Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Пенфилд, П. Энергетическая теория электрических цепей

.pdf
Скачиваний:
33
Добавлен:
19.10.2023
Размер:
5.35 Mб
Скачать

5-10. ТЕОРЕМА ПЕРЕХОДНОГО РЕЖИМА ЙАН-ДЕР-ПОЛЯ

Ван-дер-Поль (1937 г.), Боде (1938 г.), Гаспарнни (1960 г.) изложили и доказали теорему об избытке элек­ трической энергии над магнитной, накопленном в двух­ полюснике RLC, питаемом на входе напряжением посто­

янного тока [Л. 11, 61, 158]. Уравнение теоремы

£ 7 = ^ =

2 (We - W m),

(5-23)

где производная полной

проводимости

Y принята при

/со= 0.

 

 

Эта теорема может быть значительно обобщена; не­ которые обобщения могут быть очевидны из доказатель­ ства посредством теоремы Телледжена. Рассмотрим два способа питания сети: один — постоянным током, а дру­ гой— при низкой частоте со. Теорема Телледжена в раз­

ностной форме

(2-22) утверждает, что

/ (со) и (0) - /

(0) и (со)- Иа [/„ (со) и а(0) - І а(0) и а(со)].

 

(5-24)

Разобьем это выражение на отдельные суммы для катушек индуктивности, конденсаторов н резисторов так, что правая часть уравнения примет вид:

2 [ /„ н R J a (0 ) ~

/ в (0 ) R j a (со )Н - Е \і*саи аИ

и а( 0 ) ] -

res

сор

 

-

2 [/<0ѵ аН / а(0)1-

(5-25)

 

ind

 

Сумма по резисторам исчезает. Если разделить оставшиеся члены на /со. и перейти к пределу при /со— >■

— Я), то найдем, что

U- (0)

dY (ісо)

 

= S c . U

l - S i / . -

(5-26)

d (/со)

<О=0

 

 

cap

ind

 

Это и есть искомый результат. Уравнение может быть легко распространено на цепи с взаимоиндукцией

ина многополюсники; оно может также быть написано

вволновых переменных.

70

5-11. ТЕОРЕМА ЭКВИВАЛЕНТНОСТИ ТЕЛЛЕДЖЕНА

Рассмотрим цепь RLC с матрицей входных полных

сопротивлений 2 р?(ш). Теперь рассмотрим другую цепь RLC с тем же режимом на зажимах, т. е. с той же са­ мой Z pq(со). Эти две цепи не должны быть непременно

идентичными внутри,

однако теорема

эквивалентности

Телледжена [Л. 154, 155] конста­

 

 

Юн

 

 

 

тирует,

что если

эти

две цепи

 

 

 

 

 

 

 

ч = ь

 

 

 

имеют 'идентичное, но произволь­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ное по виду и формам питание, то

 

10н

 

Юн

разность

между

накопленной

 

 

 

 

 

 

электрической и магнитной энер­

о—

 

 

 

 

 

гиями

остается в любой

момент

 

ГОм

1°н

 

времени одной и той же. Теорема

 

 

 

 

 

 

вытекает

из (5-12)

для

синусои­

Рис.

 

5-1.

Две

цепи

дального питания и из

(5-23) для

 

с одинаковым

режимом

питания постоянным током и из

на

зажимах.

 

Каждая

(4-12)

для некоторых видов пе-.

имеет

входное

полное

реходных

(неустановившихся)

сопротивление

Z,

равное

режимов.

Кроме

того,

теорема

при

всех частотах 4 Ом.

имеет силу и для других видов

 

 

когда

одна из

питания.

Примером может -быть случай,

цепей не

имеет катушек

индуктивности;

тогда

другая

должна иметь большую запасенную емкостную энергию, и разность будет точно равна запасенной во второй цепи магнитной энергии. Пример двух цепей с одинаковым ре­ жимом на зажимах дан на рис. 5-1.

Эта теорема может быть доказана посредством тео­ ремы Телледжена. Доказательство, приводимое ниже, до некоторой степени отличается от данного самим Телледженом.

Произведение двух напряжений во временной области ua(t) и Up(t) может быть выражено через напряжения в

частотной области НаН , t/p(Ф):

00

00

". (О ■%« = і У

) £/. (») и, (ф> <ГУ"А. <т. (5-27)

Подобные выражения пригодны и для токов. Можно написать выражения для магнитной и электрической

7J

энергии в частотных ‘переменных:

 

со

со

 

 

=

 

I

І ат е Ы еІФІсІшсіФ-,

(5-28)

ind

—оо —оо

 

 

 

со

со

 

 

 

 

j

и а(*)иа(Ф)еішіеІФІсішсІФ.

