
книги из ГПНТБ / Щукин, А. Н. Теория вероятностей и ее применение в инженерно-технических расчетах
.pdfНапример, вероятность получить два положительных результата (и = 2) в пяти испытаниях (т= 5) при вероятности положительного результата jO=0,4 равна
(2) = 0,42-0,63 = 0,3456.
Вероятность (2.2) может рассматриваться как п-й член разложения 'бинома Ньютона
(а-\- Ь)т — ат |
тат~1Ь-\-т |
~ 1^ат ~ - | - ... |
Ьт, |
||
где а = 1 —р, а |
Ъ= р, откуда и |
само |
название |
биноми |
|
нальное распределение |
вероятностей. |
Очевидно, что |
|||
|
|
т |
|
|
|
[(1 - p ) + p ] m= |
£ C J P{ {1 - p )™ ~ i= 1, |
|
|||
|
|
(=0 |
|
|
|
т. e. сумма вероятностей получения любого числа поло
жительных |
результатов от /г= 0 до п= т равна единице. |
||
Среднее значение |
числа (положительных |
результатов |
|
равно согласно выражениям (1.9) и (2.2) |
|
||
п-=т |
|
|
|
Л= |
Ртр (и) /г = р° (1 — p)m0-f-w p(l — р)т 'Ч + |
||
|
У Ц ^ р Ч \ - р ) ”'-*-2 + . . . + |
|
|
J^.jnfjn-- !) |
— п + 1) рП^ _ р^т -пд _|_ |
_|_рт/?г |
Вынесем в правой части этого равенства за скобки мно
житель |
тр. |
Тогда |
п = |
тр[( 1 — р)™-1- \-(т— 1) р (1 — р)т ~2+ . . . + |
|
|
11 |
•„’Г - " + ” Р - 1 (1 - Р)” - + - + Р ” - ‘1- |
Выражение, стоящее в скобках, представляет собой би ном Ньютона: [(1—p )+ p ]m_1= 1. Поэтому
п= тр, |
(2.3) |
т. е. среднее число положительных результатов равно числу испытаний т, умноженному на вероятность р по ложительного результата одного испытания. Впрочем,
20
равенство (2.3) очевидно, так как оно |
является |
след |
||||||
ствием самого определения |
понятия вероятности |
|
р |
при |
||||
одном опыте или испытании. |
|
|
|
|
|
|||
Средний квадрат числа положительных результатов |
||||||||
испытаний при биноминальном распределении равен |
со |
|||||||
гласно выражениям (1.10) и (2.2) с учетом того, |
что я |
|||||||
может быть только положительным числом |
|
|
|
|||||
|
П—!П |
|
|
|
— р)т•1•l2- j - ... |
|||
п - = |
Р (и)■/Г-— р° ([ — р)т-О3-\-тр([ |
|||||||
|
п- 0 |
|
|
|
|
|
|
|
I |
т (т — 1) ... (гп — |
п + |
1) |
|
„2 . |
, |
„ |
, |
. . . + |
---------— ^-------- 1— |
— рп (\— р)т п И3-)- ... -|- ртП1~. |
||||||
Представим сумму |
второго |
и третьего |
членов |
|
правой |
|||
части равенства как |
|
|
|
|
|
|
|
тр (1 — р )7,1-1 + 2яг(яг— \)рг (\— р )771-2=
— (1—р)7,1-2 [тр + т (т— 1) р2]+ т (т—2) р2( 1 —р) 7,1-2
Присоединив второе слагаемое правой части этого ра венства к четвертому члену основного разложения, по лучим
т (т — 2) р2(1 — р)т ' 2-)-3/2/я (яг— |
1) (яг— 2) р1(1 — р)т~3= |
= (яг — 2)р (1 — р)т~3 [тр-\-т{т — 1)р"] -|- |
|
_|_< я (т -2) (|я-3) ^ |
_ руп-\ |
Продолжая действия в том же поргядке, т. е. присоеди нив второе слагаемое правой части последнего равенст ва к пятому члену основного разложения и т. д., полу чаем
n'-=[mp-\-m(m— 1)р3] [(1 — р)т 2-j-(/я —2)р(1—p)m_3-f-...
