
книги из ГПНТБ / Есипенко, Я. И. Муфты повышенной точности ограничения нагрузки
.pdfВ каждом конкретном случае для предохранительных муфт, особенно для муфт, не имеющих устройства, с помо щью которого регулируется усилие пружины, необходимо определять степень влияния износа обкладок на величину предельного момента.
Рис. 21. Схема определения влияния износа обкладки на величи ну момента, передаваемого муфтой.
По мере износа асбестовой обкладки концы ленты (рис. 21) расходятся, а длина Н сжатой пружины увеличивается. При этом уменьшается усилие пружины и, соответственно, величина предельного момента.
Длина дуги асбестовой обкладки до износа при длине Н сжатой пружины
После износа асбестовой обкладки по толщине на вели чину б длина ее1
1, = (D— 26) -2 -
60
и соответствующий ей угол обхвата
21г |
a (D — 26) |
(100) |
a i ~ D ~ |
D |
Углы у при длине пружины Я (рис. 21) и Yi при длине Hi после износа обкладки определяются из равенств
tg У = 4 г ’ |
Vi = 7 + ^ - 2 ^ , |
(101) |
а длина пружины |
|
|
H1 = 2R2s\ny1 = 2 h ^ - . |
(102) |
|
Увеличение длины пружины |
|
|
ДЯ = Нг — Я = |
(sin Yj — sin у), |
(103) |
усилие пружины, соответствующее ее длине Ни |
|
|
Ть = r n( l _ ^ . ) , |
(104) |
|
где К0— первоначальная |
деформация пружины, |
соответ |
ствующая расчетному усилию Тп.
Для рассматриваемого примера усилие пружины Тп = = 35,5 кГ. Размеры пружины: Dc = 12 мм; d — 3 мм; чис
ло рабочих витков i0— 12. При сжатии силой Та = 35,5 кГ
т
деформация пружины К0 — —ДП i0K = 9,1 мм, где Aj =
=0,213 — деформация одного витка при Тп = 10 кГ. Длина пружины Я в сжатом состоянии принята конструк
тивно равной 60 мм. Принимаем максимальный износ об
кладки 6тах = |
2 лш. Пользуясь формулами (100) — (104), |
определяем a t = |
279°; у = 35° 30'; Yi = 40°; Hi — 66,5 мм; |
АН — 6,5 мм; Та — 10 кГ. |
Момент, передаваемый муфтой при усилии Тд, = Гдй/пр = 28,2 кГ • см.
61
На рис. |
22 приведены зави |
|
симости Мп = |
Ф (/*) (кривая |
|
/) и М„ = |
Ф (60) (прямая 2). |
|
Анализируя |
результаты |
|
расчета по |
данным примера |
и зависимости Мп= Ф (60), за мечаем, что для муфты с та рированной пружиной без регулирующего устройства необходима частая замена обкладок, так как при износе на 0,8 мм момент М п умень шается примерно на 30%.
При наличии устройства для регулировки усилия пру жины неопытный настройщик может сжать пружину силь
нее, |
чем это допустимо. На- |
|
Рис. |
22. |
Зависимости М п — Ф (fx) |
и М п = |
Ф (60) муфты с гибкой |
|
|
лентой и поводком. |
стройку муфты должен осуществлять только опытный на стройщик, применяя контрольные пломбы или другие сред ства защиты, которые препятствовали бы посторонним ли цам настраивать муфту.
МУФТА С СИММЕТРИЧНО РАСПОЛОЖЕННЫМИ РАМКАМИ И ОДНОЙ ПРУЖИНОЙ
На рис. 23 показана конструкция муфты Я. И. Есипенко и М. К. Афанасьева, у которой отсутствуют некоторые недостатки, присущие муфте, изображенной на рис. 20 [10].
Барабан 5 закреплен неподвижно на одном из соединяе мых валов, поводок 12 — на другом валу. На ступице ба
62
рабана 5 на широкоходовой посадке установлены одинаковые по конструкции рамки 8 и 9, причем их одноименные боковые поверхности расположены в одной плоскости вращения.
Рис. 23. Предохранительная муфта с гибкой лентой и крестообразно расположенными рамками с одной пружиной.
К выступам рамок 8 и 9 прикреплена стальная лента 7 с ас бестовой обкладкой 6. Необходимое прижатие ленты с об кладкой к барабану осуществляется сжатой пружиной 3. Движение от одного вала к другому передается пальцем 10 с роликом 11, прикрепленным к поводку 12. Муфта может передавать вращение в разные стороны с одинаковым пре дельным моментом. Величина предельного момента регули руется изменением расстояния h (рис. 23) от оси пружины до центра вала.
