
книги из ГПНТБ / Боренштейн, Ю. П. Исполнительные механизмы со сложным движением рабочих органов
.pdfгде р — расстояние |
точек окружности радиусом т от |
соответству |
||
ющих точек |
шатунной кривой |
кривошипно-шатунного |
механизма; |
|
у — угол наклона |
радиуса р к |
оси Ох. |
|
|
Известно, |
что в |
смещенном |
крнвошипно-шатунном |
механизме |
имеет место |
соотношение |
|
|
|
|
|
г sin Ф = |
/ sin р ± с. |
|
Тогда выражения для р и у примут вид:
р = г и у = Ф-
Следует отметить, что знак перед с выбирается в зависимости от положительного или отрицательного смещения кривошипно-ша тунного механизма.
Таким образом, если из точек окружности радиусом т отклады вать отрезки длиной г под' углом у = ф к оси Ох, и концы этих отрезков соединить плавной кривой; то получим шатунную к р и в у ю
кривошипно-шатунного механизма. При этом радиус |
окружно |
|||||||||||||||||||
сти |
т, |
к |
точкам |
которой |
производится |
приращение |
отрезков, |
|||||||||||||
равен |
расстоянию |
от |
точки |
на |
шатуне до пальца |
кривошипа. |
||||||||||||||
|
На рис. 38 приведены шатунные кривые |
кривошипно-шатун- |
||||||||||||||||||
ного механизма, |
построенные |
изложенным |
выше |
способом |
|
при |
||||||||||||||
различных значениях |
величин |
Р |
|
и а . |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
— |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
||||||||||||
|
8. МЕХАНИЗМ |
С |
КАЧАЮЩЕЙСЯ |
КУЛИСОЙ |
- |
|
|
|
||||||||||||
|
На рис. 39 изображен механизм с качающейся кулисой; здесь |
|||||||||||||||||||
точка |
С — середина шатуна |
АВ. |
Найдем |
траекторию |
точки |
К- |
||||||||||||||
|
С этой целью рассмотрим подвижную систему координат 1/1 01 х1 » |
|||||||||||||||||||
которая в переносном движении вместе с точкой А |
перемещается |
|||||||||||||||||||
параллельно самой себе. В координатной системе у101х1 |
шатун |
АВ |
||||||||||||||||||
совершает |
относительное движение, точки А и В |
перемещаются |
||||||||||||||||||
все время |
соответственно по осям Ojt/j и ОГХ), |
так ж е |
как в |
меха |
||||||||||||||||
низме эллипсографа, а точка К в относительном движении |
пере |
|||||||||||||||||||
мещается |
по |
эллипсу. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Таким |
образом, траекторию точки К шатуна, |
совершающего |
|||||||||||||||||
сложное движение, |
рассматриваем |
как траекторию |
в |
переносном |
||||||||||||||||
и в относительном движении . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
Найдем уравнение |
переносного |
движения . Из рис. |
39 |
следует; |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x0l |
= «rcos<p; |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
yot — l sin $ — ГЭШф, |
|
|
|
|
|
|
|||||||
где |
г = OA |
и / |
= |
АВ. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Исключим |
из |
уравнения |
(12) угол J3; с этой целью |
рассмотрим |
|||||||||||||||
Д |
OAD, |
из |
которого |
следует |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
t g |
p = |
r |
s i |
n < p |
m , |
|
|
|
|
|
|
(13), |
|
где |
a |
= |
OD. |
|
|
|
to |
r |
a — T |
cos |
ф |
|
|
|
|
|
y |
' |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Если — = |
