Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Бесконтактные электрические аппараты [сборник статей]

..pdf
Скачиваний:
24
Добавлен:
19.10.2023
Размер:
4.89 Mб
Скачать

Стабилизаторы тока [Л. 2]

Допустим, в уравновешенном состоянии экрана ток в об­ мотке возбуждения равен значению Д. При нарушении рав­

новесия, например, в результате возрастания [Д сила F3 увеличивается и отталкивает экран вверх на такое расстоя­ ние, при котором под влиянием возросшего индуктивного сопротивления обмотки возбуждения величина тока /1 умень­

шается, и силы F,, и Р снова уравновешиваются. При этом индуктивное сопротивление обмотки возбуждения возраста­ ет, по ток Д сохраняет свою прежнюю величину. Следует отметить, что стабилизация тока возбуждения Д, приводит к стабилизации тока экрана Д. Поэтому нагрузку можно под­ ключить в цепь обмотки возбуждения, так как и в цепь эк­ рана, изготовленного в виде к. з. обмотки.

Регулировкой воздушного зазора 6 можно в небольших пределах расширить значение стабилизируемых токов Д и Д. Определим значения стабилизируемых токов Д п Д.

Среднее значение электродинамической силы /Д можно определить из выражения

/ ’д

Учитывая, что

 

 

 

 

(16)

 

 

 

 

(17)

получим

 

 

 

 

Fэ

c) L 22

_ 2 ^22

дАП

(18)

дХ

Х[2

дХ j

пли

 

 

 

 

 

где

Хт?Т22~f- Л'222 ,

 

 

 

 

(20)

 

а'|2 = соА1 — (x>WiW2(Gi, -fgA'),

(21)

 

х22 — a>L22 — cota>22

(Go “(-gA),

(22)

10

2цо

К;_1

па

(23)

8

с- —' +2,92lc- l g

 

 

h

 

 

Здесь: Ьс н ас — толщина и ширина

пакета

сердечника;

hc — расстояние между длинными сердечниками;

— длина

стержня, вдоль которого

перемещается

экран;

g — удельная магнитная проводимость рабочего за­

зора.

Поскольку стабилизация токов /| и /2 наступает при усло­ вии F3=P , то из (18) и (19) находим:

2Р(г22+*222) V

 

 

/ , =

 

 

 

 

 

gw22Xi22(\ -2(Т2)

 

1

/

2Р а 22

 

 

(2‘1)

- 1/

gw{2{\—2a2)

m2w2a(G ь+ g X )2

 

 

 

'

2P

 

(25)

 

 

h = у

gw22( 1—2ct2)

где

 

 

 

 

 

(IM

 

 

 

 

~dL22 = w22g;

WiW2g

(26)

 

 

---- =

 

 

dX

dX

 

 

*22 __ Z.2s+ /...„,

wi ’

a2= 1+ Us

W| • (27)

*12

M

L2m

w2

Исследование индуктивности рассеяния экрана показывает, что если размеры последнего по сравнению с размера­

ми обмотки возбуждения незначительны,

то при

перемеще­

нии

экрана

вдоль

магнитопровода

можно

принять

L2j =

const и cr2 =

const.

Заметное изменение L2s и о2 наблю­

дается тогда, когда экран находится вблизи обмотки воз­ буждения и якоря.

Анализ выражении для токов 1\ и /2 показывает, что при заданных весе экрана Р и напряжении сети Ui значение то­ ков можно регулировать либо изменением зазора якоря 6, либо изменением удельной магнитной проводимости рабоче­ го зазора g. С целью регулирования удельной магнитной проводимости g достаточно изготовить магннтопровод из

11

наружного вращающегося 11-образного сердечника п внут­ реннего Т-образного сердечника (рис. 2а). При повороте П-образиого сердечника вокруг Т-образного будет изменять­ ся проводимость g и, следовательно, получатся разные зна­ чения для стабилизируемых токов 1\ и / 2.

Если зазор якоря й —0, то х22^ г 2 и для первичного тока получится

Л -

, /

___2/ W ___

(28)

*

gwi2( \—2a2)

 

т. е. точность стабилизации

при заданном

весе Р п прово­

димости g зависит лишь от изменения рассеяния подвижно­ го экрана. Удельная проводимость g вблизи обмотки воз­ буждения п якоря имеет другие значения, что объясняется неоднородностью полей на этих участках. Между этими участками проводимость g имеет стабильное значение. По­ этому, целесообразно этот участок принимать за рабочую зо­ ну, в котором будет перемещаться экран.

