Добавил:

ivanov666 Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Башкирский Государственный Аграрный Университет

Предмет:

[НЕСОРТИРОВАННОЕ]

Файл:

книги из ГПНТБ / Боренштейн, Ю. П. Исполнительные механизмы со сложным движением рабочих органов

.pdf

Скачиваний:

Добавлен:

19.10.2023

Размер:

5.19 Mб

Скачать

☆

<<< < Предыдущая 1 2 34 / 134 5 6 7 8 9 10 11 12 13 > Следующая >>>

где р — расстояние		точек окружности радиусом т от		соответству
ющих точек	шатунной кривой		кривошипно-шатунного	механизма;
у — угол наклона		радиуса р к	оси Ох.
Известно,	что в	смещенном	крнвошипно-шатунном	механизме
имеет место	соотношение
		г sin Ф =	/ sin р ± с.

Тогда выражения для р и у примут вид:

р = г и у = Ф-

Следует отметить, что знак перед с выбирается в зависимости от положительного или отрицательного смещения кривошипно-ша тунного механизма.

Таким образом, если из точек окружности радиусом т отклады вать отрезки длиной г под' углом у = ф к оси Ох, и концы этих отрезков соединить плавной кривой; то получим шатунную к р и в у ю

кривошипно-шатунного механизма. При этом радиус

окружно

сти

т,

точкам

которой

производится

приращение

отрезков,

равен

расстоянию

от

точки

на

шатуне до пальца

кривошипа.

На рис. 38 приведены шатунные кривые

кривошипно-шатун-

ного механизма,

построенные

изложенным

выше

способом

при

различных значениях

величин

и а .

—

8. МЕХАНИЗМ

КАЧАЮЩЕЙСЯ

КУЛИСОЙ

На рис. 39 изображен механизм с качающейся кулисой; здесь

точка

С — середина шатуна

АВ.

Найдем

траекторию

точки

К-

С этой целью рассмотрим подвижную систему координат 1/1 01 х1 »

которая в переносном движении вместе с точкой А

перемещается

параллельно самой себе. В координатной системе у101х1

шатун

АВ

совершает

относительное движение, точки А и В

перемещаются

все время

соответственно по осям Ojt/j и ОГХ),

так ж е

как в

меха

низме эллипсографа, а точка К в относительном движении

пере

мещается

по

эллипсу.

Таким

образом, траекторию точки К шатуна,

совершающего

сложное движение,

рассматриваем

как траекторию

переносном

и в относительном движении .

Найдем уравнение

переносного

движения . Из рис.

следует;

x0l

= «rcos<p;

yot — l sin $ — ГЭШф,

где

г = OA

и /

АВ.

Исключим

из

уравнения

(12) угол J3; с этой целью

рассмотрим

OAD,

из

которого

следует

t g

p =

s i

n < p

m ,

(13),

где

OD.

a — T

cos

Если — =	К,	то
			tgp	к sin ф		(14)
			tgp	1 — Я cos ф		(14)
				1 — Я cos ф
Подставляя	из	полученного уравнения выражение д л я sin р
в уравнении (12),		получим:
			x0l =	г cos	ф;	(15)
		Уо1	= Y г* +	ІГ БІП.ф		(15)
		Уо1	= Y г* +	а.2 — 2га cos ф
			К
	У,		/
	А .		1/
			txA
					л	X
						X
				Р
	Рис. 39. Механизм с качающейся					кулисой
Исключив из системы уравнений угол						ср, получим уравнение
траектории точки		К в	переносном		движении
					4 о,
				+	а 2 • 2ах,о,

Таким образом, траекторию точки К механизма с вращающейся кулисой можно рассматривать как кривую, полученную смеще

нием соответствующих точек эллипса на величину д:0 ,					по	оси
абсцисс	и на	величину у0і по оси	координат;	при этом		связь
между	углами	<р и Р определяется по	уравнению	(14).
Рассмотрим		геометрическую сущность такого		метода	построе

