
книги из ГПНТБ / Григорьев, К. М. Основы циклической прочности учебное пособие
.pdfПлоскость VOZ
P и с. 41. Эпюры внутренних силовых факторов ведомого вала.
91
Нагрузки, передаваемые на шестеренку
Рокр — |
2Мкг |
2-795 |
159 |
кг, |
|
D, |
10 |
||||
|
|
|
Poo- = PoKp'tga= 159• tg l0°=28,5 кг.
б) В е д о м ы й в а л Крутящий момент
М к 4 = Р о н р ' |
у - = 1432 кг-см. |
Натяжение ремня |
|
2М„ |
. 1432-2 =П27 кг. |
D, |
22,5 |
Составляющие натяжения ремня:
Рз = 3t3sin30°= 190 кг,
P4 = 3t3-cos30° = 323 кг.
В дальнейшем рассматривается расчет ведомого вала на прочность и жесткость.
2. Построение эпюр изгибающего и крутящего моментов.
Построение эпюр изгибающего и крутящего моментов вы полняется в соответствии с методическими указаниями кафед ры (А. С. Ефимов).
Основные |
данные |
для |
построения |
эпюр: |
Рз = 190 |
кг, |
Р4 = 323 кг, Р0цр=159 кг, |
Mi = 256 кг-см, МК4= 1432 кг-см, раз |
|||||
меры вала указаны в задании. Опорные |
реакции: Rc= 256 |
кг, |
||||
R d = 66 кг, Н0 = 4 4 9 кг, H d = 3 3 кг. |
|
|
|
|||
На рис. 41 |
приведены эпюры изгибающих и крутящих мо |
|||||
ментов, эпюры |
поперечных |
сил с числовыми значениями |
во |
|||
всех характерных сечениях вала по длине.. |
|
изгибающего |
||||
На рис. 42 |
показаны эпюры результирующего |
момента и расчетного момента для ведомого вала.
Числовые значения эпюры результирующего изгибающего
момента подсчитывались по формуле |
|
Мш= У M2xi+ M V |
|
соответственно эквивалентный момент по формуле для |
валов |
с круглым поперечным сечением по IV теории прочности |
(кри |
терий энергоформоизменения): |
|
МР1= У М2и1+0,75M2h-t |
|
92
11240
эм^
Р и с . 42. Эпюры результирующего изгибающего момента и расчетного момента по IV теории прочности ведомого вала.
Р и с . 43. Схема положения квадратного поперечного сечения, вала по отношению к плоскости внешних сил.
93
|
|
3. Определение диаметров |
вала |
||||
а) |
в а л с к р у г л ы м п о п е р е ч н ы м с е ч е н и е м |
||||||
Диаметр |
вала определяется |
из условия прочности |
|||||
|
|
|
<7якв1 = |
|
Wi |
|
|
|
где |
W = 0,1 d3j, [ст]= 1200 кг/см2. . |
|
||||
Решая, имеем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
di= |
|
Mpi__ |
|
|
|
|
|
|
|
0,1 [о] ' |
|
|
Определяем диаметры в семи сечениях вала (рис. 42): |
|||||||
d, = 2,59; |
d2 = 4,46; |
d3 = 4,60; |
d4=4,50; |
d5 = 3,82; d6=3,10; |
|||
d7=l,08 |
c m . |
|
|
|
|
|
|
б) в а л с к в а д р а т н ы м п о п е р е ч н ы м с е ч е н и е м |
|||||||
Размер « в » |
определяется из условия прочности: |
||||||
|
|
Д л я |
т o^i к и |
«с» (рис. 43) |
|||
|
|
(Джв= V а |
+3тс ^ |
[°]> |
|||
|
_ |
М|и. |
_ |
Мк_. |
Л1и4== 10833 кГ ■см\ |
||
где. |
, |
тк |
Wk , |
Мк= 1432 кГ-см. |
Подставляя значения напряжений в условие прочности, решая,
получаем, в = 3,82 см. |
т о ч к и |
«ci» |
(рис. |
43) |
|
|
Д л я |
||||
|
Тс 1= 0 |
(7с: 1= |
; |
СТэкв = d e l s j [ст] . |
|
|
|
|
>VXI |
|
|
Аналогично решая, получаем в= 4,26 см. |
|
||||
4. Проверка |
поперечных размеров |
вала |
по условию жесткости |
||
Условие жесткости |
0 тах^[0]- |
|
|
||
6 т а х = |
с П — ; |
|
[0] = 0,25 град/м. |
||
|
|
|
|
|
\ |
Фактический угол закрутки вала составляет 0 т ах = О,22 град/м, то есть условие жесткости обеспечивается.
