
книги из ГПНТБ / Маркович, Б. А. Шахтная металлическая крепь и способы ее массового производства
.pdfвключенном правом электромагните стержень 4 вместе с рези новым вкладышем отодвигается влево, открывая выход сжато му воздуху из полости в через отверстие г в атмосферу. Давле ние воздуха в полости в падает, и поршень с золотником 5 пе ремещается в правое положение. Вследствие этого сжатый воз дух из полости б поступает в отверстие А. При этом поршень 3 кольцевым выступом упирается в резиновый вкладыш 6 и закры вает выход сжатому воздуху через отверстие г в атмосферу в течение всего времени, пока электромагнит включен. При вы ключении электромагнита стержень 4 возвращается в исходное положение. Если включить левый электромагнит, то аналогич ным образом полость А соединяется с атмосферой. Поршень 3 вместе с золотником 5 перемещается влево. При этом сжатый воздух из полости в поступает в отверстие г{2, а отверстие ц\ сообщается с атмосферой через отверстие А.
Основные данные воздухораспределителей представлены в табл. 14.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а |
14 |
|
|
|
|
|
|
Воздухораспредел ителн |
|
|
||||
|
|
|
СО |
со |
|
|
- |
|
ю |
|
ю |
Показатели |
|
|
|
|
|
|
|
-1 |
|||
|
|
<о |
|
|
со |
|
|
|
|||
|
|
|
со |
со |
|
|
|
|
(О |
||
|
|
|
G3 |
|
ш |
|
Ш |
|
CQ |
||
|
|
|
Э |
12 |
0Q |
|
из |
|
|
из |
|
|
|
|
из |
|
U3 |
|
С |
|
из |
|
С |
Условный проход, мм . |
|
10 |
|
15 |
|
|
20 |
|
|||
Присоединительная |
резьба |
|
К3/3 |
|
К1'2 |
|
|
|
|
||
по ГОСТ 6111—52 . . |
|
|
|
К З / 4 |
|
||||||
Диапазон рабочего давле |
|
|
|
2—6 |
|
|
|
|
|||
ния, кгс/см2 (Мн/м2) . |
|
|
|
|
|
|
|
||||
Наибольший расход |
сво |
|
|
(0,2—0,6) |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
бодного |
воздуха |
при |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
давлении |
4 кгс/м2 |
|
0,4 |
|
0,9 |
|
|
1,6 |
|
||
(Мн/м2), |
м3/мин . . . |
|
|
|
|
|
|||||
Потеря давления при не |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
большом |
расходе |
воз |
|
|
|
0,2 |
|
|
|
|
|
духа, кгс/м2 (Мн/м2) . |
|
|
|
|
|
|
|
||||
Допускаемое число вклю |
|
|
|
( 0 , 02) |
|
|
|
|
|||
|
|
|
80 |
|
|
|
|
|
|||
чений в минуту . . . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Утечка воздуха из-под |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
золотника при давлении |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
6 кгс/см2 |
(0,6 Мн/м2), |
|
До 500 |
|
|
|
|
До |
1000 |
||
см3/мин . . . . . . . |
|
|
|
|
|
||||||
Номинальное напряжение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
катушки электромагни |
|
|
|
127, |
220 и |
380 |
(при частоте |
|
|||
та, в ............................. |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
3, 3 |
3,3 |
|
|
сети 50 |
гц) |
|
|
|
Масса, кг |
. . . . . |
. . |
4,6 |
I |
4,1 |
г |
7,0 |
I |
7,4 |
Воздухораспределители типов БВ64-1 и ПБВ64-1 изготовляются серийно Мо сковским заводом пневматических аппаратов.
92
Датчиками положения заготовки служат, как правило, раз личного вида концевые выключатели, принцип работы которых заключается в размыкании и замыкании контактов при воздей ствии включающего элемента.
Общим недостатком этих концевых выключателей является низкая механическая прочность, особенно-при вибрации и удар-
Рис. 61. Бесконтактный концевой выключатель БВК-24
ных нагрузках, нарушение контактов, вследствие их подгора ния, они чувствительны к пыли, влаге.