К, |
то |
|
|
|
|
|
|
|
tgp |
к sin ф |
(14) |
|
|
|
|
1 — Я cos ф |
|||
|
|
|
|
|
||
Подставляя |
из |
полученного уравнения выражение д л я sin р |
||||
в уравнении (12), |
получим: |
|
|
|
||
|
|
|
x0l = |
г cos |
ф; |
(15) |
|
|
Уо1 |
= Y г* + |
ІГ БІП.ф |
||
|
|
а.2 — 2га cos ф |
|
|||
|
|
|
К |
|
|
|
|
У, |
|
/ |
|
|
|
|
А . |
|
1/ |
|
|
|
|
|
|
txA |
|
|
|
|
|
|
|
|
л |
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р |
|
|
|
Рис. 39. Механизм с качающейся |
кулисой |
||||
Исключив из системы уравнений угол |
ср, получим уравнение |
|||||
траектории точки |
К в |
переносном |
движении |
|||
|
|
|
|
|
4 о, |
|
|
|
|
|
+ |
а 2 • 2ах,о, |
Таким образом, траекторию точки К механизма с вращающейся кулисой можно рассматривать как кривую, полученную смеще
нием соответствующих точек эллипса на величину д:0 , |
по |
оси |
||||
абсцисс |
и на |
величину у0і по оси |
координат; |
при этом |
связь |
|
между |
углами |
<р и Р определяется по |
уравнению |
(14). |
|
|
Рассмотрим |
геометрическую сущность такого |
метода |
построе |
ния шатунных кривых кулисного механизма. Как |
было |
показано |
||||
ранее, в относительном движении точки А шатуна |
перемещается |
|||||
по эллипсу, |
которому |
принадлежит точка А1 (рис. 40); |
если |
от |
||
точки |
Ах |
отложить' |
последовательно отрезки |
АхАг,—х0 |
|
и |
А2А |
= у0), |
то получим точку А, которая будет л е ж а т ь ' н а |
ша |
тунной кривой исследуемого механизма. В выбранной системе координат положение точки А определяется следующими двумя уравнениями:
ХА = x0l + |
т cos |
р - f а; |
1 |
|
УА = {1 — m) |
sin р + |
6 4 - # 0 l . |
! |
^ |
|
Из |
рис. |
40 |
следует, |
что |
Л 0 Л |
= |
Л Х Л 0 |
+ |
АоА г |
+ |
Л о Л ; так |
||
как |
А0Аг |
\] |
АА2, |
то |
(А0Л)2 |
|
= |
(АгА2)2 |
|
+ (АХА„ |
— Л Л 2 ) 2 ; |
|||
А гА |
о — |
А А 2 |
= |
/ sin |
($ — |
(/ sin |
р — |
/' sin ср) |
= |
/• sin |
ср, |
тогда |
||
или |
|
|
|
( Л 0 Л ) 2 = |
(г sin |
ф ) 2 + |
(г cos |
ср)2 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
Л 0 |
Л |
= |
г. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 40. Геометрическое построение точек шатунных кривых механизма эллип сографа и кривошипно-шатунного механизма
Рис. 41. Шатунные кривые механизма с качающейся кулисой при
Я, = 2,5; |
а- |
|
2; а = |
0; б |
Р_ |
0,5; |
а = 0; |
|||
|
I |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в — — |
= |
2,2; |
а = |
7 |
я ; |
г |
Рр = 1 |
; а = 0 ; |
||
a |
|
р = |
1,8; |
а = |
0; |
е • |
|
- 1,5; |
а = |
0 |
Угол наклона у вектора Л 0 Л к оси Ох определится из выраже
ния
Л0 У4г — ААг |
_ |
г sin ф |
= t g Ф, |
і41 Л2 |
|
/• cos Ф |
|
7 = |
Ф ± |
П. |
|
Таким образом, так ж е как и для кривошипно-шатунного механизма, точки шатунной кривой механизма с качающейся кулисой отстоят от образующей окружности на расстоянии, рав ном радиусу кривошипа;, угол наклона этого радиуса к оси Ох равен углу ф и связан с углом р зависимостью (14).
На рис. 41 приведены построенные изложенным выше методом шатунные кривые механизма с качающейся кулисой при различ-
ных значениях |
угла |
а |
и отношения |
Р |
|
|
|
|
|
||||||||
