Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Козин, И. В. Элементы теории оптимального обнаружения и приема сигналов

.pdf
Скачиваний:
14
Добавлен:
19.10.2023
Размер:
5.17 Mб
Скачать

§ 5.2. Общее выражение для отношения правдоподобия

Если A ( z ) — отношение правдоподобия, то справедлива Теорема 5.2.1. Пусть вероятностные меры Р { и Р при­

надлежат семейству Р/-р0, причем функция / (л") кусочно-не­ прерывна. Тогда

A(Z) =

 

/

V(*)

exp

 

U ( z )

(5.2.1)

 

 

 

 

 

f [ V ( z ) )

2

V ( z )

(п. в. Pu P); функция U(z)

определяется

леммой

3.5.4,

функция V(z) определяется леммой 3.5.1.

 

 

 

Д о к а з а т е л ь с т в о .

Если v u ...

, vn— собственные эле­

менты оператора A i,

совместные

распределения вероятностей

случайного вектора (<z,

... ,

<z,

t>„>} для первой и

нуле­

вой гипотез определяются формулами (3.5.1)

и (3.5.2). Для них

А С_\

fin (^Z, УУ,

• ■• |

KZ, f n>) __

 

 

n{z) ~ f n(<z, v y ........<*, t-„»

 

 

Ц f ( x ) ( x ) . 2 e x p .

] /

j f ( x ) ( x )

2 e x p j — ^ - ^ < z ,

)

 

о

1

*=i

_ г

L

J

(5.2.2)

 

Г«(г).

 

 

x"/n v

 

где

 

k~\

 

 

П

 

 

 

 

 

 

h=l

 

Угп (z)

 

« , v k >

n

\ k

 

 

/1=1

 

 

 

42

Y u e

ДД

 

e x p {—ё ’- t ''•«(*)}rfjc

/,„(*)

 

7«(z)-

 

 

 

e2

fix)

Vn(z)

CXP \— vni*)\dx

2 /« Pn(*)

 

 

 

90

Согласно теореме 1.7.1, для вычисления отношения правдопо­ добия достаточно найти Н-измеримый предел последователь­ ности функциий Лп(z) при п->-оо.

В леммах 3.5.1, 3.5.2 и 3.5.3 показано, что последователь­ ности функций Vn (z) и Vm(z) сходятся почти всюду на Я от­ носительно каждой из мер Р] я Р к одной и той же (п. в. Р ь Р) конечной Н-измеримой функции V(z). Это позволяет вос­ пользоваться леммой 3.6.1 и написать

 

 

 

 

Нт чп(г)-.

/

 

V(z)

 

 

 

(5.2.3)

 

 

 

 

f[V{z) 1

 

 

 

(п. в. Ри Р).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Предельная

функция

в

этом

равенстве,

очевидно,

является

Н-измеримой.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Введем обозначение

 

 

vn (*)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X n(z)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Поскольку

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

In [Хп{г)\п = п \ п Х п{г) = п

£

,

 

 

то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п[Хх [ % 7 ц

 

 

 

 

л Iх « (* > -1 ь

 

 

Но Х п (г) -> 1 (п. в. Ри Р),

 

 

 

П

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^к —Хо <2,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

\Г\

1'иУ-

п \Х

(z) — 11 =

п - Г"

 

~ Vln ^

=

__ —

Vln[z)

 

 

1

*l J

 

1J

П

 

Vla(t)

 

-

 

 

 

 

и, как следует из леммы 3.5.4,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пт т

*2

± ^ < z ,

v k>*=U(z)

 

 

 

 

 

п —ОО

 

*=1

 

 

 

 

 

 

 

 

(п. в. Ри Р ),

 

 

 

 

(J(z)

 

 

Ри Р)

 

 

причем

функция

(п. в.

конечна и

Н-измерима. В силу этого

 

 

 

 

 

 

 

 

Пт

Vn{z)

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Хп(г) 1Х *^

2

-

ехР { g, ’

к [z!

V\n (г)

 

 

 

 

 

(п. в. Plt

Р), причем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(5.2.4)

предельная функция Н-измерима.

 

 

 

 

СО

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Поскольку

 

ряд

2(Х* —Х0) сходится абсолютно,

а 0 < Х 0<

 

 

 

ft==i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

< оо, то

произведение

 

также сходится и не равно нулю.

 

 

 

 

 

* = i

 

 

 

 

 

 

 

91

Принимая во внимание формулы '(5.2.2) — (5.2.4), можно утверждать, что отношение правдоподобия определяется ра­

венством (5.2.1). Теорема доказана.