В последнее время широкое распространение получили бес контактные путевые выключатели (рис. 61) типа БВК-24. Сра батывание выключателя производится введением в щель алю миниевого лепестка (экрана), толщиной 3 мм и шириной не ме нее 30 мм. Выключатель надежно работает при изменении по ложения лепестка в поперечном направлении, в пределах шири ны щели выключателя.
Техническая характеристика выключателя
Номинальное напряжение питания (постоянный ток), в |
24 |
Допустимые колебания питающего напряжения . . |
От 0,85 до 1,25 |
|
номинального |
93
Коэффициент пульсации напряжения питания |
не |
|
выше.................................................................................. |
|
0,1 |
Максимальный ток нагрузки, м а .................................. |
. . |
120 |
Ток отпускания внешнего реле, не менее, ма . |
11 |
|
Время срабатывания (быстродействие) на МКУ-48, |
0,07 |
|
сек ................................................................................. |
|
|
Режим работы ................................................................... |
|
ПВ 100% |
Допустимая температура среды, °С ......................... |
|
От 10 до + 45 |
Разброс пути срабатывания, м м ................................. |
|
0,5 |
Масса выключателя, г ..................................................... |
|
320 |
Размер лепестка берется в зависимости от скорости его дви жения (рис. 62).
Принципиальная схема бесконтактного путевого выключа теля (см. рис. 61) выполнена по принципу релаксационного ге-
В,мм
110
м к у - %
90
70
50
30 _
т 600 000 1000 1200 то ІВООѴ,мм/сек
Рис. 62. Размер лепестка датчика БВК-24 в зависимости от скорости его движения
нератора на полупроводниковом триоде типа П4Д. Магнитная система выполнена на двух броневых ферритовых сердечниках с обмотками. Выключатель выполнен в капроновом корпусе с двумя размещенными в головке ферритовыми сердечниками. Внутренняя полость выключателя вместе с магнитной системой и другими элементами залита эпоксидной смолой.
• Складирующие устройства
Эффективность внедрения поточных автоматизированных ли ний для крепи в значительной степени зависит не только от механизации и автоматицазии основных технологических про цессов, но также от применения такой механизации и на вспо могательных операциях, в частности — складирования готовых изделий. В главе III рассмотрены горизонтальные гибочные ма шины (см. рис. 42 и 43), в рабочем цикле которых предусмот рено автоматическое складирование в пачки готовых арок. Ма шина (см. рис. 42) предусматривает съем и складирование арок механическим манипулятором.
Но при гибке-прокатке гибочные вальцы требуют специаль ных ароукладчиков. На рис. 63 показан простейший ароукладчик, состоящий из рамы 1 и подвижной траверсы 2 с закреплен-
94
Рис. 64. Пневматический ароукладчик
ными амортизирующими роликами 3. При выходе заготовки из гибочных валков она"попадает внутренней частью на резиновые ободы ролика, а затем траверса 2 опрокидывается вокруг шар нира 4.
На рис. 64 показан пневматический ароукладчик. Заготов ка попадает в желоб, составленный неподвижной сплошной
стенкой 1 и подвижной секционной стенкой 2, секции которой закреплены на валу 3. Дно желоба гуминировано протекторной резиной. Когда заготовка попадает в желоб, оператор включает при помощи электропневмораспределителя цилиндр 1 (рис. 65) и боковая стенка 2 вместе с аркой поворачивается на 90°. По окончании поворота включается электрический датчик и пневма тический цилиндр 3 передвигает вправо зубья 4, перемещая за готовку. В крайнем правом положении штока пневмоцилиндра 3 включается датчик возврата стенки 2 и зубьев 4. Установка го това для дальнейшего цикла.
