
книги из ГПНТБ / Сурков, К. С. Влияние жесткости нити на ее натяжение при взаимодействии с петлеобразующими органами трикотажных машин
.pdf70
Г Л А В А Ш
ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ ТЕКСТИЛЬНЫХ НИТЕЙ С НЕПОДВИЖНЫМИ СТЕРЖНЯМИ
§ I . Применение теоретических зависимостей к анализу натяжения текстильных нитей
Для определения натяжения ведущей ветви текстильных нитей при их протягивании вокруг неподвижных стержней обычно применяет ся извеотная формула Эйлера ( 1 )
Е.Д.Ефремов [5 ] |
для |
той же цели рекомендует зависимость |
( 50 ) , учитывающую влияние |
толщины нити и радиуса огибаемого ею |
|
стержня: |
|
|
т - г |
Д |
' ' 0 |
'2 — 4 |
е |
|
В предыдущей главе |
приводится выведенная нами формула (41) |
для определения натяжения ведущей ветви.нити с учетом ее жеоткооти:
Там же выведена формула ( 53 ) , учитывающая жесткость |
и |
толщину нити: |
|
При применении любой теоретической зависимости к текстиль ным нитям оледует учитывать условия, положенные в основу при вы воде той или иной теоретической зависимости. Также нужно учиты вать физический смыол различных величин, входящих в эти завися - мооти.
Напомним, что формулы ( I ) и ( 50 ) получены исходя из предположения, что нить, протягиваемая вокруг неподвижного стерж ня, является абсолютно гибкой. При выводе ( 1 ) нить считают не имеющей толщины, а в ( 50 ) нить уже имеет толщину, соизмеримую
о диаметром отержня, вокруг которого она протягивается |
. В форму |
||
лах же ( |
41 ) и ( 53 ) нить рассматривают как негибкую |
овязь,об |
|
ладающую |
определенной жесткостью на изгиб. Во всех |
приведенных |
формулах входящий в них коэффициент- /н называют коэффициентом
71
трения. Естественно поставить вопрос о физической сущности этого коэффициента и выяснить, должен ли он быть одинаковым для воех вышеприведенных формул и какова должна быть методика его опреде ления?
На основе молекулярной |
теории трения, разработанной Б. |
В. |
|
Дерягиным [4 ] , |
и молекулярно-механической теории трения И. |
В. |
|
Крагельского [8 , |
9] трение |
представляет собой явление, обуслов |
ленное преодолением механического зацепления микрошероховатостей соприкасающихся тел и преодолением молекулярного взаимодействия между соприкасающимися иля тесно сближенными поверхностями. Г.Н.
Кукин [12] отмечает, что с этими микрошероховатостями не следует путать макрошероховатости текстильных волокон, обусловливающие их цепкость. При молекулярно-механическом взаимодействии поверх
ностей элементарная сила трения выражается в виде суммы <r=oi+J3y,
где а и |
ji - параметры, |
зависящие от механических и молекуляр |
|
ных свойств поверхностей; |
q - элементарная нормальная сила. |
||
Величина полной силы трения определяется суммированием эле |
|||
ментарных сил трения: |
|
|
|
|
F = Е т |
= а 5 ф +J3/V , |
(54) |
где |
- площадь фактического контакта, N - общая сила |
нор |
|
мального давления. |
|
|
|
Эта |
зависимость, выражающая обобщенный закон трения |
сухих |
тедГ, выражает и законы трения текстильных материалов. Существен ной особенностью трения текстильных материалов является наличие
цепкости - сопротивления скольжению при отсутствии нормального
давления. Поэтому наряду с понятием силы трения при рассмотрении трения текстильных материалов применяют понятие силы тангенциаль ного сопротивления, которая определяется также формулой ( 54 ) .
