Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Боренштейн, Ю. П. Исполнительные механизмы со сложным движением рабочих органов

.pdf
Скачиваний:
25
Добавлен:
19.10.2023
Размер:
5.19 Mб
Скачать

где р — расстояние

точек окружности радиусом т от

соответству­

ющих точек

шатунной кривой

кривошипно-шатунного

механизма;

у — угол наклона

радиуса р к

оси Ох.

 

Известно,

что в

смещенном

крнвошипно-шатунном

механизме

имеет место

соотношение

 

 

 

 

г sin Ф =

/ sin р ± с.

 

Тогда выражения для р и у примут вид:

р = г и у = Ф-

Следует отметить, что знак перед с выбирается в зависимости от положительного или отрицательного смещения кривошипно-ша­ тунного механизма.

Таким образом, если из точек окружности радиусом т отклады­ вать отрезки длиной г под' углом у = ф к оси Ох, и концы этих отрезков соединить плавной кривой; то получим шатунную к р и в у ю

кривошипно-шатунного механизма. При этом радиус

окружно ­

сти

т,

к

точкам

которой

производится

приращение

отрезков,

равен

расстоянию

от

точки

на

шатуне до пальца

кривошипа.

 

На рис. 38 приведены шатунные кривые

кривошипно-шатун-

ного механизма,

построенные

изложенным

выше

способом

 

при

различных значениях

величин

Р

 

и а .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

8. МЕХАНИЗМ

С

КАЧАЮЩЕЙСЯ

КУЛИСОЙ

-

 

 

 

 

На рис. 39 изображен механизм с качающейся кулисой; здесь

точка

С — середина шатуна

АВ.

Найдем

траекторию

точки

К-

 

С этой целью рассмотрим подвижную систему координат 1/1 01 х1 »

которая в переносном движении вместе с точкой А

перемещается

параллельно самой себе. В координатной системе у101х1

шатун

АВ

совершает

относительное движение, точки А и В

перемещаются

все время

соответственно по осям Ojt/j и ОГХ),

так ж е

как в

меха­

низме эллипсографа, а точка К в относительном движении

пере­

мещается

по

эллипсу.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким

образом, траекторию точки К шатуна,

совершающего

сложное движение,

рассматриваем

как траекторию

в

переносном

и в относительном движении .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найдем уравнение

переносного

движения . Из рис.

39

следует;

 

 

 

 

 

 

 

 

x0l

= «rcos<p;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

yot — l sin $ — ГЭШф,

 

 

 

 

 

 

где

г = OA

и /

=

АВ.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Исключим

из

уравнения

(12) угол J3; с этой целью

рассмотрим

Д

OAD,

из

которого

следует

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t g

p =

r

s i

n < p

m ,

 

 

 

 

 

 

(13),

где

a

=

OD.

 

 

 

to

r

a T

cos

ф

 

 

 

 

 

y

'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если — =

К,

то

 

 

 

 

 

 

 

tgp

к sin ф

(14)

 

 

 

1 — Я cos ф

 

 

 

 

 

Подставляя

из

полученного уравнения выражение д л я sin р

в уравнении (12),

получим:

 

 

 

 

 

 

x0l =

г cos

ф;

(15)

 

 

Уо1

= Y г* +

ІГ БІП.ф

 

 

а.2 2га cos ф

 

 

 

 

К

 

 

 

 

У,

 

/

 

 

 

 

А .

 

1/

 

 

 

 

 

 

txA

 

 

 

 

 

 

 

л

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р

 

 

 

Рис. 39. Механизм с качающейся

кулисой

Исключив из системы уравнений угол

ср, получим уравнение

траектории точки

К в

переносном

движении

 

 

 

 

 

4 о,

 

 

 

 

 

+

а 2 • 2ах,о,

Таким образом, траекторию точки К механизма с вращающейся кулисой можно рассматривать как кривую, полученную смеще­

нием соответствующих точек эллипса на величину д:0 ,

по

оси

абсцисс

и на

величину упо оси

координат;

при этом

связь

между

углами

<р и Р определяется по

уравнению

(14).

