Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Козин, И. В. Элементы теории оптимального обнаружения и приема сигналов

.pdf
Скачиваний:
4
Добавлен:
19.10.2023
Размер:
5.17 Mб
Скачать

при л > л 0 \а — a J

< 8а,

т. е.

1 — 8 < - ^ - < l + S , и функция

f [~t~) оказывается непрерывный внутри

промежутка 1 — 8, <

< t <: 1 + 82 Для

 

 

 

 

 

 

 

3>~ (1 + с)а »

'

 

 

Представим /„

 

 

 

/

в

я

в виде суммы 1„ = /„ +

/„ +

1п '■

 

 

1-5,

 

 

 

 

 

/ ; =

0

 

 

 

(3.6.3)

 

 

 

 

 

 

 

 

1 + 5,

 

 

 

(3.6.4)

 

/ л =

\ f ( ^ n i i ) d t ,

 

 

 

J

\

/

 

 

 

 

1-8а

 

 

 

 

 

/ « ' =

\ f l ^ A v n W t ,

 

(3.6.5)

 

 

J

\

/

 

 

 

 

1+5,

 

 

 

 

и рассмотрим каждое слагаемое в отдельности.

При п > 4 функция F„(t), задаваемая формулой (3.6.2), имеет

 

 

 

4

 

монотонно

единственный минимум при £,„ = 1 —— , причем

убывает для t < tUr Выберем

из условия— < 8,. Тогда при .

1 — 64<

1 ------ , и функция Fn(t) монотонно убывает в

промежутке

— о,, в силу

чего

 

 

 

Функция

Fn{ t ) ^ F n{ \ - \ ) .

 

(3.6.6)

 

 

 

 

 

 

/=■»(!-8.) +

-^ -In л = ( 1 - 8 , ) -

1 - ^ - ]1 п ( 1 - 8 0 - 1 ,

 

рассматриваемая относительно

аргумента п,

монотонно возра­

стает с ростом

п. Если 84 =

— In (1— 8,) — Вр то

84 > 0

для

О < 8 1< 1 . Очевидно, всегда найдется такое

По^>1Ц, для

ко­

торого

 

 

 

 

 

 

 

85=84 + - ^ 1п (1 -

81) > 0.

 

 

 

При п ^ п2

 

 

 

 

 

 

/=«(1-30 + -й-1п л > 8 6> 0 ,

так как функция, стоящая слева, монотонно возрастает с ро­ стом п. Учитывая, что ——In ti может быть как угодно малым

для достаточно

большого

я, видим,

что существует такое

и такое

■/] > О,

для

которых Fn(1 — 8,)>т] >

0 при лю­

бом п ^ п 2’. Принимая

во внимание

это и формулы

(3.6.6) и

(3.6.1), имеем

 

 

 

 

 

60

<Pn {£) < ;

- e

-1ГЧ

l/-л

(3.6.7)

.для любого n^-n'2. Подставляя эту оценку в выражение (3.6.3),

получим неравенства

п 1—6,

0 < / я <

 

т ,> -

 

2 / я

J / ( ^ ) Л .

 

 

 

 

 

а после замены

переменной

интегрирования по формуле х =

а-п

 

 

 

 

-J-— неравенства

 

 

 

 

0 < / п< :

1 ( 1 --М 2 £?" Т *

 

 

п'^2|А т1

 

из которых сразу

следует, что Нш/п = 0, поскольку

lim ап =

= а > 0.

 

 

п-*<х>

Л-*-СО

 

 

 

 

Вычислим теперь предел последовательности интегралов 1„. Нетрудно показать, что при 4 функция - |~ /г„(^), опреде­

ляемая формулой (3.6.2), имеет единственный минимум в точке

^in = exp |

^ZT4~J

и монотонно возрастает при

tln. Так

как lim t )n = 1 и tln < 1

 

 

Л —Ш

для любого п > 4, при п > 4 функция

— /у, (£) монотонно во­

зрастает в промежутке t > 1 + 82. Но тогда в этом промежутке

монотонно возрастает и функция

— Fn {t) +

In п, и можно

написать, что

 

 

 

 

 

 

4 - рп(0 + — 1п я >

ГТ87 ^

(1 + §2) + 1

S2 In п.

