Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Козин, И. В. Элементы теории оптимального обнаружения и приема сигналов

.pdf
Скачиваний:
14
Добавлен:
19.10.2023
Размер:
5.17 Mб
Скачать

путем элементарных преобразований можно представить выра­ жение (4.2.1) в виде равенства

Л ( г ) =

П т

 

 

Vn

(4.2.2)

 

 

Ущ

 

 

П «=

 

 

 

 

 

 

О

 

 

 

По

леммам 3.3.1, 3.3.2,

3.3.3

последовательности функций

V\n {z)

и Vn (z)

сходятся

(п. в.

Р\, Р) к Н-измернмой и (п. в.

Р1,

Р)

конечной функции

V{z). Согласно лемме 3.7.2, функция

V(z) положительна (п. в.

Р ь Р).

 

 

По лемме 3.6.1

с учетом сказанного

 

 

 

 

П

 

 

 

Пт

Ле*>

f P п е 2

2 К *

f ( x )

V l a

 

CD

V j i e 2

2 V~- Va a

m

 

 

x

dx

 

 

f(V)

(4.2.3)

4

f ( V )

 

 

 

x

dx

 

на Н-измеримом множестве полной Рх и Р-меры. Пусть

Тогда

 

X n(z) =

ут (г) '

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

\n[Xn{z)]n =

!i\x\Xn { z ) ^ n

 

j

dt

 

 

 

- f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ч

 

 

П[Хх % )

11 <

1п I* - (* )]"< «

\*п (z)-

1]•

Но Х п(z) —у 1

(п. в.

Ри Р),

У„(г)- Vu>(*)

 

 

 

 

n[X„(z) — 1 ] = л

 

 

 

п

 

V\п {%)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(г, иа) —(а, и*) ,

ь,

Vk) +

тх

V I

 

(« -

ь, Vk)-

2«х У

 

А=1

 

Ха

 

 

 

 

 

2 j

 

 

Ч

 

 

 

 

Ущ{*)

 

 

 

 

 

следует

из леммы

3.4.1,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

limV

(z, vk) - (а, Ук)

,

.

 

v k) =

W(z)

г ->■со

 

ч

 

0

 

 

 

 

 

 

/7=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

70

(п. в. Рх, Р), причем предельная

функция W (z)

Н-измерима.

В силу этого

 

 

 

 

 

 

 

im

Уд (*) 1 2

lim

Ш * ) ]

=

 

 

П-*■ со [Уш(*) J

 

Хд (2)

 

 

 

 

 

со

b, vky-

 

 

 

mx (W)

(*) +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

гexp

 

V { z )

 

 

(4.2.4)

 

 

 

 

 

 

 

(п. в. Р 1,

Р), причем функция, стоящая

справа в этом равенст­

ве Н-измерима. Подставляя

теперь формулы (4.2.4) и

(4.2.3)

в (4.2.2),

найдем, что требуемое

равенство имеет

место

почти

всюду на Я относительно каждой из мер Р\ и Р. Из теоремы 4.2.1 вытекает

С л е д с т в и е 4.2.1. Меры Pi и Р эквивалентны.

Действительно, при сделанных

предположениях A(z) (п. в.

Р j , Р) конечна. По этой причине

из теоремы 1.3.1 вытекает,

что мера Ру абсолютно непрерывна относительно меры Р. Но сделанные предположения позволяют утверждать, что и \/A(z) (п. в. Ру, Р) 'конечна. Из теоремы 1.3.1 получаем, что и мера Р абсолютно непрерывна относительно меры Ру.

Для практического использования полученного в теореме 4.2.1 результата нужно найти предел числовой последователь­ ности и две предельные функции W(z) и V(z).

§ 4.3. Предел числовой последовательности

Поскольку меры Ру и Р принадлежат семейству P/v, им обе­ им соответствует один и тот же корреляционный оператор (§ 3.3). По теореме. 3.1.1 этот оператор ядерен, а но теореме 2.2.2 этот оператор положителен. По этой причине, если Рк— область значений оператора К на Я, то Рк является всюду плотным в Я множеством и на ней существует самосопряжен­ ный положительно определенный оператор К~1, обратный опе­ ратору К. Областью значений оператора К~' на Рк является

все Я.