(5-29)

cap

—оо —оо

 

 

Если А7 и А" являются соответственно оценками пре­ образований Фурье по и и Ф, то уравнение (2-22) раз­ ностной формы теоремы Телледжена приводит к зависи­ мости

Sp [/р(ш)£/р ( Ф ) - / Р(Ф) £/„(“>)] =

= 2 [ 7 » £ / а (Ф) - 4 ( Ф ) ^ Н ] -

(5-30)

Сумма по резисторам в правой части уравнения исче­ зает. Сумма по катушкам индуктивности и конденсато­ рам становится равной:

£

;(Ф - и > ) Ів/ » / в (Ф) +

 

ind

 

+

Е / ( Ш- Ф ) С Д > ) і / а(Ф).

(5-31)

 

cap

 

Сумма по входам может быть записана в функции матрицы полных сопротивлений Zpq, рассчитанной при

частоте со и при частоте Ф. Разделив (5-30) на /(со—Ф), получим:

 

<*>M*)=

 

= I CJJ. M и. (Ф) - £

i„ /. W /.(*)•

(M 2)

cap

ind

 

 

Умножим (5-32) на

еІШ‘ е’Ф

І Правая

часть

уравнения после интегрирования по со и Ф становится разностью энергий We(t) Wm{t). В левой части урав­

нения получается сложный интеграл, который может в принципе быть вычислен из Zpq(a) и условия питания ip{t). В этом результате важно то, что мы имеем в прин­

ципе способ расчета разности

WeWm в зависимости от

Zpq и іР. Нет необходимости

знать топологию цепи или

72

иметь какие-либо сведения о 'распределении токов и на­ пряжений внутри цепи. Таким образом, разность We—

Wm есть функция свойств, измеренных на зажимах це­

пи, и ее питания.

Таким образом, две или более цепей с одинаковыми свойствами, измеренными на зажимах, и с однородным питанием имеют в любой момент времени идентичные значения разности WeWm■ Настоящее доказательство

приводит к некоторым обобщениям. Могут быть в нали­ чии симметричная взаимная индуктивность, емкость и активное сопротивление. Подобная же теорема, включа­ ющая в себя автокорреляцию напряжений конденсато­ ров и токов в катушках индуктивности, найдена умно­

жением (5-32) на - і - е /шѴ ф ('+г)/4*2.

5-12. ИНВАРИАНТНОСТЬ ОТНОШЕНИЯ ПОЛНЫХ СОПРОТИВЛЕНИЙ ХОЛОСТОГО ХОДА И КОРОТКОГО ЗАМЫКАНИЯ

Нижеследующий результат (Паркер и др., 1965 г.; Крозер и Фетт, 1966 г.; Моад, 1966 г.; Ван Лоок, 1967 г.; Андерсен и Ку, 1967 г.) доказывается значительно про­

ще непосредственно, чем

 

 

 

через теорему Телледже-

 

 

 

на, однако доказатель­

 

 

 

ство, приведенное здесь,

 

 

 

служит

 

иллюстрацией

 

 

 

применения теоремы Тел-

 

 

 

леджена

[Л.

1,

27, ПО,

 

 

 

121,

160].

Рассмотрим

 

 

 

линейный

четырехполюс­

 

 

 

ник, который

может быть

 

 

 

активным и необратимым,

 

 

 

как показано на

рис. 5-2.

Рис. 5-2. Цепь с

двумя входами

Когда

вход

1

замкнут,

и четыре способа

ее

испытания

входное полное сопротив­

для определения Z3, Zh,

Z0 и Zv .

ление

при испытании со

 

 

 

стороны

входа

2 имеет

 

 

 

величину Zs\ когда вход 1 разомкнут, входное полное сопротивление со стороны входа 2 будет Z0. Подобно этому, когда вход 2 замкнут, входное полное сопротив­ ление со стороны входа 1 есть Zh, а когда вход 2 разо­

мкнут, входное полное сопротивление со стороны входа

73

1 Zp.

Теорема, подлежащая доказательству (Ііаркер

и др.),

[Л.

121] гласит:

 

 

 

Z J Z s= Z p/Zh.

(5-33)

Здесь

включены четыре разных

эксперимента, так

что мы имеем четыре разных распределения тока и на­ пряжения, отмеченных индексами s, /г, о и р*. Однако при измерениях Zs и Z v следует использовать цепь, при­

соединенную к первоначальной (см. приложение 4). Таким образом, матрица полных сопротивлений вет­

вей будет Zap = Zga, а не Z ^ . Результирующие входные

полные сопротивления Zs и Z p не изменяются при этой

замене элементов, как показано в § 5-9. Тильда над бук­ вой будет указывать соответствующие распределения токов.

Подлежащее доказательству уравнение (5-33) запи­ шем в виде

 

 

 

 

 

USB

 

І і ф г . .

