книги из ГПНТБ / Маркович, Б. А. Шахтная металлическая крепь и способы ее массового производства

от

5000

Рис. 43. Автоматическая гибочная машина МГК

На рис. 43 показана автоматическая горизонтально-гибоч­ ная машина МГК с пневматическим включением рабочего ор­ гана. Рабочим органом машины являются ролики 1, установ­ ленные в раздвижных рычагах 2 и укрепленные на матрице, осевое регулирование которой осуществляется электродвигате­ лем 3, редуктором 4 и винтами 5.

Приводной электродвигатель 6 через клиноременную переда­ чу передает крутящий момент пневматической фрикционной муфте 8, работа которой сблокирована с пневматическим тор­ мозом 9 ленточного типа. Шатунные колеса 7 через шатуны 11

70

сообщают ползуну 10 возвратно-поступательное движение для производства изгиба. Закладка заготовки в рабочую зону осу­ ществляется пневматическим механизмом 12, а удаление согну­ той заготовки производится копирной системой 13, работа кото­ рой характеризуется тем, что при прямом ходе ползуна рычаг системы проходит под шарнирным копиром, а при обратном — поднимает стол, на котором имеются защелки, удерживающие заготовку.

При аварийных ситуациях (неправильная ориентация заго­ товки и т. п.), когда усилия превышают расчетные, через тензобалочки Б х и Б2 подается сигнал для остановки машины.

Все операции на этой машине автоматизированы.

Широкое распространение получили также горизонтальные гибочные машины с гидравлическим приводом. Основным преи­ муществом гидравлических приводов для подобных машин — более компактная конструкция, уменьшенные габариты, отсутст­ вие больших вращающихся масс и особенно широкие возможно­ сти автоматизации и наладки.

Четырехколонный горизонтальный гидравлический пресс (рис. 44) состоит из гидроцилиндра 1, матрицы с регулируемы­ ми роликами 2, рабочее усилие между которыми воспринима­ ется цилиндрическими колоннами 3. Между колоннами установ­ лен ползун 4, к которому крепится штамп, а в средней части шток гидроцилиндра. Пресс оборудован насосом типа ГБ

(Я = 200 ат, Q= 36 л/мин).

Заготовка по рольгангу 5 вручную подается в рабочую зону и готовое изделие выдается по неприводному рольгангу 6. Включается пресс ручным распределительным золотником.

Основным рабочим органом пресса является приводной сило­ вой гидроцилиндр (рис. 45). Такая конструкция цилиндра ком­ пактна, хотя очень трудоемка в изготовлении и ремонте, так как износ зеркала цилиндра 1 при движении поршня 2 снижает рабочее усилие и производительность.

В настоящее время большое распространение получил гид­ равлический привод.

У большинства гидравлических приводов можно выделить следующие основные периоды работы гидроцилиндров, состав­ ляющих рабочий цикл:

а) приближение рабочих подвижных органов — холостой ход;

б) движение в зоне наибольшего сопротивления движению — рабочий ход;

3* 71

в) возвращение рабочего органа в исходное положение —

обратный ход.

Очевидно, что в описанном цикле работы гидроцилиндра на различных стадиях цикла требуются различные усилия, а для получения максимальной производительности машины, т. е. об­ щего уменьшения времени цикла работы гидроцнлиндра, — раз­ личная скорость движения рабочего органа.

Рис. 45. Гндроцилиндр горизонтального гидравлического пресса

В практике это достигается применением насосно-аккумуля­ торных гидравлических приводов. Недостатками насосно-акку­ муляторного привода являются громоздкость установки, необ­ ходимость дополнительных источников энергии в виде сжатого воздуха, компрессоров, большая длина трубопроводов.