Замыкая множество элементов Я по скалярному произведе­ нию

 

( и , v)K = ( K u ,

v ),

получим гильбертово

пространство

Н к . Замыкая множество

элементов RK по скалярному произведению

(«,

v )k _x= ( к ~ 1а, v),

получим гильбертово пространство Н ^ _ х.

71

Как и в § 2.5, убеждаемся, что из сепарабельности про­ странства Н вытекает сепарабельность пространств Нк и Н к -\.

И далее, оператору К соответствует единственный самосопря-

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

i_

j_

 

 

 

 

 

женный

оператор К 2

, такой,

что К 2

К 2

= К,

и обратный

 

ему

положительно определенный

самосопряженный

оператор К

" ,

удовлетворяющий

 

 

 

 

 

_ I

—L

 

 

этом

об-

равенству" Л'

2 К

 

2 — К~х ■ При

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

_ 1

 

 

 

 

 

 

 

ласть определения

оператора

К

совпадает со всем Н к - 1,

область значений

на Н к- 1 есть

все

Н и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(к,

 

®)А._ ,= (/С _ Т и,

 

K

T vj

 

(4.3.1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

_ i_

для любых и и v

из //._ ,.

Следовательно,

оператор

К

2

является

 

изометрическим отображением

пространства

/ / А._в

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

на И. Оператор К~

в таком

случае

является

изометрическим

отображением

пространства//

на / / , - ъ

 

 

 

 

 

На элементах

и и v из RK

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

{ К- 1и, K - ' v ) K= ( u , v )k _x.

 

 

 

 

Область

R

всюду

плотна

в

//,_ ,,

область значений опера-

 

 

 

К

 

 

 

 

 

 

 

А

 

 

 

 

 

 

 

 

тора /С-1

на RK всюду плотна

в Нк, поэтому (теорема 1.6.1)

оператор К ~ х

расширяется

до

изометрического

отображе­

ния К

пространства

/ /

t

на

Н .

 

Оператор К,

обратный

К ~ 1,

является

изометрическим

отображением пространства Н к

на Н к —1

и совпадает

с

расширением

по непрерывности опе­

ратора К с множества Н на все пространство Нк .

 

 

 

Математические ожидания случайной функций (г, v) лля

мер

Р х и Р равны соответственно т, {v) =

(a, v) и m(v) =

(b, v)

при

любом

v £ H . Если

 

— система собственных элементов-

оператора

К,

а К — собственные

числа, соответствующие

соб­

ственным

элементам

 

и,,

то

из положительности оператора К

следует,

что система

.{'гМч1 1 образует

 

ортонормированный

ба­

зис в Я,

а все К > 0 .

Как было отмечено в §

4.1,

 

 

 

 

 

 

 

 

(a,

«,)*

<

 

 

Г!

(*■

«О2 < 00•

(4.3.2)

 

 

 

 

v=l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v=l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

72

Так

как v 4 £ R K при

любом v,

 

 

 

 

 

 

 

у^- ^ =

У^( а ,

K~'v^ — У ^

(/<—1-uVl a ):

 

= V K ('■»»

a)

=(]/X ^v,

a)

 

= l/< 2t;,,

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

к - 1

 

а система элементов К 2"И*

в

силу

изометричности

опера­

тора

К 2 образует ортонормированный

базис в

 

 

 

 

Г1 (а> М 2

 

 

,

a /„ _ i= ||a |

--1

 

 

>

 

sv = l

 

 

v = l

 

 

 

 

 

 

 

 

Аналогично

 

y]Uv,

 

,

 

 

 

 

5 (&, Wv)2

 

 

 

 

 

v = 1

 

V = 1

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно,

неравенства

(4.3.2)

означают,

что элементы

а и b принадлежат пространству Ик - \. Разность

а — b также

принадлежит Нк- и и

можно

поэтому

искомый

предел чис­

ловой последовательности

представить

равенством

 

и=1

v=l

 

 

 

 

 

\ a - b

\ - , .

(4.3.3)-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Учитывая изометричность отображения

К ~1, можно этот пре­

дел

представить

и выражением

 

 

 

 

 

 

а _

v = l

В рассматриваемом случае для любых и и v из Н выражению- (2.2.1) эквивалентно равенство

(и. у ) к + ( Ь, u)(b, v). (4.3.4)

Но по доказанному выше b £ Н к-\. Следовательно, функционал

(b, а)

непрерывен на Н относительно нормы || и ||/c, поскольку

I (6.