 

 

 

(5-34)

 

 

 

 

' 2 0

TipUih

 

 

 

 

Разностная

форма теоремы Телледжена

(2-22)

при­

водится к следующему выражению:

 

 

 

 

 

 

I\г № т

I іѵРітп

 

IXm U \n

^ irn P зп

 

 

 

 

 

 

== S

(I

и

7 и

),

 

 

(5-35)

где индексы m и п могут заменить s, h, о или р.

 

Однако

 

праваячасть

 

уравнения

эквивалентна

£ «

р

(

*

«

«

и стРемится к НУЛЮ> так как

Zap =

Zj3a.

 

Следовательно,

левая часть

исчезает.

Обра­

тим внимание на то, что U\s, Н2д, h

и hp все равны ну­

лю.

Если

индекс пг подставим вместо индексов s

и р и

п — вместо

о и h, тогда

мы придем к четырем уравне­

ниям, полученным из (5-35):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

TisUih= hhü2s\

 

 

 

(5-36)

 

 

 

 

 

TIpUіо= 12oÜ2p',

 

 

 

(5-37)

 

 

 

 

TipUih—hhüip-i-^zhÜ2p;

 

 

(5-38)

 

 

 

 

TisUio+ T2sU2o= hoÜ2s.

 

 

(5-39)

* Индексы s, Іі, о и р выбраны по первым

двум

буквам слов

«short» и «open».

 

 

 

 

 

 

 

 

74

Произведение первых двух выражений после пере­ группировки членов дает:

Т іаЦ 1 0 ________122 Р

(5-40)

I2q0'2s

^ i p ^ l Л

 

Постановка двух последних уравнений в (5-40) дает:

/ 2 qO gs ^2s^ 2 0

T)pU \h I\h Ü \

(5-41)

I2qÜ2s

TipUih

 

это выіражение включает в -себя (5-34).

Этим завершается доказательство результата и де­ монстрируются некоторые приемы, которые можно ис­ пользовать при применении теоремы Телледжена.

5-13. ОГРАНИЧЕНИЕ ПОЛНОГО СОПРОТИВЛЕНИЯ ПО ХУАНГУ И ЛИ

Хуанг и Ли (1965 г.) показали наличие и-исполь­ зование ограничения полного сопротивления линейного двухполюсника [Л. 75, 76]. Предполагается, что цепь со­ держит в себе резисторы с не­ отрицательным активным со­ противлением и другие элемен­ ты, такие, как катушки индук­ тивности и 'конденсаторы с по­ ложительными или отрицатель­ ными параметрами, веществен­ ная часть мощности которых никогда не бывает отрицатель­

на. Если эти «другие» элемен­

Рис. 5-3. Возможный диа­

ты замкнуть накоротко, но пазон изменений Z. оставить резисторы неизмен­

ными, то полное сопротивление

цепи будет Zs, если же их заменить разомкнутыми ветвя­

ми, а резисторы также оставить неизменными, то полное сопротивление цепи будет Z0; если, наконец, «другие»

элементы оставить на месте без замены, то полное со­ противление цепи при частоте, о которой идет речь, бу­ дет Z.

Необходимо доказать, что Zs и Z0 вещественны при

0 < Z s< Z o и что возможное геометрическое

место кон­

цов отрезков, изображающее Z на плоскости полных со­

противлений, есть внутренняя часть

окружности

(рис. 5-3). В алгебраических обозначениях это условие будет таково:

Z

(5-42)

что эквивалентно неравенству

0< '(Z o+ Z S) Re (Z) — IZ12—Z0ZS.

(5-43)

Итак, имеются для цепи три условия: «другие» эле­ менты на месте; «другие» элементы заменены короткозамкнутыми цепями и «другие» элементы заменены разомкнутыми ветвями. Обозначим соответственно ин­ дексами s и о распределения тока и напряжения при

двух последних условиях и без индексов — при первом

условии. Заметим, что равенства t /* = 0 и / “ = 0 дей­

ствительны для «других» элементов, но не обязательны для резисторов.

Если обозначим через А" выбор одного из этих трех условий, а через А' выбор одного и взятие сопряженного

комплекса, то получаются девять уравнений, предска­

занных теоремой Телледжена (2-20),

из которых полез­

ны шесть:

 

 

 

 

(5-44)

 

 

(5-45)

 

res

 

 

 

(5-46)

 

res

 

 

 

(5-47)

 

res

 

 

 

(5-48)

 

res

 

 

I ° * U ° = Y .I U*U°.

(5-49)

 

a a

 

 

res

 

* Символом

обозначено суммирование

по „другим“ элемең-

oih

там. (Прим. ред.)

76

Заметим, что сумма для «других» элементов в по­ следних пяти уравнениях исчезла. Разделив первое из этих уравнений на | / | 2, а другие на соответствующие произведения токов, найдем:

 

Z = Е*.