При изменении сопротивления нагрузки автоматически изменяется положение экрана. Поэтому рабочий ход экрана (пли длина рабочей зоны) будет определяться не только пределом изменения напряжения сети U\, но и пределом из­ менения сопротивления нагрузки.

Анализ выражений (24) и (25), а также результаты эк­ спериментальных исследований стабилизатора тока показа­

12

ли, что наибольшая точность стабилизации тока наблюдает­ ся в подвижной обмотке. Однако, выполнение обмотки воз­ буждения в качестве подвижной, т. е. подвешенной, связано с появлением дополнительных погрешностей, например, погрешность от механических сил токоподводов к подвиж­ ной обмотке.

Вышенаписаниые выражения не учитывают магнитное сопротивление стали. При изменении напряжения на зажи­ мах обмотки возбуждения изменяется магнитное состояние магнитопровода. Если при этом рабочая точка находится вне линейного участка кривой намагничивания, то качество

стабилизации токов

будет заметно снижено.

 

 

 

Электроизмерительные механизмы

(Л. 3, 6)

 

Из

(4)

при условии F3 = Р

находим

координату левита­

ции экрана

как

 

 

 

 

 

 

 

 

h = lc+ — ------

л

[ --------^

-----

,

(29)

 

 

g

uw22g

У g(IiWi)2—2Рв

 

 

 

= _ _G*s. . u _ i _ л Г gVS

r?+2r yr rK2

(29а)

 

 

g

toWig V

2Рв

 

w I2

 

 

Отсюда видно, что высота свободного подвеса

экрана

h за­

висит

от тока возбуждения

 

(или

напряжения Ui),

часто­

ты и и сопротивления г2 (или г\). Эти свойства позволяют рассматриваемое устройство использовать как измеритель тока, напряжения, частоты и сопротивления. При этом экран целесообразно изготовить в виде алюминиевой рамки, на которой закрепляется указатель шкалы прибора.

В отличие от известных электроизмерительных меха­ низмов, которые имеют токоподводы к подвижной рамке и механические пружины для создания противодействующей силы, в рассматриваемом измерителе в последних нет необ­ ходимости. Здесь ток в рамке индуктируется переменным по­ током, а в качестве противодействующей силы используется сила веса рамки. Как известно, специальные приспособления для подвода тока и создания противодействующей силы (пружины, подвески, растяжки и т. д.) сложны в изготовле­ нии, чувствительны к механическим и термическим пере­ грузкам, вносят дополнительную погрешность и, таким об­ разом, снижают точность и срок службы прибора в целом.

13

Поэтому, отсутствие этих приспособлений в измерителе с экраном несомненно является преимуществом последнего по сравнению с известными измерителями с подвижными рам­ ками. Из (29) видно, что регулирование зазора б (или маг­

нитной проводимости зазора G,-,) позволяет получать семей­

ство характеристик h = f(11)

и /i= / ( ^ 1)-

Большому

значе­

нию зазора б соответствует

большее значение измеряемого

напряжения бД или тока 1\.

 

принципе

индук­

Таким образом, электропзмерптель на

ционной подвески является многопредельным прибором. Большое практическое значение имеет выбор материала

и веса экрана. Эти параметры существенно влияют на высо­ ту свободного подвеса экрана h. На рис. 26 показаны зави­ симости высоты свободного подвеса экрана h от его веса для двух случаев: медных п алюминиевых экранов. Эти зависи­ мости были сняты при одном п том же значении напряже­ ния питания. Из графиков следует, что наибольшая высота подвеса для медных и алюминиевых экранов имеет место при различных весах. Высота свободного подвеса для алюминие­ вого экрана значительно больше, чем для медного. Это объ­ ясняется разницей в удельных весах алюминия н меди.

С этой точки зрения целесообразно

использовать

экраны из

алюминия. При этом потребляемая

мощность

устройства

меньше н грузоподъемность выше.

 

 

Индуктивные и трансформаторные

датчики перемещения

и усилия (Л. 4, 5,

б, 7, 8)

 

Устройство, показанное на рис. 1а, можно использовать в качестве индуктивного датчика перемещений п усилий. При перемещении экрана вниз под воздействием внешней силы ток обмотки возбуждения возрастает, следовательно, возра­ стает ток нагрузки, которая включена последовательно с обмоткой возбуждения. Задаваясь различными положения­ ми якоря, можно получить семейство выходных характери­ стик.