— . |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
9. ЧЕТЫРЕХШАРНИРНЫЙ |
МЕХАНИЗМ |
|
|
|
|
|||||||||||
|
На рис. 42 изображена кинематическая схема четырехшарнир- |
||||||||||||||||
ного |
механизма, |
у |
которого |
кривошипом |
является |
звено |
О А , |
||||||||||
с |
шатуном |
АВ |
связана подвижная |
система |
координат |
у^О'х^ |
|||||||||||
которая, |
перемещаясь |
|
|
у, |
|
к |
|
|
|
|
|||||||
с |
шатуном |
АВ, |
остается |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
/ |
\ |
|
|
|
|
|||||||||
все |
время |
|
параллель |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
А, |
/ |
> |
|
|
|
|
||||||||
ной координатной |
системе |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
хОу. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В |
|
системе |
координат |
|
|
/ / |
|
|
|
|
|
|
||||
хгО'у1 |
|
точка К отрезка |
Р |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
движется |
по |
|
эллипсу; |
|
|
|
|
"1 |
|
|
|
|
|||||
в |
переносном |
ж е |
движе |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
нии |
шатун |
АВ |
переме |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
щается |
относительно |
си |
Рис. 42; |
Четырехзвенный |
шарнирный |
меха |
|||||||||||
стемы |
|
координат |
хОу |
по |
|
|
|
|
низм |
|
|
|
|||||
какой-то кривой. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Найдем уравнение движения точки К в переносном движении . |
||||||||||||||||
С |
этой |
целью |
напишем |
выражения |
для координат |
точки О': |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
х0> = |
г cos ср; |
|
|
|
|
(17) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
г sin ф — /sin р. |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Здесь |
|
г — радиус |
кривошипа |
OA; 1г — длина |
шатуна |
АВ. |
|
||||||||||
|
Найдем |
зависимость |
между |
|
углами Р и |
ф, |
для |
чего напишем |
уравнения замкнутости контура четырехшарнирного механизма
ОАВОх:
|
г cos ф + |
lx cos р — /2 cos у,— /„; 1 |
|
||||||
|
гзіпф = |
— l x sin Р -f- /2 |
sin у, |
J |
|
||||
где / 2 — длина |
коромысла |
|
ОхВ. |
|
|
угол |
у, |
получим |
|
Исключая из |
полученных |
уравнений |
|||||||
2/i (/о — г cos ф) cos р + 2r/i sin ф sin р |
= |
||||||||
|
= r2 + fi |
+ |
ll— |
l\ — |
2/оГС05ф. |
(19) |
|||
Введем следующие |
обозначения: |
|
|
|
|
||||
|
r 2 + /? + |
/o — 1 \ — г/огсоэф |
=А\ |
|
|||||
|
2/i |
(^о — |
г cos ф) |
= |
В; |
|
|
||
|
|
2г1г |
sin |
ф = |
С, |
|
|
|
о Ю. П . Боренштейи |
33 |
тогда уравнение (19) примет вид:
5cos p + Csinp = ^ .
Решение этого тригонометрического уравнения дает выраже ние дл я угла Р в следующем виде:
|
|
|
|3 = arcsin |
cos ^ |
— \І, |
|
(20) |
|
|
, |
В |
|
|
|
|
где |
|x = a r c t g - £ - . |
|
|
|
|
||
|
Полученные уравнения (17) и (20) дают возможность построить |
||||||
траекторию точки шатуна четырехзвенного механизма |
путем |
||||||
добавления к радиус-векторам |
эллипса |
отрезков хс |
и у о-; при |
||||
этом используется лишь часть эллипса, определяемая |
углами |
||||||
отклонения |
(5 т а х и Р т 1 п шатуна |
Л В от оси Ох. |
|
|
|||
|
Уравнение движения точки шатуна можно представить и в па |
||||||