63
Регулировка расстояния h осуществляется следующим образом. Вращая винт 1 в направлении стрелки (рис. 23), уменьшают расстояние между фиксаторами 2 и 4 до выхода их из зацепления с зубьями треугольного профиля на опор
|
ных |
плоскостях |
рамок |
8 и 9. |
|||||
|
Устанавливают пружину с фик |
||||||||
|
саторами в |
новом |
положении, |
||||||
|
вращают винт 1 в направлении |
||||||||
|
против |
стрелки. |
Надежное |
за |
|||||
|
мыкание муфты пружиной 3 осу |
||||||||
|
ществляется благодаря |
наличию, |
|||||||
|
зазора |
между |
фиксатором |
2 |
|||||
|
и круглой головкой винта 1. |
|
|||||||
Рис. 24. Схема сил, действую |
В процессе увеличения рас |
||||||||
стояния |
h момент, при котором |
||||||||
щих на крестообразно рас |
|||||||||
положенные рамки с одной |
срабатывает |
муфта, |
также уве |
||||||
пружиной. |
личивается |
и наоборот. |
Учиты |
||||||
|
вая, |
что |
при пробуксовке муф |
ты обкладка изнашивается, а усилие пружины уменьшает
ся, расчет пружины следует производить при hn |
и за |
|
тем увеличивать его по мере износа обкладки. |
Кроме |
того, |
износ обкладки следует учесть при выборе |
расстояния |
|
L (рис. 23) между плоскостями опор ролика 11, которое |
||
должно быть несколько больше его диаметра dp. |
Пру |
|
жину 3 тарируют в соответствии с расстоянием Н. |
|
Рассматривая равновесие рамок 8 и 9 в соответствии со схемой, представленной на рис. 24, определяем зависимость между величинами, необходимыми для расчета элементов
муфты. |
|
о для рамки 9 |
Сумма моментов сил относительно центра |
||
SgR0 + Qi -у- — Tah = 0, |
(105) |
|
для рамки 8 |
|
|
ТПН— |
— о» |
(Юб) |
6.4
о |
' |
где \ |
= —^-------усилие, приложенное к пальцу поводка; |
R0 — расстояние от центра вала до центра пальца.
Решая совместно уравнения (105), (106) |
и заменяя Q его |
значением Q1e^р, после преобразований получаем |
|
Г , , |
(Ю7) |
Соответственно, величина момента, при котором срабатыва
ет муфта, |
|
|
|
|
|
|
|
Мп = |
7 y i(i |
_ - ± - j |
= |
туг/пр, |
|
(108) |
|
где /„р = 1 - - i - . |
|
|
|
|
|
|
|
е |
|
|
муфты |
|
|
|
|
Коэффициент точности |
|
|
|
|
|||
|
|
“К |
|
|
|
(109) |
|
Тт |
|
“С |
- |
1 |
|
||
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
||
Максимальный момент, передаваемый муфтой |
при fx — 1, |
||||||
Mmax = |
r nf t ( l - - ^ ) . |
|
(ПО) |
||||
Максимальный коэффициент точности муфты |
|
|
|||||
|
Рт = |
(fP- — 11 |
|
|
( 111) |
||
|
|
|
|
|
|||
|
|
(eafn-l)ea |
|
|
|
||
Для исследования влияния износа асбестовой обкладки |
|||||||
на величину момента |
Мп следует |
воспользоваться |
форму |
||||
лами (100) — (104) |
и |
схемой, представленной |
на |
рис. 21, |
а для определения ширины b обкладки — формулой (99).
■ |
Для |
муфты, |
показанной на рис. 23, |
при |
Мп = |
|||
100 кГ ■см\ h = |
40 мм; |
D = |
180 мм\ а = 270°; |
/ р = |
||||
= |
0,28; |
/„ = 0 ,2 |
и |
fm = |
0,4 |
получаем |
Тп = 34 |
кГ\ |
5 «8 |
65 |
YT = 1,39; |
Mmax = |
135 кГ ■ см; |
p r = 1,62. Размеры пру |
жины: Dc = 16 мм; |
d = 4 мм; |
i0 — 11, высота пружины |
|
в сжатом |
состоянии |
Н — 52 мм. |
Анализируя результаты расчетов и исследований, за мечаем, что момент М„, передаваемый муфтой, при всех прочих равных условиях зависит от усилия Тп пружины, от расстояния h и не зависит от диаметра D барабана. Поэтому при проектировании муфты в первую очередь следует по полученным размерам пружины разработать конструкцию ее узла, затем конструкцию рамок, от размеров которых за висит диаметр барабана. В муфте допускается небольшое радиальное смещение и перекос осей валов, поэтому ро лик 11 на пальце поводка следует проектировать бочко образной формы.