 

 

Рассмотрим

геометрическую сущность такого

метода

построе­

ния шатунных кривых кулисного механизма. Как

было

показано

ранее, в относительном движении точки А шатуна

перемещается

по эллипсу,

которому

принадлежит точка А1 (рис. 40);

если

от

точки

Ах

отложить'

последовательно отрезки

АхАг,—х0

 

и

А2А

= у0),

то получим точку А, которая будет л е ж а т ь ' н а

ша­

тунной кривой исследуемого механизма. В выбранной системе координат положение точки А определяется следующими двумя уравнениями:

ХА = x0l +

т cos

р - f а;

1

 

УА = {1 — m)

sin р +

6 4 - # 0 l .

!

^

 

Из

рис.

40

следует,

что

Л 0 Л

=

Л Х Л 0

+

АоА г

+

Л о Л ; так

как

А0Аг

\]

АА2,

то

0Л)2

 

=

гА2)2

 

+ (АХА

Л Л 2 ) 2 ;

А гА

о —

А А 2

=

/ sin

($ —

(/ sin

р —

/' sin ср)

=

/• sin

ср,

тогда

или

 

 

 

( Л 0 Л ) 2 =

(г sin

ф ) 2 +

(г cos

ср)2

 

 

 

 

 

 

 

Л 0

Л

=

г.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 40. Геометрическое построение точек шатунных кривых механизма эллип­ сографа и кривошипно-шатунного механизма

Рис. 41. Шатунные кривые механизма с качающейся кулисой при

Я, = 2,5;

а-

 

2; а =

0; б

Р_

0,5;

а = 0;

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в — —

=

2,2;

а =

7

я ;

г

Рр = 1

; а = 0 ;

a

 

р =

1,8;

а =

0;

е •

 

- 1,5;

а =

0

Угол наклона у вектора Л 0 Л к оси Ох определится из выраже ­

ния

Л0 У4г ААг

_

г sin ф

= t g Ф,

і41 Л2

 

/• cos Ф

7 =

Ф ±

П.

 

Таким образом, так ж е как и для кривошипно-шатунного механизма, точки шатунной кривой механизма с качающейся кулисой отстоят от образующей окружности на расстоянии, рав­ ном радиусу кривошипа;, угол наклона этого радиуса к оси Ох равен углу ф и связан с углом р зависимостью (14).

На рис. 41 приведены построенные изложенным выше методом шатунные кривые механизма с качающейся кулисой при различ-

ных значениях

угла

а

и отношения

Р

 

 

 

 

 

— .

 

 

 

 

 

 

9. ЧЕТЫРЕХШАРНИРНЫЙ

МЕХАНИЗМ

 

 

 

 

 

На рис. 42 изображена кинематическая схема четырехшарнир-

ного

механизма,

у

которого

кривошипом

является

звено

О А ,

с

шатуном

АВ

связана подвижная

система

координат

у^О'х^

которая,

перемещаясь

 

 

у,

 

к

 

 

 

 

с

шатуном

АВ,

остается

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/

\

 

 

 

 

все

время

 

параллель­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А,

/

>

 

 

 

 

ной координатной

системе

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

хОу.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В

 

системе

координат

 

 

/ /

 

 

 

 

 

 

хгО'у1

 

точка К отрезка

Р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

движется

по

 

эллипсу;

 

 

 

 

"1

 

 

 

 

в

переносном

ж е

движе­

 

 

 

 

 

 

 

 

нии

шатун

АВ

переме­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

щается

относительно

си­

Рис. 42;

Четырехзвенный

шарнирный

меха­

стемы

 

координат

хОу

по

 

 

 

 

низм

 

 

 

какой-то кривой.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найдем уравнение движения точки К в переносном движении .

С

этой

целью

напишем

выражения

для координат

точки О':

 

 

 

 

 

 

 

 

х0> =

г cos ср;

 

 

 

 

(17)

 

 

 

 

 

 

 

 

=

г sin ф — /sin р.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Здесь

 

г — радиус

кривошипа

OA; 1г — длина

шатуна

АВ.