В отличие от известных одинарных индуктивных дат­ чиков с подвижными сердечниками в индуктивном датчике на индукционной подвеске колебания напряжения и частоты сети не вызывают изменения характеристики /4 —f(X). Кро­ ме того, в этом датчике отсутствуют реактивные силы, кото­ рые имеют место в индуктивных датчиках и являются одним из главных источников погрешности.

14

Если обмотку возбуждения охватить вторичной обмоткой, то можно получить трансформаторный датчик на индукци­ онной подвеске. При небольшом сопротивлении нагрузки, ток последнего можно определить как

w3

где W3 — число витков вторичной обмотки.

Дифференциальные индуктивные и трансформаторные датчики на принципе индукционной подвески могут быть по­ строены как на одном, так и на двух магнитопроводах.

На рис. За показана конструктивная схема дифферен­ циально-трансформаторного датчика с пятистержневым магнитопроводом. Секции обмотки возбуждения расположены на нижних концах крайних стержней, которые находятся слева и справа от среднего. Они соединены последователь­ но-встречно и питаются переменным напряжением. На этих же стержнях примерно на середине магнитопровода под дей­ ствием двух противоположных сил свободно подвешено по одному экрану. Вторичная обмотка состоит из двух секций, которые также соединяются последовательно-встречно. Если отсутствует внешнее усилие, то экраны находятся на одном

уровне и, следовательно, на выходе

датчика

напряжение

отсутствует.

усилия

на

один

из

экранов

При воздействии внешнего

последний будет опускаться вниз и при

этом

ток

обмотки

возбуждения на какой-то промежуток

времени

увеличится,

в результате чего возрастает

электродинамическая сила,

действующая на другой экран. Этот экран будет поднимать­ ся вверх на такое расстояние, на какое был опущен вниз

15

экран, воспринимающий воздействие внешнего усилия. Та­ ким образом, при наличии внешнего усилия экраны будут перемещаться в противоположные стороны на одинаковые расстояния, т. е. индуктивность одной из секций обмотки возбуждения уменьшается, а другой — возрастает. Поэто­ му ток возбуждения при перемещении второго экрана вверх уменьшается до первоначального значения, а напряжение питания перераспределяется между секциями возбуждения. Этот разбаланс приводит к появлению результирующего напряжения па выходе датчика, которое пропорционально внешнему усилию.

При выполнении магнитопровода пятпстержневым экра­ ны имеют по две активные части, на которые действуют сим­ метрично распределенные электродинамические силы. Если выполнить магнитопровод трехстержневым, то экраны бу­ дут иметь по одной активной части и, следовательно, возни­ кает перекос экранов и трение между подвижной п непо­ движной частями датчика.

На рис. 36 показана схема другого конструктивного ва­ рианта датчика. Секции обмотки возбуждения и выходной обмотки расположены на нижнем и верхнем концах среднего стержня магнитопровода. На этом же стержне свободно подвешен экран. С целью свободного подвеса экрана число

витков верхней секции обмотки возбуждения ш |н выбрано значительно меньшим, по сравнению с числом витков ниж­

ней секции w1П. Поэтому, электродинамическая сила F3ll. действующая на экран снизу, не только компенсирует вес экрана Р, но и электродинамическую силу Еэ, , действую­ щую на экран сверху.

Чтобы в начальном положении экрана выходное напря­

жение датчика

было равно нулю,

необходимо,

чтобы число

витков

верхней

секции выходной

обмотки

w2n было больше,

чем число витков нижней секции

выходной

обмотки

w2n.

т. е. следует выполнить соотношение

 

 

 

 

 

И>2и _

_Мбв

 

 

 

 

 

 

w2b wi„

 

 

 

В

случае

использования

датчиков,

показанных

на

рис. За, б, в качестве дифференциальных индуктивных дат­ чиков выходные обмотки отсутствуют, а первичные обмотки соединяются по мостовой схеме.

16

Па рис. 4 показаны дифференциальные трансформатор­ ные датчики на двух магнптопроводах (Л. 7). Подбором парных магнитопроводов и экранов можно получать желае­ мые выходные характеристики. В последнем датчике экрана выполняются в виде стакана пз алюминия, что упрощает передачу внешних усилий на экран.

Линейная следящая система (Л. 6)

 

 

На практике часто встречается необходимость

в дистан­

ционной передаче

вертикальных линейных

перемещений.

При этом точность

передачи является главным

требованием

к линейной следящей системе. Дифференциальный

индук­

тивный датчик на

двух магнптопроводах (рис.