(т — |
2) |
(т — 3) ... (т — |
n + |
1) |
„ _2 (1 _ р ) т - п + ... |
|
+ |
|
(п — 2)! |
|
|
н |
|
|
|
|
|
|
||
рт - 2] = [ягр+ я7(яг- |
1)р3] [(1 |
р ) - М т ‘ 2. |
||||
Ввиду ТОГО, |
ЧТО [(1—р )+ р ]т-2= 1, |
|
|
|||
|
|
п2— тр + т(т— 1)р2. |
(2.4) |
|||
На основании |
выражений |
(2.3) |
и (2.4) |
дисперсия о2 |
при биноминальном |
распределении |
вероятностей |
равна |
о2— |
гг2— (я)2=ягр(1 |
—р). |
(2.5) |
21
С увеличением числа испытаний т вероятность полу чить число положительных результатов п, точно равное их среднему значению п—тр, уменьшается. В то же время вероятность получить число положительных ре зультатов п, лежащих в любых заданных пределах око ло среднего значения п, с увеличением т возрастает, и таким образом наиболее вероятные результаты все 'бо лее тесно группируются вокруг п= тр. В первом из этих свойств биноминального распределения вероятно
стей можно |
убедиться на любом числовом |
примере. |
||
Найдем, например, вероятность получения числа положительных |
||||
результатов п= тр при р = 0,2 |
и mi=il0, /гт2=20 и т 3= 40: |
|||
и. = |
10; п = тр = 2\ |
Р ^ т = С2юРЦ\ -руо-=. |
||
Пользуясь приложением 1, |
находим |
|
||
Также находим |
Р%2 (2) = |
45 (0,2)= (0,8)8 = 0,302. |
|
|
|
|
|
|
|
P “j 2 (4) = |
С \о р* (1 — |
р ) '6= 4845 (0,2)4 (0,8)'° = 0,2185; |
||
Р °'2 (8) = |
С®0 р‘ (1 — />)»= = |
7,69-10’ (0,2)8 (0,8)32 = |
0,156. |
|
Таким образом, |
|
|
|
|
|
Р?62 (2 )> Р ?6 2 (4) > Р ° 4’2 (8). |
|
Второе свойство биноминального распределения под тверждается прежде всего тем, что отношение средне квадратического или стандартного отклонения а, харак теризующего разброс случайных значений относительно среднего, к самому среднему значению тр стремится к нулю с увеличением числа испытаний т, так как отно шение среднеквадратического отклонения к среднему равно согласно (2.5) o/mp=)/r (1—р)1тр. В этом свой стве можно убедиться на числовых примерах.
Определим, например, вероятность того, что отношение числа
положительных |
результатов к числу испытаний лежит между 0,15 |
||
п 0,25, т. е. что |
0,15m^re^0,25m |
при числах испытаний |
mi = 20 и |
Ш2=40 и р = 0,2. |
число п лежит в |
.пределах 3 ^ « ^ 5 , т. |
е. может |
При т = 20 |
иметь значения 3; 4 п 5. Поэтому вероятность получить эти три результата Р2о0,2 '(3, 4, 5) равна сумме:
Р°202 (3; 4; 5) = Р%2 (3) + Р°62 (4) + Р°62 (5) =
= С|о р> (1 - р)» + С20 р* (1-р )1в + С\0 р> (1 - р)'К
22
Соответствующие расчёты с использованием табл, t прИлО&ё- Иня дают
P\q (3; 4; 5) = 0,205+ 0 ,2 1 8 + 0,175 = 0,598.
'Выполняя точно такие же расчеты для Я1г=40, находим
P ° f ( 6; 7; 8; 9; 10) = 0,125 + 0,151 + 0,156 + 0,138 + + 0,108 = 0,678,
откуда следует, что
P\q (3; 4; 5 )< Р ° 62(6; 7; 8; 9; 10).
