книги из ГПНТБ / Бесконтактные электрические аппараты [сборник статей]
..pdfGM| — магнитная проводимость между полюсным наконеч ником н основанием с соответствующей толщиной покры тия; G,,.. магнитная проводимость между наружным сер дечником и основанием; Gs , --магнитная проводимость рас сеяния между полюсным наконечником п наружным сердеч ником.
Фиктивная намагничивающая сила постоянного магнита
[Л. 1].
|
F n = Uф-/„ |
, |
(1) |
где /„ —■длина постоянного магнита; |
|
||
//ф |
фиктивная коэрцитивная |
сила, которая |
опреде |
ляется через значение координат точки Вп п //„ на кривой размагничивания, в которой начинается линия возврата.
Откуда |
|
/-/Ф= — + Я 0; |
(2) |
Р |
|
90
где коэффициент возврата
нс |
(3) |
|
рассчитывается но параметрам заданного постоянного магни та. Этот коэффициент может быть определен из соответст вующих графиков для заданного материала магнита. Маг нитная проводимость между магнитом н наружным сердеч ником определяется из формулы [Л. 2].
0 = £ / п = р() |
(4) |
/ 'с
где г,. — внутренний радиус наружного сердечника; г„ — радиус постоянного магнита.
Магнитную проводимость G,, |
|
без учета потоков |
выпучи- |
||
напия определяем: |
|
|
S,, |
|
|
|
«„= |
Мо |
(5) |
||
|
" |
• |
|||
|
|
|
би |
|
|
Пели учесть потоки вынучпванпя, |
то согласно |Л. 3] |
|
|||
G„ _ ЗТ^ир |
|
|
(6) |
||
|
4fiH |
|
|
|
|
где расчетный размер |
магнита |
|
|
|
|
и(I|ф—2/*41 ,| |
\ / |
1+ |
2Л" (fi'pH-j?,). |
(7) |
|
|
} |
|
|
г „ |
|
Здесь величина — определяется соответственно из рис. 6-5 и по уравнению (6—112) Л 3. Аналогично определяется магнитная проводимость рабочего зазора, где помечцси элемент холла
Q _ |
или |
Си, = ц цлл|1(и,п |
(8) |
|
4 Л |
|
|
^пр 2г,, |/ 1 + — (г Рт + « ,) • |
(9) |
||
|
|
^I |
|
91
П роводимость G MI : |
|
G„i = |io”-"- , |
(10) |
Ai |
|
где S„ сечение полюсного наконечника.
Потоки рассеяния левого п правого участков от магнит ной нейтрали 0 0 направлены встречно, а на магнитной ней трали потоки рассеяния отсутствуют (рис. 1). Поэтому, маг нитное напряжение между точками 1—2 будет равно нулю и, следовательно, можно представить, что эти точки сое динены между собою магнитным шунтом, магнитная про ницаемость которого равна бесконечности. Тогда постоянный магнит с длиной /„ можно принять как два магнита, имею щих разные длины 1\ н /2 (рис. 3).
