книги из ГПНТБ / Микеладзе, В. Г. Основные геометрические и аэродинамические характеристики самолетов и крылатых ракет
.pdfП р и л о ж е н и е 10
СРАВНЕНИЕ ОБОЗНАЧЕНИЙ СКОРОСТИ ВЕТРА И ЕЕ СОСТАВЛЯЮЩИХ В РАЗНЫХ СИСТЕМАХ КООРДИНАТ
|
По ИСО |
|
В |
Система координат |
|
|
|
|
обозна |
СССР |
|
|
наименование |
||
|
|
||
|
чение |
|
|
|
|
|
Любая
Вектор скорости ветра (век тор скорости воздуха относи тельно Земли). Скалярная вели чина называется скоростью ветра
§.tts |
is |
■ |
|
W ( W )
Составляющая по оси х0 |
И®0 |
— |
Земная система коор динат, земная система ко
ординат самолета
Нормальная земная си Составляющая по оси у0 vw0 — стема, нормальная зем ная система координат
|
|
Составляющая по оси го |
Wwo |
— |
|
|
Составляющая по оси х* |
awk |
— |
Траекторная |
система |
Составляющая по оси уи |
vwk |
— |
координат |
|
|
|
|
|
|
Составляющая по оси Zk |
Wwk |
— |
|
|
Составляющая по продольной |
U-W |
— |
|
|
оси |
|
|
Связанная система ко |
Составляющая по поперечной |
Vw |
— |
|
ординат |
|
оси |
|
|
|
|
Составляющая по нормаль |
Ww |
— |
|
|
ной оси |
|
|
130
П р и л о ж е н и е 11
ОБОЗНАЧЕНИЕ ТРАЕКТОРНЫХ УГЛОВ И УГЛОВ ВЕКТОРА СКОРОСТИ ВЕТРА ПО ИСО
|
До ИСО |
обо |
в |
Наименование угла |
|||
|
наименование |
значе |
СССР |
|
|
ние |
|
|
Угол пути |
X |
— |
Траекторные углы |
|
|
|
|
Угол наклона траектории |
Y |
— |
Углы вектора |
Азимут ветра |
X® |
— |
скорости |
|
|
|
ветра |
Наклон ветра |
4w |
— |
Приложение 12
СРАВНЕНИЕ ОБОЗНАЧЕНИИ АЭРОДИНАМИЧЕСКИХ СИЛ, ПРИНЯТЫХ В ФРГ И СССР
В ФРГ
Система координат
Наименование силы ИСО*
новые LN 9300-1969 |
старые |
В СССР
|
Продольная сила |
—Х А |
Т |
т |
*1 |
|
|
(Tangentialkraft) |
|
|
|
|
|
Связанная , |
Поперечная сила |
у к |
Y А |
— |
Z i |
|
|
||||||
(Korperfestes Achsenkreuz; |
(Seitenkraft) |
|
|
|
|
|
|
Нормальная сила |
—ZA |
N |
N |
Y i |
|
|
(Normalkraft) |
|
|
|
|
|
|
Сопротивление |
|
W |
W |
Q** |
|
|
(Widerstand) |
|
|
|
- Х у , |
- Х с |
Скоростная |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
Aerodynamisches (Flug- |
|
|
|
|
|
|
windfestes) Achsenkreuz |
Боковая сила |
|
Q |
Y |
z v , |
z* ; |
|
(Querkraft) |
|
|
|
|
|
|
Подъемная сила |
|
А |
А |
r V, |
г ? |
|
(Auftrieb) |
|
|
|
|
|
* ИСО для указанных в этом столбце аэродинамических сил не дает обозначений, предоставляя право выбора этих обозначений каждой стране.