Проверка поперечных размеров вала по условию прочности по касательным напряжениям также обеспечивается.
По данным' расчета выполняется чертёж теоретического контура вала с указанием его размеров (рис. 44).
94
II.Расчет вала на усталостную прочность
I. Определение фактического запаса прочности при симметричном цикле нагружения вала
(расчетная схема I)
а) Определение максимального, минимального, среднего и амплитудного значений напряжений. На основании эпюр рис. 41 и рис. 42 имеем
Ми шах“ 11240 КЗ • C A i ,
Мк шах= 1432 К З ■C A i .
/Максимальный момент на эпюре совпадает с положением концентратора. Подставляя значения, получаем
|
Ми , |
11240 |
= 1155 кг/см2, |
П т а х “ |
ЛУ |
0,1 -4.63 |
|
П т 1 п —П т а х — |
1155 |
/сГ |
ХЬЪ'Кг/сМ2, |
<7а= 1 |
|||
см2' |
|
||
Ттах— |
Мк mas |
_ 1432 |
= 73 кг/C A i 2 , |
“w 7~ |
0.2- (4,6)3 |
ош = 0, так как цикл симметричный (R = —Г).
95
б) О п р е д е л я е м . к о э ф ф и ц и е н т ы , |
п о н и ж а ю щ и е |
|||||||
|
п р е д е л в ы н о с л и в о с т и в а л а |
|
|
|||||
en= 1 |
— коэффициент, |
учитывающий |
чистоту |
обра |
||||
|
ботки; |
|
|
(спр. |
металлиста |
II |
т„ |
|
Вга = 0,64 — масштабный фактор |
||||||||
Кс =1,4 |
1958 г.); |
|
коэффициент |
концентрации |
на |
|||
— эффективный |
||||||||
|
пряжений (спр. металлиста |
II т., |
195.8 |
г., |
||||
|
стр. 186, |
187); |
|
«Краткий |
справочник |
ма |
||
ст_1=32 кг/мм2— С. А. Чернавский |
||||||||
|
шиностроителя», 1966 г.) |
|
|
|
|
|||
|
v _ |
К* |
_ |
1.4___2 о |
' |
|
|
|
|
Та ~ |
8п • 6т |
~ |
1-0,64 ’ |
' |
|
|
|
в) О п р е д е л я е м ф а к т и ч е с к и й з а п а с пр о ч н о с т и
1) |
по нормальным напряжениям 1 |
|
||||
|
|
__ |
0-i |
__ |
3200 |
_j 2 |
|
Па ~ |
-fa -0а — 2,2-1155 |
||||
2) |
по касательным |
напряжениям |
|
|||
|
|
|
тт |
_ |
3200 |
= 33, |
|
|
|
'Стах |
|
96,7 |
|
3) |
общий запас прочности |
|
|
|
||
|
П = |
Пт |
• Па |
|
33-1,2 =- = 1.3. |
уul-\-nl ■ /1.22+33s
2.Определение фактического запаса прочности
.при асимметричном цикле нагружения вала (расчетная схема 2)
а) о п р е д е л е н и е м а к с и м а л ь н о г о , |
м и н и м а л ь |
ного, с р е д н е г о и а м п л и т у д н о г о |
з н а ч е н и й |