 

на

функцию f(x) и

Наложим дополнительные

ограничения

исследуем особенности

оптимальной

процедуры

обнаружения

при этих условиях.

Если

мери

Рг

и

Р

принадлежат

С л е д с т в и е 5.2.1.

семейству Р/Тх„, а функция f (х) кусошо-непреривна и обра­ щается в нуль при х^уО не более чем на множестве меры Лебега нуль, то меры Я, и Р эквивалентны.

Обозначим

через Е

множество точек х ^ - 0 ,

удовлетворяю­

щих

условию

f(x)

со. На основании леммы 3.72

f ( h х)

 

/

 

 

r u

 

1

Л

z £ H : -

1

= Р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f f ( x ) d x = 0,

 

 

 

 

f

 

Px)

 

 

t . e.

функция

(п. B.

конечна.

Аналогичным

 

 

f [ V ( z ) ]

 

множества значений г,

образсм доказывается,

что Р х— мера

при которых функция

P\

 

 

 

У (г)=0, также равна нулю. Это вместе

с (п.

в. Р\) конечностью функции

U(z)

обеспечивает (п. в. Pi)

конечность отношения правдоподобия, а тем самым и абсолют­ ную непрерывность меры Р\ относительно меры Р (теорема 1.3.1). Точно так же докажем конечность (п. в. Р) функции 1/Л(г), а затем по теореме 1.3.1 получим, что и мера Р абсо­

лютно непрерывна относительно меры Р х.

 

 

 

Меры Р х и Р из

Р ^

существенно

отличаются от

гауссов­

ских. Действительно, пусть

найдется такой промежуток [а, Ь\

< а < Ь ) , что f ( x ) =

0

при х £ [ а ,

b]

и / (л:) ф 0

при х £

£ [а, Ь].

Повторяя

только что проделанные рассуждения,

убедимся,

что отношение

правдоподобия

A (z)

в этом случае

(п. в. Я,)

конечно,

если

и только если А0 = 1,

причем

в отли­

чие от гауссовских

мер

здесь возможен

как

случай

ортого­

нальности

®

 

X0j , так и промежуточный случай

сингулярности ( у < Х 0< 1 ,

1 </ . 0< | ] .

 

 

 

 

§ 5.3. Операторы А и А у 1,

А у 1

 

 

 

 

Принадлежность

мер

Я,

и Я к семейству

Р/-р0 обеспечи­

вает положительность и ядерность операторов начальных мо­ ментов второго порядка А и В, а также выполнение для не­ которых постоянных сг и с-, неравенств

92

о < с, <

(Аи,

и)

С-, < оэ,

 

(Bit,

и)

 

эквивалентных ограниченности и положительной определен­ ности оператора Аъ Благодаря этому существуют положи­

тельно определенные самосопряженные операторы Л-1

н В ~ \

обратные операторам

А

и В

соответственно;

положительные

 

 

 

 

_i_

j_

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

операторы

Л2

,

В 2

и

обратные им положительно определен-

ные

 

самосопряженные

 

операторы

 

_ 1

В

_ 1

такие,

что

 

 

 

Л

2

2

 

 

 

 

 

 

 

_ 1 _ 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Л 2 Л

2

=

Л-1, В

2 В

~— В ~ х\

пространства

Н А и / / в

со­

стоят

из одних

и тех же элементов.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Оператор В

 

2

является

 

изометрическим

отображением

пространства //

 

,

на

И

2.5).

Он

расширяется до

изоме-

трического отображения В

_

\_

 

 

 

 

 

Н на И в

 

 

2

пространства

(§ 2.4).

 

 

 

 

 

 

 

 

i_

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При

этом

оператор В 2

, обратный

оператору

5

2, является

изометрическим

отображением

пространства

Нв на

Н и сов-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i_

 

падает с расширением

по непрерывности оператора В 2 с мно­

жества элементов Н на все

Нв . Как и в §

4.3,

находим,

что

оператор

В ~ у расширяется

до

изометрического

отображения

Аз

пространства А/в_i

на

Нв. Очевидно, оператор В,

обрат­

ный оператору

 

В

,

будет

совпадать

с расширением

по не-

непрерывности

 

оператора

В

с Я

 

на

все

Н в .

Кроме того,

i_

 

 

 

 

_ 1

j_

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В 2В 2 = В ,

В

 

2 В 1— В ~

.

Аналогичным

образом

опреде-

 

 

 

 

 

 

 

_ _ I _

 

 

J_

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ляются

операторы

Л

 

,

Л ", Л ^

,

Л.

Они

устанавливают

изометрическое

соответствие между

пространствами

Н и H At

НА и Н ,

/ /

j

 

и НА,

НА и Н л_х.

