
книги из ГПНТБ / Зинь, Э. А. Техническое нормирование учебное пособие для студентов эксплуатационной специальности институтов водного транспорта
.pdfk np— коэффициент, учитывающий прочие потери скорости движения;
0)вн— соответственно потери и приращения скорости движения от течения, км/час.
Величина оовщвн) имеет знак «плюс» в случае, если движение судна происходит по течению, и знак «минус» — при движении судна против течения.
17. Расчет скорости движения самоходных судов
Скорость движения судна зависит от ряда факторов и пре жде всего от его мощности и сопротивления воды движению.. Взаимосвязь скорости движения судна и его мощности выра жается следующим уравнением
R *v |
,(4.2) |
ЛГ£= /% ^ -л . с. |
|
75 7] |
|
где
Rc—сопротивление воды движению одиночного судна, кг; ц — пропульсивный к. п. д.;
’v — скорость движения судна относительно воды.
При равномерно установившемся движении |
|
Fn= R c, |
(4.3) |
где FA — движущая сила или сила упора, кг. Подсчитываются значения скорости движения самоходно
го судна при различных осадках и эти данные помещают в диспетчерский справочник. Результаты этих расчетов в даль нейшем служат основой для определения при соответствую щих условиях скорости движения одиночных судов. В качест ве примера в табл. 4.1 приведены данные, характеризующие значения скоростей движения относительно воды при различ ных осадках судна. Зависимость скорости движения судна от осадки проявляется в виде прямой линии (рис. 12).
В последние годы разработаны другие методы определе ния технической скорости судов. В частности, в условиях пароходств восточных бассейнов успешно применяется методи ка определения технической скорости, предложенная доцен том, к. т. н. В. А. Лесюковым [18]. Сущность этой методики заключается в следующем. Первоначально определяется рас четная скорость хода судна относительно воды (v) на опреде ленном участке водного пути с помощью приведенных стан дартных тяговых и ходовых характеристик судов при движе нии их в неограниченном фарватере при постоянной регистра ционной мощности. Далее устанавливается средняя эксплуа тационная скорость течения воды на каждом участке реки
50
Номер
проекта самоходно го грузово го судна
Грузоподъемн, т
и
4
Л
н-
о
К
3
о
5
| |
| |
Осадка, м: с полным грузом порожнем |
Скорость движения относит, воды (км/час): с полным грузом порожнем |
576 |
2000 |
2,8 |
19,2 |
1000 0,8 20,6
Т а б л и ц а 4.1
|
Скорость движения относительно воды, |
км/час |
|
при переменных осадках, |
м |
|
|||||
|
|
грузоподъемность, т |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
0,6 |
0,80 |
1,0 |
1,2 |
1,4 |
1.6 |
1.8 |
2,0 |
2,2 |
2,4 |
2,6 |
2,8 |
— . |
20,6 |
20,4 |
20,3 |
20,2 |
20,0- |
19,9 |
19,7 |
19,6 |
19,5 |
19,45 |
19,2 |
|
0 |
200 |
400 |
570 |
790 |
1000 |
1200 |
1400 |
.1620 |
-1820 |
2000 |
573 Б |
1000 |
2,25 |
21,8 |
— |
21,8' |
21,6 |
21,4 |
21,2 |
21,0 |
20,9 |
20,8 |
20,7 |
20,62 |
_____ |
_____ |
|
1100 |
0,85 |
20,6 |
|
40 |
114 |
245 |
405 |
545 |
700 |
835 |
980 |
1050 |
|
|
276 |
670 |
2,2 |
17,2 |
20,6 |
20,2 |
19,4 |
18,9 |
18,5 |
18,1 |
17,7 |
17,5 |
17,2 |
— |
_____ |
____ |
|
600 |
0,6 |
20,6 |
0 |
55 |
142 |
235 |
325 |
417 |
510 |
605 |
720 |
|
|
|
Финский |
500 |
2,3 |
20,3 |
— |
— |
— |
21,5 |
21,3 |
21,1 |
20,9 |
20,7 |
20,3 |
_____ |
____ |
_____ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
840 |
1,2 |
21,5 |
|
|
|
0 |
100 |
200 |
300 |
400 |
540 |
|
|
|
П р и м е ч а н и е : |
1)—при осадке—0,85 м; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
2)—при осадке—2,3 м. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(С) и коэффициенты технической скорости при движении вверх (Р вв ) или вниз (Рвн). Средние эксплуатационные скорости те чения определяются по результатам хронометражных испыта ний судов. Нормы потерь и приращения скорости движения определяются с помощью динамометрических испытаний сов местно с хронометражом. На основе этих испытаний состав ляются таблицы норм потерь и приращений скорости.