Таким образом, выражение ( 54 ) является обобщенным законом тангенциального сопротивления, а при отсутствии цепкооти - трения
сухих тел. Основной характеристикой, определяющей |
тангенциальное |
||
сопротивление, |
является коэффициент тангенциального сопротивления |
||
( или трения ) , |
определяемый как отношение силы тангенциального |
||
сопротивления ( |
или трения ) к нормальному давлению: |
||
|
ju = F/N = |
clSw/A/ + J3 . |
|
Г.Н.Кукин |
[12] отмечает, |
что при отсутствии |
цепкости ( на |
пример, при трении текстильных материалов по металлу) величина jц
72
являетоя коэффициентом трения, а при наличии цепкости ( при тре
нии текстильных материалов ыевду собой ) |
эта величина |
является |
коэффициентом тангенциального сопротивления. |
|
|
Таким образом, понятие коэффициента |
тангенциального |
сопро |
тивления применительно к текстильным материалам соответствует по
нятию коэффициента трения, установленному на основе |
общей молеку |
||||||
лярно-механической теории трения твердых тел. |
|
|
|
|
|||
Весьма существенным является тот факт, что величина |
этого |
||||||
коэффициента |
завиоит от параметров а |
и J3 , определяющих меха |
|||||
нические и молекулярные свойотва соприкасающихся |
поверхностей |
||||||
[1 2 ] |
, и оТ |
5ф , которая в конечном |
счете зависит |
от |
величины |
||
N и |
механических свойств тех же поверхностей. Механические |
и |
|||||
молекулярные |
свойства соприкасающихся поверхностей |
определяются |
|||||
свойствами их наружных слоев некоторой малой толщины и не |
зави |
||||||
сят от механических свойств-внутренней структуры твердого |
тела. |
||||||
При определении коэффициента трения хлопчатобумажной |
ткани |
|
о |
||||
сталь методом наклонной плоскости мы можем нагружать полоску |
|
||||||
ткани ( определенных размеров ) с помощью деревянного бруока |
с |
||||||
дополнительным грузом или с помощью стального бруска |
- |
результат |
|||||
измерения будет один и тот же, так как |
коэффициент трения |
зави |
|||||
сит от молекулярных и механических свойств граничных слоев |
|
с о - |
|||||
прикаоащихоя поверхностей. Этим методом может быть |
- |
определен |
действительный коэффициент трения хлопчатобумажной ткани по ста ли. Основным Преимуществом этого метода является отсутствие вли яния на величину трения механических свойств внутренних слоев
соприкасающихся материалов.
Рассмотрим с этой-точки зрения наиболее распространенный
метод определения коэффициента трения текстильных нитей при их взаимодействии с направляющими или рабочими органами'текстильных и трикотажных машин. ЭТот метод основан на' протягивании нити во
круг неподвижного цилиндра, |
определении натяжения ведомой и |
ве |
|||
дущей ветвей нитей 6 Последующим определением |
коэффициента |
тре |
|||
ния из формулы Эйлера. Так, |
Н.В.Хвальковский |
[38] пишет,что |
си |
||
ла трения при движении нити |
по цилиндрическому телу равна разно- |
||||
оти натяженйя нити после ее |
прохождения по цилиндру и до взаимо |
||||
действия с |
ним ( |
Тг -Т\ J, |
Если величина |
постоянна, то |
о |
силе трения |
нити |
можно судить по величина Тг . Зная соотношение . |
73
натяжений |
Тг / Т к |
, можно с помощью формулы Эйлера подсчитать |
|
коэффициент |
трения |
ju , которым удооно пользоваться в расчетах. |
|
Однако |
существенной особенностью данного эксперимента явля |
||
ется то, что при протягивании нити вокруг неподвижного |
стержня |
||
происходит |
непрерывный процесс ее изгиба. При этом имеет |
место |
деформация всех слоев нити, которая оказывает определенное влия ние ( гл . П, § 3 ) на натяжение ведущей ветви. И, следовательно,
разность между натяжениями Тг и 7^ не будет являться силой трения, соответствующей ее определению в молекулярно-механичес - кой теории трения.