Нахождение вероятности получения числа 'положи тельных результатов л, лежащего в более или менее широких пределах, по формуле (2.2) 'приводит даже при относительно небольших числах т к очень трудоемким вычислениям. Подобные вычисления могут быть значи тельно сокращены, если пользоваться специальными таблицами, 'позволяющими сразу во заданному числу испытаний т и вероятности р найти вероятность того, что число положительных результатов будет равно или меньше заданного Pm? (n^..N). Эта вероятность, на осно вании формулы (2.2) представляет собой сумму
Рт * ( « < « ) = |
JJ |
|
Р"( 1 |
|
(2.6) |
|
п—0 |
|
|
|
|
Найдем производную этой суммы |
|
|
|||
dPmP ( n < N) _ |
d (\ |
р)т |
■ d [ m p ( \ — р)]™ "1 |
■ |
|
dp |
|
dp |
' |
dp |
' |
= —m(l — p)m~1-\-m{\ — p)m~l — m(m— 1) p (1 — p)m"2 +
+ , „ ( > * - 1 Ы 1 - Р ) - 5— |
x |
A p"(> - рГ " - ' -
При суммировании все члены, за исключением последне го, сокращаются, и потому
dPmP(n*^N) __ |
т (т— 1 )... (/и — N) |
j i |
п |
„\m-N- 1__ |
||
dp |
N1 |
|
Р |
К1 |
И) |
— |
______________ т ! ________ |
N , 1 |
|
|
|
|
|
— |
Щт — N — 1)! |
Р |
Р) |
|
|
|
23
Для того чтобы найти Р,пр (п < |
jV), |
проинтегрируем |
это |
|||||
выражение, пользуясь тем, что |
|
|
|
|
|
|||
Рр=р{п < N ) ~ Рр=° (я< N) = |
j |
*Pm>{n<N) |
dp |
|
||||
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
Е:ли вероятность |
получить |
положительный результат в |
||||||
единичном испытании р — 0, |
то |
всегда |
я — 0, |
и потому |
||||
Рр~° (я < N) ~ |
1. |
Таким образом, |
|
|
|
|
||
< « < # ) = |
I - |
_ |
,,, ]’ / ( |
[ - |
p )-"-'d p . |
(2.7) |
||
|
|
х |
|
О |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Интегралы вида |
j pa~l (1 — p)b~'dp носят название |
не- |
||||||
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
полных бета-фунщий.
Таблицы неполных бета-функций были вычислены Пирсоном [13]. С их помощью построена табл. II прило жения, дающая вероятность Pmv (n^.N) для некоторых значений т, р и N. Пользуясь этой таблицей, можно найти вероятность того, что при заданных т и р число положительных результатов будет лежать между Ni
и N2:
Pmv (jV, < я < Ns) = Ртр (п.< |
AQ - |
Pmv(n < /V,). (2.8) |
|
Например, значение Я|?ц2 ( 5 < л < 1 0 ) |
может быть непосредствен- |
||
но найдено из этой таблицы как |
|
|
|
Р Ц (5 < л < 10)) = Я°52 (п < |
10) |
- |
я«62 (л < 5) = |
=0,5836 — 0,0480 = 0,5356.
ОНЕПРЕРЫВНОЕ РАСПРЕДЕЛЕНИЕ ВЕРОЯТНОСТЕЙ.
°ПЛОТНОСТЬ ВЕРОЯТНОСТИ. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ
ИИНТЕГРАЛЬНЫЕ КРИВЫЕ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ВЕРОЯТНОСТЕЙ.
СРЕДНЕЕ, СРЕДНЕКВАДРАТИЧЕСКОЕ ЗНАЧЕНИЕ
ИДИСПЕРСИЯ СЛУЧАЙНОЙ ВЕЛИЧИНЫ
ПРИ НЕПРЕРЫВНОМ РАСПРЕДЕЛЕНИИ
Биноминальный закон является частным случаем такого распределения вероятностей Р(х), при котором случайная величина х может принимать только дискрет ные значения, отличающиеся друг от друга на конечные
24
величины. Например, число годных или бракованных изделий в различных партиях может отличаться только на целые числа этих изделий. Число промахов или по паданий в цель при различных стрельбах также может отличаться только на целые числа и т. д. Однако часто приходится встречаться с такими явлениями, где слу чайная величина может принимать в некоторых преде лах плавно и непрерывно изменяющиеся значения.
Например, величина промаха при стрельбе в цель может быть любой в известных пределах; возможен любой промежуток времени от момента включения аппа ратуры до появления в пей неисправности и т. д. В таких случаях вместо понятия вероятности данного дискретного значения случайной величины, вводится понятие вероятности нахождения случайной величины в заданных пределах. Чем уже эти пределы, тем меньше вероятность того, что в них будет находиться случайная величина.
Предел отношения вероятности того, что значение случайной величины х лежит между х и х+Ах, к интер валу значений Ах при непрерывном его уменьшении но сит название плотности вероятности
р(х) =dP(x)/dx. (3.1)
Кривые, изображающие зависимость плотности вероят ности р(х) от переменной х, носят название дифферен циальных кривых распределения вероятностей. Пример такой кривой изображен на рис. 3.1.