Неравенства

 

 

 

 

\ \ A u-f =(\ A A Ч

 

Л2 и < М 1

Л 2 и

=

IIЛ || (Аи, « ) < ||Л ||С2||М||2в

показывают, что существует расширение по непрерывности оператора А с Я н а все Ив . В силу единственности такого

расширения оно совпадает с Л. Точно так же из неравенств

2

1,2

Л2 и | = (Л и , и) < СО(Ви, и) = С-, и Ив -

вытекает, что существует расширение по непрерывности опе-

93

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ратора

А2

с Н на Н в и оно совпадает с А 2 . Справедливы п

равенства

 

J-

i

А ~ 1— А

_ i

1

 

 

 

 

А2А 2 = А ,

 

2 А 2.

 

 

 

 

Применив теорему

2.4.1,

найдем,

что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

_1

 

 

_j_

_ 1

 

 

 

 

 

 

 

 

В 2А хВ 2w = B 2 А В 2w

 

 

 

для

любого

v £ H B. Отсюда

для любого

w £ H B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A lw — B ~ 1A w .

 

 

 

(5.3.1)

Поменяв

в

предыдущих рассуждениях

местами

операторы А

и В ,

определим

оператор 5, — аналог оператора

А,

и

найдем,

что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B xw А~ lBw

 

 

 

 

для

любого

w £ H a . Поскольку пространства НА и Н в состоят

из одних

и тех же элементов,

из найденных выражений, вы­

текает,

что оператор АГ1, обратный оператору А,., существует,

причем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

АГ1= 5 ,

= А -15 .

 

 

 

(5.3.2)

Равенство

(5.3.1)

показывает,

что

область

значений

оператора

 

А на Нв , т. е. пространство НА~\

принадлежит

области

определения

оператора

В ~1,

совпадающей

с про­

странством

Н

Таким

образом,

 

 

 

Обратное

включение

вытекает из равенства

(5.3.2)

Следовательно, про­

странства

//д -l

и Нв- 1 состоят из одних

и тех же элементов,

а операторы А-1

и

В ~ 1 (по

терминологии

С.

Г. Михлина)

оказываются полусходными. Для них операторы

 

± _i_L _ 1

_ 1 I

_ _L L

(5.3.3)

В 2 А

2 ,

А2 В 2 ,

В

2 А 2 , А

2 В 2

ограничены и существуют такие

постоянные с[ и

с'2, что

О < с'3<

INI2

1

<

с ; < СО.

 

(5.3.4)

— £ —

 

(стр. 21, 22) [19]).

Неравенства (5.3.4) определяют положительно определен­

ный ограниченный оператор Aj-1, действующий

в простран­

стве // д-1 по

формуле

 

 

(АГ’и, v)B = {u, v)A.

(5.3.5)

Установим

соответствие между операторами

АГ1 и АГ1-

Учитывая, что оператор А-1 является изометрическим отобра­ жением пространства //д - i па НА, пространства НА и Нв со-

94

стоят из одних и тех же элементов и справедливы равенства

(5.3.1), (5.3.2), (5.3.5), легко найдем, что

 

(«, ъ)А_х= {А~'и, Л-1т;)л = (лИ-Ч

=

 

=

А ~ \ ) в = { в ~ 1и, A ~ 1B B ~ 1v )b =

 

 

= (в~1и, ЛГ'Я-1^)

 

 

 

'

 

для

любых и и v из Ma_ v а

следовательно, и из Н

у С дру­

гой

стороны,

 

 

 

 

, (гг, т»)л-1 = (и. ЛГМ в- i

 

для

любых и итг из WB- i.

Отсюда

 

 

 

л г^ я л г’я-1.

 

Поскольку

операторы Л^"1 и _д~* ограничены каждый в своем

пространстве, то оператор Я -1 переводит область определе­ ния оператора ЛТ1на всю область определения оператора АТ1- Следовательно, операторы АТ1 и ЛГ1 унитарно эквивалентны.

Точно так же унитарно эквивалентны операторы I —Х0А Т 1

и / — Х0Лг \ если / — оператор тождественного преобразования в соответствующем пространстве.

Обозначим символом Sp след оператора.

Так как ХА— собственные числа оператора А и соответствую­ щие собственным элементам vk, а Х0—точка сгущения чисел Xft, то

 

ш

 

 

 

S p [ ^ 1- X 0/] =

2 (X * -X 0),

 

(5.3.6)

 

/1=1

 

 

 

СО

 

 

 

Sp [Л, — Хо/] =

2

(х* —хо)2.

