
|
|
|
|
|
|
|
(5-55) |
Прежде всего из (5-52) и (5-55) замечаем, |
что так |
|||||||
как все |
Ra не отрицательны, |
следовательно, Z0 |
и Zs ве |
|||||
щественны и не отрицательны. Затем складываем |
(5-52) |
|||||||
и (5-55) |
и вычитаем |
удвоенную |
вещественную |
часть |
||||
(5-54); получим выражение |
|
|
|
|
|
|
(5-56)
res
которое завершает доказательство того, что 0 ^ Z s^ Z o. Чтобы доказать главный результат’ (5-43), заметим,
что так как все Ra не отрицательны, то
0 <Е*-
{es
77
Раскрытие этого выражения приводит к уравнению, вещественная часть которого будет равна:
о,!:йі5 Н[тГ+Ке2-
oth |
|
|
|
Z0ZS + |
\ZI*— |
2ZSReZ |
(5-58) |
|
z0- z |
s |
|
|
|
||
Сумма по «другим» элементам не отрицательна, так |
|||
что оставшиеся члены |
должны 'быть тоже не отрица |
тельны. При умножении на неотрицательную величину Z0—Zs находим желаемый результат (5-43). Это доказа тельство вызывает много обобщений, таких, как вклю чающие многозажимные элементы, взаимоиндукцию, гираторы, нелинейные элементы и элементы, зависящие от времени. Теорема в зависимости от «других» элемен тов может 'быть действительной или вдоль оси /со или в более обширной области на плоскости s. Эти обобще
ния не будут продолжены в данной книге.
5-14. ТЕОРЕМА РАЗЛОЖЕНИЯ ЛЮНЕЛЛИ
Рассмотрим двухполюсник RLC. Люнелли доказал
и применил [Л. 97— І00] две теоремы о разложении пол ного сопротивления Z(s):
Z (S) = а д [S, (s)Y + |
s S ,!Кі\ [Fi (s)[2; |
(5-59) |
^ - = а д [ а |
д ] я. |
(5-60) |
где сумма дана по ряду членов (покажем, что это можно считать как сумму по элементам) с Н і, неотрицатель ными и вещественными, Кі, вещественными, но возмож но отрицательными, и 5 г- и Fi как функции от s; заме тим, что одни и те же Кі и Л,- появляются в обоих выра
жениях.
Докажем эти теоремы. Найдем Яг-, 5,-, Кі и Fi как
функции параметров цепи. Пусть А' избирает коэффи циент Фурье, а А" избирает производную от этих коэф фициентов по s. Тогда разностная форма теоремы Тел-
леджена (2-22) приводит к следующему равенству:
dU |
d l |
U |
• |
dU„ |
ds ■U. |
(5-61) |
ОС |
||||||
ds |
ds |
* |
ds |
7a
Применим выражение U = 2i, |
так что левая часть |
|
уравнения примет вид: |
|
|
га dZ (s) |
(5-62) |
|
ds |
||
|
||
Члены, соответствующие резисторам и катушкам ин |
||
дуктивности, в правой части уравнения обрабатываются |
||
аналогично; для резисторов dR« |
Л тогда как для кату- |
|
dZa |
|
|
шек индуктивности ~ ^ - = Ь а. Над выражениями для кон |
денсаторов выполняется дуальная операция. В результа те (5-61) приводится к виду
г ( 1g w У Т у ( и* М у . |
(5-63) |
||
* “ Zj “ W (Ч У |
Zj “ W (S) J |
||
|
|||
ind, |
cap |
|
|
По форме это уравнение совпадает с (5-60), если Кг |
|||
рассматривается или как Ьа, |
или как — Са и если F(s) |
рассматривается или |
как коэффициент передачи по току |
I J I , или как полное |
передаточное сопротивление U JI. |
Если оба оператора Л' и Л" принимают коэффициенты Фурье, то теорема Телледжена (2-20) приводит к сле дующему выражению:
z <‘ >= Е * . (-7 7 5 - ) '+ • 5S L - ( Ч Т Г ) ’+ res ind
+*Ec. ( W |
^ |
cap |
|
По форме это уравнение совпадает с .(5-59), если Ягпонимать как Ra, a Stкак коэффициент передачи по то
ку для резисторов I J I . Аналогичные выражения приме нимы для Кі и Fi.
5-15. ТЕОРЕМА РЕАКТИВНЫХ СОПРОТИВЛЕНИЙ
Хорошо известная теорема, связывающая скорость изменения реактивного сопротивления в цепи LC с за
пасенной энергией, может быть доказана с помощью теоремы Телледжена. Эту теорему приводили много раз,
79