Вероятность того, что величина х лежит в пределах между а и Ь, выражается через плотность вероятности
ь |
(3.2) |
P(a<Cx<Cb)= f p(x)dx |
а
и изображается на дифференциальной кривой распреде
ления |
площадью, лежащей между абсциссами |
xi = a и |
х%=Ь (заштрихованная площадь между xi = 0,3 |
и Хг=0,5 |
|
на рис. |
3.1). |
|
Кривая плотности вероятностей р(х) охватывает все возможные значения х. Поэтому в общем случае вероят
ность того, что х лежит в пределах + о о и — °о, |
равна |
+ СО |
|
Р {— оо <; х <; -j- оо) = j1 р (х) d x = 1. |
(з.з |
-от |
|
25
Если заранее известно, что случайная величина х может принимать любые значения только в пределах величин Л и В, то
|
в |
|
Р (А < л- < |
В) = j p { x ) d x = l . |
(3.4) |
|
А |
|
Дифференциальные |
кривые распределения |
часто |
строятся на основании данных, полученных расчетным пли экспериментальным путем. При этом в качест ве ординат на них нано сятся значения вероятно сти появления или числа появившихся объектов, для которых х лежит в пределах х и x+dx. Так, например, можно постро-
ить кривую распределения вероятности выхода из строя радиоламп данного типа в зависимости от продол жительности работы. При этом по оси абсцисс отклады вается время работы ламп до выхода из строя, а по оси ординат — число или процент ламп исследовавшейся партии, выходивших из строя в течение заданного про межутка времени (например, одного часа) после той или иной продолжительности работы. Время может изме ряться в сутках, часах, десятках, сотнях и тысячах часов и так далее, а в качестве интервалов могут приниматься одинаковые отрезки времени, например сутки, тысяча или сотня часов и т. д.
Точно так же можно построить кривую распределе ния попадания снарядов в мишень, откладывая по оси абсцисс величину промаха, выраженную в любых едини цах (метрах, футах и т. д.), а по оси ординат — числа снарядов, также выраженные в любых единицах (еди ницах, десятках, сотнях и т. д.), отклонившихся от цент ра мишени на расстояние, лежащее между последова
тельными |
равными отрезками, |
выраженными в любых |
||
единицах |
(единицах, |
десятках, |
сотнях, метрах, |
футах |
и т. д.). |
при таких |
построениях ординаты |
кривых |
|
Однако |
распределения еще не представляют собой плотности ве роятности р(х). Для того чтобы перейти от величин, от ложенных по оси ординат на подобных кривых, к пдот-
26
МоСтй вероятности, необходимо принять во внимание ра венства (3.3) или (3.4) и привести ординаты к такому масштабу, при котором площадь всей кривой распреде ления была бы равна единице, т. е. н о р м и р о в а т ь масштаб. Для этого следует первоначально принятый масштаб ординат разделить па площадь построенной кривой распределения.
Поясним сказанное примерами.
П р и м е р 1. Кривая рис. 34 построена по формуле
Р —IO.v3(1—х)2 при OsS-v^l.
Ее площадь, полученная интегрированием или планиметрированием в указанных пределах, равна ‘/в- Поэтому для того, чтобы кривая рис. 34 изображала зависимость плотности вероятности данного значения р(х), масштаб по оси ординат должен быть увеличен в шесть раз и вместо значений Р, показанных слева от оси орди нат, должны быть значения р(х).
П р и м е р 2. Пусть кривая распределения |
выхода из |
строя |
каких-то элементов в зависимости от времени |
построена |
по точ |
кам, полученным экспериментально. По оси абсцисс отложено вре мя работы этих элементов до выхода из строя, а по оси ординат — отношение числа элементов, выходивших из строя в течение после довательных промежутков времени в 100 ч, ко всему числу испыты вавшихся элементов.
Нетрудно убедиться, что для того, чтобы кривая представляла собой плотность вероятности р(х) выхода из строя элементов в за висимости от времени, выраженного в часах, масштаб по оси орди нат должен быть, уменьшен в 100 раз.
