книги из ГПНТБ / Маркович, Б. А. Шахтная металлическая крепь и способы ее массового производства

ки отдельных профилей дало бы возможность осуществлению поточного питания заготовками линий.

Основными элементами таких линий являются:

1.Основные формообразующие машины, оснащенные эле­ ментами автоматизации.

2.Транспортирующие устройства, как правило, приводные рольганги.

3.Устройство фиксирования заготовок при технологических операциях: отрубке заготовок, кантовании, пробивке отверстий, гибке арок. Для этой цели применяются приводные как жесткие упоры, так и амортизационные с целью воздействия заготовки на концевые выключатели.

4.Различные кантователи — для сброса немерных заготовок, кантовки заготовок для ориентирования при подаче их в ги­ бочную машину и пр.

5.На транспортных агрегатах, упорах, кантователях и пр. применяется пневмоэлектрическая система управления. Все си­ стемы линий работают как правило в функции положения заго­ товки. Режим работы автоматизированных линий характеризу­

ется большой интенсивностью работы, особенно транспорти­ рующих рольгангов. Это обстоятельство следует учитывать при конструировании элементов линий — проводок, роликов, рабо­ чих гибочных органов, упоров. В большинстве случаев при тех­ нологических операциях отдельные (вышеперечисленные узлы линий) имеют непосредственный контакт с тяжелой заготовкой при наличии трения между ними, в результате чего эти узлы быстро изнашиваются.

Поэтому следует предусматривать возможность в отдельных случаях быстрой замены изношенных элементов, как, например, роликов рольгангов, так и применение защитных устройств на­ кладок, футеровочных плит и пр.

В связи с тем, что в смену на линии перерабатывается около 5 км проката при транспортировке и гибке отделяется значи­ тельное количество окалины (примерно около 300 кг за сме­ ну) — необходимо предусматривать устройства для ее удаления.

На рис. 51 показана поточная линия изготовления крепи, внедренная на Прокопьевском машиностроительном заводе.

На подающий рольганг 1 профиль подается из стеллажа 2 и через направляющее устройство 3 поступает на рубку под пресс 4. На раме 5 смонтировано приводное устройство, подаю­ щее заготовку на рольганг 6, оборудованный механизмом для сбрасывания немерных заготовок на стеллаж 7. Под прессом 8 происходит пробивка отверстия. По приводным рольгангам 9 и 10 заготовка специальным механизмом сталкивается для ориен­ тирования при подаче в гибочный пресс (см. гл. III). Линию об­ служивают четыре человека. Расчетная производительность

82

££<!9■

Рис. 511. Поточная линия для изготовления крепи (Прокопьевский машзавод)

8550

Р и с . SR__ К п и п л и а : а д т о м а т ііа и в о р я и н ы т л и н и й д л я п в о и з в а д с г д д др очи .

8 7

йостыо 4,5 квт со скоростью вращения 950 об/мин Н редукторов, на выходном валу которого установлена звездочка. Цепная пе­ редача 2 передает крутящий момент приводным роликам 3, уста­ новленным в раме 4, выполненной из швеллеров и усиленной ребрами. Верхнюю раму устанавливают на опорах 5. Над ра­ мой устанавливают несущую конструкцию, на которой смонти­

товка транспортируется в нуж­ ном положении. Ролики (рис. 58) изготовляются из трубы 1. На валу 2 консольно закреплена двухрядная звездочка — один ряд предназначен для привода ролика, другой — для передачи вра­ щения следующему ролику. Подшипниковые опоры монтиру­ ются в съемных корпусах 3.

Надежность работы автоматизированных линий в значитель­ ной степени зависит не только от конструктивных решений от­ дельных узлов, но и от принятых исполнительных и командных аппаратов систем автоматизированного управления.

88

Рис. 59. Воздухораспределитель В64-2

4 Зак. 674

Основными требованиями, предъявляемыми к автоматизиро­ ванным системам, могут быть:

1.Простота и унификация исполнительных и командорас­ пределительных устройств. Как показывает практика, наиболее экономичными и простыми, а следовательно и надежными, яв­ ляются пневматические устройства.

2.Электрические датчики должны быть защищены специ­ альными механическими устройствами от воздействия механиз­ мов положения заготовки.

3.Системы управления должны быть линейными: датчик — распределительное устройство — исполнительный механизм.

Наибольшие требования предъявляются к распределитель­ ным устройствам. Нарис. 59 показан воздухораспределитель ти­

па В64-2. Двухпозиционные четырехходовые воздухораспреде­ лители с односторонним электропневматическим распределением предназначены для изменения направления потока воздуха в пневматических приводах.

По исполнению воздухораспределители бывают с резьбо­ вым соединением (В64-2) и со стыковым соединением (ПВ64-2). Сжатый воздух подводится к внутренней полости а воздухорас-

90

пределителя через отверстие П. На рисунке электромагнит по­ казан в выключенном положении. Полость б сообщается с ат­ мосферой через каналы к, ж, д и и. Под действием сжатого воз­ духа поршень 1 вместе с золотником 2 занимает крайнее правое положение. Из полости А сжатый воздух поступает в отверстие Ц \ , а отверстие Ц 2 сообщается с атмосферой через отверстие А. При включении электромагнита 3 его якорь, втягиваясь, от­ крывает трехходовой клапан, встроенный в крышку 4, в ре­ зультате чего сжатый воздух из полости А может поступать по каналам в, г, е, к в полость б. Поршень 1 вместе с золотни­

ком 2 переместится влево, так как активная площадь с правой стороны поршня больше, чем с левой. Сжатый воздух поступает в отверстие Ц2, а отверстие ц, сообщается с атмосферой через отверстие А. Исполнительный орган пневмопривода реверси­ руется.

Основные данные воздухораспределителей представлены в табл. 13.

Воздухораспределители типа В64-1 и ПВ64-1 изготовляются серийно Московским. опытным заводом пневматических аппара­ тов и пневмоавтоматов.

Воздухораспределители типов БВ64-1 и ПБВ64-1 также пред­ назначены для изменения направления потока воздуха в пнев­ матических приводах и отличаются от описанных выше нали­ чием двустороннего пневматического управления (рис. 60). _ Сжатый воздух подводится к внутренней полости б воздухорас­ пределителя через отверстие п.

На рисунке правый электромагнит 1 показан во включенном положении, а левый — в выключенном. Якорь правого электро­ магнита, втягиваясь, нажимает на стержень 2 клапана управле­ ния. Сжатый воздух из полости б через отверстие д малого диаметра поступает в полости а и в под торцы поршня 3. При

4* 91.