Кроме того, в некоторых случаях применение аккумулятор­ ного гидропривода невозможно в связи с особенностями конст­ рукции машины. Насосный безаккумуляторный привод является наиболее простым, компактным и дешевым приводом. Но в связи с тем что давление и производительность насоса, как правило, выбираются по максимальным значениям параметров из расче­ та рабочего хода, то во время холостого и обратного хода мощ­ ность насоса используется не полностью, а главное — во время холостого и обратного хода будут большие потери времени, а значит, и производительности машины.

Это особенно сказывается в тех случаях, когда длина ненагружениой части цикла работы гидроцилиндра значительно пре­ вышает длину рабочего хода, особенно у цилиндров, имеющих

73

сравнению с рабочим объемом, равным объему полости А плюс объем полости Б.

При перемещении плунжера 2 увеличивается объем поло­ сти В, в которой будет несколько разряженное пространство, а

Рис. 46. Схема программного двускоростного гидравлического цилиндра

следовательно, жидкость из емкости 13 через открытый золот­ ник 12, канал Т, полость П и канал Р будет заполнять по­ лость Б.

75

Как только элемент включе­ ния 15 воздействует на датчик 16, золотник 12 перекроется, а золотник 11 откроется, жид­

лость П и дальше в полость Б. Такое положение соответст­ вует рабочей подаче, так как усилие, развиваемое плунже­ ром, будет обусловливаться диаметром плунжера 2. Ско­ рость движения в рабочей зоне

плунжера замедлится.

При движении плунжера 2 через траверсу 10, тягу 8 и тра­ версу 9 плунжер 4 будет вытес­ нять жидкость из полости В через канал К на слив.

Как только закончится ра­ бочий ход, включающий эле­ мент 15 воздействует на дат­ чик 17.

Жидкость через канал К бу­ дет подаваться в полость В, и плунжер 4 будетперемещаться в обратном направлении и своим движением через травер­ су 9, тягу 8 и траверсу 10 соз­ даст возвратное движение плунжеру 2. Жидкость из по­ лости Б через канал Р, по­ лость П, канал Т и открытый золотник 11 будет вытекать на слив. Жидкость из полости А через канал С также будет направлена на слив. Как толь­ ко элемент 15 воздействует на датчик 16, золотник 11 закро­ ется, золотник 12 откроется, и

ляться в емкость 13, а из по­ лости А на слив.

В исходном положении эле­ мент 15 воздействует на дат­ чик 14. Главный золотник пре-

76

кратит подачу жидкости и система будет подготовлена для-вы­ полнения следующего цикла. Конструкция двускоростного плун­ жерного гидроцилиндра показана на рис. 47. Все элементы цилиндра изготовлены из труб, причем во всех деталях чистовой обработке V 9 подлежат только наружные поверхности, что яв­ ляется одним из главных технологических преимуществ.

Рис. 48. Горизонтально гибочная машина с многоскоростиым силовым гндроцилиндром

Основной плунжер 1 осуществляет рабочий ход пуансона, а плунжер 2 возвращает его в исходное положение по оконча­ нии изгиба.

Такой цилиндр применяется на гибочной машине на одном из заводов в Кривбассе (рис. 48). Принципиально такая ма­ шина является разновидностью горизонтально гибочных машин с автоматизированным циклом работы.

По окончании изгиба ролики матрицы 2 при помощи при­ водных винтов 3 разводят ролики 1. Зацепы 4, захватившие со­ гнутую арку за нижний фланец, складируют при помощи пнев­ матического цилиндра 5 арки в пакет. В это же время рабочий

77

1

орган возвращается в исходном положении, а ролики 1 ревер­ сом привода устанавливаются в рабочее (исходное) положение. Принципиальная гидравлическая схема такой машины показана на рис. 49.

В качестве основного привода применен насос 1 типа НПР-713 (Q=200 л/мин, давление Р=100 кгс/см2). Насосы этой серии наиболее удобны, так как помимо регулируемой произ­ водительности имеют встроенный шестеренчатый насос, служа­ щий для питания цепей управления. Давление в системе контро-

78