Рис. 2 |
Рис. 3 |
Намагничивающие силы этих магнитов разобщенно опре деляются как
Y*II |
|
с) |
/ 'и - / ■ „ |
■ |
( 1 2 ) |
*II
Магнитные потоки в сечениях АТ п АТ постоянного магнита определяются пз следующих выражений:
Ф |
=Ф„-\-Ф |
- -Ф |
(13) |
Л1 |
И -VI |
1 SI .V |
92
Ф^ = Ф6 + Ф« — |
(14) |
где Ф31Х и <PS2X — потоки рассеяния левого, правого уча стков в пределах Х\ п Х2;
Ф„ п Фй — потоки в |
концах |
постоянного магнита; |
Фи п Фх„ — полные |
потоки |
рассеяния левого и правого |
участков. С целью определения потоков Ф„ п Ф(, из схемы замещения находим эквивалентные проводимости:
|
Gi = G„; |
|
в . - в . + с „ - 1 С/ „ | 1Сг„.. |
(1Г,) |
|
|
||
Тогда |
ФН= Р п, ■Gll= F lu •Сц |
(16) |
|
||
|
Фс>=F„, • Gfi =F „л • С2. |
(17) |
Для закона распределения потоков рассеяния имеем: |
|
|
Ф |
gdxl = F niS£ |
(18) |
' Л-1.V |
2l\ |
|
|
|
|
. |
О |
|
|
X , |
|
* — |
Я * - ? ) 1* - ' " » |
(19) |
|
||
|
о |
|
Отсюда |
полные потоки рассеяния определяются |
виях Xt |
— li и х2= /2: |
Ф. |
ВЬ.. |
П1 |
2 ’ |
при усло
( 20)
о7
( 21)
Подставив в (13) и (14) значения потоков из (16) 4- (21) на ходим законы распределения потоков
I о , + t ! ^ ' |
(22) |
93
|
Ф,а=/v |
|
|
(23) |
|
При |
Xi= a'2 = ~ 0 имеем «>.и |
= |
= (l>„i и согласно |
(22) и |
|
(23) |
найдем |
|
г , , |
h 2—Х22 |
|
|
- X i 2 |
|
(24) |
||
|
О./. + £/,2~ |
=G2/2-f Д |
|
||
|
2 |
|
|
|
|
Известно также, что |
|
|
|
(25) |
|
Совместно решая (24) и (25), определяем местонахождение
максимального потока |
Фт или магнитной нейтрали |
0—0; |
|||
|
|
|
Л |
_ 2G2+g/„ |
(26) |
|
|
|
h |
2Gi+g7„ |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
ЛИТЕРАТУРА |
|
|
1. |
Сливипская А. Г., |
Гордон А. В. Постоянные |
магниты, |
||
«Энергия», 1965. |
|
Расчет и проектирование магнитных |
|||
2. |
Арнольд Р. Р. |
||||
систем с постоянными |
магнитами, «Энергия», 1966. |
|
|||
3. |
Буль Б. К. |
Основы теории и расчета магнитных це |
|||
пей, |
«Энергия», |
1964. |
|
|
|
17. МНОГОПРЕДЕЛЬНЫЙ СТАБИЛИЗАТОР ПЕРЕМЕННОГО ТОКА С ИНДУКЦИОННОЙ ПОДВЕСКОЙ
Ипж. Резцов В. М.
Существующие стабилизаторы переменного тока, феррорезонансныс, параметрические и стабилизаторы на принци пе магнитной и индукционной подвески позволяют получать лишь одно значение стабилизируемого тока, т. е. они нс многопредельные.
Обычно с целью получения разных значений стабилизи руемых токов используются дополнительные устройства, например, трансформаторы тока. При этом стабилизатор тока в целом становится невыгодным, так как, значительно возрастают габариты и ухудшается точность стабилизации.
94
В статье рассматривается возможность создания много предельного стабилизатора переменного тока с индукцион ной подвеской, имеющего незначительные габариты и вес.
Па рис. 1 показана конструктивная схема многопредель ного стабилизатора переменного тока с индукционной под веской (Л 1). Магиптопровод стабилизатора состоит из ших тованного Ш-образного сердечника 1 из электротехнической стали Э-330 и подвижного якоря 2. На среднем стержне сер дечника расположена обмотка возбуждения 3, которая вклю чается в сеть переменного напряжения. Короткозамкнутая обмотка 4 расположена также на среднем стержне магнито-
провода и может |
свободно |
перемещаться |
в |
вертикальном |
|
направлении. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р. |
; H |
F |
T |
^ |
P |
: |
Рис. 1
Работа стабилизатора тока основана на взаимном урав новешивании двух сил, приложенных к подвижной короткозамкнутой обмотке 4. Одна из этих сил, направленная вниз, является силой веса Р короткозамкнутой обмотки, другая — электродинамическая Fa, направленная вверх и уравновеши вающая силу веса Р, определяется взаимодействием токов в обмотке возбуждения и короткозамкнутой обмотке. В любом положении короткозамкнутой обмотки, в состоянии равнове сия последней, сила веса Р всегда будет равна электродина мической силе Fэ.
Нагрузка включается либо в цепь обмотки возбуждения, либо в цепь короткозамкнутой обмотки. При нарушении рав новесия, например, в результате возрастания тока нагрузки, электродинамическая сила F 3 увеличивается и отталкивает короткозамкнутую обмотку вверх па такое расстояние, при
95
котором под влиянием возросшего индуктивного сопротив ления обмотки возбуждения ток нагрузки примет свою преж нюю величину.
