книги из ГПНТБ / Вайнбойм, Д. И. Технология и оборудование электрической сварки плавлением учебное пособие

Рис. 4. Классификация типовых узлов оборудования установок для автоматической сварки

10

водить сварку внутри сосудов малого диаметра или в других тес­ ных условиях, применяется малогабаритный сварочный трактор типа АДПГ-500. Для сварки крупных объектов с размещением сварочной головки над свариваемым изделием используют само­ ходный автомат АБС. В качестве подвесных головок используются сварочные головки АДС-1000-2 и АБ, а для сварки в среде углекис­ лого газа — сварочная головка (подающий механизм полуавтома­ та) ПДПГ-500.

Источники питания дуги также не зависят от размеров свари­ ваемого изделия и выбираются в соответствии со способом и режи­ мом сварки. Рассмотрение источников питания представляет само­ стоятельную тему, выходящую за пределы настоящего пособия.

Механическое оборудование установок для автоматической сварки существенно связано с размерами и весом свариваемых изделий. В настоящее время разработаны типовые конструкции уз­ лов, а для крепления и перемещения сварочных головок — типовые колонны, велосипедные и глагольные тележки и самоходные пор­ талы. Для перемещения свариваемого изделия разработаны канто­ ватели, роликовые стенды, манипуляторы и вращатели. Разработ­ ка и выпуск узлов типового механического оборудования осуществ­ ляется согласно «Типажу механического сварочного оборудования и средств механизации сварочного производства на 1965—1970 гг.». Работа по типизации этого оборудования еще не завершена. В на­ стоящее время ВНИИНМАШ и ВИСП разрабатывают экономиче­ ски целесообразные ряды типоразмеров вспомогательного оборудо­ вания. Стандартизация конструктивных размеров оборудования по­ зволит разработать оптимальные варианты автосварочных устано­ вок для изделий различного веса и размеров.

Дальнейшее развитие установок для автоматической сварки ■связано с повышением производительности сварочных и вспомога­ тельных операций. Для повышения производительности сварки установки оснащаются двумя и даже тремя сварочными головками, работающими одновременно. Для механизации вспомогательных операций по подаче собранных заготовок и съему со стенда гото­ вой сварной конструкций установки оснащаются автономными грузоподъемными устройствами, рольгангами и транспортерами, установленными в производственной линии.

Г Л А В А 2

СВАРОЧНЫЕ ТРАКТОРЫ И ГОЛОВКИ

При проектировании установок для автоматической сварки ис­ пользуют серийные сварочные автоматы и полуавтоматы и их электрооборудование. В зависимости от выбранного способа и pe­

ll

жимов сварки применяются сварочные тракторы АДС-1000-2, АДПГ-500, автоматы АБС, подающие механизмы полуавтоматов ПДПГ-500, ПДШМ-500, ПШ-5 и др.

§ 3. СВАРОЧНЫЙ АВТОМАТ АДС-1000-2

Автомат АДС-1000-2 широко используют на заводах в качестве сварочного трактора или подвесной сварочной головки в различныхавтосварочных установках. Это один из лучших и надежных в экс­

плуатации аппаратов.

Трактор (рис. 5) изготовлен в виде самоходной каретки, на коромысле которой подвешены с одной стороны сварочная головка с флюсовым бункером, а с другой — пульт управления и кассета с электродной проволокой. Вертикальная стоика с коромыслом и закрепленным на нем оборудованием может легко поворачиваться вокруг вертикальной оси в обе стороны на угол до 90° от продоль­ ной оси каретки трактора. Это позволяет производить сварку вне колеи трактора в соответствии с принятой компоновкой установки.

’ Сварочная головка состоит из электродвигателя, редуктора из одной цилиндрической и одной червячной передач с передаточным соотношением 160, ведущего и прижимного роликов, правильных роликов и токопровода с колодчатым мундштуком. Уменьшая пере­ даточное отношение цилиндрической пары, можно обеспечить не­ обходимую скорость подачи для сварки проволокой диаметром 2,0 мм. Усилие прижатия холостого ролика регулируется нажимным болтом через пружину.

Механизм подачи электродной проволоки развивает тяговое уси­

лие свыше 60 кГ.

Токопровод укреплен на цилиндрических направляющих и вин­ товым механизмом с маховичком может регулироваться по высоте в пределах ±80 мм.

. Бункер с флюсом соединяется с воронкой гибкими металличе­ скими трубками. Сверху он закрыт сеткой для отсева шлаковых ко­ рок, а снизу снабжен заслонкой с маховичком и воронкой для удер­ жания флюса в месте сварки. Бункер вмещает 12 кГ флюса.

Сварочная головка закрепляется на коромысле на шарнире, фик­ сируемом зубчатыми полумуфтами. Такое крепление позволяет устанавливать головку для сварки наклонным электродом.

На пульте управления находятся измерительные приборы: ампер­ метр и вольтметр, потенциометры для плавного регулирования ско­ рости вращения двигателей головки и каретки и кнопки управления: «Электрод: вверх и вниз», «Сварка: пуск и стоп» и «Ток: больше и меньше».

При желании пульт управления может быть легко переставлен в любое удобное для оператора место.

12

Кассета для проволоки имеет обычную конструкцию с внутрен­ ней укладкой.