и) I =

К

 

Ь,

к 2

И

К 2 И = 0*1\к- г Ы к

в силу

равенств

(4.3.1)

и

 

 

 

 

К~ и

=

\/<2 и,

К'2 и) =

(Ки, и) = ||и||2.

Из равенства

(4.3.4)

вытекают

неравенства

 

 

 

IIК ¥к <

II и|||<

(1 + II ft||-!) II и | | ,

73

n -*■ 00 n -*■ CO

справедливые для любого и (*Н, Поскольку множество //всю ду плотно и в Нв п в Нк , из этих неравенств вытекает, что про­

странства Нк и Нв состоят из одних и тех же элементов. Из теоремы 2.5.1 теперь немедленно получаем, что и простран­ ства Н'к -\ и //*-1 состоят из одних и тех же элементов.

§ 4.4. Вычисление функции W(z)

 

 

 

 

 

 

Элементы а и b принадлежат области

определения

опера-

_

_ i _

 

j _

 

 

 

 

 

 

 

тора К

2 ,

а оператор К 2

является

самосопряженным

в

Н.

Следовательно, при любом v £ H

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1 \

 

/ 1

 

1

 

 

и

(v,

а) = \ К 2 v,

К

2 a); (v,

b) = { K 2v,

К

2 Ь

 

 

|(т), a ) K H |J a ||/rl, |(г», Ь) | < |И Д | &Ц*-,-

 

 

 

 

 

 

 

Это позволяет расширить функционалы

— (a,

v) =

(v,

а)

n m(v) = (b,

v) = {v, b)

на все Н к и утверждать,

что в Нк най­

дутся единственные элементы wa и wb, для которых

 

 

 

т \ (“г») = (v, w a)Kt

т (г») = (г;, w b)K.

 

 

(4.4.1)

при любом v £ H K. Для v ^ H

 

 

 

 

 

 

('v , w a)K= Hm(xi,

®flnV=Hm( w,

Kwan) = (v, K w a),

 

лоскольку, если последовательность элементов wan из Н схо­ дится по норме пространства Нк к элементу wa, то последова­ тельность элементов Kwan сходится по норме пространства Н.

Из равенства

 

 

 

К

а) =

(г), K w a)

 

теперь получим, что a = K rwa

или

 

 

wa = K~1a.

 

Подобным же образом найдем, что

 

w b= K~lb.

 

Подставив эти выражения

в равенства (4.4.1),

получим для лю­

бого v £ H равенства

 

 

 

mx{v) = {v,

К-'а)к , m ( v ) = ( v ,

К~'Ь)к , (4.4.2)

которые с учетом изометричности отображения АД1 можем за­ писать также в виде

m l (v) = (Kv, a)K-i, m{v) = (Kv, Ь) -

(4.4.3)

74

Случайной функции (z, v) для

меры Р соответствует началь­

ный момент второго порядка

 

 

B{v,

v ) ~ K ( v ,

 

 

v)2=

 

= 1МРл + К

K -lb)K'

(4.4.4)

По этой причине каждый элемент пространства Нк принадле­

жит и пространству Н в

1.6).

Меры Рх и Р в рассматривае­

мом случае

эквивалентны

(следствие (4.2.1)

и принадлежат

Рт СРр. Это обуславливает ограниченность и положительную

определенность оператора

(теорема

2.3.6).

в. Р и Р)

Функция W(z) определена

в § 3.4

как предел (п.

последовательности функций

 

 

 

(z) = 2

 

(а _ Ь, щ).

(4.4.5)

Й=1

Там же было отмечено, что последовательность функций Wn(z) сходится и в среднем квадратическом относительно обеих мер. Каждая функция последовательности (4.4.5) может быть пред­ ставлена в виде

Wn(z) = {z, wn) — {a, wn),

 

 

если положить

 

 

 

 

 

 

 

 

b,

vk)

 

 

 

 

 

. X*

 

 

 

 

 

 

ft= l

 

 

 

 

или с учетом формулы (4.4.1)

 

 

 

 

 

я

/_

Vk

Vk

 

 

w* = V j * " > - * ) >

 

 

 

 

 

 

h=l

 

 

 

 

 

Поскольку -^|=- == К

2

Vk = AT-1AT2 v k, элементы ZC2

6 /?*• об-

2

/X

 

 

 

 

 

 

разуют ортонормированный базис в /Z^-i,

оператор /С-1

явля­

ется изометрическим отображением

пространства Н к-1 на про­

странство Нк и совпадает с ЛГ-1 на /?/с,

система

элементов

•р=г образует ортонормированный

базис

в пространстве Z/^..