Рассматривая

функцию

 

 

 

 

 

 

1+ ■^»(l +

8j> +

п(1 + ®г)In П

 

относительно

аргумента п,

нетрудно установить, что она мо­

нотонно убывает с ростом п. Следовательно,

 

Fn (1 +

82) +

-~Г In « > r f

182 -

1п(1 + У1.

Поскольку §9 >

0,

 

 

0.

 

 

 

З3 = 82 — ln ( l - f 83) >

 

А так как величина -^-1п п

может быть сделана сколь угодно

малой, то существуют такие пх и т)>0,

что при

-7-FnV)>T\> 0

61

для любого £ ^ 1 + 8 2. Отсюда, на основании равенства (3.6.1), получим оценку

 

--тг-Щ

 

(3.6.8)

'Ря ( * Х 2 ]Лг

справедливую при

для любого ^ > l + o 2i которая вме­

сте с формулой (3.6.5)

приводит к неравенствам

°</;<дтг I /(тК’’''"

1+Oj

а после введения новой переменной интегрирования х —-j- к.

неравенствам

1П

1+ оа

 

 

 

 

 

&

I

“ Т 1— dx.

(3.6.9)

 

 

 

о < 1 Л<

 

 

1

 

2

.1

 

 

 

 

 

 

р

имеет единственный

максимум при х ш—

Функция —

 

 

 

— ~ г г^п< а поэтому

монотонно возрастает

при

х < х ы. Если

4U +

82) ’

то л.

"

1 + 83

. Следовательно, при таких л функ­

 

 

 

 

 

1

п

 

а,

 

 

 

 

 

 

2 Tl~Jr~

 

 

возрастает в промежутке

ция ~^е

 

 

монотонно

< f^."57 ,

и вместо

неравенств (3.6.9)

получим неравенства

 

 

 

 

0 < / - <

(1+5,Г"

- т ч < 1+8->

 

из которых вытекает, что Н т / л = 0 .

п-+СО

Вычислим предел последовательности интегралов /„, опре­ деляемых равенством (3.6.4). С этой целью рассмотрим интеграл

п

I „ = J ?n(t)dt =

2

- Т ‘

е

dt —

О

О

 

Vf пе 2

2 7 ^

Применяя формулу Стирлинга (стр. 279 [25]), получим

Г

^

- ( т - 0

 

 

(«),

62

причем lim е(л) =

 

1.

Поэтому

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Я -*- со

 

 

 

 

 

 

 

п—3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i f j

2

е (/г)

и Jim.I„ =

1.

 

 

 

Представим

 

теперь

1„

в виде суммы

I„ +

Ti +I n, считая

 

 

 

I

<>i

 

 

dt,

i'n=

1+5.,

с? ,,(t)dt,

 

со

 

 

 

 

* п

= ,

j

 

 

 

j

 

i ; ; =

f

tpjt)d t .

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

1 Og

 

 

 

1+Cli,

 

 

 

Для

промежутка

 

0 ^ £ < Л < 8 1

справедлива

оценка

(3.6.7)г

поэтому

lim 1„ = 0,

а для

t >

1 + о 2— оценка

(3.6.8),

поэтому,

 

 

Я-^со

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вычислив элементарный интеграл, найдем

lim I« =

0.

Таким

образом,

при любых §i >

0

и 32 >

О

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

]-}-Оа

<?n(t)dt = 1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l i ml „ =l i m

f

 

 

 

(3.6.10)

 

 

 

 

 

11~> СО

 

 

1

-

0 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/I —у со „

J

 

 

 

 

 

 

 

 

Так

как

функция

 

f (х)

непрерывна

в окрестности

точки

х,.