5)

может

быть успешно использован как линейная следящая система.

Один из

магнитопроводов

выполняет

функцию

задатчика,

а другой

— приемника.

Обмотки

возбуждения магннто-

проводов

включаются последовательно между

собой. При

перемещении экрана задающего магнитопровода вниз на Хь

экран приемного магнитопровода

перемещается вверх на

Х2 = КХ\ (где К — коэффициент

пропорциональности). Ре­

гулируя зазоры якорей магнитопроводов, можно получить семейство характеристик Х2= /( Х i).

2 Зак. 2204

17

-V

.

, ** .

Л.'0'i ■.4:4

^

 

 

8Р.:-;Ег-;ПГ«р

 

 

• ■итадьксд о

з

Плотномер (Л. 6)

Прибор для измерения плотности жидкостей (рис. б) состоит в основном из дифференциального трансформатор­ ного датчика па индукционной подвеске. Магнитопровод датчика 1 является одновременно сосудом, который через штуцер 2 заполняется исследуемой жидкостью, сливаемой после окончания измерений через штуцер Я.

Экран выполняется в виде полого алюминиевого коль­ ца 4. В установившемся положении вес экрана Р уравнове­

шивается электродинамической силой F3 н выталкивающей силой жидкости G. При этом напряжение на выходе датчи­ ка равно нулю. Размеры полости алюминиевого кольца 4 вы­ бираются таким образом, чтобы для жидкостей с плотностью, соответствующей пределу измерения, выталкивающая сила G полностью компенсировала вес экрана Р.

При снижении плотности жидкости выталкивающая сила уменьшается и экран опускается вниз до тех пор, пока не выполняется условие

P — F3 -\-G или A G = P— G— F3 ,

т. е. электродинамическая сила /;э компенсирует лишь часть

веса экрана, обусловленную уменьшением плотности жид­ кости, а, следовательно, п выталкивающей силы G, что важ­ но с матрологнческой.точки зрения, т. к. позволяет повысить чувствительность и точность прибора.

р

Рис. 6

Рис. 7

18

Датчики давления и расхода

жидкостей (Л. 6)

В датчике

давления (рис.

7)

экран

изготовляется из

алюминия в

виде колокола, а

внутренний

стержень магни-

топровода выполняется полым. Измеряемое давление Р х, прикладываемое через штуцер 8, передается жидкостью воз­ духу, либо другому газу, заключенному в колоколе. Внут­ ренняя полость стержня сообщается с полостью наружного магннтопровода-стакана через отверстие 7. В качестве за­ полнителя датчика используется трансформаторное масло, либо другая жидкость. Заполнение датчика маслом осуще­

ствляется через штуцер 8. При этом

воздух

из

внутренней

полости датчика выпускается

через

вентиль

9. Сливание

масла производится через кран 10.

 

 

 

Объем колокола рассчитывается

таким

образом, чтобы

при отсутствии измеряемого давления его

вес

Р уравнове­

шивался выталкивающей силой

G, т.

е. G=P.

При включе­

нии источника питания колокол при этом находится в верх­ ней части датчика, а выходное напряжение равно нулю. При увеличении давления объем газа в колоколе уменьша­

ется, в результате

чего снижается выталкивающая

сила G,

и колокол начинает опускаться до тех пор, пока

снижение

выталкивающей силы AG не скомпенсируется соответствую­

щим увеличением

электромагнитной силы AF3 .

В новом

установившемсяположении вес колокола Р уравновешива­

ется выталкивающей силой

G и

электродинамической си­

лой AF3 .

 

 

P — G-\-AFa

или

AF3 = Р G,

т. е. электромагнитная сила уравновешивает лишь часть ве­ са колокола, обусловленную уменьшением выталкивающей силы. Это позволяет повысить чувствительность и точность прибора. В положении колокола на выходе датчика имеет­ ся напряжение, пропорциональное приложенному давлению.

В датчике расхода жидкостей (рис. 8) магнитопровод состоит из наружного стакана 1, внутреннего полого стерж­ ня 2 и крышки 3, которая навинчивается на стержень. Здесь алюминиевое кольцо 6 выполняет и роль поршня. Часть жидкости, протекающей внутри полого стержня 2, ответвля­ ется в полость стакана 1, проходя через отверстия 7 и 8, и оказывает на поршень 6 давление, пропорциональное величине расхода жидкости. При отсутствии расхода жид­ кости поршень 6 располагается в нижней части стержня,

2*

19

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