А так как К~х {а

 

то можно утверждать,

что

после­

довательность

элементов wn из Н сходится по норме прост­

ранства Н к к

элементу

ррх{а Ь)£НК. Из равенства

(4.4.4)

при этом вытекает, что

последовательность элементов

wn схо­

дится по норме пространства

Н в к

тому же элементу

w =

= К~' (аЬ). Согласно § 1.6,

можно

теперь утверждать,

что

последовательность функций (z, wn) сходится в среднем квад­ ратическом относительно каждой из мер Ри Р к некоторому

75

элементу из L->{B)- В качестве предела этой последовательно­

сти может быть взята Н-измеримая функция

<2, w>. Следова­

тельно,

 

 

 

W(z) = <2, та> — (К~'а,

w)K

(4.4.6)

(п. в. Р,, Р). Или,

приняв во внимание

изометричность ото­

бражения К~\

 

 

 

W (г) =

<2, К~х{а — Ь)>— (а b,

а)к-1

(п. в. Я], Р). Поскольку первое слагаемое здесь является пре­

делом (п. в.

Р,,

Р) последовательности функций

 

 

(г,

К -1[a — b]n) = (z,

\а — Ь]в)к^

 

для некоторой последовательности

[а — Ь\п элементов

из R Ki

сходящейся

по норме пространства Н к-i, допустимо также вы­

ражение

W(z) = (z, [ a - b \ ) K_t - ( a - b , а ) ^

(4.4.7)

 

(п. в. Р,, Р).

В рассматриваемом случае меры Р1 и Р эквивалентны. По­ этому можно рассматривать вместо Н-пзмеримых Н-измеримые

функции и понимать под функциями <2, w>, <2, К~х{а Ь)> и (г, [ц — b]) _j пределы в среднем квадратическом относительно

обеих мер последовательности функций (2, w„).

§ 4.5. Вычисление функции У(г)

Пусть оператор

С0 определен на всюду плотном в Н ли­

нейном множестве

М и удовлетворяет равенству

 

(КС0и, C0v) = (и, v)

для любых и и v из М. Так как оператор К положителен, опе­ ратор Со с перечисленными свойствами существует (лемма 2.7.3). Согласно теореме 1.6.1, оператор С0 может быть рас­

ширен до изометрического отображения С0 пространства Я на некоторое подпространство пространства Нк ■ Если область

значений

оператора Со на М всюду плотна в Н, то С0 являет­

ся изометрическим отображением пространства Я на Нк -

Пусть

E i— заданное

на конечном промежутке [/], ?г] раз­

ложение

единицы (стр.

214 [1]) и w — элемент из Н, неортого­

нальный ни одному из подпространств Яд,'где АС[Я, ^2] и име­ ет ненулевую меру Лебега.

Разобьем промежуток [fj, ^2] на п непересекающихся про­

межутков А», k — \, ...,

п, и составим сумму

 

 

Co£^w

ш

= 2 <г’

>2 Аь

 

h ■=1

 

76

определив функции <z, -тгр

от z согласно

§ 1.6.

 

Если ввести функцию

C0£Jfc®

 

 

 

/». (z;

t) = _ , <г

 

 

(4.5.2)

II £A'O'I

 

 

 

ft = i

 

 

 

 

 

 

 

 

где ХдА(0 — характеристическая

функция

промежутка

Дй, то

сумму f n(z) можно представить

в виде интеграла

 

 

№ ) = _[/«(*; .О***-

 

 

 

 

*I

 

 

от z.

 

Этот интеграл является Н-измеримой функцией

 

Выберем теперь второе разбиение промежутка

[г^, t->] па п'

промежутков Д; и составим интеграл /„'(z)

 

 

 

Если обозначим

 

 

 

 

 

 

С0ЕЛw

'С0£ Л'да

 

 

 

 

/

 

 

 

Фа =

1£Д/™|| ’ ф^

 

 

 

воспользуемся равенством (3.1.2), примем

во внимание

равен­

ство нулю центральных моментов нечетного порядка для рас­ сматриваемых распределений вероятностей и выражения

J<2, v>Pl {dz) = ( /С Ч

v)K, v £ H Ki

Н

 

J<2, v> P{dz)= (K~'b,

v)K, v £ H Ki

H

 

то при помощи несложных, но довольно громоздких вычисле­

ний найдем,

что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 + <

Аа -

J { /„ ( 2 ) - '» '( z ) № ( d z ) = 2 -

н

 

 

 

 

А—1

 

 

2 2

2 (Ф а.