ния шатунных кривых кулисного механизма. Как				было	показано
ранее, в относительном движении точки А шатуна				перемещается
по эллипсу,		которому	принадлежит точка А1 (рис. 40);		если	от
точки	Ах	отложить'	последовательно отрезки	АхАг,—х0		и
А2А	= у0),	то получим точку А, которая будет л е ж а т ь ' н а				ша

тунной кривой исследуемого механизма. В выбранной системе координат положение точки А определяется следующими двумя уравнениями:

ХА = x0l +	т cos	р - f а;	1
УА = {1 — m)	sin р +	6 4 - # 0 l .	!	^

Из

рис.

следует,

что

Л 0 Л

Л Х Л 0

АоА г

Л о Л ; так

как

А0Аг

АА2,

то

(А0Л)2

(АгА2)2

+ (АХА„

— Л Л 2 ) 2 ;

А гА

о —

А А 2

/ sin

($ —

(/ sin

р —

/' sin ср)

/• sin

ср,

тогда

или

( Л 0 Л ) 2 =

(г sin

ф ) 2 +

(г cos

ср)2

Л 0

г.

Рис. 40. Геометрическое построение точек шатунных кривых механизма эллип сографа и кривошипно-шатунного механизма

Рис. 41. Шатунные кривые механизма с качающейся кулисой при

Я, = 2,5;	а-		2; а =		0; б		Р_	0,5;		а = 0;
Я, = 2,5;	а-		2; а =		0; б		I	0,5;		а = 0;
							I
в — —	=	2,2;	а =	7	я ;	г	Рр = 1		; а = 0 ;
a		р =	1,8;	а =	0;	е •		- 1,5;	а =	0

Угол наклона у вектора Л 0 Л к оси Ох определится из выраже

ния

Л0 У4г — ААг	_	г sin ф	= t g Ф,
і41 Л2		/• cos Ф	= t g Ф,
7 =	Ф ±	П.

Таким образом, так ж е как и для кривошипно-шатунного механизма, точки шатунной кривой механизма с качающейся кулисой отстоят от образующей окружности на расстоянии, рав ном радиусу кривошипа;, угол наклона этого радиуса к оси Ох равен углу ф и связан с углом р зависимостью (14).

На рис. 41 приведены построенные изложенным выше методом шатунные кривые механизма с качающейся кулисой при различ-

ных значениях

угла

и отношения

— .

9. ЧЕТЫРЕХШАРНИРНЫЙ

МЕХАНИЗМ

На рис. 42 изображена кинематическая схема четырехшарнир-

ного

механизма,

которого

кривошипом

является

звено

О А ,

шатуном

АВ

связана подвижная

система

координат

у^О'х^

которая,

перемещаясь

у,

шатуном

АВ,

остается

все

время

параллель

А,

ной координатной

системе

хОу.

системе

координат

/ /

хгО'у1

точка К отрезка

движется

по

эллипсу;

переносном

ж е

движе

нии

шатун

АВ

переме

щается

относительно

си

Рис. 42;

Четырехзвенный

шарнирный

меха

стемы

координат

хОу

по

низм

какой-то кривой.

Найдем уравнение движения точки К в переносном движении .

этой

целью

напишем

выражения

для координат

точки О':

х0> =

г cos ср;

(17)

г sin ф — /sin р.

Здесь

г — радиус

кривошипа

OA; 1г — длина

шатуна

АВ.

Найдем

зависимость

между

углами Р и

ф,

для

чего напишем

уравнения замкнутости контура четырехшарнирного механизма

ОАВОх:


	г cos ф +		lx cos р — /2 cos у,— /„; 1
	гзіпф =		— l x sin Р -f- /2				sin у,	J
где / 2 — длина	коромысла			ОхВ.			угол	у,	получим
Исключая из	полученных			уравнений			угол	у,	получим
2/i (/о — г cos ф) cos р + 2r/i sin ф sin р									=
	= r2 + fi		+	ll—	l\ —	2/оГС05ф.			(19)
Введем следующие		обозначения:
	r 2 + /? +		/o — 1 \ — г/огсоэф					=А\
	2/i	(^о —		г cos ф)		=	В;
		2г1г		sin	ф =	С,

о Ю. П . Боренштейи

тогда уравнение (19) примет вид:

5cos p + Csinp = ^ .