Г.Н.Кунин [12] отмечает, что при проведении этих энспери -
ментов для уменьшения влияния жесткости нити при из. : необхо димо стремиться к увеличению диаметра стержня, Вокруг которого
протягивается нить. Эта рекомендация одновременно указывает и на пределы применимости определенного этим методом коэффициента тре
ния jm . Очевидно, формула Эйлера не может быть применена для анализа натяжения нити при ее взаимодействии со стержнями малых
диаметров, тан как влияние жеотности нити на ее натяжение оказы вается при этом весьма существенным. В этом случае ju является
не коэффициентом трения, а некоторым коэффициентом сопротивления, зависящим как от механико-мслекулярных свойств трущйхоя поверхно
стей , так и от механических свойств движущейся нити. Иопользова - ние этого коэффициента в других теоретических зависимостях (кроме
формулы Эйлера) будет неправомерным. |
|
||
Исходя из вышеизложенного следует отметить, что метод |
опре |
||
деления коэффициента |
трения ju |
с помощью формулы Эйлера |
нельзя |
считать совершенным, |
а найденные |
этим методом величины ju |
не мо |
гут быть применены в приведенных выше формулах ( 41 ) и ( 53 ) ,
учитывающих жесткость текстильных нитей при ИИ взаимодействии |
о |
||||||||||||
рабочими и направляющими органами текстильных и трикотажных |
ма |
||||||||||||
шин. На рис. 29 показаны кривые натяжения ведущей ветви |
f a |
нити |
|||||||||||
црй ее протягивании вокруг отвржн^й различных диаметров. |
Натяже |
||||||||||||
ния вычиолены по Приведенным выше формулам. |
Кривая 1 по формуле |
||||||||||||
( 1 ) , 2 - |
( 50 ) , |
3 - |
{ |
41 |
) , |
4 - |
( |
53 |
) . |
Кривые |
построены |
по |
|
следующим данным: |
7} = 5 |
го |
{ |
49,05 |
|
мН |
) { |
/у = 0 ,2 |
| А = |
180° |
, |
||
В= 1 гс.ым2 ( 9,81 МН-мм2 ), |
Р = |
2 |
г = 0 ,2 мм; раДиуо |
отержней |
|||||||||
изменялся в |
пределах |
^ = 0 ,1 |
f ТО "мм. |
|
|
|
|
|
|
74 |
Как видно из р и с .29, |
различие между натяжениями, вычислен |
ными по разным формулам, |
имеет место при малых радиусах стержней. |
Эти различия возрастают с |
увеличением жесткости нити. По своему |
характеру кривые 3 и 4 наиболее близки к действительному измене нию натяжения текстильных нитей при их протягивании вокруг стер жней различных диаметров [12, 24 ] . Сопоставление этих данных с формулами I 41 ) и ( 53 ) проведено ниже.
Рис. 29. |
|
В формулах ( 41 ) и ( 53 ) кроме |
коэффициента трения ju вхо |
дит жесткость нити на изгиб в = Е1. |
Экспериментальное определе - |
ние жесткости текстильных нитей имеет ряд особенностей, вызванных
спецификой механических свойств последних. Под жесткостью |
текс |
|||
тильных нитей понимают их способность сопротивляться |
различным |
|||
деформациям, возникающим под действием |
приложенных к |
ним сил.Трем |
||
основным видам деформации |
текстильных |
нитей: растяжению вдоль оси |
||
нити, изгибу в плоскости |
оси и кручению в плоскости, |
перпендику |
75
лярной оои нити, соответствуют три вида несткооти; жесткость при
раотяжении, изгибе и кручении. Различие жесткости по видам дефор мации имеет особенно большое значение для текстильных нитей.