при любом е, > 0

можно найти такое п0, что при п > пй

 

для

любого

t

из

промежутка

 

1— 3 ,< J /< ;i+ 8 2. Пусть

значение

t

из

промежутка

1 — о:

t

1 -j- о2,

при

котором

функция

/

 

 

максимальна,

а £2 — значение

t

из этого про­

межутка, при котором функция /(-^-(минимальна. Поскольку

 

1+0.J

 

 

 

1 -J- Од

 

 

 

 

In-

 

f

9*{t)dt+ С

-т-

- /

т

Тп (0^>

1-5,

 

 

/

 

 

 

1~Мэ

1-5,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/ | - п ) С < j / ( f ) ? . (О < « < / ( - £

 

 

 

 

 

1-5,

 

 

 

 

 

то, учитывая

(3.6.10),

получим

 

 

 

 

 

 

lim I n — / ( а ) <

f l - f ) - / ( « )

+

еи

 

lim /;; =

 

/ ( а ) >

/ ( - |7 ] - / ( а )

 

 

Устремив s к нулю,

 

будем

иметь ^

?

2.-» 1.

Устремив затем:

и ех к нулю,

получим равенство

 

 

 

 

 

 

 

 

lim l"n = / (а),

 

 

 

которое

и доказывает лемму 3.6.1.

 

 

 

 

§ 3.7. Вычисление меры некоторых множеств

Пусть (тМ"=1 — ортогональный, но необязательно нормиро­

ванный базис в Нк такой, что ( fl'Wvll^-= Х»]^1, причем К являет­ ся корреляционным оператором меры Р £ Р Т. И пусть матема­ тическое ожидание m{v) случайной функции (г, v) непрерывно относительно нормы ||'п||УГ Обозначим через XVv (z) элементы пространства L2 (В), соответствующие элементам из Нв (§ 1.6).

(В рассматриваемом случае пространства Нк и Нв состоят

из

одних и тех же элементов). Справедлива

П т ц , =

1А0

Л е м м а 3.7.1. Если И т Х » =

Х0, 0 < Х „ < о о ,

и 0 < р.0 < с о , а плотность / (х )

имеет конечным

начальный

момент второго порядка о2 -j- тс2, то последовательность функций

 

П

 

v a { z ) =

У ] Pv [ X Vl (г) - т (г»0]в

(3.7.1)

 

V - 1

 

сходится в среднем квадратическом относительно меры Р.

Д о к а з а т е л ь с т в о .

Прямыми вычислениями можно по­

казать, что

 

 

 

 

\[Vn+P{ * ) - v aw Y P m

=

И

 

 

 

 

 

пА~Р

 

 

 

 

 

 

 

v|Jv

 

* - i

 

V =

1

п +р

, 2 2 ,

р — п

/I

I2 2

(п -Ьр)2

2

Х„|ч “г

{п + р) п

XvJJ.,

»=1

 

 

 

Отсюда и вытекает справедливость леммы.

Обозначим через V{z) предел последовательности функций

Vn (z).

Л е м м а 3.7.2. Пусть выполнены условия леммы 3.7.1,

причем (x.v = у - , v = 1, 2, ... , и пусть Е произвольное бо-

релевское множество на числовой оси, а функция f (х) огра­ ничена и имеет не более, чем конечное число разрывов на каждом конечном промежутке числовой оси (кусочно­ непрерывна). Тогда

P [ z - . V {z ) £ E \ = \ f ( x ) d x .

(3.7.2)

Е

 

Для доказательства этого утверждения потребуется

64

Л е м м а 3.7.3.

Если

 

 

 

 

П

nt

 

 

<РЯ(0 =

t \ т

2x dx

,

(3.7.3)

/(* )

^t

а плотность вероятностей. f (x ) ограничена, кусочно-непре­ рывна и имеет конечным первый момент, то при любом с>О

lim

f va{ t ) d t = f

lim

f n(t)dt.

 

« -► С О

О

O

n - со

 

 

Д о к а з а т е л ь с т в о .

Фиксируем

произвольное

0 < е < 1

и представим

в виде суммы ТдСОН- X (0 +

(*) функ­

ций, определив слагаемые выражением вида (3.7.3) с интегра­

лами по

промежуткам 0

— е£, t

zt •< а- t -|- at,

t -\-et iC х

<. со соответственно.