раметрическом виде. С этой целью на рис. 42 выведены |
векторы |
||||||
00', |
О'К' |
и |
ОК', соответственно характеризующие |
переносное, |
относительное и абсолютное движения точки К' шатуна . Из рас
смотрения |
векторов |
следует: |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
* * ' = * > * - * * ' ; 1 |
|
|
|
( 2 1 ) |
|||
|
|
|
|
УК' = Уо' + Ук'- | |
|
|
|
|
|||
Здесь |
ук- |
и х\' |
— координаты |
произвольно |
взятой |
на |
шатуне |
||||
точки К' |
в системе |
координат |
у^б'х^. |
Таким |
образом, |
определив |
|||||
Р = |
р (ф) из уравнения (20), можно |
по уравнению (21) |
построить |
||||||||
шатунную |
кривую |
точки |
К'. |
|
|
|
|
|
|
||
Аналогично строится и шатунная кривая точки К; при этом |
|||||||||||
следует лиш ь иметь в виду, |
что в системе координат x-fi'y-i |
траек |
|||||||||
торией точки К |
будет тот ж е эллипс, |
что и д л я точки |
К', |
|
большая |
||||||
ось которого будет повернута относительно оси 0'у1 |
на угол ~ . |
Построим шатунные кривые д л я одно-, двух -и трехпараметрических четырехзвенных шарнирных механизмов. С этой целью преобразуем уравнение (18), разделив все его члены на величину /„ = OOv Тогда получим:
|
|
А-л cos Ф + |
Я,2 cos р — К3 |
cos 7 = 1; |
(22) |
|
|
|
Хг sin ф = — К2 |
sin р -(- Я,3 sin 7, |
|||
|
|
|
||||
где |
|
— J i • |
»_ = |
А . |
|
|
'О |
'О |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Д л я однопараметрического четырехзвенного шарнирного ме ханизма имеем
%2 — Я/3 = 1
Тогда уравнения (22) примут вид:
Я, cos ф -I- cos 6 — cos
І • . o -fi- л, sin ф = — sin p
Y = 1; |
\ |
(23) |
l |
||
sin y. |
J |
4 ' |
Д Л Я двухпараметрического четырехзвенного шарнирного меха низма имеем три возможные системы уравнений:
при Aj = 1
|
|
|
cos ф + |
Яг cos р — Х3 |
cos у = |
1; |
(24) |
||||
|
|
|
|
|
sin ф = К2 sin Р -f- Я3 sin Y; |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
при" А2 |
= |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Aj cos ф -j- cos р —• А3 |
cos у = |
1; |
(25) |
|||||
|
|
|
|
|
A,j sin ф = |
sin Р -f- Я,3 sin у; |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
при А.3 |
= |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
^ |
|
cos ф + к2 |
cos Р — cos у = |
1; |
(26) |
|||
|
|
|
|
|
%х sin ф = |
Я2 |
sin р -j- sin у. |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
В |
уравнениях |
(24)—(26) |
один, из |
параметров |
выбирается, а |
||||||
второй |
определяется |
из |
условия |
существования |
кривошипа |
||||||
|
|
|
|
|
|
r + |
k<k |
+ |
h, |
|
|
где г — наименьшее |
звено; 1Х |
— наибольшее звено. Разделив обе |
|||||||||
части |
неравенства |
на 10, |
получим |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
Кі |
+ Хл<Кя |
+ |
\. |
|
(27) |
Принимая во внимание уравнения (24)—(26), получим следу ющие условия проворачиваемости звеньев двухпараметрических
четырехзвенных механизмов д л я рассмотренных выше |
трех |
слу |
||||||
чаев: |
^ і |
<С Х3; Я 2 |
<С-^з; Х1 -j- к2 <С 2. |
|
|
|||
|
|
|
||||||
Д л я |
двухкривошипного |
четырехзвенного |
механизма |
стойкой |
||||
должно |
быть наименьшее звено; тогда условие существования |
|||||||
двух кривошипов |
определится |