0 .
то
|
|
|
|
ш |
|
|
|
|
800 |
|
|
|
|
ш |
|
|
|
|
о |
о |
■ |
2.0 |
V, |
**/чак |
Р и с . |
12. Зависимость |
скорости движения |
судна |
от осадки. |
Коэффициенты технической скорости (Рвви Рвн) учитывают специфические особенности и качество судовождения, выбор’ наивыгоднейшей трассы при ходе вверх или вниз с соблюде нием условий проводки судов без аварий, обеспечение наибо лее эффективного использования ходЪвых и тяговых характе ристик судбв. Коэффициенты определяются либо путем обра ботки путевых журналов за ряд лет, либо путем хронометра жных наблюдений и устанавливаются для каждого типа суд на, состава, периода навигации, а также средневзвешенные за навигацию в целом.
Коэффициент технической скорости судов по участкам пу ти определяется по формуле:
52
р пв(вн) |
Цф |
( 4.4) |
|
V + C ’ |
|||
|
|
где
Иф— фактическая скорость относительно берега
^уч |
(4.5) |
|
иф=т~ ’ |
||
|
v — расчетная скорость хода судна относительно воды, км/час;
/ уч—протяженность участка, км;
tф— фактическое время хода на участке (час) за вычетом продолжительности остановок и задержек в пути по метеоро логическим причинам, перед семафорами, для пополнения за пасов топлива, продовольствия и т. д.
Фактическое время хода определяется, как правило, по ре зультатам хронометражных испытаний.
Зная расчетную скорость, коэффициент технической ско рости и среднюю эксплуатационную скорость течения, можно определить техническую скорость движения судна при движе
нии вниз |
|
км/час, |
(4.6) |
при движении вверх |
|
uBB= P BB(v~ C ) км/час, |
(4.7) |
Изложенная методика может быть применена для норми рования скорости движения судов-составов, плотов, секцион ных составов.
18. Расчет скорости движения составов
При равномерно установившемся движении буксируемого (толкаемого) состава сила тяги на гаке буксировщика FTрав на сопротивлению состава Rc, т. е.
FT= R C- |
(4.8) |
Сила тяги на гаке и приведенная сила тяги на гаке F/, которая рассчитывается по формуле
(4.9.)
являются основными паспортными характеристиками буксира. Приведенная сила тяги дается в диспетчерских справочниках в табличной форме -(табл. 4.2).„Зависимость приведенной си лы тяги буксировщика от скорости имеет следующий вид
(рис. 13).
53
Т а б л и ц а 4.2
Регистрацион |
|
|
|
|
ная мощность, |
|
|
|
|
л. |
с. |
Букси |
Ско- |
|
|
|
рость |
|
|
Номер проекта |
|
ровоч |
без сос |
|
тяговая |
ный |
тава |
|
|
эффек |
к. п. д. |
(легка- |
|
|
тивная |
при |
|
чом, |
7,08 |
8 км/час |
|
км/час) |
Приведенная сила тяги (упора), |
|
при скорости, км/час. |
:i |
||||
7,91 |
9,15 |
10,0 |
11,05 |
12,1 |
13,1 |
и л |
15,0 |
|
|
|
|
|
|
/ - |
|
Толкач пр-оекта ч-ПОО |
1100 |
360 |
0,326 |
18,9 |
3315 |
2570 |
1720 |
1380 |
1060 |
785 |
600 |
415 |
345 |
|
Толкач проекта ч-800 |
800 |
300 |
0,385 |
18,4 |
2800 |
2100 |
1470 |
1155 |
880 |
675 |
500 |
375 |
290 |
|
Толкач проекта |
10а |
600 |
220 |
0,375 |
17,4 |
1950 |
1535 |
1100 |
880 |
675 |
500 |
365 |
255 |
175 |
Толкач проекта |
378 |
300 |
97 |
0,333 |
15,9 |
885 |
680 |
470 |
370 |
273 |
197 |
140 |
90 |
50 |
Толкач проекта |
911Б |
300 |
90 |
0,300 |
16,0 |
835 |
640 |
440 |
345 |
250 |
185 |
130 |
80 . |
45 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Толкач проекта 522 и 794 |
150 |
39 |
0,282 |
15,8 |
365 |
275 |
190 |
145 |
108 |
80 |
55 |
35 |
20 |
Сопротивление состава представляет собой сумму сопро тивлений движению отдельных барж, входящих в состав, с учетом коэффициента счала.
