
книги из ГПНТБ / Зарипов, М. Ф. Индуктивные датчики с улучшенными метрологическими характеристиками [учеб. пособие]
.pdf- 90 -
снрующне друг другу ЭДС и не влияет практически на погреш ность.
Наиболее неблагоприятных расположением датчика по отно шение к внешнему поле с индукциейSgH является такое, когда
плоскости витков обмоток расположены перпендикулярно к эточу поле.
Анализ выражения относительной погрешности от продольных внешних магнитных полей, определяемой из
X1" _ |
_ 2 &8н SM S |
> |
|
Овн - |
------- 7ГГ-.— “г - |
(JWS) |
|
|
= |
|
показал, что для уменьшения погрешности ИДСЭ необходимо уве личивать собственную магнитную индукцию В> или МДС. Броневые
сердечники служат также хорошими ферромагнитными экранами от внешнего поля.
§ 3-6. Динамическая погрешность ИДСЭ
Динамическая погрешность датчика определяется генератор
ной ЭДС, наводимой в измерительных обмотках подвижным сердеч ником.
динамическая погрешность для режима холостого хода ИДСЭ
из (2-65) запишется в виде |
|
|
||
К" = |
^ Х т Г Q |
Jinfot+V) OorQt |
Л |
(3-66) |
£ |
Хт 1 со |
Gosfcut+р)StnSi |
у |
|
Для ВДС из выражения (2-66) |
|
|
||
и-'_ А Хт Я |
<jLn(COt+¥,)QatQt . |
|
(3-67) |
|
|
Хт ш G o it t o t + W d in & t ' |
|
|
Сравнивая (3-66) и 43-67) можно сказать, что динамическая
погрешность ИДСЭ больше чем динамическая погрешность ИДС на величину 4 п / ^ т ■
|
- 91 - |
|
|
|
На рис.3-9 представлены зависимости |
§ = / f S ) |
при |
|
|
различных значениях ДХт/Х т ..Из графиков слезет, что |
|
|||
для ^ / (^ = ^>^>^Хт^Хт =01051^=$#ЖУменьшение динамической |
|
|||
погрешности возможно за счет уменьшения амплитуды колебатель |
|
|||
ного движения подвижной части датчика |
Л Хт/Х т |
и увели |
|
|
чения частоты питания Со. |
|
|
|
|
Динамическая погрешность ИДСЭ в нагрузочном режиме иссле |
|
|||
дована соавтором в работах [35.36J, |
|
|
|
|
Получена передаточная функция, имеющая комплексные коэффи |
|
|||
циенты, что характерно для систем на переменном токе, в кото |
|
|||
рых внешний сигнал ( в нашем случае помеха ) модулирует рабо |
|
|||
чую частоту |
СО , накладываясь в виде огибающей с частотой |
. |
||
Анализ амплитудно-частотной характеристики показал, что при |
|
|||
динамическая погрешность датчика не превышает нес |
|
|||
кольких процентов. |
|
|
|
|
!) 3-7. |
Погрешность как ивТопмяттпнная характеристика |
|
||
|
датчика |
|
|
|
а) Энтропийное значение погрешности характеризует дезин |
|
формационное действие погрешности как шума, помехи, сопровож дающих измерительный процесс. Ее величина максимальна при нор мальном распределении, т.к.. нормально распределенная помеха
обладает наибольшей мощностью [37J,
Для вычисления практического энтропийного значения погреш
ности можно воспользоваться |
формулой |
д = 1 ех/о |
(3-68) |
где Н&)- энтропия шума, или функционал закона распределения
случайной величины с учетом его особенностей;
- 92 -
(Гу - среднеквадратическая величина, определяемая как
г |
К, = |
■ |
(3-69) |
Y |
S ' |
|
|
(Ги - дисперсия погрешности в данной точке шкалы прибора |
|||
|
i |
= § a + (fis Xf, |
(3-70) |
Ga |
аддитивная и мультипликативная составляющие дисперсии |
||
|
погрешности, определяющие по отношению к детерминиро |
ванной линии статической характеристики ширину полосы неопределенности;
S - крутизна исследуемой характеристики;
К- коэффициент, который изменяется только при изменении
закона распределения погрешностей от 2,07 при нормаль ном распределении до нуля для очень далеких от нормаль ного. Пои равномерном распределении погрешностей !d=i,73.