неравенством |
(27); при |
этом |
A,l t |
|||
Х2 и А.3 |
должны быть больше |
1; двухпараметрический |
механизм |
|||||
при А3 = |
1 не может быть двухкривошипным, так к а к в этом случае |
|||||||
не может существовать неравенство Я,х + Я 2 |
< |
2. |
|
|
||||
Д л я |
получения |
условия |
проворачиваемости |
трехпараметриче- |
ского механизма, уравнение (22), можно задавать значение Двух любых параметров, а третий определить из неравенства (27).
Уравнения (21)—(26) решались |
на счетно-решающей машине; • |
|||
результаты решений |
сведены |
в табл. 2—28. Н а |
основании этих |
|
таблиц можно построить траекторию точки К |
четырехзвенного |
|||
шарнирного механизма д л я |
различных значений параметров Я,, |
|||
что представит определенный |
интерес для практического исполь |
|||
зования полученных |
результатов |
при синтезе |
механизмов. |
№ |
а.,=о,4 |
а.» = о,8 |
U = 1,2 |
№ |
U =0,4 |
X, |
= 2 |
—• 2 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
п. п. |
Ф |
Р |
|
и |
п. п. |
ф |
Р |
|
|
и |
|
X |
|
|
X |
||||||
1 |
0 |
2,05 |
0,22 |
0,36 |
10 |
180 |
1,21 |
|
—0,05 |
0,94 |
2 |
20 |
1,75 |
0,31 |
0,53 |
и |
200 |
1,32 |
|
—0,12 |
0,83 |
3 |
40 |
1,43 |
0,36 |
0,65 |
12 |
220 |
1,43 |
|
—0,16 |
0,73 |
4 |
60 |
1,19 |
0,35 |
0,71 |
13 |
240 |
1,54 |
|
—0,16 |
0,65 |
5 |
80 |
1,03 |
0,27 |
0,74 |
14 |
260 |
1,63 |
|
—0,13 |
0,60 |
6 |
100 |
0,94 |
0,17 |
0,72 |
15 |
280 |
1,72 |
|
—0,07 |
0,60 |
7 |
120 |
0,90 |
0,05 |
0,66 |
16 |
300 |
1,76 |
|
—0,01 |
0,64 |
8 |
140 |
0,90 |
—0,06 |
0,57 |
17 |
320 |
1,74 |
|
0/14 |
0,73 |
9 |
160 |
0,95 |
—0,14 |
0,46 |
18 |
340 |
1,63 |
|
0,32 |
0,86 |
10 |
180 |
1,03 |
—0,19 |
0,34 |
19 |
360 |
1,42 |
|
0,55 |
0,99 |
11 |
200 |
1,14 |
—0,21 |
0,23 |
|
|
|
|
|
|
12 |
220 |
1,29 |
—0,20 |
0,13 |
|
|
|
|
Т а б л и ц а 4 |
|
13 |
240 |
1,46 |
—0,16 |
0,05 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|||||
14 |
260 |
1,65 |
—0,10 |
0,00 |
п. п . |
Я, = |
0.4 | |
Л 2 |
= 2 |
| Я,3 = 1,6 |
15 |
280 |
1,83 |
—0,03 |
—0,01 |
ф |
Р |
|
х |
У |
|
|
|
|||||||||
16 |
300 |
2,01 |
0,03 |
0,02 |
1 |
0 |
0,72 |
|
1,15 |
0,66 |
17 |
320 |
2,14 |
0,09 |
0,08 |
|
|||||
2 |
20 |
0,55 |
|
1,23 |
0,66 |
|||||
18 |
340 |
2,18 |
0,15 |
0,19 |
|
|||||
3 |
40 |
0,48 |
|
1,19 |
0,72 |
|||||
19 |
360 |
2,05 |
0,22 |
0,36 |
|
|||||
4 |
60 |
0,48 |
|
1,09 |
0,81 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
5 |
80 |
0,52 |
|
0,94 |
0,89 |
|
|
|
Т а б л и ц а 3 |
6 |
100 |
0,57 |
|
0,77 |
0,94 |
|
|
Я, = |
0,4 |
L = 2 |
= 2 |
7 |
120 |
0,65 |
|
0,60 |
0,95 |
|
8 |
140 |
0,73 |
|
0,44 |
0,92 |
||||
п. п. |
|
|
|
|
|
|||||
Ф |
Р |
|
;/ |
9 |
160 |
0,82 |
|
0,31 |
0,87 |
|
|
X |
|
||||||||
|
|
|
|
|
10 |
180 |
0,92 |
|
0,21 |
0,79 |
1 |
0 |
1,42 |
0,55 |
0,99 |
11 |
200 |
1,02 |
|
0,15 |
0,71 |
2 |
20 |
1,19 |
0,74 |
1,07 |
12 |
220 |
1,12 |
|
0,13 |
0,64 |
3 |
40 |
1,03 |
0,82 |
1,П |
13 |
240 |
1,21 |
|
0,16 |
0,59 |
4 |
60 |
0,94 |
0,79 |
1,16 |
14 |
260 |
1,28 |
|
0,22 |
0,56 |
5 |
80 |
0,92 |
0,68 |
1,19 |
15 |
280 |
1,32 |
|
0,32 |
0,57 |
6 |
100 |
0,93 |
0,53 |
1,19 |
16 |
300 |
1,30 |
|
0,47 |
0,62 |
7 |
120 |
0,97 |
0,36 |
1,17 |
17 |