 

(5.3.7)

 

л=1

 

 

 

Sp [ / - Х 0ЛГТ,= 2

-

'

(5-3.8)

s P [ / - х0л г Т =

2

( ^ г 1)2 •

 

(5.3.9)

Из принадлежности Р, и Р к семейству

Р ^;

вытекает

ядерность оператора Лх — Х0/, а

следовательно,

и абсолютная

сводимость ряда (5.3.6). Поскольку при этом все числа Xft по­ ложительны, отсюда вытекает абсолютная сходимость ряда

(5.3.8) и сходимость рядов (5.3.7)

и (5.3.9). В частности, это

обеспечивает ядерность оператора

I — Х0ЛГ'-

5<5

§ 5.4.

Функция U(z)

 

 

 

 

 

Пусть

— система

собственных

элементов

опера­

тора В.

Эта система

образует ортонормированный

базис в Н

и все ее

элементы принадлежат R B. Фиксировав

п,

построим

оператор

проектирования Еп в подпространство,

натянутое на

элементы

да,, . . . , w n. Пусть, далее, 7 — какой-либо

сим­

метричный оператор

в Н,

определенный

на R B.

 

 

 

Если Р[Д,а ] — гауссовская мера на (Н, Н) с нулевым мате­

матическим ожиданием и корреляционным оператором ~ В, то для квадратичной формы

(5.4.1)

можно написать равенство

(стр. 423 [6]), из которого

с учетом равенств (5.4.1) следует,

что

 

 

 

[{BTEnz,

Enz ) \ - XP{(tz) =

 

И

 

со

 

 

~ J /(х ) dx j

{Еп TEnz, z)2 P (dzjx) =

0

H

 

(5.4.2)

Операторы В 2 и Ьп коммутируют, оператор В 2 ограничен, а оператор ЕпТЕп является ядерным, поэтому наряду с выра­ жением (5.4.2) можно также написать равенство

if

. '2

f (BTEnz , EnzfB^ P ( d z ) =

2 Sp (EnBTEn)2-f

H

mr

 

(5.4.3)

Обозначив через 5 оператор, аналогичный оператору Т, и при­ няв во внимание, что билинейная форма однозначно опреде­ ляется квадратичной формой, из (5.4.3) получим

9 6

f {EnBTEnz, z)B__l (EnBSEnz , z)B_xP{dz) =

,°2 + <

2Sp(EnBTEnEnBSEn) +

 

 

 

+ *%+ mx ( S p ^ S ^ J l S p ^ S ^ ) .

(5.4.4)

Поскольку совокупность конечномерных операторов ЕпВТЕп всюду плотна в пространстве ядерных операторов со скаляр­ ным произведением, определяемым правой частью равенства (5.4.4), из теоремы 1.6.1 вытекает, что функция (EnBTEnz, z)B- \ от ВпВТЕп расширяется до изометрического отображения

из пространства ядерных операторов ВТ на пространство квад­ ратичных форм (BTz, z) имеющих интегрируемый относи-

тельно меры Р квадрат.

Так как Bwh = Xh^h, то

1

 

Sp В Т — ^ (BTwk,

wk)

 

 

1

 

■ . ^ { B T B 'w b

B i w k}B_ It

 

k~\

 

 

A — 1

 

1

I

 

 

СО

 

 

 

 

 

Sp (ВТ)2

2 (BTBTwk, wk)

V

' BTBTB2wk,

,

 

k=\

 

 

A =

1

 

 

 

а поскольку

система элементов

B 2w

является

ортонор-

мированным

базисом

в

 

 

 

k —i

 

ВТ, рас-

И ,, ядерность оператора

сматриваемого в пространстве Н, эквивалентна ядерности этого оператора в пространстве / / г

Рассмотрим теперь функцию U{z). Воспользовавшись ме­ рой P[Ajx} или формулой (3.1.2) и леммой 3.5.4, легко най­ дем, что

 

 

 

 

СО

 

 

U-> (z) Р (dz) =

(О* +

ml) 2 Sp ^

)2 +

 

Н

 

 

 

А = 1

 

 

 

+ (« ’ + о

у ;

Ха ■- \

 

(5.4.5)

 

Ха

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А = 1 \

/

 

 

Учитывая теперь формулы (5.3.8), (5.3.9) и унитарную

экви­

валентность

операторов

/ —

и

I — ^Лг"1,

вместо

(5.4.5}

получим равенство

 

 

 

 

 

j

U%(z) P{dz) =

(а2 +

ml) 2 Sp ( / — X ^ 1) +

 

н

+ (о2 +

/7&) [S p (/-X H ^ )]2.