Решение этого тригонометрического уравнения дает выраже ние дл я угла Р в следующем виде:

			\|3 = arcsin	cos ^	— \І,		(20)
		,	В
где	\|x = a r c t g - £ - .
	Полученные уравнения (17) и (20) дают возможность построить
траекторию точки шатуна четырехзвенного механизма							путем
добавления к радиус-векторам				эллипса	отрезков хс	и у о-; при
этом используется лишь часть эллипса, определяемая							углами
отклонения		(5 т а х и Р т 1 п шатуна		Л В от оси Ох.
	Уравнение движения точки шатуна можно представить и в па
раметрическом виде. С этой целью на рис. 42 выведены							векторы
00',	О'К'	и	ОК', соответственно характеризующие			переносное,

относительное и абсолютное движения точки К' шатуна . Из рас

смотрения		векторов		следует:
				* * ' = * > * - * * ' ; 1							( 2 1 )
				УК' = Уо' + Ук'- \|
Здесь	ук-	и х\'	— координаты			произвольно		взятой	на		шатуне
точки К'		в системе		координат		у^б'х^.	Таким	образом,		определив
Р =	р (ф) из уравнения (20), можно						по уравнению (21)			построить
шатунную		кривую		точки	К'.
Аналогично строится и шатунная кривая точки К; при этом
следует лиш ь иметь в виду,					что в системе координат x-fi'y-i						траек
торией точки К			будет тот ж е эллипс,				что и д л я точки		К',		большая
ось которого будет повернута относительно оси 0'у1									на угол ~ .

Построим шатунные кривые д л я одно-, двух -и трехпараметрических четырехзвенных шарнирных механизмов. С этой целью преобразуем уравнение (18), разделив все его члены на величину /„ = OOv Тогда получим:

		А-л cos Ф +	Я,2 cos р — К3		cos 7 = 1;	(22)
		Хг sin ф = — К2		sin р -(- Я,3 sin 7,		(22)
		Хг sin ф = — К2		sin р -(- Я,3 sin 7,
где		— J i •	»_ =	А .
где	'О	'О
	'О	'О

Д л я однопараметрического четырехзвенного шарнирного ме ханизма имеем

%2 — Я/3 = 1

Тогда уравнения (22) примут вид:

Я, cos ф -I- cos 6 — cos

І • . o -fi- л, sin ф = — sin p

Y = 1;	\	(23)
l	\	(23)
sin y.	J	4 '

Д Л Я двухпараметрического четырехзвенного шарнирного меха низма имеем три возможные системы уравнений:

при Aj = 1

			cos ф +			Яг cos р — Х3			cos у =	1;	(24)
					sin ф = К2 sin Р -f- Я3 sin Y;						(24)
					sin ф = К2 sin Р -f- Я3 sin Y;
при" А2		=	1
			Aj cos ф -j- cos р —• А3						cos у =	1;	(25)
					A,j sin ф =		sin Р -f- Я,3 sin у;				(25)
					A,j sin ф =		sin Р -f- Я,3 sin у;
при А.3		=	1
			^		cos ф + к2		cos Р — cos у =			1;	(26)
					%х sin ф =		Я2	sin р -j- sin у.			(26)
					%х sin ф =		Я2	sin р -j- sin у.
В	уравнениях			(24)—(26)			один, из		параметров		выбирается, а
второй	определяется				из	условия		существования			кривошипа
						r +	k<k	+	h,
где г — наименьшее					звено; 1Х		— наибольшее звено. Разделив обе
части	неравенства			на 10,		получим
					Кі	+ Хл<Кя		+	\.		(27)

Принимая во внимание уравнения (24)—(26), получим следу ющие условия проворачиваемости звеньев двухпараметрических


четырехзвенных механизмов д л я рассмотренных выше							трех	слу
чаев:	^ і	<С Х3; Я 2	<С-^з; Х1 -j- к2 <С 2.