Сопротивление состава, как правило, меньше суммарного сопротивления входящих в него судов, и расчет его выполня ется по следующим формулам
Р и с . 13. Зависимость приведенной силы тяги (упора) буксира (толкача) от скорости движения
а) |
для толкаемых составов |
|
|
|
|
т |
|
|
|
( 2 ^б»+ Rr |
(4.10) |
б) |
для буксируемых |
составов |
|
|
Rc— |
Кб~\~ |
(4.11) |
»=i
55
где
Яф)— сопротивление толкача (буксировщика), кг;
R6l — сопротивление изолированной i-й баржи, i = 1, 2,...,
ш; кг; т — число барж в составе;
k z— коэффициент сйала.
Сопротивление отдельных судов устанавливается в резу льтате динамометрических испытаний.
В расчетах скоростей движения составов пользуются поня тием приведенного сопротивления (Rc)
, |
т г |
(4.12) |
Rc= k c% R 6i, |
||
где |
г=1 |
|
|
|
|
Ret— приведенное сопротивление движению |
судов, входя- |
|
кг-сек2. |
|
|
щих в состав,-------5----- . |
|
|
М" |
|
|
(4.13)
v г
Приведенное сопротивление движению несамоходных су дов дается в диспетчерских справочниках. В качестве приме ра в табл. 4.3 показаны эти характеристики по некоторым су дам.
Из формул (4.10, 4.11) следует, что сопротивление воды движению состава отличается от суммарного сопротивления отдельных судов.
Это различие учитывается коэффициентом счала, который, в свою очередь, зависит от типа состава (т. е. способа компо новки судов), количества несамоходных судов в составе, за грузки, форм обводов и др. факторов.
Установлено [2], что коэффициент счала толкаемого соста ва примерно равен коэффициенту счала буксируемого соста ва, если условно заменить толкач одной из буксируемых барж. Равенство объясняется тем обстоятельством, что, с одной сто роны, у толкаемого состава форма корпуса толкача плохо со гласуется с обводами барж, а это приводит к некоторому воз растанию сопротивления по сравнению с буксируемым соста вом из одинаковых барж. С другой стороны, у буксируемого состава возникает добавочное сопротивление за счет струи от движителей и рыскания барж. Влияние этих факторов приме рно одинаково.
Ориентировочные значения kc для буксируемых и толкае мых составов с санными и ложкообразными обводами барж приведены в табл. 4.4.
Сопротивление буксируемых составов с учетом дополни тельного сопротивления, вызываемого потоком воды от дви-
56
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а 4.3 |
|
|
|
|
Приведенное сопротив |
|
Приведенное сопротивл |
кг’ сек2 |
|
|
|
||||
|
|
Осадка, м-: |
|
ение’ м* |
|
осадках, |
м |
||||||
Номер проекта |
Грузо |
|
ление |
|
|
грузоподъемность, |
|
|
|||||
в полном |
|
|
|
|
|
Г |
|
|
|
||||
баржи |
подъем |
грузу |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ность, т |
порожнем |
в полном |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
порожнем |
0,4 |
0,6 |
0,8 |
1,0 |
1,2 |
1,4 |
1,6 |
1,7 |
|||
|
|
|
грузу |
|
|||||||||
459 |
1500 |
1,8 |
330 |
|
194 |
197 |
205 |
214 |
227 |
241 |
257 |
275 |
285 |
|
|
0,33 |
* |
|
|
75 |
275 |
480 |
685 |
890 |
1095 |
1300 |
1400 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
562 Д |
800 |
1,25 |
200 |
|
155 |
160 |
168 |
176 |
185 |
195 |
_ |
.. |
_ |
|
|
0,26 |
|
|
|
ПО |
273 |
435 |
596 |
760 |
|
|
|
341 А |
600 |
1,36 |
181 |
|
148 |
151 |
157 |
163 |
170 |
176 |
181 |
— |
— |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
0,3 |
|
|
|
58 |
167 |
280 |
396 |
510 |
620 |
|
|
185 С |
200 |
1,1 |
85 |
|
58 |
63 |
69 |
' 75 |
83 |
85 |
— |
— |
___ |
|
|
0,2 |
|
|
|
43 |
90 |
135 |
180 |
200 |
|
|
|
1 Д |
100 |
0,8 |
76 . |
|
57 |
60 |
64 |
70 |
72 |
76 |
-- |
— |
___ |
|
|
0,25 |
|
|
|
15 |
28 |
60 |
80 |
100 |
|
|
|
СЛ
О
|
|
|
|
Т а б л и ц а 4.4 |
|
|
Схема состава |
Формула счала |
|
||
|
сш 13] |