б) Количество измерительной иншормапии определяется энтро
пией шума |
п |
- |
/-/г у )— /-//а ). |
|
q |
= |
H C x ) - Н С * ) , |
т.е. передаваемая информация с энтропией Н (х )'т .
мы уменьшается на величину энтропии шума Н С л )
эквивалентно, потере часто информации от помех.
Имея в виду универсальное использование датчика, следует считать, что измеряемая величина X распределена по закону рав ной вероятности в диапазоне заданных перемещений Л X , а пог решность датчика - в интервале ± з б по закону Гаусса. Тогда количество измерительной информации [38] :
(3-72)
- 93 -
Расчет по формулам (3-68),(3-69) и (3-72) показал, что информационные характеристики ИДСЭ выше характеристик ИДС.
Например, для диапазона перемещений Л X = 300 мкм средне квадратичная инструментальная погрешность, определенная по допускам ферритовых сердечников, составила (Гу = 1,36 мкм,
тогда для нормального распределения погрешностей Л = 2,82 мкм
<2= 3,97. Для ИДС при сохранении прежней линейности выходной характеристики и 6^. необходимо сузить диапазон перемещений
Л Х = 150 мкм, тогда й ' - 2,82 мкм, ^ = 3,28 .
Г 1 А В А 1У
ПРИМКНКНИИ ИППЭ
§4-1. Электродинамометрические устройства
Вэлектродинамометрических устройствах ИДСЭ используются
в комплекте с упругими элементами [39 + 44].
В качестве примера рассмотрим электродннамометрические пе реносные крановые весы ПКВ-I, предназначенные для взвешивания штучных изделий, переюсишх краном, доя контроля веса деталей и узлов машин, машин в сборе, для испытаний грузоподъемных прис пособлений. Переносные крановые весы ПКВ-I состоят из ИДСЭ,
встроенного в упругий элемент и соединенного посредством гиб кого измерительного кабеля с регистрирующим устройством.
Упругий элемент, рис.4-1, выполнен в виде стальной трубы*?,
имеющей внутреннюю резьбу с обеих сторон. С одной стороны,в
трубу ввертывается стандартный рым-болт I, с помощью которого упругий элемент подвешивается на крюк крана. С другой стороны,
в трубу ввертывается стандартный однорогий крюк 8, с помощью которого упругий элемент сочленяется с поднимаемыми и контроли руемый изделиями.
Упругий элемент в данном случае можно рассматривать как стержень, работающий на растяжение. Средняя часть трубы имеет меньшее сечение на определенной длине, которая является базой упругого элемента. Внутренний диаметр трубы выбирается в зави симости от диаметра датчика, наружный - в зависимости от грузо подъемности. База определяется чувствительностью датчика и запа сом прочности упругого элемента. В качестве материала упругого
- 95 -
Рио.* 4-1. Упругий элемент прибора ПКВ-1 с встроенным датчиком
Рис. 4-£. Принципиальная схема прибора ПКВ^1
- 96. -
элемента выбрана сталь марки 40Х термообработанная до твер дости 42 * 45.
Встроенный дифференциальный ИДСЭ имеет цилиндрическую
форму. Ферромагнитные броневые Сердечники с измерительными катушками и экранными кольцами закреплены относительно корпу са датчика. Корпус 3 и шток 4 датчика жестко сочленяются с упорами 2 и 5 соответственно, которые ввертываются в упругий элемент и фиксируются стопорными винтами. При настройке дат чика стопорный винт, фиксирующий упор 5, ослабляется, после чего упор вместе со штоком может перемещаться вдоль оси упру гого элемента. Упор выполнен с мелкой резьбой и с нанесенными по окружности отверстиями, доступ к которым осуществляется снаружи через специальный проем.