В этом и заключается эффект стабилизации переменного тока стабилизатором с индукционной подвеской. При задан ном весе короткозамкнутой обмотки многопредельный ста билизатор тока можно получить лишь изменением крутизны тяговой характеристики. Изменяя положение якоря 2, т. е. регулируя величину воздушного зазора б, можно получить семейство тяговых характеристик. Каждой тяговой характе ристике соответствует определенное значение стабилизируе мого тока. Чем больше воздушный зазор б, тем ниже распо ложена короткозамкнутая обмотка.
Для получения уравнения стабилизируемого тока доста точно использовать уравнение баланса сил:
|
|
|
|
|
F acp= P - |
|
|
(1) |
Среднее |
значение |
электродинамической |
силы РэС|, (Д. 2) |
|||||
можно |
определить из |
следующего |
выражения: |
|||||
|
|
|
1 |
|
dL?) |
|
clM |
|
|
|
|
2 |
Л 2 - |
I х '2 у ' - |
(IX |
X12 и х |
|
|
|
|
|
V 2 2 2 / |
||||
где |
индуктивные |
сопротивления |
для рассматриваемой си |
|||||
стемы |
соответственно |
равны; |
|
|
|
|||
|
|
|
|
x v, = |
MW\W2 { G ; r \ - g X ) ; |
(■Ч) |
||
|
|
|
|
X22~MW22 ( ( j б4"йД') , |
(4) |
|||
где |
X |
- |
координата |
свободного |
подвеса |
короткозамкнутой |
||
обмотки, |
удельная магнитная проводимость между параллель |
|||||||
g |
|
|
||||||
ными стержнями сердечника, |
|
проводимость регулируе |
||||||
(7б |
- |
эквивалентная магнитная |
||||||
мых воздушных зазоров. |
|
|
|
|||||
Сила |
веса короткозамкнутой |
обмотки |
Р определяется |
|||||
следующим выражением: |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
Р — т-а, |
|
|
(5) |
|
где |
т ----- масса короткозамкнутой обмотки; |
|||||||
а |
— |
ускорение |
свободного падения. |
|
||||
96
Подставим в выражение (2) средней электродинамиче ской силы следующие соотношения:
dL22 |
2 |
dM |
*22 |
w2 |
|
d\ |
|
dX |
xl2 |
Wi |
( 0 ) |
|
|
||||
и с учетом (I) |
и (5) |
получим: |
|
|
|
|
У |
1 / |
"l-u(r22+ X222) |
|
(7) |
|
1 |
* |
xi2*-g-w22 |
|
|
|
|
|
|||
Идентично получается и выражение для тока в коротко |
|||||
замкнутой обмотке |
|
|
|
|
|
|
|
h = |
2т -а |
|
( 8) |
|
|
g-w22 |
|
||
|
|
|
|
|
|
После ряда преобразований найдем окончательное выра |
|||||
жение для стабилизируемого тока |
|
|
|||
' 1СТ |
/ 2-т-а |
г2 |
|
(9) |
|
V g - w f |
C0 2©24 (G6 + £ * ) 2 |
||||
|
|
|
1 |
|
|
Полученное |
выражение |
(9) показывает: |
не |
зависит от |
|
1. Значение |
стабилизируемого тока / iCT |
||||
активного сопротивления |
стабилизируемой цепи |
7?i=/"i-f-r,, |
|||
иот колебания напряжения сети U\.
Вдействительности оба фактора сказываются на значе нии стабилизируемого тока. Полученная формула стабили зируемого тока выведена без учета сопротивления стали п падения напряжения на активном сопротивлении Ri. Однако колебания напряжения сети изменяют магнитное сопротив
ление стали, а при наличии R i напряжение сети U\ не пол ностью приложено к обмотке возбуждения.