 

 

Найдем

зависимость

между

 

углами Р и

ф,

для

чего напишем

уравнения замкнутости контура четырехшарнирного механизма

ОАВОх:

 

г cos ф +

lx cos р /2 cos у,— /„; 1

 

 

гзіпф =

l x sin Р -f- /2

sin у,

J

 

где / 2 — длина

коромысла

 

ОхВ.

 

 

угол

у,

получим

Исключая из

полученных

уравнений

2/i (/о — г cos ф) cos р + 2r/i sin ф sin р

=

 

= r2 + fi

+

ll—

l\ —

2/оГС05ф.

(19)

Введем следующие

обозначения:

 

 

 

 

 

r 2 + /? +

/o — 1 \ — г/огсоэф

=А\

 

 

2/i

(^о —

г cos ф)

=

В;

 

 

 

 

2г1г

sin

ф =

С,

 

 

 

о Ю. П . Боренштейи

33

тогда уравнение (19) примет вид:

5cos p + Csinp = ^ .

Решение этого тригонометрического уравнения дает выраже ­ ние дл я угла Р в следующем виде:

 

 

 

|3 = arcsin

cos ^

\І,

 

(20)

 

 

,

В

 

 

 

 

где

|x = a r c t g - £ - .

 

 

 

 

 

Полученные уравнения (17) и (20) дают возможность построить

траекторию точки шатуна четырехзвенного механизма

путем

добавления к радиус-векторам

эллипса

отрезков хс

и у о-; при

этом используется лишь часть эллипса, определяемая

углами

отклонения

(5 т а х и Р т 1 п шатуна

Л В от оси Ох.

 

 

 

Уравнение движения точки шатуна можно представить и в па­

раметрическом виде. С этой целью на рис. 42 выведены

векторы

00',

О'К'

и

ОК', соответственно характеризующие

переносное,

относительное и абсолютное движения точки К' шатуна . Из рас­

смотрения

векторов

следует:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

* * ' = * > * - * * ' ; 1

 

 

 

( 2 1 )

 

 

 

 

УК' = Уо' + Ук'- |

 

 

 

 

Здесь

ук-

и х\'

— координаты

произвольно

взятой

на

шатуне

точки К'

в системе

координат

у^б'х^.

Таким

образом,

определив

Р =

р (ф) из уравнения (20), можно

по уравнению (21)

построить

шатунную

кривую

точки

К'.

 

 

 

 

 

 

Аналогично строится и шатунная кривая точки К; при этом

следует лиш ь иметь в виду,

что в системе координат x-fi'y-i

траек­

торией точки К

будет тот ж е эллипс,

что и д л я точки

К',

 

большая

ось которого будет повернута относительно оси 0'у1

на угол ~ .

Построим шатунные кривые д л я одно-, двух -и трехпараметрических четырехзвенных шарнирных механизмов. С этой целью преобразуем уравнение (18), разделив все его члены на величину /„ = OOv Тогда получим:

 

 

А-л cos Ф +

Я,2 cos р — К3

cos 7 = 1;

(22)

 

 

Хг sin ф = — К2

sin р -(- Я,3 sin 7,

 

 

 

где

 

— J i •

»_ =

А .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д л я однопараметрического четырехзвенного шарнирного ме­ ханизма имеем

%2 Я/3 = 1

Тогда уравнения (22) примут вид:

Я, cos ф -I- cos 6 cos

І • . o -fi- л, sin ф = — sin p

Y = 1;

\

(23)

l

sin y.

J

4 '

Д Л Я двухпараметрического четырехзвенного шарнирного меха­ низма имеем три возможные системы уравнений:

при Aj = 1

 

 

 

cos ф +

Яг cos р — Х3

cos у =

1;

(24)

 

 

 

 

 

sin ф = К2 sin Р -f- Я3 sin Y;

 

 

 

 

 

 

 

 

при" А2

=

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Aj cos ф -j- cos р • А3

cos у =

1;

(25)

 

 

 

 

 

A,j sin ф =

sin Р -f- Я,3 sin у;

 

 

 

 

 

 

 

 

при А.3

=

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^

 

cos ф + к2

cos Р cos у =

1;

(26)

 

 

 

 

 

%х sin ф =

Я2

sin р -j- sin у.