Д л я	двухкривошипного		четырехзвенного		механизма		стойкой
должно	быть наименьшее звено; тогда условие существования
двух кривошипов		определится		неравенством	(27); при		этом	A,l t
Х2 и А.3	должны быть больше			1; двухпараметрический			механизм
при А3 =	1 не может быть двухкривошипным, так к а к в этом случае
не может существовать неравенство Я,х + Я 2					<	2.
Д л я	получения	условия	проворачиваемости			трехпараметриче-

ского механизма, уравнение (22), можно задавать значение Двух любых параметров, а третий определить из неравенства (27).


Уравнения (21)—(26) решались			на счетно-решающей машине; •
результаты решений	сведены	в табл. 2—28. Н а		основании этих
таблиц можно построить траекторию точки К				четырехзвенного
шарнирного механизма д л я		различных значений параметров Я,,
что представит определенный		интерес для практического исполь
зования полученных	результатов		при синтезе	механизмов.

№	а.,=о,4		а.» = о,8	U = 1,2	№	U =0,4		X,	= 2	—• 2
№					№
п. п.	Ф	Р		и	п. п.	ф	Р			и
	Ф	Р	X	и		ф	Р		X	и
1	0	2,05	0,22	0,36	10	180	1,21		—0,05	0,94
2	20	1,75	0,31	0,53	и	200	1,32		—0,12	0,83
3	40	1,43	0,36	0,65	12	220	1,43		—0,16	0,73
4	60	1,19	0,35	0,71	13	240	1,54		—0,16	0,65
5	80	1,03	0,27	0,74	14	260	1,63		—0,13	0,60
6	100	0,94	0,17	0,72	15	280	1,72		—0,07	0,60
7	120	0,90	0,05	0,66	16	300	1,76		—0,01	0,64
8	140	0,90	—0,06	0,57	17	320	1,74		0/14	0,73
9	160	0,95	—0,14	0,46	18	340	1,63		0,32	0,86
10	180	1,03	—0,19	0,34	19	360	1,42		0,55	0,99
11	200	1,14	—0,21	0,23
12	220	1,29	—0,20	0,13					Т а б л и ц а 4
13	240	1,46	—0,16	0,05					Т а б л и ц а 4
13	240	1,46	—0,16	0,05
14	260	1,65	—0,10	0,00	п. п .	Я, =	0.4 \|	Л 2	= 2	\| Я,3 = 1,6
15	280	1,83	—0,03	—0,01	п. п .	ф	Р		х	У
15	280	1,83	—0,03	—0,01		ф	Р		х	У
16	300	2,01	0,03	0,02	1	0	0,72		1,15	0,66
17	320	2,14	0,09	0,08	1	0	0,72		1,15	0,66
17	320	2,14	0,09	0,08	2	20	0,55		1,23	0,66
18	340	2,18	0,15	0,19	2	20	0,55		1,23	0,66
18	340	2,18	0,15	0,19	3	40	0,48		1,19	0,72
19	360	2,05	0,22	0,36	3	40	0,48		1,19	0,72
19	360	2,05	0,22	0,36	4	60	0,48		1,09	0,81
					4	60	0,48		1,09	0,81
					5	80	0,52		0,94	0,89
			Т а б л и ц а 3		6	100	0,57		0,77	0,94
	Я, =	0,4	L = 2	= 2	7	120	0,65		0,60	0,95
	Я, =	0,4	L = 2	= 2	8	140	0,73		0,44	0,92
п. п.					8	140	0,73		0,44	0,92
п. п.	Ф	Р		;/	9	160	0,82		0,31	0,87
	Ф	Р	X	;/	9	160	0,82		0,31	0,87
					10	180	0,92		0,21	0,79
1	0	1,42	0,55	0,99	11	200	1,02		0,15	0,71
2	20	1,19	0,74	1,07	12	220	1,12		0,13	0,64
3	40	1,03	0,82	1,П	13	240	1,21		0,16	0,59
4	60	0,94	0,79	1,16	14	260	1,28		0,22	0,56
5	80	0,92	0,68	1,19	15	280	1,32		0,32	0,57
6	100	0,93	0,53	1,19	16	300	1,30		0,47	0,62
7	120	0,97	0,36	1,17	17	320	1,19		0,68	0,67
8	140	1,04	0,20	1,12	18	340	0,98		0,93	0,69
9	160	1,12	0,06	1,04	19	360	0,72		1,15	0,66