Затем введем

функцию

 

 

«

 

Функция

^п(х)

имеет единственный максимум в точке

и монотонна справа и слева от этой точки.

 

 

 

Для последовательности чисел

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Г[Д-

 

 

 

 

 

 

 

V n + 1[1+ - )

 

 

 

 

 

 

 

а„ =■

 

п I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/ 2 Г

 

 

 

 

 

 

пользуясь

_L

неравенствами

(стр.

280

[25]),

найдем

предел

 

 

 

 

утверждать, что,

если x ^ . t — st

lim ап — е г . Это позволяет

П—-СО

 

 

то

найдется

такое

пъ

что

при п >

п± функ­

или x ^ t - j - z t ,

ции &п{х)

неположительны.

Но тогда

и

<р|1+1 (£) — срД^Х^О,

<р"+1 (f) — <р” (7)<0,

е с л и « > л , .

Другими

словами,

функции

«/(£) и <р” (0 образуют монотонно

убывающие последователь­

ности.

 

полуось

на две

области точкой 0 < х 0 < о о .

Разобьем

При х < д :0

f(x)

мажорируется

константой у,

а при

х ^ х 0 —

функцией

i J x 2.

Так как

 

П

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ср;-(0<

sup

 

 

 

 

 

 

 

 

—£<0<Б

 

 

 

 

 

 

 

5 Зак. 389

65

то

для

t ^ . x 0

 

 

t 'f Е /

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ф" ft) < — ■(П‘

 

М

с

2л*

 

 

II ' '

^

II

 

Г

-7-

 

 

 

 

22 Т Л

 

 

 

 

а

для

t > л-0

 

 

/ Ц/

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.1.

lit

 

 

 

 

 

л

 

 

 

?;; (о <

7i«‘

г-

i \ 2

2.1- dx

 

 

т

*

— •

2 2 Г /Л

/-е/

Л/“

После замены переменной интегрирования по формуле х = -^-

получим

 

 

 

 

 

п__ 1_

 

 

 

 

 

 

II

 

t+zt

Л,

_

nt

 

, 2

1—8

 

t-et

т )

е

 

 

-+1

 

1

*T ' V ’* <

2

~ =(*Г

Л I

 

t \2

 

dx / П

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

‘ 1-f-s

 

 

 

 

< ( т )

г (

л

- 1)-

 

Вследствие

этого

для

t < х 0

 

 

 

 

 

а для t > х 0

 

? "(* )< Т.

если

«. > 4 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

? « (* )< - jr . если » > 4 .

Таким образом, последовательность функций ер" (£), а> сле_

довательно, и последовательность функций <р„ (£), мажорируют­ ся суммируемой функцией, что и доказывает лемму.

Докажем теперь лемму 3.7.2. На основании-леммы 3.2.1

P \ z £ H : V { z ) > c } = lim

lim P [ z £ H : V n { z ) ^ c p), (3.7.4)

c \c

п-^со

где ср — некоторая числовая последовательность, стремящаяся убывая к числу с. Для рассматриваемой меры Р

P \ z £ H - . V n( z ) ^ c p\ =

= \ f ( x ) ( ^ r Y dx

exp

- - Jr У \ zl\ d z> • ■• dz"=

2-х

 

^2 * k= l

= \ / w ( - & V d x

I rfZj ...

(3.7.5)

66

если положить

 

/

Ф Ь

 

(

п

\

п

 

п

т r X I

2

т X I

2 ^

 

h=l

"Ри П г Уft=1, г* > СР’

2х '~п~ Z i Zk

 

 

 

при

4 < Ср.

 

 

 

ft=l

 

Функция <f>(l/ ф

zi

суммируема на

тогда и толь­

\ р

<*=1

 

 

 

ко тогда, если функция ? ("|f ~ ^ ~ r) r n~' суммируема на поло­ жительной полуоси. При этом '

|

/

~

. . . dz n =

со

___

 

= S„ j* < f ( y 2 j L r)r*-'dr,

где Sn — площадь сферы единичного

радиуса. Так как

 

П

 

s„

2тТ

 

( т ) '

 

 

 

то с учетом (3.7.6) и (3.7.7)

при t =

~ - r 2

Гшх X

пУ ! z i \ dzi ■■■ dzn= jfsm

п=1

Rn

п п

п

2

2

2

 

п £ т х.