н а п р я ж е н и й По данным эпюр и условий задания,‘имеем (кг-см)\
Ми = 11240, |
М„=1432, |
Ми max11240 |
ig |L = 13448, |
Ми min= 11240 |
-Э -= 6 7 4 4 , |
96
М к max = 1 4 3 2 ^ = 1 8 6 2 ,
M„mm= 1 4 3 2 ^ |
=716. |
|
|||
Подставляя значения, получаем (кг!см2) : |
|||||
<Ттах = |
Mu max |
_ |
13448- |
= 1386, |
|
Wy |
|
|
0,1 d3 |
||
<7т1п = |
Mu min |
|
_ |
6744 |
= 693, |
Wy |
|
|
0,1 - d3 |
||
Тта х = |
M k max |
_ |
1862 |
= 95,7, |
|
|
wP |
|
|
0,2-d3 |
|
Т min = |
M k min |
|
_ |
716 |
= 36,8, |
wP |
|
|
0,2-d3 |
||
(Тща х 4* (Train |
1386 +693 |
= 1039 |
|||
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||
СУm а х —CTmln |
|
о л а |
|
||
(Га— |
2 |
|
|
34 о , |
|
Tm ax"bTm ln |
|
/у/у о |
|
||
Тт = ------g---------- |
= Ь 6 ,2 , |
|
|||
Т т а х ~ Т т 1п _оп л. |
|
||||
Та— |
2 |
|
— |
|
|
б) м е х а н и ч е с к и е х а р а к т е р и с т и к и м а т е р и а л а |
|||||
(кг/см2) |
|
|
|
|
|
а_1 = 3200, |
т_1 = 1700, |
|
|||
Оо = 5470, |
тп = 2380, |
|
|
||
Ов=^8000, |
тв = 4000, |
|
|||
От= 6000, |
тт= 3200. |
|
(С. А. .Чернавский. |
«Краткий справочник машиностроите |
|
ля», 1966 г.) |
учитывающие: |
|
в) |
коэффициенты, |
|
en= 1 |
— чистоту обработки поверхности; |
|
ет = 0,64 — размеры детали; |
||
Кст■= 1,4 |
— коэффициенты, учитывающие свойства материала. |
|
Кт =1,2 |
— размеры, |
форму детали и концентратора. |
Поправочные коэффициенты: |
____К* |
= 2,17 |
|
£п *£т |
||
|
7—01110 |
07 |
Кт |
= 1. 8 ; |
Bn'Бщ |
|
г) о п р е д е л е н и е з а п а с а |
п р о ч н о с т и по дна |
г р а м м е С е р в и с е н а—К и н а с о ш в и л и
1)запас прочности по нормальным напряжениям
|
|
<Тв |
|
8000 |
-=3,26. |
|
|
ву 3 -Oa + ffm |
1,9-2,17-346+ 1039 |
||
Где: Зо — |
q-i -<то |
= 18820 кг/см2, |
в0 (То *СТ в |
= 4155 кг/см2: |
|
|
20-1-00 |
|
|
2 0 в - 0 0 |
1+о ® % , |
бщ |
—5400 |
Рис . 45. Графическое определение запаса прочности по диаграмме предельных напряжений Серенсена— Квнаеошвили (по нормальным напряжениям).
2) запас прочности по касательным напряжениям
п- = |
Т-1_______ |
1700 |
= |
21. |
|
7" ’Та + 't '' T+i |
1,8-29,4+0,43-66,2 |
||||
|
|
|
|||
Где: а0= -0т~гТ° =3966 кг/см2, |
б0= -Т°,Твт =1693 кг!СМ2- |
||||
/Т-1 —То |
|
/Тв—То |
|
|
.98
»Г« IOVcm* |
Точка P(ftTo, Т») |
99-
7*