Для изотропных тел, |
рассматриваемых в |
классической |
теории |
||||
упругооти, деформации растяжения и изгиба, |
а следовательно, и со |
||||||
ответствующие жесткооти, |
не являются независимыми |
и могут |
быть |
||||
определены друг из друга, если известны геометрические формы |
о е - |
||||||
чений этих тел. Для текстильных нитей, сечения которых, как |
пра |
||||||
вило, неоднородны, такой зависимости нет ( |
так |
как |
при изгибе |
||||
происходит смещение отдельных волокон относительно друг |
друга ), |
||||||
поэтому вычисление жеоткости при изгибе ЕI |
по |
результатам |
опре |
||||
деления модуля упругости |
Е при |
растяжении |
нити |
не |
приводит |
к |
|
правильному результату [1 0 , 39] |
. Л.С.Красноярская |
[10] |
отмечает, |
что модуль упругости при изгибе отличаетоя от модуля при раотяже нии и должен быть больше его , так как наружные слои нити имеют ,
как правило, более упорядоченную структуру, чем оердцевина. Одна ко это замечание относится лишь к шелковым мононитям. Соотношения между этими величинами для других видов пряжи пока не установлены.
Авторы работы [39] |
указывают, что для большинства волокон |
модуль |
при изгибе на 20-40 |
$ ниже, чем при растяжении. |
|
Таким образом, данные, приводимые в литературе о соотношении |
||
модулей упругости текстильных волокон при раотяжении и |
изгибе, |
оказываются противоречивыми. Неоомненно лишь то , что при изучении
жеоткости текстильных нитей следует четко разделять жесткости по
видам деформации. Существенным является и тот факт, что для клас сических материалов, рассматриваемых в теории упругооти, модуль Е
является весьма стабильной характеристикой упругих свойств мате - риалов-, оставаясь неизменным для широких пределов величин измене
ния их деформации и |
скоростей их приложения. |
Е не |
|
|
||
Для текстильных материалов модуль упругости |
является |
|||||
отоль стабильной характеристикой их жеоткости, как |
это |
имеет |
ме- |
|||
ото для материалов, |
рассматриваемых в классической |
теории упруго |
||||
сти. Нестабильность |
проявляется в нестабильной его |
величине |
при |
|||
различных видах деформации [12, 39] и в |
его |
зависимости |
от вели - |
|||
чины и скорости нарастания деформации. |
Это |
объясняется |
тем, |
что |
полная деформация текстильных материалов складывается из -трех ви дов: упругой, эластической и пластиче-ской деформации. Причем два,
76
последних вида деформации возникают не мгновенно, а с течением |
|
||||||||||
времени [1 2 , 26, |
28, |
3 9 ]. |
|
|
|
|
|
|
|
||
В настоящее время для характеристики упругих свойотв тексти |
|||||||||||
льных нитей находит широкое применение |
начальный |
модуль |
про |
||||||||
дольной упругости |
£ н. |
При его определении материал подвергается |
|||||||||
малым и кратковременным |
нагрузкам так, |
чтобы |
величина |
упругой |
|||||||
составляющей деформации |
составляла 0 ,9 0 -0 ,9 5 |
от |
полной даформа |
- |
|||||||
ции [12, 2 7 ] . |
Хотя |
£ н оказывается достаточно |
отабильным |
для |
|||||||
различных видов |
нитей, |
его применение |
для расчета |
возможно |
лишь |
||||||
при малых деформациях, |
близких к тем, |
при которых |
определялась |
||||||||
его величина. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для текотильных |
нитей, используемых в трикотажной |
промыт |
- |
ленности, особенно большое значение имеет жесткость нитей на из
гиб, так как веоь процесс петлеобразования связан |
с изгибом |
нити |
на иглах и олатинах, толщина которых соизмерима с |
диаметром |
ни |
ти. Жесткооть нити на изгиб оказывает существенное влияние на |
|
веоь ход технологического процесса и влияет на |
потребительские |
свойства трикотажных изделий. Повышенная жесткость нити на изгиб
может явиться одной из |
причин |
не только поломки игл, но и |
ис |
кривления рядов петель |
в готовом изделии. |
|
|
Г.Н.Кукин и А.Н.Соловьев |
отмечают: )(Характеристика эта важ |
||
на для технолога, так'как при |
изготовлении различных изделий, |
в |
особенности трикотажа, нити сильно изгибают. Жесткие, неподатли
вые нити сопротивляются изгибу, |
плохо перерабатываются*[12, |
|
|||||
с . 267] . В той же работе ими предложены формулы для |
вычисления |
||||||
жеоткости на изгиб различных текстильных нитей: |
|
|
|||||
|
|
В = |
0,05 f6 f\ } |
|
|
|
|
|
В = 8,15 |
ЧО6 £ |
|
> |
|
|
|
|
|
В 4 Л /а |
|
|
|
|
|
где |
of =i,i3/VA/B' = |
0 ,0 3 S ?l/7 7 e |
- |
расчетный диаметр нити, |
мм; |
||
б |
- объемный в ео , |
мг/мм3 ; |
/V - |
номер, мм/мг; |
Г - толщина, |
||
такс. |
При этом указывается, |
что модуль упругости £ , |
входящий |
в |
|||
|
приведенные выше формулы, следует определять при изгибе. Облаоть применения формул ограничена пределами применимости модуля £ н.