 

 

 

 

 

 

 

 

В

уравнениях

(24)—(26)

один, из

параметров

выбирается, а

второй

определяется

из

условия

существования

кривошипа

 

 

 

 

 

 

r +

k<k

+

h,

 

 

где г — наименьшее

звено; 1Х

— наибольшее звено. Разделив обе

части

неравенства

на 10,

получим

 

 

 

 

 

 

 

 

Кі

+ Хля

+

\.

 

(27)

Принимая во внимание уравнения (24)—(26), получим следу­ ющие условия проворачиваемости звеньев двухпараметрических

четырехзвенных механизмов д л я рассмотренных выше

трех

слу ­

чаев:

^ і

Х3; Я 2

<С-^з; Х1 -j- к2 <С 2.

 

 

 

 

 

Д л я

двухкривошипного

четырехзвенного

механизма

стойкой

должно

быть наименьшее звено; тогда условие существования

двух кривошипов

определится

неравенством

(27); при

этом

A,l t

Х2 и А.3

должны быть больше

1; двухпараметрический

механизм

при А3 =

1 не может быть двухкривошипным, так к а к в этом случае

не может существовать неравенство Я,х + Я 2

<

2.

 

 

Д л я

получения

условия

проворачиваемости

трехпараметриче-

ского механизма, уравнение (22), можно задавать значение Двух любых параметров, а третий определить из неравенства (27).

Уравнения (21)—(26) решались

на счетно-решающей машине; •

результаты решений

сведены

в табл. 2—28. Н а

основании этих

таблиц можно построить траекторию точки К

четырехзвенного

шарнирного механизма д л я

различных значений параметров Я,,

что представит определенный

интерес для практического исполь­

зования полученных

результатов

при синтезе

механизмов.

а.,=о,4

а.» = о,8

U = 1,2

U =0,4

X,

= 2

—• 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п. п.

Ф

Р

 

и

п. п.

ф

Р

 

 

и

 

X

 

 

X

1

0

2,05

0,22

0,36

10

180

1,21

 

—0,05

0,94

2

20

1,75

0,31

0,53

и

200

1,32

 

—0,12

0,83

3

40

1,43

0,36

0,65

12

220

1,43

 

—0,16

0,73

4

60

1,19

0,35

0,71

13

240

1,54

 

—0,16

0,65

5

80

1,03

0,27

0,74

14

260

1,63

 

—0,13

0,60

6

100

0,94

0,17

0,72

15

280

1,72

 

—0,07

0,60

7

120

0,90

0,05

0,66

16

300

1,76

 

—0,01

0,64

8

140

0,90

—0,06

0,57

17

320

1,74

 

0/14

0,73

9

160

0,95

—0,14

0,46

18

340

1,63

 

0,32

0,86

10

180

1,03

—0,19

0,34

19

360

1,42

 

0,55

0,99

11

200

1,14

—0,21

0,23

 

 

 

 

 

 

12

220

1,29

—0,20

0,13

 

 

 

 

Т а б л и ц а 4

13

240

1,46

—0,16

0,05

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

14

260

1,65

—0,10

0,00

п. п .

Я, =

0.4 |

Л 2

= 2

| Я,3 = 1,6

15

280

1,83

—0,03

—0,01

ф

Р

 

х

У

 

 

16

300

2,01

0,03

0,02

1

0

0,72

 

1,15

0,66

17

320

2,14

0,09

0,08

 

2

20

0,55

 

1,23

0,66

18

340

2,18

0,15

0,19

 

3

40

0,48

 

1,19

0,72

19

360

2,05

0,22

0,36

 

4

60

0,48

 

1,09

0,81

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

80

0,52

 

0,94

0,89

 

 

 

Т а б л и ц а 3

6

100

0,57

 

0,77

0,94

 

Я, =

0,4

L = 2

= 2

7

120

0,65

 

0,60

0,95

 

8

140

0,73

 

0,44

0,92

п. п.