Гл а в а V
ПРОИЗВОДСТВО КРЕПЕЖНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ
Наиболее распространенным видом соединений для метал лической крепи (см. рис. 3 и 4) является П-образная скоба с резьбовыми концами М24, М20. Причем на заводах таких скоб изготовляется до 10 000 в смену. Очевидно, что изготовление крепежных скоб также должно быть автоматизировано, чему способствуют постоянство и стабильность их размеров. Процесс изготовления скоб состоит из трех основных операций: получение из прутка нужной по длине заготовки, нарезки резьб и гибки. „ В некоторых случаях гибка скобы предшествует операции на резки резьбы. Для шахтных скоб широкое применение получила нарезка резьбы тангенциальными плашками на болторезных станках.
Высокопроизводительный метод накатки резьбы требует пред варительной калибровки прутка, что значительно снижает пла стические свойства детали, в частности, относительное удли нение снижается на 25—30%, что небезопасно, так как при де формации крепи возможен преждевременный разрыв резьбы со «стреляющей» гайкой.
Гибка скоб осуществляется как на универсальном высокопро изводительном оборудовании типа «бульдозера» И-214, так и на специальных автоматизированных агрегатах.
На рис. 66 показана автоматическая барабанная гибочная машина для скоб. Принцип работы ее заключается в следую щем: по лотку /, на который мерные заготовки подаются цеп ным питателем от пресса через паз 2 попадают в пазы 3 бара бана 4 и, проходя ролики 5, где они изгибаются, выпадают в контейнер.
Электродвигатель 1 (рис. 67) через редуктор 2 и шестерни 3 передают крутящий момент барабану 4, установленному в под шипниках 5. Производительность такой машины до 10 000 скоб в смену. Недостатком машины является то обстоятельство, что нзіибу подлежат только скобы без резьбы, так как прохпля че рез гибочные ролики резьба сминается.
97
1275
Рис. 67. Барабанная гибочная машина для скоб (вид сверху)
С целью исключения указанного недостатка на Дзержинском рудоремонтном заводе создана автоматическая гибочная маши на АГС с возвратно-поступательным движением гибочного орга на. Общий вид машины показан на рис. 68. Автомат состоит из горизонтально-гибочной машины 1, конвейера 2 готовых скоб и питателя 9. Питатель крепится к машине болтами 6, а выносной ленточный конвейер болтами 5. Конвейер приводится в движе ние цепной передачей 3 через конический редуктор 4. Привод
1
питателя соединен с ползуном муфтой 7. Регулировка наклона конвейера осуществляется стяжной муфтой 8.
На рис. 69 показан продольный разрез гибочной машины. Крутящий момент электродвигателя передается коленчатому
валу 1, который при помощи шатуна 2 создает поступательное движение штампу 3.
В задней части машины установлен упор 4, на который кре пится матрица 5 в виде двух гибочных роликов 6. Заготовка попадает на лоток 7, изгибается в роликах и при обратном хо де пуансона при помощи тяги 8 и съемника 9 выбрасывается в бункер. Тяга 8 передает также возвратно-поступательное дви жение подвижной части гребенчатого питателя. Принцип его действия заключается в том, что подвижная часть I (рис. 70) по копирным пазам 2 поднимается относительно неподвижных гребенок и заготовка перебрасывается в следующий паз вплоть
100
до попадания на приемный лоток штамповой зоны гибочной
машины.
Рейки питателя показаны иа рис. 71. Машина надежна в ра боте.
Рис. 71. Схема реечного питателя машины АГС
Автоматическая линия производства скоб
Наряду с созданием специальных автоматических машин для отдельных технологических операций производства скоб, таких, как гибка и нарезка резьбы, представляется возможность созда ния автоматических линий с полным технологическим циклом.
На рис. 72 показана автоматическая линия изготовления скоб. Прутки укладывают на стеллаж 1, откуда они попадают на роликовый податчик 2 и приводной роликовый питатель 3, который при постоянном вращении роликов постоянно удержи вает пруток в штампе пресса 4. Мерная заготовка при рубке оборудуется специальным упором. После отрубки заготовка по падает в лоток 5, откуда механической «рукой» 6 заготовка по дается в автомат снятия фасок 7 на торцах скобы. Эта операция
10!