** Индексы «У» и «с» у сил в скоростной системе координат могут быть отброшены, если это не внесет путаницы.
131
П р и л о ж е н и е 13
СРАВНЕНИЕ ОБОЗНАЧЕНИИ КОЭФФИЦИЕНТОВ АЭРОДИНАМИЧЕСКИХ СИЛ, ПРИНЯТЫХ В ФРГ И В СССР
В ФРГ
Система координат |
Наименование |
ИСО* |
LNновые 1969-9300 |
старые |
|
коэффициента |
|
|
|||
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
1 |
|
Коэффициент |
продоль |
|
сг |
сг |
|
ной силы |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
(Tangentialkraftbehvert) |
|
|
|
|
Связанная |
Коэффициент |
попереч |
+ СУ |
Оу |
— |
(Korperfestes Ach- |
ной силы |
|
|
|
|
senkreuz) |
(Seitenkraftbeiwert) |
|
|
|
|
|
Коэффициент |
нормаль |
|
OV |
Ск |
|
ной силы |
|
|
|
|
|
(Normalkraftbeiwert) |
|
|
|
|
|
Коэффициент |
сопро |
|
Cw |
Cw |
|
тивления |
|
|
|
|
|
(Wiederstandbeiwert) |
|
|
|
|
Скоростная |
Коэффициент |
боковой |
+ с А |
CQ |
чу |
Aerodynamisches |
уа |
||||
(Flugwindfestes) |
силы |
|
|
|
|
Achsenkreuz |
(Querkraftbeiwert) |
|
|
|
|
|
Коэффициент |
подъем |
—сА |
ЧА |
ча |
|
|
|
0za |
||
ной силы
(Auftriebs,beiwert)
ВСССР
С.П
«гх
СУ1
**
cxV, чхс
**
czV* Czc
**
4yv. Чус
*ИСО для указанных в этом столбце коэффициентов аэродинамиче ских сил не дает обозначений, предоставляя право выбора этих обозначе ний каждой стране.
**Вторые индексы «К» или «с» у коэффициентов в скоростной системе координат могут быть отброшены, если это не внесет путаницы.
132
П р и л о ж е н и е 14
СРАВНЕНИЕ ОБОЗНАЧЕНИЙ АЭРОДИНАМИЧЕСКИХ СИЛ,
ПРИНЯТЫХ ВО ФРАНЦИИ И В СССР
|
|
|
Во Франции |
||
Система координат |
Наименование силы |
ИСО* |
) |
|
|
новые (проект |
старые |
||||
|
|
|
|||
В СССР
|
Продольная сила |
|
А |
А |
*1 |
|
|
(Force axiale) |
|
|
|
|
|
Срязанная |
Поперечная сила |
+ КА |
уА |
— |
Zi |
|
(Triedre avion) |
(Force transversale) |
|
|
|
|
|
|
Нормальная сила |
—Z A |
N |
N |
Yi |
|
|
(Force normale) |
|
|
|
|
|
|
Сопротивление |
- к |
— |
— |
Q, |
|
|
(Trainee) |
|
|
|
- X v . |
- X ? |
|
|
|
|
|
||
Скоростная |
Боковая сила |
|
— |
— |
Zv, |
Z ? |
(Triedre aerodyna- |
+ г £ |
|||||
mique) |
(Force laterale) |
|
|
|
|
|
|
Подъемная сила |
|
— |
— |
y v , |
y*: |
|
(Portance) |
|
|
|
|
|
*ИСО для указанных в этом столбце аэродинамических сил не дает обозначений, предоставляя право выбора их каждой стране.
**Индексы «К» или «с» у сил в скоростной системе координат могут быть отброшены, если это не внесет путаницы.
133
П р и л о ж е н и е 15
СРАВНЕНИЕ ОБОЗНАЧЕНИЙ КОЭФФИЦИЕНТОВ АЭРОДИНАМИЧЕСКИХ СИЛ, ПРИНЯТЫХ ВО ФРАНЦИИ И В СССР
Во Франции
Система координат |
Наименование |
ИСО* |
||
коэффициента |
||||
|
|
|||
|
Коэффициент |
продоль |
|
|
|
ной силы |
force |
|
|
|
(Coefficient de |
|
||
|
axiale) |
|
|
|
новые (проект) |
старые |
Ca |
Oa |
ВСССР
C.i-1
Связанная |
Коэффициент |
попереч |
+ cy |
(Triedre avion) |
ной силы |
|
|
|
(Coefficient de force trans- |
|
|
|
versale) |
|
1 |
|
|
|
|
|
Коэффициент |
нормаль |
1 |
|
|
||
|
ной силы |
|
|
|
(Coefficient de force nor- |
' |
|
male)
ск |
— |
Czl |
СУ |
|
|
|
|
\ |
ON |
ON |
Cy\ |
|
Коэффициент |
сопро |
- 4 , |
|
тивления |
|
|
|
(Coefficient de trainee) |
|
|
Скоростная |
Коэффициент |
боковой |
+ °ya |
(Triedre aerodyna- |
силы |
|
|
mique) |
(Coefficient de force late- |
|
|
rale)
Ox |
Ox |
cxV, cxc |
oy |
oy |
** |
czV, ozc |
Коэффициент подъем |
~ Cza Cz |
ной силы |
|
(Coefficient de portance) |
|
C Z
**
OiJV, Cyc
*ИСО для указанных в этом столбце коэффициентов аэродинамиче ских сил не дает обозначений, предоставляя право выбора этих обозна чений каждой стране.