 

 

 

 

 

Ф

Р

 

;/

9

160

0,82

 

0,31

0,87

 

X

 

 

 

 

 

 

10

180

0,92

 

0,21

0,79

1

0

1,42

0,55

0,99

11

200

1,02

 

0,15

0,71

2

20

1,19

0,74

1,07

12

220

1,12

 

0,13

0,64

3

40

1,03

0,82

1,П

13

240

1,21

 

0,16

0,59

4

60

0,94

0,79

1,16

14

260

1,28

 

0,22

0,56

5

80

0,92

0,68

1,19

15

280

1,32

 

0,32

0,57

6

100

0,93

0,53

1,19

16

300

1,30

 

0,47

0,62

7

120

0,97

0,36

1,17

17

320

1,19

 

0,68

0,67

8

140

1,04

0,20

1,12

18

340

0,98

 

0,93

0,69

9

160

1,12

0,06

1,04

19

360

0,72

 

1,15

0,66

А.1 =

0,4

Я.;

=

1,6

Я 3

= 2

 

 

X,

= 0 , 4

=

1,6

Я3

= 1,6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п. п.

Ф

 

 

 

 

 

У

п. п .

 

Ф

Р

 

 

 

У

 

 

 

 

X

 

 

 

 

 

X

 

1

0

2,17

 

—0,05

 

0,66

 

10

180

1,12

—0,05

 

0,72

2

20

1,89

 

0,13

 

0,90

 

11

200

1,22

—0,10

 

0,62

3

40

1,60

 

0,28

 

1,06

 

12

220

1,34

—0,12

 

0,52

4

60

1,41

 

0,33

 

1,14

 

13

240

1,45

—0,10

 

0,45

5

80

1,30

 

0,28

 

1,16

 

14

260

1,56

—0,06

 

0,41

6

100

1,26

 

0,18

 

1,15

 

15

280

1,65

—0,01

 

0,40

7

120

1,26

 

0,04

 

1,11

 

16

300

1,70

 

0,09

 

0,45

8

. 140

1,30

 

—0,09

 

1,03

 

17

320

1,69

 

0,21

 

0,54

9

160

1,36

 

—0,21

 

0,92

 

18

340

1,58

 

0,37

 

0,66

10

180

1,45

 

—0,31

 

0,79

 

19

360

1,38

 

0,55

 

0,79

11

200

1,57

 

—0,38

 

0,66

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

220

1,69

 

—0,40

 

0,54

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а 7

13

240

1,82

 

—0,40

 

0,43

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j Л 2

 

 

 

 

14

260

1,96

 

—0,37

 

0,35

 

А,

= 0 , 4

=

1,6 |

Я,

= 1,2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

15

280

2,10

 

—0,34

 

0,30

п.

п.

 

Ф

Э

 

 

 

У

 

 

 

 

 

 

 

 

16

300

2,23

 

—0,29

 

0,29

 

1

 

0

0,69

 

1,02

 

0,51

17

320

2,31

 

—0,23

 

0,33

 

 

 

 

 

 

 

2

20

0,51

 

1,07

 

0,53

18

340

2,32

 

—0,17

 

0,45

 

 

 

 

 

 

3

40

0,43

 

1,03

 

0,59

19

360

2,17

 

—0,05

 

0,66

 

 

 

 

 

 

4

60

0,42

 

0,93

 

0,67

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

80

0,45

 

0,79

 

0,74

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а 6

 

6

100

0,49

 

0,64

 

0,77

 

%i = 0,4

Л,

=

1,6

\ ,

= 1,6

 

7

120

0,55

 

0,48

 

0,77

 

8

140

0,63

 

0,34

 

0,73

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п. п.