На практике часто приходится определять |
вероят |
||||
ность того, что случайная величина х меньше |
или боль |
||||
ше заданного значения лй, т. е. если А'>0, |
|
||||
Р ( х < Л',) = |
*i |
|
|
|
|
^ р(х) dx |
|
|
|||
или |
о |
|
|
|
|
|
*1 |
|
|
||
Р {х Ззл-,) = 1 — Р (х < |
л*,) = |
р (х) dx. |
(3.5) |
||
1 — j |
|||||
|
|
о |
|
|
|
Кривые функций P(x^Xi) |
носят |
название инте |
гральных кривых вероятности и являются интегралами плотности вероятности
Р (х < x t) = j р (х) dx
о
или площадью дифференциальной кривой вероятности р(х), лежащей в пределах от 0 до лд.
27
На рис. 3.2 изображена интегральная кривая йероятности, соответствующая дифференциальной кривой на рис. 3.1. Она построена по формуле
A'i
Р ( х < х 1) = 60 jc3 (1 — х)~ dx.
о
Ее можно также получить планиметрированием кривой рис. 3.1 при соответствующем масштабе р(х). В некото рых случаях бывает необходимо знать среднее значе ние плотности вероятности р в определенном интервале значений х. Эта плотность равна
р (л. < л* < |
|
л-а |
|
|
х„) - -------------- 1р(х) dx = |
||||
' |
1 |
х2— х, |
J |
' |
|
|
|
■и |
|
|
_ Р (х <: х2) — Р (х < X,) |
|
||
|
|
Х2 Л»] |
|
|
Если же |
интервал |
значений х |
берется от 0 до |
p ( 0 ^ x ^ x l) = P ( x ^ x l)/xi.
(3.6)
х\, то
(3.7)
При непрерывном распределении вероятностей сред ние значения случайной величины х, значения ее сред
него квадрата л'2 и дисперсия а2 находятся не суммиро ванием, как в формулах (1.9), (1.11), а интегрировани ем. Поэтому
+СО
х= J р(х) х dx
—оо
х = ^ р (х )xdx, |
(3.8) |
а
если х физически может иметь значения, лежащие толь ко между а и Ь.
Точно так же
__ |
+СО |
__ |
Ь |
х л— |
j p(x)x*dx, или |
х ~ = |
^ р(х) x 2dx. (3.9) |
|
—оо |
|
а |
28
Наконец, |
дисперсия |
|
|
|
|
|
|
|
-f ОО |
|
|
+00 |
|
а2= |
J р{х){х — x)~dx = j" p{x)x~dx — |
|||||
|
— СО |
|
|
— СО |
|
|
— 2Jc |
+оо |
|
|
4-со |
|
|
^ |
р (х) xd x + |
(х)2 J |
p{x)dx = x- — |
(д)2, (ЗЛО) |
||
|
— СО |
|
|
— 0 0 |
|
|
|
4-00 |
|
|
+00 |
|
|
так как |
j |
p(x)xdx = |
x, |
j |
p [x ) d x = 1. |
|
|
—00 |
|
|
—00 |
|
вероятность |
Биноминальный закон |
позволяет найти |
появления п положительных результатов в /га испытани
ях при данной вероят |
|
|
|
ности р появления по |
|
|
|
ложительного |
резуль |
|
|
тата в единичном испы |
|
|
|
тании. |
|
|
|
Часто, однако, при |
|
|
|
ходится решать обрат |
|
|
|
ную задачу и, |
имея га |
|
|
положительных резуль |
|
|
|
татов в /га испытаниях, |
|
результата |
|
определять р — вероятность положительного |
|||
в единичном испытании. Например, взяв |
из |
текущего |
|
производства /га |
изделий и определив, что |
/г из них не |
удовлетворяют поставленным требованиям, найти, како вы наиболее вероятные границы значения р — того, что взятое наугад изделие окажется негодным. Или, сосчи
тав число зерен в /га колосьях и найдя что |
у га |
из них |
|
это число выше среднего, а у гаг — га ниже |
среднего, оце |
||
нить вероятность того, что в любом |
колосе на |
данном |
|
поле число зерен будет выше или |
ниже того |
среднего |
числа, которое было получено при измерениях, проведен ных на ограниченной партии из /га колосьев.
Характерная особенность, отличающая такую поста новку задачи от рассмотренной раньше, решение кото
рой дает формула |
|
P?m(ra)= O mp «(l —р )т~п, |
(2.2) |
заключается в том, что вероятность РРт(п) в этой фор муле может иметь при данных р, гаг и га только одно единственное значение. В то же время, получив в /га испытаниях /г положительных результатов, можно до-
29