320 |
1,19 |
|
0,68 |
0,67 |
8 |
140 |
1,04 |
0,20 |
1,12 |
18 |
340 |
0,98 |
|
0,93 |
0,69 |
9 |
160 |
1,12 |
0,06 |
1,04 |
19 |
360 |
0,72 |
|
1,15 |
0,66 |
№ |
А.1 = |
0,4 |
Я.; |
= |
1,6 |
Я 3 |
= 2 |
|
|
X, |
= 0 , 4 |
= |
1,6 |
Я3 |
= 1,6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
п. п. |
Ф |
|
|
|
|
|
У |
п. п . |
|
Ф |
Р |
|
|
|
У |
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
X |
|
|||||
1 |
0 |
2,17 |
|
—0,05 |
|
0,66 |
|
10 |
180 |
1,12 |
—0,05 |
|
0,72 |
|||
2 |
20 |
1,89 |
|
0,13 |
|
0,90 |
|
11 |
200 |
1,22 |
—0,10 |
|
0,62 |
|||
3 |
40 |
1,60 |
|
0,28 |
|
1,06 |
|
12 |
220 |
1,34 |
—0,12 |
|
0,52 |
|||
4 |
60 |
1,41 |
|
0,33 |
|
1,14 |
|
13 |
240 |
1,45 |
—0,10 |
|
0,45 |
|||
5 |
80 |
1,30 |
|
0,28 |
|
1,16 |
|
14 |
260 |
1,56 |
—0,06 |
|
0,41 |
|||
6 |
100 |
1,26 |
|
0,18 |
|
1,15 |
|
15 |
280 |
1,65 |
—0,01 |
|
0,40 |
|||
7 |
120 |
1,26 |
|
0,04 |
|
1,11 |
|
16 |
300 |
1,70 |
|
0,09 |
|
0,45 |
||
8 |
. 140 |
1,30 |
|
—0,09 |
|
1,03 |
|
17 |
320 |
1,69 |
|
0,21 |
|
0,54 |
||
9 |
160 |
1,36 |
|
—0,21 |
|
0,92 |
|
18 |
340 |
1,58 |
|
0,37 |
|
0,66 |
||
10 |
180 |
1,45 |
|
—0,31 |
|
0,79 |
|
19 |
360 |
1,38 |
|
0,55 |
|
0,79 |
||
11 |
200 |
1,57 |
|
—0,38 |
|
0,66 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
220 |
1,69 |
|
—0,40 |
|
0,54 |
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а 7 |
|||
13 |
240 |
1,82 |
|
—0,40 |
|
0,43 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
j Л 2 |
|
|
|
|
||||||
14 |
260 |
1,96 |
|
—0,37 |
|
0,35 |
|
№ |
А, |
= 0 , 4 |
= |
1,6 | |
Я, |
= 1,2 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
15 |
280 |
2,10 |
|
—0,34 |
|
0,30 |
п. |
п. |
|
Ф |
Э |
|
|
|
У |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
16 |
300 |
2,23 |
|
—0,29 |
|
0,29 |
|
1 |
|
0 |
0,69 |
|
1,02 |
|
0,51 |
|
17 |
320 |
2,31 |
|
—0,23 |
|
0,33 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
2 |
20 |
0,51 |
|
1,07 |
|
0,53 |
|||||||
18 |
340 |
2,32 |
|
—0,17 |
|
0,45 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
3 |
40 |
0,43 |
|
1,03 |
|
0,59 |
|||||||
19 |
360 |
2,17 |
|
—0,05 |
|
0,66 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
4 |
60 |
0,42 |
|
0,93 |
|
0,67 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
80 |
0,45 |
|
0,79 |
|
0,74 |
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а 6 |
|
6 |
100 |
0,49 |
|
0,64 |
|
0,77 |
|||
|
%i = 0,4 |
Л, |
= |
1,6 |
\ , |
= 1,6 |
|
7 |
120 |
0,55 |
|
0,48 |
|
0,77 |
||
№ |
|
8 |
140 |
0,63 |
|
0,34 |
|
0,73 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
п. п. |
Ф |
|
0 |
|
|
|
и |
|
9 |
160 |
0,72 |
|
0,23 |
|
0,66 |
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
180 |
0,81 |
|
0,15 |
|
0,58 |
|
1 |
0 |
1,38 |
|
0,55 |
|
0,79 |
|
11 |
200 |
0,92 |
|
0,11 |
|
0,50 |
||
2 |
20 |
1,15 |
|
0,70 |
|
0,87 |
|
12 |
220 |
1,02 |
|
0,11 |
|
0,42 |
||
3 |
40 |
0,98 |
|
0,75 |
|
0,92 |
|
13 |
240 |
1,12 |
|
0,15 |
|
0,37 |
||
4 |
60 |
0,89 |
|
0,71 |
|
0,97 |
|
14 |
260 |
1,20 |
|
0,22 |
|
0,35 |
||
5 |
80 |
0,85 |
|
0,60 |
|
0,99 |
|
15 |
280 |
1,25 |
|
0,32 |
|
0,36 |
||
6 |
100 |
0,85 |
|
0,46 |
|
1,00 |
|
16 |
300 |
1,24 |