Ф

 

0

 

 

 

и

 

9

160

0,72

 

0,23

 

0,66

 

 

 

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

180

0,81

 

0,15

 

0,58

1

0

1,38

 

0,55

 

0,79

 

11

200

0,92

 

0,11

 

0,50

2

20

1,15

 

0,70

 

0,87

 

12

220

1,02

 

0,11

 

0,42

3

40

0,98

 

0,75

 

0,92

 

13

240

1,12

 

0,15

 

0,37

4

60

0,89

 

0,71

 

0,97

 

14

260

1,20

 

0,22

 

0,35

5

80

0,85

 

0,60

 

0,99

 

15

280

1,25

 

0,32

 

0,36

6

100

0,85

 

0,46

 

1,00

 

16

300

1,24

 

0,46

 

0,41

7

120

0,89

 

0,30

 

0,97

 

17

320

1,14

 

0,64

 

0,47

8

140

0,95

 

0,16

 

0,91

 

18

340

0,94

 

0,85

 

0,51

9

160

1,02

 

0,04

 

0,82

 

19

360

0,69

 

1,02

 

0,51

я , =

0,4

Л3

=

1,2

Я3

= 1,6

 

 

Я, = 0 , 4

я , =

1.2

Яз =

1.2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п. п

ф

Р

 

 

А"

 

У

 

п. п.

Ф

 

 

 

 

 

У

 

 

 

 

 

 

 

Р

 

 

X

 

 

1

0

1

 

 

 

 

0,51

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2,13

 

0,08

 

 

10

180

0,95

—0,05

 

0,49

2

20

1,84

 

0,22

 

0,72

'

11

200

1,06

—0,08

'

0,39

3

40

1,55

 

0,32

 

0,86

 

12

220

1,18

—0,08

 

0,30

4

60

1,34

 

0,34

 

0,93

 

13

240

1,30

—0,04

 

0,23

5

80

1,21

 

0,28

 

0,96

 

14

260

1,43

 

0,02

 

0,20

6

100

1,15

 

0,17

 

0,94

 

15

280

1,54

 

0,09

,

0,21

7

120

1,14

 

0,05

 

0,89

 

16

300

1,61

 

0,18

 

0,25

8

140

1,17

 

—0,07

 

0,81

.,

17

320

1,61

 

0,28

 

0,34

9

160

1,23

 

—0,18

 

0,70

 

18

340

1,52

 

 

0,41

 

0,46

10

180

1,32

 

 

—0,25

 

0,58

 

19

360

1,32

 

 

0,55

 

0,58

11

200

1,43

 

—0,29

 

0,46

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

220

1,56

 

—0,30

 

0,34

 

 

 

 

 

 

Т а

б л и ц а

10

13

240

1,70

 

—0,28

 

0,25

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

14

260

1,86

 

—0,24

 

0,18

 

Л»

Я, = 0 . 4

|

я 3

=

1,2

| Я,

= 0 . 8

15

280

2,01

—0,19

 

0,15

 

11. п.

ф

Р

 

 

 

 

У

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16

300

2,15

 

—0,13

 

0,15

 

1

0

0,63

 

 

0,88

 

0,36

17

320

2,25

 

—0,07

 

0,21

 

 

 

 

 

 

 

2

20

0,45

 

 

0,92

 

0,40

18

340

2,27

 

—0,01

 

0,32

 

 

 

 

 

 

 

3

40

0,35

 

 

0,87

 

0,47

19

360

2, 13

 

0,08

 

0,51

 

 

 

 

 

 

 

4

60

0,32

 

 

0,77

 

0,54

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

80

0,32

 

 

0,64

 

0,58

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а

9

6

100

0,34

 

 

0,50

 

0,60

 

Я, =

0,4

Яг =

1,2

Я3

= 1,2

 

7

120

0,38

 

 

0,36

 

0,57

 

 

8

140

0,44

 

 

0,24

 

0,51

п. п.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У

 

9

160

0,52

 

 

0,15

 

0,43

 

ф

Р

 

 

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

180

о'.бі

 

 

0,09

 

0,34

1

0

1,32

 

 

0,55

 

0,58

 

11

200

0,71

 

 

0,07

 

0,26

2

20

1,09

 

 

0,66

 

0,57

 

12

220

0,83

 

 