Применяя конструкцию рамки, показанную на рис. 23, следует иметь в виду, что при больших усилиях пружин в процессе монтажа и демонтажа муфты потребуется специ альный съемник-струбцина.
Изменяемое в процессе регулировки расстояние h от оси пружины до центра вала не позволяет уравновесить вращающиеся массы муфты. Последнее является недостат ком рассмотренной конструкции муфты.
МУФТА С КРЕСТООБРАЗНО РАСПОЛОЖЕННЫМИ РАМКАМИ И ДВУМЯ ПРУЖИНАМИ
Две одинаковые рамки 1 и 8 муфты (конструкции Я. И. Есипенко и М. К. Афанасьева) (рис. 25) расположены подобно лезвиям ножниц. Они установлены на ступице ба рабана 3 [11]. Диаметр отверстий в крестовинах несколько больше диаметра ступицы барабана, поэтому неточный мон
таж, неравномерный износ или |
неодинаковая длина лент 7 |
с асбестовыми обкладками 5 |
компенсируются возможным |
перемещением рамок относительно ступицы. Пружины 4 могут в процессе монтажа или в период эксплуатации муф
66
ты устанавливаться на расстояниях hi и h.lt которые соот ветствуют заданному моменту Мп. Фиксация упоров 2 пру жин 4 на расстояниях hi и h2 осуществляется при замыка нии выступов треугольной формы на торцах упоров и на поверхностях реек 6, установленных в глубоких шпоночных пазах.
Рис. 25. Предохранительная муфта с гибкой лентой и крестооб разно расположенными рамками с двумя пружинами.
Движение от ведущего вала к ведомому передается по водком 10 с пальцем 9, который расположен в пазу, обра зованном плоскостями рамок. Независимо от направления вращения соединяемых валов муфта срабатывает только при одной величине момента Мп. Зависимость между величи ной момента, передаваемого муфтой, и усилием пружины 4 определяем по схеме (рис. 26), принимая,что расстояния hx и А2, а также усилия Тп2 и Tni пружин (рис. 26, б и 26, в) неодинаковы (номера позиций на рис. 26 соответствуют номе рам позиций на рис. 25).
5* |
67 |
|
Составляя уравнения моментов сил относительно оси вращения рамок (рис. 26, б), получаем
|
Qi 4 + Qi 4 |
+ S0R0 - |
Tn2h2 - |
= 0, |
(112) |
где Q' |
и Qx — усилия |
набегающих концов лент, приложен |
|||
ных к |
рамке; R0 — расстояние |
между |
центрами |
пальца |
Рис. 26. Схема сил, действующих на крестообразно расположенные рамки с двумя пружинами.
поводка и вала муфты; S0— |
----- усилие, приложенное |
||
к пальцу поводка. |
|
|
|
Принимая Тп2 = ТП1 k и h2 = |
и подставляя |
их зна |
|
чения в уравнение (112), получаем |
|
|
|
(Qi + Qi) -у- = |
Тп1 (kc + |
1) — Мп, |
(113) |
68
где k = l-f-1,5 — коэффициент неравномерности распре деления нагрузки между пружинами, который зависит от степени точности изготовления деталей муфты и несоответ ствия действительных размеров с назначенными.
Рассматривая равновесие лент (рис. 26, а), получаем
KQ' — Q0 + (Q — Qi)l -y = Ма. |
(114) |
Зависимость между усилиями, приложенными к набегаю щему и сбегающему концам ленты определяется по формуле Эйлера. Подставляя значения Q' = Qie^p и Q = Qieafp в уравнение (114), находим
(q ; + q1) x |
= - # l — |
(115) |
1 |
е т* — 1 |
|
Приравнивая правые части уравнений (113) и (115), полу чаем
Mn = r nIM ^ + i ) ( i - (lie)
В частном случае, когда применяют тарированные пру жины, Т„i= ТП2, т . е. k — 1. Принимая ht = h2, что воз можно при с = 1 , находим
Мп |
= 2 Г п1^ 1 - - ^ - ) . |
(117) |
Записывая формулу |
(132) в обобщенном виде, получаем |
|
|
Мп = A.TXfup, |
(118) |
где Ai — число пружин, размещенных между опорами од ной пары рамок.
Коэффициент точности муфты определяется по формуле
(109), |
максимальный коэффициент точности — по формуле |
||||
(111), |
ширина b обкладки — по формуле (99). |
кГ ■см; |
|||
Для |
частного примера, |
когда |
Мп — 200 |
||
а — 145°; |
h1 ~ h 2 = 55 мм; |
fp = |
fn = 0,2; |
fm == 0,4, |
69