**Вторые индексы «У» или «с» у коэффициентов в скоростной систе ме координат могут быть отброшены, если это не внесет путаницы.
134
П р и л о ж е н и е 1 6
СРАВНЕНИЕ ОБОЗНАЧЕНИЙ АЭРОДИНАМИЧЕСКИХ СИЛ, ПРИНЯТЫХ В АНГЛИИ И В СССР
В Англии
Система координат |
Наименование силы |
|
Продольная |
сила |
|
(Axial force) |
|
Связанная |
Поперечная |
сила |
(Body axis system) (Transverse force) |
||
|
Нормальная |
сила |
|
(Normal force) |
|
|
Сопротивление |
|
|
(Drag) |
|
Скоростная |
Боковая сила |
|
(Air-path axis |
(Cross stream force) |
|
system)
ИСО* |
новые |
старые |
В СССР |
|
|
|
|
||
|
j |
|
|
|
- Х А |
— |
А |
|
|
+ уА |
— |
V |
|
Zi |
|
|
|||
—Z A |
— |
N |
|
у 1 |
X* |
— |
D |
|
Q** |
|
|
|||
|
|
|
- x |
v , - х с |
|
— |
Га |
|
Zv, Z ? |
Подъемная сила |
- Z t |
— |
L |
Гу, К * |
(Lift) |
|
|
|
|
* ИСО для указанных в этом столбце аэродинамических сил не дает обозначений, предоставляя право выбора этих обозначений каждой стране.
** Индексы «V» или «с» у сил в скоростной системе координат могут быть отброшены, если это не внесет путаницы.
135
П р и л о ж е н и е 17
СРАВНЕНИЕ ОБОЗНАЧЕНИЙ КОЭФФИЦИЕНТОВ АЭРОДИНАМИЧЕСКИХ СИЛ, ПРИНЯТЫХ В АНГЛИИ И В СССР
В Англии
Система координат |
Наименование |
ИСО* |
|
старые |
||
коэффициента |
новые |
|||||
|
|
|||||
|
|
|
|
|||
|
Коэффициент |
продоль |
|
— |
Сд |
|
|
ной силы |
|
|
|
|
|
|
(Axial force coefficient) |
|
|
|
||
Связанная |
Коэффициент |
попереч |
+ су |
— |
Су |
|
(Body axis system) НОН СИЛЫ |
|
|
|
|
||
|
(Transverse force coeffici |
|
|
|
||
|
ent) |
|
|
|
|
|
|
Коэффициент |
нормаль |
|
— |
Сдг |
|
|
ной силы |
|
|
|
|
|
|
(Normal force coefficient) |
|
|
|
||
ВСССР
С.i-l
сг1
Су\
|
Коэффициент |
сопро - 4 а |
— |
со |
Сд-К. C VQ |
|
|
тивления |
|
|
|
|
|
|
(Drag coefficient) |
|
|
|
|
|
Скоростная |
Коэффициент |
боковой + Суа |
— |
сУа |
Cz\rj |
0ZQ |
(Air-path axis |
sys силы |
|
|
|
|
|
tem) |
(Cross-stream force coeffi |
|
|
|
|
|
|
cient) |
|
|
|
|
|
|
Коэффициент |
подъем ~ сга |
— |
c l |
Cyv, |
Cyc |
|
ной силы |
|
|
|
|
|
(Lift coefficient)
*ИСО для указанных в этом столбце коэффициентов аэродинами ческих сил не дает обозначений, предоставляя право выбора этих обоз начений каждой стране.
**Вторые индексы «К» или «с» у коэффициентов в скоростной систе ме координат могут быть отброшены, если это не внесет путаницы.
136
П р и л о ж е н и е 1 8
КРАТКОЕ СОДЕРЖАНИЕ ПРОЕКТА ГОСТа СССР
«МЕХАНИКА ПОЛЕТА ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ В АТМОСФЕРЕ»
В1973 г. Государственный комитет стандартов Совета Ми нистров СССР разработал проект основных терминов, опреде лений и обозначений по механике полета летательных аппаратов
ватмосфере, который после его утверждения должен заменить существующий ГОСТ 1075—41.
Всодержание упомянутого проекта вошли материалы — ре
комендации ИСО, а также и существующего ГОСТ 1075—41. Так, в проекте полностью используются системы координат, ре
комендованные ИСО, но |
ось Oz по |
проекту |
направлена |
|
по правому крылу, |
а ось |
Оу — вверх, т. |
е. так же, как и в |
|
ГОСТ 1075—41, что |
значительно облегчит |
переход |
от старого |
|
ГОСТа к новому.
Обозначения аэродинамических сил и моментов и их коэф фициентов, приведенные в проекте, незначительно отличаются от принятых в ГОСТ 1075—41.