77
Среди известных экспериментальных методов определения жест
кости на изгиб текстильных нитей следует отметить метод, осно
ванный на определении стрелы прогиба конца консольно закреплен -
ного образца под действием собственного веса или дополнительной
нагрузки. |
В этом случае в качестве образца берется |
одиночная |
нить, и по |
отклонению свободного конца консоли под действием |
собственного веса или дополнительной нагрузки замеряют стрелу прогиба, после чего по ооычным формулам сопротивления материалов
определяют жесткость EI образца при изгибе. Недостатком этого |
ме |
|||||
тода является то , что в ненапряженном |
состоянии |
ось |
текстиль |
- |
||
ной нити |
оказывается непрямолинейной, |
а наличие |
начальной |
кри |
||
визны, к |
тому же неодинаковой в различных точках |
оси |
нити, |
ока |
зывает влияние на точность результатов эксперимента.
Заметим, что определение величины прогиба консольно закреп
ленного отрезка нити под действием собственного веса оказывается
практически невозможным и з-за первоначальной искривленности нити
и малого ее собственного веса . При использовании же дополнитель ной нагрузки влияние веса образца на величину прогиба не подда -
ется точному учету. Указанные недостатки сохраняются и при опре делении жесткости нити по схеме балйи, лежащей на двух опорах . и
нагружаемой в середине.
Известен метод определения жесткости нити, изогнутой в виде
петли (колечка), деформируемой под действием подвешенной |
к ней |
сосредоточенной нагрузки. В этом.случае о жесткооти нити |
судят |
по величине прогиба нижней части петли. Этот метод имеет тот не
достаток, что величина прогиба зависит не только от • жесткости нити при изгибе, но и от жесткости при растяжении, так как боко
вые ветви петли воспринимают растягивающие Нагрузки отоподвешен~ ного груза.
Однако основным недостатком этих методов следует признать тот факт, что при этом определяется начальный модуль упругости
или, точнее, величина жесткости волокна или нити при весьма |
ма |
|
лых деформациях и нагрузках. Применение этих численных |
величин |
|
для анализа напряжений в нитях при значительных деформациях |
мо |
|
жет привести к неверному результату. |
|
|
В учебно-производственных маотерских ЛИТЛП им С.М.Кирова |
|
|
сконструирован и применяется для определения жесткости |
текстиль |
78
ных нитей и различных текстильных материалов прибор системы В.М.
Лазаренко и Н.Е.Фрейдмана. Прибор позволяет записывать на осцил лографе кривую изменения величины стрелы прогиба от изгибающей
силы, на основе которой жесткость исследуемых материалов измеря
ется площадью записанной диаграммы [13 ] . Площадь характеризует работу, затраченную на изгиб исследуемых образцов. В дальнейшем прибор был модернизирован таким образом, что по записанной ос циллограмме стало возможным определять величину жесткости EI .