1

г I

Благодаря этому и (3.7.5),

_н_

_

n t _

tT

е

2х d t.

(3.7.6)

(3.7.7)

 

 

 

J l ___ ______

n t

P l z £ H : V n( z ) ^ c p)=--

f ( x ) d x - ^ r j

-

t 2 e

2x dt,

J

A - 2 2 2

Г

2 / u

 

 

 

 

c

 

5:

67

или на основании теоремы Фубнни

P [ z £ H : Va{z)

dt ■

2” Г Ц

По доказанной лемме предел последовательности по п под­ ынтегральных функции можно внести под знак интеграла. Это позволяет написать равенство

lim P [ z £ Я: Vn { z ) > c p\ =

ni

dt

lim

2Л* dx_

 

t

 

 

 

 

которое с учетом

леммы 3.6.1 и формулы Стирлинга

можно

записать в виде

 

СО

 

 

 

 

lim P [ z £ H : Vn(z )> c p} = j‘ f ( t ) d t .

(3.7.8)

cp

После подстановки выражения (3.7.8) в равенство (3.7.4) най­ дем, что

СО

P \ z £ H \ V ( z ) > с}=--^ f ( x ) d x .

С

Так как мера Р счетно-аддитивна, а а-алгебра борелевских множеств на числовой прямой порождается всеми полубесконечными промежутками, можно распространить это равенство и на произвольные борелевские множества.

Г л а в а 4

ОБНАРУЖЕНИЕ И ПРИЕМ ИЗВЕСТНЫХ СИГНАЛОВ НА ФОНЕ НЕГАУССОВСКОЙ ПОМЕХИ

§ 4.1. Условия задачи

В литературе подробно исследована задача обнаружения и приема ’известных сигналов на фоне гауссовской помехи. В ряде практических ситуаций, однако, гауссовская модель по­ мехи оказывается мало подходящей, поскольку в них заметно сказывается влияние случайного изменения дисперсии помехи от одного акта обнаружения или приема к другому. В этих си­ туациях целесообразнее использовать для помехи и аддитивной

68

смеси помехи и сигнала распределения вероятностей, задавае­ мые плотностями вероятностей вида (3.1.1). Частично такая задача уже рассматривалась [22]. В этой главе дается ее полное решение.

Как было показано в первой главе, оптимальные по байе­ совским критериям процедуры принятия решений полностью определяются отношениями правдоподобия, вычисленными для всех возможных комбинаций пар вероятностных мер, соответ­ ствующих гипотезам. Очевидно, если все меры одного и того же типа, то достаточно вычислить отношение правдоподобия для любых двух из них. Обозначим эти меры Р\ и Р. Будем считать, что они принадлежат семейству Рд, и определяются соответственно плотностями f\n {z\, ..., zn) и fn (z\, ..., zn) вида (3.3.1) и (3.3.2).'Для простоты положим, что выполняются не­ равенства (3.4.1), а плотность f(x) ограничена и кусочно-не­ прерывна. При этих предположениях и будем искать отноше­ ние правдоподобия для мер Р\ и Р.

§ 4.2. Общее выражение для отношения правдоподобия

Обозначим отношение правдоподобия через Л(г). Т е о р е м а 4.2,1.

(п. в. Р1, Р), причем функция W(z) определяется леммой 3.4.1,

афункция V(z) — леммой 3.3.1.

До к а з а т е л ь с т в о . На основании теоремы 1.5.1 для рас­

сматриваемых мер

Л (z)— lim

ТХ-f

почти всюду на Н относительно каждой из мер Р\ и Р. Введя

обозначения

п

[(z, и*) — (b , £//,)]=

П

[(z, vk) — (а, Ук))'2’ k

69

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