Обозначения угловых скоростей в проекте остались без из менений, так же как и обозначения перегрузок самолета. Индек сы у этих обозначений изменились незначительно и приведены в соответствие с индексами осей проекта, относительно которых они берутся.
Обозначения и определение углов между осями связанной си стемы координат и нормальной земной системы координат, углов между осями скоростной системы и нормальной земной системы координат самолета и траекторных углов несколько изменились, а потому дана таблица этих обозначений.
Ниже приведены таблицы с некоторыми обозначениями и оп ределениями согласно проекту ГОСТа «Механика полета лета тельных аппаратов в атмосфере».
Системы координат
Система координат
Земная
0о*о*/о2о
Нормальная земная
OoXgiigZg
Стартовая
ОаХсУс^с
Определение
Оси этой системы и начало координат связаны с землей и выбираются из условий задачи
Эта система отличается от системы О0х0уо20 тем, что ось О0уе направлена по вертикали вверх
Отличается от нормальной земной системы тем, что начало координат у стартовой системы сов падает с характерной точкой летательного аппа рата в начальный момент движения, например, с центром масс
137
|
|
Продолжение |
||
Система координат |
Определение |
|
|
|
Земная . |
летательного |
Отличается от земной 0 0x0yoZo тем, |
что начало |
|
аппарата |
|
координат О размещается не на земле, а на ле |
||
OxoyoZo |
|
тательном аппарате, например, в центре масс |
|
|
Нормальная земная ле |
Оси этой системы имеют такое же направление, |
|||
тательного |
аппарата |
как и система О0хеуеге, но начало О размещает |
||
Oxsyezs |
|
ся на летательном аппарате, например, в центре |
||
|
|
масс |
|
|
Связанная |
Oxyz |
Имеет продольную ось, лежащую в |
плоскости |
|
|
|
симметрии и направленную вперед, |
затем |
нор |
|
|
мальную ось, лежащую в той же плоскости |
и |
|
|
|
перпендикулярную продольной оси, направленную |
||
|
|
вверх (к верхней части летательного аппарата) — |
||
|
|
поперечную ось, перпендикулярную плоскости |
||
|
|
симметрии, направленную по правому |
борту |
ле |
|
|
тательного аппарата. Начало О обычно лежит в |
||
|
|
центре масс |
|
|
Связанная с углом ата ки Otnb или О х у z
Скоростная Oxay az a
Имеет |
ось Ot или Ох, |
совпадающую |
с |
про |
дольной |
осью связанной |
системы Oxyz; ось |
On |
|
или Оу, |
расположенную |
в плоскости, |
включаю |
|
щей продольную ось системы Oxyz и воздушную
скорость летательного аппарата (скорость начала О связанной системы Oxyz относительно невоз
мущенной среды); ось ОЬ или Oz, перпендикуляр
ную плоскости, включающей продольную ось и воздушную скорость, упомянутые выше
Содержит ось Оха, совпадающую с воздушной скоростью летательного аппарата; ось Оуа, распо
ложенную в плоскости симметрии, перпендикуляр ную оси Оха и направленную к верхней части
летательного аппарата (при обычных условиях полета); ось Oza, перпендикулярную к оси Оха и оси Оуа и направленную по правому борту ап
парата. Начало координат О лежит обычно в центре масс
Траекторная Oxkyhzh Содержит ось Охк, совпадающую с земной
скоростью летательного аппарата; остальные две оси выбираются по условию задачи. Начало ко ординат О лежит обычно в центре масс
138
Обозначения аэродинамических сил и моментов и их коэффициентов
А э р о д и н а м и ч е ск и е с и лы и и х коэф ф ициент ы
Система координат
Связанная
Скоростная
Наименование аэродинамических сил |
Обозначение сил |
Обозначениеаэро динамическихко эффициентовсил |
|
|
|
Продольная |
X |
C.V |
Нормальная |
Y |
Су |
Поперечная |
Z |
Сг |
Сопротивление |
' Х а |
сха |
Подъемная |
Y a |
сУа |
Боковая |
Z a |
cza |
А э р о д и н а м и ч е ск и е момент ы и и х коэф ф ициент ы
Система координат |
Наименование аэродинамических |
|
моментов |
||
|
Крена Связанная Рыскания
Тангажа
Крена Скоростная Рыскания
Тангажа
Обозначение момен |
тов |
Обозначение аэро динамических коэф фициентов моментов |
м |
х |
т х |
М у |
т у |
|
М г |
m z |
|
М х а |
т ха |
|
М у а |
т у а |
|
м |
г а |
m za |
139