№	А.1 =	0,4	Я.;	=	1,6	Я 3	= 2			X,	= 0 , 4		=	1,6	Я3	= 1,6
№
п. п.	Ф						У	п. п .			Ф	Р				У
	Ф				X		У				Ф	Р		X		У
1	0	2,17			—0,05		0,66		10	180		1,12	—0,05			0,72
2	20	1,89			0,13		0,90		11	200		1,22	—0,10			0,62
3	40	1,60			0,28		1,06		12	220		1,34	—0,12			0,52
4	60	1,41			0,33		1,14		13	240		1,45	—0,10			0,45
5	80	1,30			0,28		1,16		14	260		1,56	—0,06			0,41
6	100	1,26			0,18		1,15		15	280		1,65	—0,01			0,40
7	120	1,26			0,04		1,11		16	300		1,70		0,09		0,45
8	. 140	1,30			—0,09		1,03		17	320		1,69		0,21		0,54
9	160	1,36			—0,21		0,92		18	340		1,58		0,37		0,66
10	180	1,45			—0,31		0,79		19	360		1,38		0,55		0,79
11	200	1,57			—0,38		0,66
12	220	1,69			—0,40		0,54							Т а б л и ц а 7
13	240	1,82			—0,40		0,43							Т а б л и ц а 7
13	240	1,82			—0,40		0,43					j Л 2
14	260	1,96			—0,37		0,35		№	А,	= 0 , 4	j Л 2	=	1,6 \|	Я,	= 1,2
14	260	1,96			—0,37		0,35		№
15	280	2,10			—0,34		0,30	п.	п.		Ф	Э				У
15	280	2,10			—0,34		0,30				Ф	Э				У
16	300	2,23			—0,29		0,29		1		0	0,69		1,02		0,51
17	320	2,31			—0,23		0,33		1		0	0,69		1,02		0,51
17	320	2,31			—0,23		0,33		2	20		0,51		1,07		0,53
18	340	2,32			—0,17		0,45		2	20		0,51		1,07		0,53
18	340	2,32			—0,17		0,45		3	40		0,43		1,03		0,59
19	360	2,17			—0,05		0,66		3	40		0,43		1,03		0,59
19	360	2,17			—0,05		0,66		4	60		0,42		0,93		0,67
									4	60		0,42		0,93		0,67
									5	80		0,45		0,79		0,74
					Т а б л и ц а 6				6	100		0,49		0,64		0,77
	%i = 0,4		Л,	=	1,6	\ ,	= 1,6		7	120		0,55		0,48		0,77
№	%i = 0,4		Л,	=	1,6	\ ,	= 1,6		8	140		0,63		0,34		0,73
№									8	140		0,63		0,34		0,73
п. п.	Ф		0				и		9	160		0,72		0,23		0,66
	Ф		0		X		и		9	160		0,72		0,23		0,66
									10	180		0,81		0,15		0,58
1	0	1,38			0,55		0,79		11	200		0,92		0,11		0,50
2	20	1,15			0,70		0,87		12	220		1,02		0,11		0,42
3	40	0,98			0,75		0,92		13	240		1,12		0,15		0,37
4	60	0,89			0,71		0,97		14	260		1,20		0,22		0,35
5	80	0,85			0,60		0,99		15	280		1,25		0,32		0,36
6	100	0,85			0,46		1,00		16	300		1,24		0,46		0,41
7	120	0,89			0,30		0,97		17	320		1,14		0,64		0,47
8	140	0,95			0,16		0,91		18	340		0,94		0,85		0,51
9	160	1,02			0,04		0,82		19	360		0,69		1,02		0,51