 

(5.4.6),

 

 

Благодаря ядерности оператора / — Х0ДГ\ из формулы (5.4.6} вытекает, что ему соответствует единственная функция с инте-

7 З а к . 3S9

9?

п

рируемьш квадратом, равная тх ([/— >.0.4г l| z, z)B~ 1.

Таким

•образом,

 

U(z) — mx {[l — )0AT{]z, z)B-1 .

(5.4.7)

Правая часть выражения (5.4.7) является пределом в среднем квадратическом относительно меры Р последовательности функ­ ции

тх {[1 Х0Л2-1] Enz, Enz)B_ x ,

но, согласно предыдущему параграфу,

гп, ([ / — Х0ЛГ1] Enz, Ettz)B_, =

= тх (E„z, Enz)B__l mx\0(Enz,

/:„с)д _ г

 

По этой причине можно также написать, что

 

U (z) = m,v (г, z )b _ , — отлХ0 (г,

г)д_ ,.

(5.4.8)

Поменяв в рассуждениях операторы В и А местами, полу­ чим то же самое выражение и при рассмотрении сходимости относительно меры Pt. Выбирая из последовательности (5.4.1) подпоследовательность, можно получить функцию U(z) Н-из- меримой.

§5.5. Функция V(z)

Врассматриваемом случае В является корреляционным

оператором, поэтому, переобозначив К на В, можем, как и в § 4.5, построить интеграл / (в) для меры Р. Сходимость после­ довательности определенных в лемме 3.5.1 функций Vn(z) к

-функции t^ _ t 7(в) вытекает из легко доказываемого при по­ мощи формулы (3.1.2) неравенства

\ [ j ^ t J n { z ) - V a{z)^P{dz) =

п и

если Цл-И) при п-»-оо. Для

меры Р i рассуждения

несколько

усложняются.

существование интеграла

/ (z) для

Докажем прежде всего

этой меры. Используя обозначения § 4.5, для двух разбиений промежутка ^ —U на основании формулы (3.1.2) получим ра­ венства

.98

\ l U z ) P {(dz)== H

02 + m2

S ~

-1

 

 

 

 

 

 

 

 

r

£

2

{(A A. Фл)д(А А A)b + 2

'}'i)|| A A,

 

 

ft = 1

i= l

 

 

 

'

 

 

 

(5.5.1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ss

 

\ l l ( z ) P , ( d z ) =

 

 

O .

2

 

 

 

 

 

 

 

 

n

n

 

 

 

 

 

 

 

 

°2 + mA-

-------

{(а ф ;. ф;а саф;>ф;)* а 2( а ф ;. ф^ }

а а ,

 

 

ft=l

1=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j/« (2 )/« ' И Я, (</*) =

 

 

3

2

"

п'

 

 

 

 

 

 

 

 

„2

Л,^ ]У ]{(А Ф й , Фа)в(АФ/-

Ф])д А 2(А Ф а. Ф/')*} Д*А.

 

-----------

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А=1

1=1

 

 

 

 

 

 

 

 

из которых

находим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

|

(/„ (z) — !n’ (2)12 Я, (<fe):

 

 

 

 

 

 

н

 

 

 

 

 

 

 

°2+ <

 

 

(АФ*. Фй)вДА

 

^^(Афл. Ф*)вА*

 

 

 

 

 

 

 

 

п

п

- *57

 

п

*=1

 

 

 

 

 

 

 

п '

 

 

ft=1■•

1=1■■

 

 

 

h=l

tS\

 

 

 

 

 

 

 

n r

ftr

 

 

 

\

 

 

 

 

 

+

2 2

2 (А А -

Ф,:)2В A A

(5-5.2)

Очевидно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- X02

(Ай. <МвA A X02

 

(Aft. Фй)в A =

 

 

 

/I

л—1

n1

ft-1

 

 

 

— —X02 A A X02

A*= —X0(^2 — A X0(^2— Л )= 0.

 

 

ft= l

 

 

ft= l

 

 

 

 

 

 

поэтому

с

учетом

 

экстремальных

свойств

собственных

чисел

ха— хо опёратора

j4t — Х0/

 

 

 

 

 

 

 

П

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 (АФ*. Ф*)в А — 2 (АФ*. Фй)я А*

 

 

 

fc-1

 

 

fc=i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п'

 

 

 

 

 

2

(Mi V ]

Фа. Ф*)д А — 2

(1А - V

] Ф*. А)в А

<

ft=i

 

 

 

 

п

 

 

 

 

(5.5.3)

 

 

 

 

 

А 2^i,, 2 IА

 

 

А !•

 

 

 

 

 

 

 

л=1

 

 

 

 

 

7*

99

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