0,10

 

0,19

3

40

0,90

 

 

0,68

 

0,73

 

13

240

0,95

 

 

0,15

 

0,14

4

60

•0,79

 

 

0,62

 

0,77

 

14

260

1,05

 

 

0,23

 

0,13

5

80

0,74

 

 

0,51

 

0,80

 

15

280

1,12

 

 

0,33

 

0,15

6

100

0,72

 

 

0,38

 

0,79

 

16

300

1Д4

 

 

0,45

 

0,20

7

120

0,74

 

 

0,24

 

0,75

 

17

320

1,06

 

 

0,60

 

0,27

8

140

0,79

 

 

0,12

 

0,68

 

18

340

0, 38

 

0,76

 

0,33

9

160

' 0,86

 

 

0,02

 

0,59

 

19

360

0,63

 

 

0,88

 

0,36

 

 

Ai = 1

,2 А» = 1,2

А 3 = 1 , 2

к, = 0 , 8

А= = 2

Аз =

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п: п.

ф

Р

 

 

и

п. п.

Ф

Р

л:

У

 

 

 

 

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

і

0

1,65

1,15

0,60

10

180

1,10

—0,35

0,89

:

2

20

3,02

0,53

0,48

11

200

1,27

—0,45

0,68 •

 

з

40

3,57

0,37

0,52

12

220

1,44

—0,49

• 0,48

4

60

3,99

0,20

0,59

13

240

1,63

—0,46

0,31

.

5

80

4,36

0,00

0,62

14

260

1,82

—0,39

0,18

:

6

100

4,72

—0,20

0,58

15

280

2,02

—0,29

0,11

'

7

120

5,05

—0,40

0,47

' 16

300

2,20

—0,19

0,12

 

8

140

5,37

—0,55

0,30

17

320

2,33

—0,08

0,21

'

9

160

5,65

—0,64

0,05

18

340

2,31

0,08

0,46

 

10

180

5,87

—0,65

—0,24

19

360

1,52

0,85

1,00

 

11

200

6,03

—0,55

—0,56

 

 

 

 

 

 

 

12

220

6,13

—0,33

—0,86

 

 

 

Т а б л и ц а

13

 

13

240

6,21

0,00г

—Ь08

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

14

260

6,26

0,39

—1,19

 

1,2 .

А, = 2

| А3 =

2

 

15

280

0,04

0,81

—1,16

п. п.

Ф

Р

 

У

 

 

 

 

16

300

0,12

1,20

—0,97

1

0

1,62

1,15

1,00

 

17

320

0,22

1,50

—0,64

 

2

20

2,94

0^15

0,60

 

18

340

0,48

1,66

—0,13

 

3

40

3,44

—0,04

0,48

 

19

360

1,65

1,15

0,60

 

4

60

3,79

—0,19

0,43

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

80

4,09

—0,37

0,37

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а 12

6

100

4,37

—0,54

0,24

 

 

А. =

0,8

А. =

2

А3 = 3

7

120

4,63

—0,68

0,04

 

 

8

140

4,87

—0,76

—0,22

п. п.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У

9

160

5,09

—0,75

—0,52

 

 

ф

Р

-

X

 

 

 

 

 

 

 

10

180

5,29

—0,65

—0,84

 

1

0

1,52

0,85

1,00

11

200

5,47

—0,44

—1,13

 

2

20

0,64

1,55

0,87

12

220

5,63

—0,12

—1,37

 

3

40

0,48

1,49

0,98

13

240

5,78

Q.28

—1,52

 

4

60

0,48

1,29

1,16

14.

260

5,92

0,73

—1,53

 

5

80

0,53

1,00

1,30

15

280

6,05

1,18

- 1 . 4 1

 

6

100

0,61

0,68

1,36

16

300

6,20

1,60

—1,12

 

7

120

0,71

0,36

1,34

17

320

0,09

1,92

—0,68

 

8

140

0,83

0,07

1,25

18

340

0,41

2,04

—0,01

 

9

160

0,96

—0,18

1,09

19

360

1,62

1,15

1,00

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