№	я , =	0,4	Л3	=	1,2	Я3	= 1,6			Я, = 0 , 4		я , =		1.2	Яз =		1.2
№
п. п	ф	Р			А"		У		п. п.	Ф						У
	ф	Р			А"		У			Ф	Р			X		У
1	0	1					0,51
1	0	2,13			0,08		0,51		10	180	0,95		—0,05			0,49
2	20	1,84			0,22		0,72	'	11	200	1,06		—0,08		'	0,39
3	40	1,55			0,32		0,86		12	220	1,18		—0,08			0,30
4	60	1,34			0,34		0,93		13	240	1,30		—0,04			0,23
5	80	1,21			0,28		0,96		14	260	1,43			0,02		0,20
6	100	1,15			0,17		0,94		15	280	1,54			0,09	,	0,21
7	120	1,14			0,05		0,89		16	300	1,61			0,18		0,25
8	140	1,17			—0,07		0,81	.,	17	320	1,61			0,28		0,34
9	160	1,23			—0,18		0,70		18	340	1,52			0,41		0,46
10	180	1,32			—0,25		0,58		19	360	1,32			0,55		0,58
11	200	1,43		—0,29			0,46
12	220	1,56		—0,30			0,34							Т а	б л и ц а		10
13	240	1,70		—0,28			0,25							Т а	б л и ц а		10
13	240	1,70		—0,28			0,25
14	260	1,86		—0,24			0,18		Л»	Я, = 0 . 4	\|	я 3	=	1,2	\| Я,	= 0 . 8
15	280	2,01		—0,19			0,15		11. п.	ф	Р					У
15	280	2,01		—0,19			0,15			ф	Р					У
16	300	2,15		—0,13			0,15		1	0	0,63			0,88		0,36
17	320	2,25		—0,07			0,21		1	0	0,63			0,88		0,36
17	320	2,25		—0,07			0,21		2	20	0,45			0,92		0,40
18	340	2,27		—0,01			0,32		2	20	0,45			0,92		0,40
18	340	2,27		—0,01			0,32		3	40	0,35			0,87		0,47
19	360	2, 13			0,08		0,51		3	40	0,35			0,87		0,47
19	360	2, 13			0,08		0,51		4	60	0,32			0,77		0,54
									4	60	0,32			0,77		0,54
									5	80	0,32			0,64		0,58
					Т а б л и ц а			9	6	100	0,34			0,50		0,60
	Я, =	0,4	Яг =		1,2	Я3	= 1,2		7	120	0,38			0,36		0,57
	Я, =	0,4	Яг =		1,2	Я3	= 1,2		8	140	0,44			0,24		0,51
п. п.									8	140	0,44			0,24		0,51
п. п.							У		9	160	0,52			0,15		0,43
	ф	Р			X		У		9	160	0,52			0,15		0,43
									10	180	о'.бі			0,09		0,34
1	0	1,32			0,55		0,58		11	200	0,71			0,07		0,26
2	20	1,09			0,66		0,57		12	220	0,83			0,10		0,19
3	40	0,90			0,68		0,73		13	240	0,95			0,15		0,14
4	60	•0,79			0,62		0,77		14	260	1,05			0,23		0,13
5	80	0,74			0,51		0,80		15	280	1,12			0,33		0,15
6	100	0,72			0,38		0,79		16	300	1Д4			0,45		0,20
7	120	0,74			0,24		0,75		17	320	1,06			0,60		0,27
8	140	0,79			0,12		0,68		18	340	0, 38			0,76		0,33
9	160	' 0,86			0,02		0,59		19	360	0,63			0,88		0,36