|
0,46 |
|
0,41 |
||
7 |
120 |
0,89 |
|
0,30 |
|
0,97 |
|
17 |
320 |
1,14 |
|
0,64 |
|
0,47 |
||
8 |
140 |
0,95 |
|
0,16 |
|
0,91 |
|
18 |
340 |
0,94 |
|
0,85 |
|
0,51 |
||
9 |
160 |
1,02 |
|
0,04 |
|
0,82 |
|
19 |
360 |
0,69 |
|
1,02 |
|
0,51 |
№ |
я , = |
0,4 |
Л3 |
= |
1,2 |
Я3 |
= 1,6 |
|
|
Я, = 0 , 4 |
я , = |
1.2 |
Яз = |
1.2 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
п. п |
ф |
Р |
|
|
А" |
|
У |
|
п. п. |
Ф |
|
|
|
|
|
У |
|
|
|
|
|
|
|
Р |
|
|
X |
|
|
||||||
1 |
0 |
1 |
|
|
|
|
0,51 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2,13 |
|
0,08 |
|
|
10 |
180 |
0,95 |
—0,05 |
|
0,49 |
|||||||
2 |
20 |
1,84 |
|
0,22 |
|
0,72 |
' |
11 |
200 |
1,06 |
—0,08 |
' |
0,39 |
||||
3 |
40 |
1,55 |
|
0,32 |
|
0,86 |
|
12 |
220 |
1,18 |
—0,08 |
|
0,30 |
||||
4 |
60 |
1,34 |
|
0,34 |
|
0,93 |
|
13 |
240 |
1,30 |
—0,04 |
|
0,23 |
||||
5 |
80 |
1,21 |
|
0,28 |
|
0,96 |
|
14 |
260 |
1,43 |
|
0,02 |
|
0,20 |
|||
6 |
100 |
1,15 |
|
0,17 |
|
0,94 |
|
15 |
280 |
1,54 |
|
0,09 |
, |
0,21 |
|||
7 |
120 |
1,14 |
|
0,05 |
|
0,89 |
|
16 |
300 |
1,61 |
|
0,18 |
|
0,25 |
|||
8 |
140 |
1,17 |
|
—0,07 |
|
0,81 |
., |
17 |
320 |
1,61 |
|
0,28 |
|
0,34 |
|||
9 |
160 |
1,23 |
|
—0,18 |
|
0,70 |
|
18 |
340 |
1,52 |
|
|
0,41 |
|
0,46 |
||
10 |
180 |
1,32 |
|
|
—0,25 |
|
0,58 |
|
19 |
360 |
1,32 |
|
|
0,55 |
|
0,58 |
|
11 |
200 |
1,43 |
|
—0,29 |
|
0,46 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
220 |
1,56 |
|
—0,30 |
|
0,34 |
|
|
|
|
|
|
Т а |
б л и ц а |
10 |
||
13 |
240 |
1,70 |
|
—0,28 |
|
0,25 |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
14 |
260 |
1,86 |
|
—0,24 |
|
0,18 |
|
Л» |
Я, = 0 . 4 |
| |
я 3 |
= |
1,2 |
| Я, |
= 0 . 8 |
||
15 |
280 |
2,01 |
—0,19 |
|
0,15 |
|
11. п. |
ф |
Р |
|
|
|
|
У |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
16 |
300 |
2,15 |
|
—0,13 |
|
0,15 |
|
1 |
0 |
0,63 |
|
|
0,88 |
|
0,36 |
||
17 |
320 |
2,25 |
|
—0,07 |
|
0,21 |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
2 |
20 |
0,45 |
|
|
0,92 |
|
0,40 |
|||||||
18 |
340 |
2,27 |
|
—0,01 |
|
0,32 |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
3 |
40 |
0,35 |
|
|
0,87 |
|
0,47 |
|||||||
19 |
360 |
2, 13 |
|
0,08 |
|
0,51 |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
4 |
60 |
0,32 |
|
|
0,77 |
|
0,54 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
80 |
0,32 |
|
|
0,64 |
|
0,58 |
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а |
9 |
6 |
100 |
0,34 |
|
|
0,50 |
|
0,60 |
|||
|
Я, = |
0,4 |
Яг = |
1,2 |
Я3 |
= 1,2 |
|
7 |
120 |
0,38 |
|
|
0,36 |
|
0,57 |
||
|
|
8 |
140 |
0,44 |
|
|
0,24 |
|
0,51 |
||||||||
п. п. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
У |
|
9 |
160 |
0,52 |
|
|
0,15 |
|
0,43 |
||
|
ф |
Р |
|
|
X |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
180 |
о'.бі |
|
|
0,09 |
|
0,34 |
|
1 |
0 |
1,32 |
|
|
0,55 |
|
0,58 |
|
11 |
200 |
0,71 |
|
|
0,07 |
|
0,26 |
|
2 |
20 |
1,09 |
|
|
0,66 |
|
0,57 |
|
12 |
220 |
0,83 |
|
|
0,10 |
|
0,19 |
|
3 |
40 |
0,90 |
|
|
0,68 |
|
0,73 |
|
13 |
240 |
0,95 |
|
|
0,15 |
|
0,14 |
|
4 |
60 |
•0,79 |
|
|
0,62 |
|
0,77 |
|
14 |
260 |
1,05 |
|
|
0,23 |
|
0,13 |
|
5 |
80 |
0,74 |
|
|
0,51 |