|
1 + 1 |
0 ,8 5 + 0 ,8 9 |
|
|
|
1 + Т ' |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
□ |
33 |
33 |
1 + 1 + 1 |
0 ,7 5 + 0 ,8 0 |
|
1 + 1 + Т |
|
|||
|
|
|
|
|
|
ч— |
33 33 |
СЗ 33 |
L+ 1 -j-1 + 1 |
0 ,6 9 + 0 ,7 6 |
|
1 + 4 + 1 + Т |
|
||||
|
|
|
|
|
|
ч— |
сз |
|
|
2 |
0 ,9 0 + 1 ,0 5 |
сз |
|
|
— |
|
|
ч— |
□ |
сз |
|
2 + 1 |
0 ,8 5 + 0 ,9 1 |
из |
|
2 + Т |
|
||
ч - |
сз |
33 |
сз |
1 + 2 + 1 |
0 ,7 8 + 0 ,8 3 |
□ |
1 + 2 + Т |
|
|||
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
жителей и рысканьем состава, значительно больше сопротив ления толкаемых составов, поэтому скорости движения букси руемых составов на 15—20% меньше скорости движения та ких же толкаемых составов при одинаковой мощности букси ров и толкачей.
Более подробно методы расчета сопротивления воды дви жению секционных составов, речных плотов и эластичных емкостей, судов катамаранного типа, глиссирующих судов, судов на подводных крыльях и на воздушной подушке приве дены в учебнике [2].
С учетом формул (4.9) и (4.13) уравнение движения бук
сируемого (толкаемого) состава имеет Вид |
|
F'T= R C. |
(4.14) |
и наряду с формулой (4.8) является основной для установле ния скорости движения.
Скорость движения состава можно определить двумя ме тодами':
а) используя абсолютные тяговые характеристики, решая уравнение (4.8) графическим способом;
б) используя приведенные тяговые характеристики, решая графическим способом уравнение (4.14).
Графическое определение скорости производится в следу ющей последовательности.
58
На листе бумаги вычерчиваются графики зависимости аб солютной силы тяги F.r и абсолютного сопротивления движе ния состава Rc от скорости движения. Точка пересечения этих двух кривых, снесенная на ось абсцисс, определит искомую скорость движения состава.
При пользовании приведенными тяговыми характеристи ками ход решения задачи аналогичный. Вначале строится график зависимости приведенной силы тяги на гаке от скоро сти движения, откладывая по оси абсцисс v, а по оси ординат —F/. Затем на оси ординат откладывается значение приве денного сопротивления состава Rc' и находится точка пересече ния Rc' и F/ . Абсцисса этой точки будет являться искомой ско ростью движения состава.
Графический способ решения тяговых задач приведен на рис. 14.
Графические способы определения скорости движения со става, особенно при использовании абсолютных тяговых ха рактеристик, обладают рядом неудобств. В практической ра боте по этой причине пользуются приведенными тяговыми ха рактеристиками, которые обычно представляются в виде таб лиц в диспетчерских справочниках. Идея расчета скорости движения состава заключается в отыскании такой скорости,' при которой будут выполняться условия, представленные в виде формулы (4.14).
Определение скорости движения толкаемых составов ха рактеризуется некоторыми особенностями. Они заключаются, прежде всего, в том, что прирост скоростей толкаемых соста вов по сравнению со скоростями аналогичных буксируемых со ставов объясняется не только снижением сопротивления воды движению состава, но и возрастанием полезного упора движи телей толкача по сравнению с полезным упором буксировщи ка.
Причины этого явления подробно изучаются в дисциплине «Тяговые расчеты». С учетом сказанного расчетная скорость движения буксировщиков и толкачей вычисляется по форму лам, приведенным в табл. 4.5.
Т а б л и ц а 4,5
Тип состава
Тип движителя
буксируемый толкаемый
Открытые |
винты |
|
(1 4) |
г |
(1 - 4 ) |
(1 -Д 4) |
г |
Комплексы |
винт—насадка |
|
О — T1/) |
v |
(1—4/) |
(1 -4 4 ) |
* |
где |
|
попутного |
потока; |
|
|
|
|
ф — коэффициент |
|
|
|
||||
фу— коэффициент попутного |
потока трения. |
|
|
|
59