		Ai = 1	,2 А» = 1,2			А 3 = 1 , 2	№	к, = 0 , 8		А= = 2	Аз =	3
							№
п: п.		ф	Р			и	п. п.	Ф	Р	л:	У
		ф	Р		X	и		Ф	Р	л:	У
					X
,	і	0	1,65	1,15		0,60	10	180	1,10	—0,35	0,89
:	2	20	3,02	0,53		0,48	11	200	1,27	—0,45	0,68 •
	з	40	3,57	0,37		0,52	12	220	1,44	—0,49	• 0,48
•	4	60	3,99	0,20		0,59	13	240	1,63	—0,46	0,31
.	5	80	4,36	0,00		0,62	14	260	1,82	—0,39	0,18
:	6	100	4,72	—0,20		0,58	15	280	2,02	—0,29	0,11
'	7	120	5,05	—0,40		0,47	' 16	300	2,20	—0,19	0,12
	8	140	5,37	—0,55		0,30	17	320	2,33	—0,08	0,21
'	9	160	5,65	—0,64		0,05	18	340	2,31	0,08	0,46
	10	180	5,87	—0,65		—0,24	19	360	1,52	0,85	1,00
	11	200	6,03	—0,55		—0,56
	12	220	6,13	—0,33		—0,86				Т а б л и ц а		13
	13	240	6,21	0,00г		—Ь08				Т а б л и ц а		13
	13	240	6,21	0,00г		—Ь08
	14	260	6,26	0,39		—1,19	№		1,2 .	А, = 2	\| А3 =	2
	15	280	0,04	0,81		—1,16	п. п.	Ф	Р		У
	15	280	0,04	0,81		—1,16		Ф	Р		У
	16	300	0,12	1,20		—0,97	1	0	1,62	1,15	1,00
	17	320	0,22	1,50		—0,64	1	0	1,62	1,15	1,00
	17	320	0,22	1,50		—0,64	2	20	2,94	0^15	0,60
	18	340	0,48	1,66		—0,13	2	20	2,94	0^15	0,60
	18	340	0,48	1,66		—0,13	3	40	3,44	—0,04	0,48
	19	360	1,65	1,15		0,60	3	40	3,44	—0,04	0,48
	19	360	1,65	1,15		0,60	4	60	3,79	—0,19	0,43
							4	60	3,79	—0,19	0,43
							5	80	4,09	—0,37	0,37
					Т а б л и ц а 12		6	100	4,37	—0,54	0,24
		А. =	0,8	А. =	2	А3 = 3	7	120	4,63	—0,68	0,04
		А. =	0,8	А. =	2	А3 = 3	8	140	4,87	—0,76	—0,22
п. п.							8	140	4,87	—0,76	—0,22
п. п.						У	9	160	5,09	—0,75	—0,52
		ф	Р	-	X	У	9	160	5,09	—0,75	—0,52
							10	180	5,29	—0,65	—0,84
	1	0	1,52	0,85		1,00	11	200	5,47	—0,44	—1,13
	2	20	0,64	1,55		0,87	12	220	5,63	—0,12	—1,37
	3	40	0,48	1,49		0,98	13	240	5,78	Q.28	—1,52
	4	60	0,48	1,29		1,16	14.	260	5,92	0,73	—1,53
	5	80	0,53	1,00		1,30	15	280	6,05	1,18	- 1 . 4 1
	6	100	0,61	0,68		1,36	16	300	6,20	1,60	—1,12
	7	120	0,71	0,36		1,34	17	320	0,09	1,92	—0,68
	8	140	0,83	0,07		1,25	18	340	0,41	2,04	—0,01
	9	160	0,96	—0,18		1,09	19	360	1,62	1,15	1,00

<<< < Предыдущая 1 2 34 / 134 5 6 7 8 9 10 11 12 13 > Следующая >>>

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