Ф’г)кДА^ +

 

 

 

А=1/=1

 

(=1

 

+ 4 2 ( Я “Ч

Ф*)^*—2 2

2 ^ * ' Ф ^ /Ч ^ Ч Фа)дг X

А =1

 

 

 

А =1 i= l

 

 

 

 

 

 

л'

+

X (^(

Ч

 

+

2 (^ Ч

 

 

 

 

 

1=1

 

 

 

 

 

 

п1

(4.5.3)

+

2

 

 

-

2 {К-'а,

 

_*=1

 

 

i-i

 

Обозначим ■»)„=

шах Д*, *)„, =

шах А! и 7|ln=m ax

(v)„, т)я,), Учи-

 

 

1<А<л

 

1<1<л'

 

77

тывая, что элементы {tyft}“=1 ортонормированы относительно скалярного произведения пространства Нк так, же, как эле­ менты {'|>;)'г=1 И

Й=1 /=1

 

 

из равенства

(4.5.3) получим оценку

 

 

f \In{ z ) - I „ { z ) y - P , { d z ) < c [-nuv

' (4.5.4)

 

н

 

Аналогичным

образом найдем

 

 

i \In{ z ) - I n ’{z)Y-P{dz)Kc^n.

(4.5.5)

 

н

 

Мз неравенств (4.5.4) и (4.5.5) вытекает сходимость последо­ вательности функций In(z) в среднем квадратическом относи­

тельно каждой из мер Рл и Р при т;1п -> 0 к некоторой Н-изме- римой (п. в. Р,, Р) конечной функции I(z),

Обозначим условно

I(z) = j f ( z ; t ) d t . I,

Покажем теперь, что последовательность функций

f(z, vb) —(ь, vjt)]2

h

/ 1=1

сходится в среднем квадратическом относительно каждой из

мер Р д и Р к

функции

I (z). Это вытекает из неравенств

 

 

 

 

Г

п

J

(*> - V. и ) 1 р (dz) = (os+ ml)

У ]д2 -

 

 

 

 

 

/1=1

 

 

 

 

 

+

4т 2,.

 

 

 

 

-i2

 

 

 

 

<

Xh

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^

(о2 +

п'х)

-Чп

4/«2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ ■

I2

 

 

 

 

 

 

(z)-V„(z)}2/Mdz) =

н K

= 2 (a2 —{—m x )

h =l

 

2

+ 4

n

 

т к ) >

ft = l v = l

V = 1

A

) 2

i l (**(a - *>■7fr),; (^ ■• «, X

 

h = 1

v = l

 

 

 

 

 

X

 

 

 

 

ОA \2

+

 

^ + - ?

2

 

( /C"1 (a _ 6 )’ /"

( W ' ♦■ ),- ■ -

A-l

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

V = 1

 

 

 

 

A = 1

 

 

<

( ° 2 +

o

 

 

'4m2.

 

+ + I r J

 

 

K - * * I ъK

+ ^W~ ll^"1^а~ Ь^к + (t^k)Ti il< :> be1K~1(a-

b)!U-ъ ■

+

- ( ^ j T

l l ^ l ^

^

+ ж И ^ 1(a -^)»A--

 

если г]„-»-0 при n-+oо. Доказательство этих 'неравенств не пред­ ставляет особого труда, поэтому мы его опускаем. Таким об­ разом,

^2

V(z) = 7^ TJ f ( z - t ) d t

(4.5.6>

11

(П. в. Ри Р).

Если в качестве пространства Н выбрать пространство L2[t\, t2] всех функций с суммируемым по Лебе'гу квадратом на промежутке [Д, t-Ц, то в качестве разложения единицы Et и эле­ мента w, необходимых для вычисления функции V(z), в этом случае можно взять семейство проекторов, определяемое ум­ ножением на функцию

п ф f 1 при *, < т < t, 1 0 при х > t,

и элемент из L2[t\, t2]— эквивалентный единице на промежутке

[*ь Ы-

79

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