Метод определения жесткости на этом приборе являетоя более удоб ным, чем описанные выше методы. Однако, как и в предыдущих мето
дах, на приборе определяют жесткость нитей лишь при малых дефор
мациях, и следовательно, пределы применимости полученных резуль
татов оказываются теми же, что и для начального модуля упругости
Ен . Определение величины жесткости нити при различных дефор -
нациях, например, при изгибе вокруг стержней разных диаметров,на приборе не производилось.
Так как при взаимодействии текстильных нитей с тонкими стер
жнями их деформация может выходить за пределы, при которых опре деляется начальный модуль упругости, то очевидно, что найденная вышеописанными методами величина жесткости EI не может быть ис пользована для Нахождения натяжений нитей при этом взаимодейст
вии. Поэтому при практическом применении формул ( 41 ) и ( 53 ) следует изыскать иные методы определения величин ju и В . в х о
дящих в эти формулы. Так как зависимость жесткости нитей от раз личных факторов в настоящее время недостаточно изучена, числен -
йуш величину их жесткости для различных случаев |
желательно опре |
|
делять Из экспериментальных данных, полученных в |
условиях, близ |
|
ких И условиям иооледуемого процеоса деформации- |
нити или иссле |
- |
дуемого технологического процеоса. |
|
|
Принимая во внимание, что любой эксперимент |
проводится |
с |
реальной нитью, а дальнейшее вычисление ju и В производится |
по |
некоторой Теоретической формуле, выведенной для идеализированной
нити, определенные при |
этом величины |
ju |
и В по своему физичес |
||
кому содержанию не будут являться коэффициентом трения ( |
ju ) |
и |
|||
жеоткостью при изгибе |
( В = Е1 ) , так как |
на их величину |
окажут |
|
|
определенное влияние свойства реальной нити, не учтенные |
теоре |
- |
|||
тической зависимостью. |
Определенные |
таким |
образом величины,в от |
79
личие от действительных коэффициентов трения и жесткости, правиль нее назвать коэффициентом сопротивления движению ( ju ) и коэффи - циентом сопротивления изгибу ( В ) .
Важно отметить, что коэффициент сопротивления движению и ко эффициент сопротивления изгибу при протягивании нити вокруг тон ких стержней отличаются от величины коэффициента трения и жестко-
оти на изгиб не только по своему физическому содержанию, но и по
величине. Это отличие зависит от вида теоретической зависимости, применяемой для определения этих коэффициентов, и условий экспери мента, при котором определялись исходные данные. Теоретическая зависимость должна наиболее полно учитывать механические свойства
реальной нити, а условия эксперимента должны быть приближены к
условиям исследуемого технологического процесса. В этом случае ко
эффициент сопротивления движению и коэффициент сопротивления из гибу должны обладать определенной стабильностью, позволяющей ис пользовать их для анализа реальных технологических процессов.
Для анализа натяжения текстильных нитей при их взаимодействии
с тонкими отержнями представляется целесообразным использование теоретических зависимостей, учитывающих влияние жесткости и тол щины нити на их натяжение ( формулы (41) и (53) ) . Ниже предлагается метод совместного определения коэффициента сопротивления движению и коэффициента сопротивления изгибу текотильных нитей с использо ванием ранее полученных теоретических зависимостей.
§2 . Определение коэффициентов сопротивления движению
иизгибу текстильных нитей
Полученные выше теоретические зависимости ( 41 ) и ( 53 ) мо
гут быть использованы для экспериментального определения коэффици
ентов ju к в , |
I.ходящих в эти формулы. Для определения величины |
|
коэффициентов ju |
и В необходимо провести два эксперимента |
по |
протягиванию испытуемой нити вокруг двух неподвижных стержней раз
ных диаметров, При этом ведомые ветви |
нити нагружаются |
некоторым |
||
грузом, |
обеспечивающим их |
натяжение |
. Натяжение ведущих вет |
|
вей при |
протягивании нитей |
замеряется |
динамометром или |
записыва |
ется с помощью тензодатчиков на осциллографе. Полученные из двух
экспериментов данные натяжений и Г2 подставляются в Завися-