 

 

 

 

 

 

(5-50)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

res

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Е*

I

a

/ ° *

 

 

 

 

Z =

 

4a

 

 

(5-51)

 

7

 

7 ^

 

 

 

res

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(5-52)

 

 

 

 

 

 

 

 

(5-53)

 

 

 

 

 

 

 

 

(5-54)

 

 

 

 

 

 

 

 

(5-55)

Прежде всего из (5-52) и (5-55) замечаем,

что так

как все

Ra не отрицательны,

следовательно, Z0

и Zs ве­

щественны и не отрицательны. Затем складываем

(5-52)

и (5-55)

и вычитаем

удвоенную

вещественную

часть

(5-54); получим выражение

 

 

 

 

 

 

(5-56)

res

которое завершает доказательство того, что 0 ^ Z s^ Z o. Чтобы доказать главный результат’ (5-43), заметим,

что так как все Ra не отрицательны, то

0 <Е*-

{es

77

Раскрытие этого выражения приводит к уравнению, вещественная часть которого будет равна:

о,!:йі5 Н[тГ+Ке2-

oth

 

 

 

Z0ZS +

\ZI*—

2ZSReZ

(5-58)

 

z0- z

s

 

 

Сумма по «другим» элементам не отрицательна, так

что оставшиеся члены

должны 'быть тоже не отрица­

тельны. При умножении на неотрицательную величину Z0—Zs находим желаемый результат (5-43). Это доказа­ тельство вызывает много обобщений, таких, как вклю­ чающие многозажимные элементы, взаимоиндукцию, гираторы, нелинейные элементы и элементы, зависящие от времени. Теорема в зависимости от «других» элемен­ тов может 'быть действительной или вдоль оси /со или в более обширной области на плоскости s. Эти обобще­

ния не будут продолжены в данной книге.

5-14. ТЕОРЕМА РАЗЛОЖЕНИЯ ЛЮНЕЛЛИ

Рассмотрим двухполюсник RLC. Люнелли доказал

и применил [Л. 97— І00] две теоремы о разложении пол­ ного сопротивления Z(s):

Z (S) = а д [S, (s)Y +

s S ,!Кі\ [Fi (s)[2;

(5-59)

^ - = а д [ а

д ] я.

(5-60)

где сумма дана по ряду членов (покажем, что это можно считать как сумму по элементам) с Н і, неотрицатель­ ными и вещественными, Кі, вещественными, но возмож­ но отрицательными, и 5 г- и Fi как функции от s; заме­ тим, что одни и те же Кі и Л,- появляются в обоих выра­

жениях.

Докажем эти теоремы. Найдем Яг-, 5,-, Кі и Fi как

функции параметров цепи. Пусть А' избирает коэффи­ циент Фурье, а А" избирает производную от этих коэф­ фициентов по s. Тогда разностная форма теоремы Тел-

леджена (2-22) приводит к следующему равенству:

dU

d l

U

dU„

ds ■U.

(5-61)

ОС

ds

ds

*

ds

7a

Применим выражение U = 2i,

так что левая часть

уравнения примет вид:

 

га dZ (s)

(5-62)

ds

 

Члены, соответствующие резисторам и катушкам ин­

дуктивности, в правой части уравнения обрабатываются

аналогично; для резисторов dR«

Л тогда как для кату-

dZa

 

шек индуктивности ~ ^ - = Ь а. Над выражениями для кон­

денсаторов выполняется дуальная операция. В результа­ те (5-61) приводится к виду

г ( 1g w У Т у ( и* М у .

(5-63)

* “ Zj “ W (Ч У

Zj “ W (S) J

 

ind,

cap

 

По форме это уравнение совпадает с (5-60), если Кг

рассматривается или как Ьа,

или как — Са и если F(s)

рассматривается или

как коэффициент передачи по току

I J I , или как полное

передаточное сопротивление U JI.

Если оба оператора Л' и Л" принимают коэффициенты Фурье, то теорема Телледжена (2-20) приводит к сле­ дующему выражению:

z <‘ >= Е * . (-7 7 5 - ) '+ • 5S L - ( Ч Т Г ) ’+ res ind

+*Ec. ( W

^

cap

 

По форме это уравнение совпадает с .(5-59), если Ягпонимать как Ra, a Stкак коэффициент передачи по то­

ку для резисторов I J I . Аналогичные выражения приме­ нимы для Кі и Fi.

5-15. ТЕОРЕМА РЕАКТИВНЫХ СОПРОТИВЛЕНИЙ

Хорошо известная теорема, связывающая скорость изменения реактивного сопротивления в цепи LC с за­

пасенной энергией, может быть доказана с помощью теоремы Телледжена. Эту теорему приводили много раз,

79

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