|
0,80 |
|
15 |
280 |
1,12 |
|
|
0,33 |
|
0,15 |
|
6 |
100 |
0,72 |
|
|
0,38 |
|
0,79 |
|
16 |
300 |
1Д4 |
|
|
0,45 |
|
0,20 |
|
7 |
120 |
0,74 |
|
|
0,24 |
|
0,75 |
|
17 |
320 |
1,06 |
|
|
0,60 |
|
0,27 |
|
8 |
140 |
0,79 |
|
|
0,12 |
|
0,68 |
|
18 |
340 |
0, 38 |
|
0,76 |
|
0,33 |
||
9 |
160 |
' 0,86 |
|
|
0,02 |
|
0,59 |
|
19 |
360 |
0,63 |
|
|
0,88 |
|
0,36 |
|
|
Ai = 1 |
,2 А» = 1,2 |
А 3 = 1 , 2 |
№ |
к, = 0 , 8 |
А= = 2 |
Аз = |
3 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
п: п. |
ф |
Р |
|
|
и |
п. п. |
Ф |
Р |
л: |
У |
|
|
|
|
|
X |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
і |
0 |
1,65 |
1,15 |
0,60 |
10 |
180 |
1,10 |
—0,35 |
0,89 |
||
: |
2 |
20 |
3,02 |
0,53 |
0,48 |
11 |
200 |
1,27 |
—0,45 |
0,68 • |
||
|
з |
40 |
3,57 |
0,37 |
0,52 |
12 |
220 |
1,44 |
—0,49 |
• 0,48 |
||
• |
4 |
60 |
3,99 |
0,20 |
0,59 |
13 |
240 |
1,63 |
—0,46 |
0,31 |
||
. |
5 |
80 |
4,36 |
0,00 |
0,62 |
14 |
260 |
1,82 |
—0,39 |
0,18 |
||
: |
6 |
100 |
4,72 |
—0,20 |
0,58 |
15 |
280 |
2,02 |
—0,29 |
0,11 |
||
' |
7 |
120 |
5,05 |
—0,40 |
0,47 |
' 16 |
300 |
2,20 |
—0,19 |
0,12 |
||
|
8 |
140 |
5,37 |
—0,55 |
0,30 |
17 |
320 |
2,33 |
—0,08 |
0,21 |
||
' |
9 |
160 |
5,65 |
—0,64 |
0,05 |
18 |
340 |
2,31 |
0,08 |
0,46 |
||
|
10 |
180 |
5,87 |
—0,65 |
—0,24 |
19 |
360 |
1,52 |
0,85 |
1,00 |
||
|
11 |
200 |
6,03 |
—0,55 |
—0,56 |
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
220 |
6,13 |
—0,33 |
—0,86 |
|
|
|
Т а б л и ц а |
13 |
||
|
13 |
240 |
6,21 |
0,00г |
—Ь08 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
14 |
260 |
6,26 |
0,39 |
—1,19 |
№ |
|
1,2 . |
А, = 2 |
| А3 = |
2 |
|
|
15 |
280 |
0,04 |
0,81 |
—1,16 |
п. п. |
Ф |
Р |
|
У |
||
|
|
|
||||||||||
|
16 |
300 |
0,12 |
1,20 |
—0,97 |
1 |
0 |
1,62 |
1,15 |
1,00 |
||
|
17 |
320 |
0,22 |
1,50 |
—0,64 |
|||||||
|
2 |
20 |
2,94 |
0^15 |
0,60 |
|||||||
|
18 |
340 |
0,48 |
1,66 |
—0,13 |
|||||||
|
3 |
40 |
3,44 |
—0,04 |
0,48 |
|||||||
|
19 |
360 |
1,65 |
1,15 |
0,60 |
|||||||
|
4 |
60 |
3,79 |
—0,19 |
0,43 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
5 |
80 |
4,09 |
—0,37 |
0,37 |
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а 12 |
6 |
100 |
4,37 |
—0,54 |
0,24 |
||
|
|
А. = |
0,8 |
А. = |
2 |
А3 = 3 |
7 |
120 |
4,63 |
—0,68 |
0,04 |
|
|
|
8 |
140 |
4,87 |
—0,76 |
—0,22 |
||||||
п. п. |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
У |
9 |
160 |
5,09 |
—0,75 |
—0,52 |
|||
|
|
ф |
Р |
- |
X |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
10 |
180 |
5,29 |
—0,65 |
—0,84 |
|
|
1 |
0 |
1,52 |
0,85 |
1,00 |
11 |
200 |
5,47 |
—0,44 |
—1,13 |
||
|
2 |
20 |
0,64 |
1,55 |
0,87 |
12 |
220 |
5,63 |
—0,12 |
—1,37 |
||
|
3 |
40 |
0,48 |
1,49 |
0,98 |
13 |
240 |
5,78 |
Q.28 |
—1,52 |
||
|
4 |
60 |
0,48 |
1,29 |
1,16 |
14. |
260 |
5,92 |
0,73 |
—1,53 |
||
|
5 |
80 |
0,53 |
1,00 |
1,30 |
15 |
280 |
6,05 |
1,18 |
- 1 . 4 1 |
||
|
6 |
100 |
0,61 |
0,68 |
1,36 |
16 |
300 |
6,20 |
1,60 |
—1,12 |
||
|
7 |
120 |
0,71 |
0,36 |
1,34 |
17 |
320 |
0,09 |
1,92 |
—0,68 |
||
|
8 |
140 |
0,83 |
0,07 |
1,25 |
18 |
340 |
0,41 |
2,04 |
—0,01 |
||
|
9 |
160 |
0,96 |
—0,18 |
1,09 |
19 |
360 |
1,62 |
1,15 |
1,00 |