Каретка трактора на четырех колесах с резиновыми ободами приводится в движение электродвигателем через двойную червяч­ ную передачу с передаточным соотношением 784 и зубчатую муфту. Сцепление и расцепление задних ведущих колес с приводом про­ изводится рукояткой, разводящей две зубчатые полумуфты.

Кроме того, винтовым механизмом предусмотрено перемещение всей вертикальной стойки с коромыслом перпендикулярно шву до ±60 мм. Это дает возможность корректировать положения конца электрода в процессе сварки. Скорость перемещения каретки может регулироваться электродвигателем.

Сварочный трактор АДС-1000-2 в установках для автоматиче­ ской сварки может быть ис­ пользован также в виде само­ ходной сварочной головки,

14

котором закрепляются все остальные узлы: кронштейны с пультом управления, кассетой и бункером для флюса. Вместо крышек на обоих концах корпуса электродвигателя установлены редукторы подачи электродной проволоки и движения трактора. Они снабжены сменными шестернями для регулирования скоростей. Передние ко­ леса и копиры закрепляются на литом шасси, установленном снизу на блоке электродвигателя. На этом же блоке запрессовано кольцо червячного сектора. С помощью червяка, обкатывающегося по чер­ вячному сектору, можно поворачивать весь кронштейн вокруг оси двигателя на угол до 45°. Этот механизм используется для ручной корректировки направления электрода в шов.

Рис. 7. Общий вид сварочного трактора ТС-17-М:

1 — флюсовый бункер, 2 — кронштейн, 3 — кассета, 4 — электро­ двигатель, 5 — ходовые колеса, 6 — шасси, 7 —• мундштук

Ось задних ведущих колес выведена из корпуса редуктора дви­ жения. Оба колеса по обеим сторонам трактора закрепляются на оси через фрикционные муфты, отключаемые маховичками. Колеса трактора обрезинены и изолированы от корпуса.

На передней стенке редуктора механизма подачи проволоки установлены подающий и прижимной ролики, трехроликовый пра­ вильный механизм и роликовый мундштук. При сварке электродной проволокой диаметром 1,6—2,0 мм в правильный механизм встав­ ляется трубчатый мундштук.

Кинематическая схема трактора представлена на рис. 8. Враще­ ние ротора двигателя передается на колеса трактора через две чер­ вячные передачи, пару сменных шестерен й еще одну червячную пару. Подающий ролик для электродной проволоки приводится во вращение от второго конца вала ротора через червячную передачу, пару сменных шестерен и еще одну червячную пару. .

15

Комплект сменных и запасных деталей и узлов позволяет на­ страивать трактор для сварки стыковых швов с разделкой и без раз­ делки кромок, угловых швов в лодочку и наклонным электродом, а также выполнять сварку вне колеи трактора. В по­ следнем случае подающий механизм выносится в сто­ рону от трактора и приводит­ ся в движение велосипедной цепью (сварочный трактор

ТС-17-р).

ходной каретки с вертикальной стойкой, на которой установлена сва­ рочная головка.

Сварочная головка состоит из механизма подачи проволоки и горелки. Механизм подачи закреплен на горизонтальной трубе. На одном конце трубы установлен электродвигатель ПСЛ-042 постоян­ ного тока (скорость вращения до 5000 об/мин) с редуктором, обес­ печивающим две ступени регулирования (2,5—6 и 6—12 м/мин). На другом конце трубы закреплен малогабаритный подающий меха­ низм с токопроводом и газовым соплом. Подающий ролик установ­ лен на конце промежуточного приводного валика, проходящего вну­ три горизонтальной трубы. Прижим электродной проволоки к по­ дающему ролику производится холостым роликом через пружину. Для удобства заправки проволоки отжатие коромысла производит­ ся эксцентриком с рукояткой.

Для подвода тока к электродной проволоке и правильного на­ правления ее в шов служит токоподвод, в который вставлен трубча­ тый мундштук со сменным наконечником. Сварочная горелка при­ винчена к корпусу механизма подачи снизу и снабжена газовым соплом с водяным охлаждением. Охлаждающая вода проходит по

16

§ 6. САМОХОДНЫЙ СВАРОЧНЫЙ АВТОМАТ АБС

Автомат АБС применяется в автосварочных установках в каче­ стве подвесной головки, передвигающейся над изделием по двум направляющим, установленным в вертикальной плоскости.

Рис. 11. Общий вид сварочного автомата АБС:

1 — правильный механизм и мундштук, 2 — сварочная головка, 3 — поперечный корректор, 4 — пульт управления, 5 — махови­ чок вертикального перемещения, 6 — кассета, 7 — флюсоаппарат

Автомат АБС (рис. 11) предназначен для сварки крупных свар­ ных конструкций. С. помощью этого автомата в нижнем положении можно выполнять под флюсом стыковые швы с разделкой и без раз­ делки кромок, угловые швы вертикальным и наклонным электродом

инахлесточные швы.

Взависимости от условий работы автомат монтируется в свароч­ ных установках в трех вариантах: аппарат А — подвесная сварочная головка простейшего типа, аппарат АБ — подвесная сварочная го­ ловка с флюсоаппарцтом и кассетой и аппарат АБС — сварочная го­