С другой стороны, активным сопротивлением R\ можно
пренебречь, |
если индуктивное сопротивление лц значитель |
но больше |
активного сопротивления R\. Это означает, что |
при колебании напряжения сети хорошая стабилизация воз можна тогда, когда *n » /?i и значение индукции в магнитопроводе соответствует линейному участку кривой намагни
чивания. |
|
при усло |
|
2. Идеальная стабилизация тока / itT возможна |
|||
вии: |
|
|
|
Г2‘ |
=0, |
(Ю) |
|
(n2w2A(G c-\-gX)r- |
|||
|
|
||
7 Зак. 220-4 |
97 |
и л и |
g X = 0 . |
( 11) |
Условия (10) и (11) реально не выполнимы, но есть возможность получить хорошую стабилизацию при условии:
-------- - - ---------< |
1 . |
( 1 2 ) |
|
Л 24(Сг,+£У ) 2 |
|
|
|
Условие (12) может иметь место либо при Gr,^>gX |
или |
||
же при условии г2 -Сх22. |
|
|
|
Магнитную проводимость Gх = gX можно уменьшить, |
ес |
||
ли в конструкции магнитоировода |
предусмотреть |
значи |
|
тельную ширину окна. Тогда регулировкой воздушного зазо ра б (пли Gf, ) можно осуществлять изменение предела ста билизируемого тока. Учитывая, что проводимость воздуш ных зазоров б можно изменить вне широких пределах, то и предел стабилизации регулируется в незначительных пре делах.
3. Пределы стабилизации можно изменять не только ре гулированием воздушных зазоров б, но и изменением силы веса Р короткозамкнутой обмотки, изменением числа витков обмотки возбуждения мц и изменением удельной магнитной проводимости g. Существуют стабилизаторы тока с измене нием силы веса Р короткозамкнутой подвижной обмотки [,/1. 3], существенным недостатком которых является нали чие дополнительных регулировочных механизмов. Эти до полнительные устройства осложняют конструкции и вносят дополнительные погрешности. Что же касается регулировки числа витков w\, то можно обмотку возбуждения сделать секционной и предусмотреть последовательно-параллельное включение секций, а также подключение различного числа секций.
С целью |
изменения |
удельной |
проводимости g вместо |
||
Ш-образного |
магнитоировода |
целесообразно |
использовать |
||
Т- и П-образный магнитопроводы |
(рис. 2). П-образный маг- |
||||
иитопровод |
должен |
иметь |
возможность |
поворачиваться |
|
вокруг Т-образного. Этим самым достигается регулировка удельной магнитной проводимости. Максимальное значение g имеет место тогда, когда шихтованные плоскости стержней
П- и Т-образных |
магнитопроводов параллельны. При пово |
|
роте П-образного |
сердечника плоскости стержней становятся |
|
не иаралллельными, при этом удельная |
проводимость g |
|
98
уменьшается. Когда плоскости стержней перпендикулярны, удельная магнитная проводимость имеет минимальное зна чение.
Па рис. |
3-5 приведены экспериментальные |
кривые /| = |
|
= f(U ]), |
/i= /(/? „ ,); |
I2=f(Ui); i i /2 = /(/?„) опытного |
|
образца стабилизатора, снятые при наличии |
якоря и при |
||
его отсутствии. Эти кривые показывают, что |
регулировкой |
||
воздушного зазора можно изменять предел стабилизации то ков /, и /2. При этом лучшая стабилизация тока Л дости гается при наличии якоря ( 6 = 0 ), а лучшая стабилизация тока /2 при его отсутствии. Ток /2 имеет лучшую стабилиза цию, чем ток /1 при одном и том же положении якоря. При проведении экспериментов нагрузка включалась как в цепь
обмотки возбуждения (сопротивление /?„,), так |
и в цепь ко |
роткозамкнутой обмотки (сопротивление |
Исследова |
ния проводились на опытном образце, имеющем следующие данные: Ш-образный магнитопровод из штампованных пла стин, толщина пластин 0,35 мм, сталь марки Э-330, длина магнптопровода 170 мм, площадь сечения среднего стержня 625 мм2, ширина окна 45 мм, число витков обмотки возбуж
дения ®i = |
2 0 0 0 витков, короткозамкнутая |
обмотка имела |
400 витков, |
сопротивление обмотки возбуждения гх= 28,2 ом, |
|
короткозамкнутой /"2= 6,19 ом. |
|
|
7* |
99 |