Электрический сигнал, пропорциональный измеряемому весу,
с датчика поступает на регистрирующее устройство, принципиаль
ная схема которого дана на рис.4-2.
Питание схемы осуществляется от сети через феррорезонанс-
ный стабилизатор напряжения ТР. |
|
||
Измерительные катушки дифференциального датчика |
и ^ |
||
с емкостями |
ж ^ образуют резонансную мостовую схему. |
||
В диагональ моста включено двухполупериодное выпрямительное |
|||
кольцо на диодах |
- г |
со стабилитронами |
, для |
увеличения выходного напряжения. На выход выпрямительного коль ца включен стрелочный индикаторный прибор Ш типа М24, который фиксирует разбаланс моста.
Установка "нуля" осуществляется сопротивлением Q через
специальную цепь |
смещения, содержащую выпрямительный мост на |
|
диодах ^ 9 |
и стабилитрон M .f3 |
. Для изменения диапа |
зонов взвешивания служит переключатель |
П -f . Сопротивления |
- 97 -
Rs u R t0выполнены переменными для регулировки чувствительнос-
■тж на каждой диапазоне. Вывод стрелки на контрольную отметку
осуществляется через калибровочное сопротивление /? 3 переклю
чателем f7z
Экспериментальная зависимость показаний индикаторного
прибора ИП в делениях от усилий в ньютонах ( тоннах ), снятая
на прессе, полностью воспроизводит линейную зависимость выхо да ИДСЭ от перемещения подвижного штока, снятую с помощью мик рометрического винта. Это оказывается возможным только тогда,
когда расчетное механическое напряжение стали б'р оказывается
ниже предела текучести , т.е. при работе в зоне уцругости
металла. Отсутствие остаточных деформаций обеспечивает систе матическое воспроизведение результатов измерений.
Основные технические данные весов ПКВ-1:
грузоподъемность |
О + 49000н |
погрешность измерения |
1,5% |
цена деления шкалы |
490н |
параметры питающей оетж |
50.гц, 220 в |
потребляемая мощность |
20 вт |
габаритные размеры: |
|
регистрирующего устройства |
185x105x70 мм |
упругого элемента с датчиком |
800x230x70 мм |
В е о: |
|
регистрирующего устройства |
20 н |
упругого элемента с датчиком |
200 н |
Переносные крановые весы ПКВ-1, ржо.4-3, могут также использоваться как стационарные, если регистрирующее устрой ство установить на пульте управления или в кабине крановщика.
13-4164

- 99 -
На базе прибора EEB-I, электронного потенциометра ЭПВ^01.
и счетного устройства индукционного счетчика были оозданы ав томатические крановые весы БАК-1, рис.4-4, которые позволяет визуально определять вес груза на крике и сушарннй вес, пере носимый краном за некоторый цромехуток времени.
§ 4-2. Эдектротензометрические устройства
Электротензометрические устройства предназначены для изме рения деформаций в листовых материалах при их растяжении [45+49].
Измеритель деформаций ИД-1 представляет собой переносный прибор, в комплект которого входят два выносных датчика типа идеэ с рычажно-механическими приспособлениями для установки на объекте измерения, и регистрирующее устройство. Прибор предназ начен для определения оотаточных деформаций в плоских листовых материалах толщиной до 10 ш .
Датчики прибора ИД-1 устанавливаются на изделии с помощью специальных рычажно-механических приспособлений, рис.4-5.-К лжо-
ту I окобой 2 принимаются неподвижный нож 3 и подвижный нож 4.
Расстояние между ножами ■€ является базой тензометра. В хомути ках 5,6 жестко сочлененных со скобой, размещаются эбонитовые стержни 7,8, которые фиксируются стопорными винтами 9,10 для обеспечения нужного начального заэора.
На стержнях располагаются ферритовые сердечники 11,12 типа Б
(безкорпусиый датчик ), между которыми перемещается якорь 13 с
экранам* на поверхности из медной фольги. Выводы от обмоток ИДСЭ
15,16 выведены черев эбонитовые стержни.
При растяжении листа под действием усилий Р расстояние между ножами увеличится на величину Л •€ . Подвижный нож повер-